◎輿服
○天子車旗
王車黃屋左纛。
文帝初立奉天子法駕迎代邸。
宣帝初立，太仆以囹獵車奉迎曾孫。
乘輿副車。輜車。
鸞旗在前，屬車在後。
屬車間豹尾中。
屬車之清塵。
甘泉法從。
翠鳳之駕。千乘霆亂，萬騎屈橋。
乘鏤象，六玉虯，拖霓旌，靡雲旗，前皮軒，後道遊。
乘乃登夫鳳凰兮翳華芝，駟蒼螭兮六素虯，流星旄以電燭兮，鹹翠蓋而鸞旗，屯萬騎於中營兮，方玉車之千乘。
張耀日之元旄，揚左纛，被雲梢，奮電鞭，驂雷輜，鳴洪鍾，建五旗。
建九旒，六白虎，載靈輿，立曆天之旂，曳捎星之旃。舉洪頤，植靈旗。建翠華之旗。
羽葆。
皇太后禦小馬車。
綠車。
太仆掌輿馬，屬官有車府路囹騎馬駿馬四令丞。中太仆掌皇太后輿馬不常置。
高宛製侯丙猜曾孫信，坐出入屬車間，免。
○先驅
旌旗鼓車，旄頭先驅。
先驅旄頭，劍挺墮墜。
先驅光祿大夫張猛。
○奉車
奉車都尉掌禦乘輿車，駙馬都尉掌駙馬。夏侯嬰為太仆，轉為滕令，因奉車。
霍光為奉車都尉，出則奉車。杜延年久典朝政，出即奉駕。
散騎並乘輿車。
輦郎。
○參乘
陳平亡楚來降，漢王拜平為都尉，使參乘。周碟以舍人從高祖，常為參乘。
文帝自代來，令宋昌參乘。
文帝朝東宮，趙談驂乘，爰盎伏車前曰，臣聞天子所與共六尺輿者，皆天下豪英，今漢雖乏人，獨奈何與刀鋸餘人共載，於是上笑，下趙談，談泣下車。
張釋之為謁者仆射，文帝召驂乘，徐行，問秦之敞，具以質言。
衛綰為中郎將，景幸上林，詔中郎將參乘，還而問曰，君知所以得參乘乎，綰曰，不知也，上問曰，吾為太子時召君，君不肯來，何也。
宣帝始立，謁見高廟，大將軍光從驂乘，上內嚴憚之，若有芒刺在背，後車騎將軍張安世代光驂乘，天子從容肆體甚安近焉，及光身死，而宗族竟誅，故俗傳之曰，霍氏之禍，萌於驂乘。
金日磾遷侍中駙馬都尉光祿大夫，出則驂乘。
○警蹕
出稱警，入言䟆。
出稱䟆，入言警。
文帝拜張釋之為廷尉，上行出中渭橋，有一人從橋下走，乘輿馬驚，於是使騎捕之，屬廷尉，釋之治問，曰縣人來聞蹕匿橋下，久以為行過，既出，見車騎即走耳，釋之奏當此人犯蹕當罰金，上怒曰，此人親驚吾馬，馬賴和柔，令它馬固不敗傷我乎，而廷尉乃當之罰金，釋之曰，法者天子所與天下公共也，今法如是，更重之，是法不信於民也，且方其時上使使誅之則已，今已下廷尉，廷尉天下之平也，壹傾，天下用法皆為之輕重，民安所錯其手足，唯陛下察之，上良久曰，廷尉當是也。
○廄馬
太仆掌輿馬，屬官有大廄未央家馬三令，又車府路囹騎馬駿馬四令丞，又龍馬閑駒橐泉騊駼承華五監長丞。
漢初天子不能具醇駟。文帝二年，詔太仆見馬遺財足，餘皆以給傳置。元帝初元元年，詔太仆減食穀馬。二年，罷黃門乘輿狗馬。
五年，詔乘輿秣馬毋乏正事而已。
成帝建始二年，減乘輿廄馬。
○雜錄
文帝時有獻千里馬者，詔曰，鸞旗在前，屬車在後，吉行日五十里，師行三十里，朕乘千里之馬，獨先安之，於是還馬與道里費，而下詔曰，朕不受獻也，其令四方毋求來獻。
武帝元鼎四年，馬生涯窪水中，作天馬之歌。
後伐大宛，得千里馬，馬名蒲梢，次作以為歌。
金日磾輸黃門養馬，牽馬過殿下，馬又肥好，拜為馬監。
上官桀遷未央廄令，武帝嚐體不安，及愈，見馬，馬多瘦，上大怒，令以我不復見馬邪，欲下吏，桀頓首曰，臣聞聖體不安，日夜憂懼，誠不在馬，言未卒，泣數行下，上以為忠。
元帝時，貢禹奏言，高祖孝文孝景皇帝，循古節儉，廄馬百餘匹，方今廄馬食粟將萬匹，今民大饑，而廄馬食粟，苦其太肥，氣盛怒，至乃日步作之，願減損乘輿服禦廄馬，可亡過數十匹，天子納善其忠，乃下詔令太仆減食穀馬。
○百官車
漢初將相或乘牛車。
景帝中六年，詔曰，吏者民之師也，車駕衣服宜稱，令長吏二千石車朱兩轓，千石至六百石，朱左轓。
朱買臣為會稽太守，長安廄吏，乘駟馬車來迎。吳楚誅後，諸侯貧者或乘牛車。
黃霸為潁川太守，賜車蓋特高一丈，別駕主簿車緹油屏泥於軾前，以章有德。
杜延年為御史大夫，以老病乞骸骨，天子優之，賜安車駟馬，罷就第。
薛廣德為御史大夫，與丞相定國大司馬車騎將軍史高俱乞骸骨，皆賜安車駟馬，廣德東歸沛以為榮，縣其安車傳子孫。
武帝遣使者安車蒲輪，束帛加璧，徵魯申公。
田千秋為相，年老，上優之，朝見得乘小車，出入官殿，故因號曰車丞相。武帝聞乘年老，乃以安車蒲輪召乘。
平帝元始三年，王莽奏車服制度。
○雜錄輜車
廣柳車。
軺車百乘，牛車千兩。
始元五年，有一男子乘黃犢車，建黃犢，衣黃襜褕，著黃冒，詣北闕，自謂衛太子。
蔡義給事大將軍莫府，家貧常步行，資禮不逮，眾門下好事者，相合為義，買犢車令乘之。
車平王數私出入，驅馳國中，王尊為相，召敕廄長，大王當從官屬鳴和鸞乃出，自今有令駕小車，叩頭爭之。楊惲家方隆盛時，乘朱輪者十人。
韓延壽在東郡時，試騎士治飾兵車，畫龍虎朱爵，延壽衣黃紈方領駕四馬傅，總建幢棨，植羽葆，鼓車歌車，功曹引車，皆駕四馬，載棨戟，五騎為伍，分左右部軍，假司馬千人，持幢旁轂，治飾車甲三百萬以上，蕭望之劾延壽上僭不道。
哀帝召龔勝為諫大夫，勝薦龔舍寧壽侯嘉，有詔皆徵，勝曰，竊見國家徵醫巫常為駕，徵賢者宜駕，上曰大夫乘私車來邪，勝曰唯唯，有詔為駕。
韋元成以列侯侍祀孝惠廟，當晨入天雨淖，不駕駟馬車，而騎至廟下，有司劾奏等輩數人皆削爵為關內侯，元成自傷貶黜父爵作詩自劾責曰，惟我小子，不肅會同，媠彼車服，黜此附庸，四方群後，我監我視，威儀車服，惟肅是履。
鮑宣為豫州牧行部，乘傳去法駕，駕一馬，舍宿鄉亭，為眾所非，宣坐免。王氏一姓乘朱輪華轂者二十三人。
王莽謁九廟，大駕乘六以五采毛為龍文衣著，角長三尺，華蓋車元戎十乘在前。
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