魏收，字伯起，小字佛助，是河北巨鹿下曲阳人。他曾祖是魏缉，祖父是魏韶。他父亲魏建，字敬忠，死后被追赠为仪同、定州刺史。魏收十五岁的时候，就已经能写出不错的文章了。后来跟着父亲去边关，迷上了骑马射箭，想靠武功出人头地。结果荥阳郑伯调侃他：“魏公子，你玩弄戟法多少年了？”魏收挺不好意思的，于是就放弃了习武，专心读书。夏天就坐在板凳床上，跟着树荫移动位置读书背诵，几年下来，板凳都被磨薄了，但他却一直坚持不懈。最终，他凭借出色的文采声名鹊起。一开始被任命为太学博士。
后来尔朱荣在河阴残杀朝臣，魏收也被围困其中，因为天黑才侥幸逃过一劫。吏部尚书李神俊很欣赏魏收的才华，奏请皇帝任命他为司徒记室参军。永安三年，他被任命为北主客郎中。高欢立孝武帝为帝后，看重魏收的才能，让他起草《封禅书》。魏收提笔就写，不用打草稿，写了将近一千字，改动的地方很少。当时黄门郎贾思同在一旁侍候，非常惊讶，就对皇帝说：“就算是有七步成诗的才华，也比不上他啊！” 魏收后来升迁为散骑侍郎，接着又奉命负责起居注的撰写，同时参与修撰国史，还兼任中书侍郎，那年他才二十六岁。
孝武帝刚即位不久，又下诏书让崔收回到原来的岗位上。堆积如山的文书奏章，崔收都处理得让皇帝很满意。当时黄门郎崔昂跟着齐神武一起进京，在朝中很受宠信，但一开始却没去拜访崔收。崔昂因为皇帝登基大赦天下，说“朕效法孝文帝”，崔收觉得他这话太直白了，有点傻气。正员郎李慎把这事告诉了崔昂，崔昂心里很生气，很忌恨崔收。
后来，节闵帝去世了，皇帝下令让崔收起草诏书。崔昂就到处宣扬说：崔收在普泰年间就出入皇帝的卧室，一天就能写好几篇诏书，文笔优美，词藻华丽。然而，那些参与起义的人都被他定为叛逆。而且，崔收的父亲年老，他辞官回家侍奉父亲，南台要弹劾他，幸亏尚书辛雄在中尉綦俊面前为他说了好话，才得以脱罪。崔收有个弟弟崔仲同，以前没被录用为官，因此崔收很害怕，赶紧上报家里的情况，请求辞官回家侍奉父母。
孝武帝曾经大规模调动军队，在嵩山少室山以南打猎，一连打了十六天。当时天气寒冷，朝野上下都怨声载道。皇帝和随行的官员、妃嫔，以及各种奇技淫巧、奇装异服，都超出了礼仪的规范。崔收想劝谏，又害怕；想沉默，又憋不住，于是就写了一篇《南狩赋》来讽刺皇帝，那时他才二十七岁。虽然文章华丽，略显铺张，但最终还是表达了正直的观点。皇帝亲笔回信褒奖了他。郑伯说：“你要是没遇到我这个老头子，也该像追逐兔子一样被追杀。”
起初，齐神武坚决推辞天柱大将军的职位，魏帝就让崔收起草诏书，让他接受这个职位。皇帝想加封齐神武为相国，就问崔收相国的品级，崔收如实回答了，皇帝于是作罢。崔收因为还没摸清皇帝和齐神武之间的想法，又考虑到以前的事情不太安稳，就请求辞官，皇帝准许了。过了很久，皇帝任命皇帝的兄子广平王赞为开府从事中郎，崔收不敢推辞，于是写了篇《庭竹赋》来表达自己的想法。不久，崔收又兼任中书舍人，与济阴的温子升、河间的邢子才齐名，世人称他们为“三才”。当时孝武帝猜忌齐神武，两人之间关系紧张，崔收就借口生病，坚决辞官。他的舅舅崔孝芬很奇怪，问他原因，崔收说：“我怕发生像晋阳那样的事情。”不久，齐神武就南下起兵，皇帝西入关中。
魏收，官至散骑常侍，被派去梁朝做副使，跟王昕一起。王昕文采出众，口才极佳，魏收辞藻华丽，文风飘逸，梁武帝和他的大臣们都很敬重他们俩。之前南北朝刚和好，李谐和卢元明作为使者率先互通往来，这俩人的才能和品德都受到邻国的重视。这次梁武帝感慨地说：“卢、李是当世之才，王、魏是中兴之臣，不知道以后还会出现什么样的人才啊！”魏收在梁国馆舍里，就买了个吴地来的婢女，他手下的人也跟着买婢女，魏收还把她们都叫来，干尽了坏事，梁朝的馆舍官员都因此受牵连被治罪。人们虽然称赞他的才华，却鄙视他的行为。他在路上写了一篇《聘游赋》，辞藻华丽，非常出色。
使节回国后，尚书右仆射高隆之想从王昕和魏收那里弄些南方特产，但没成功，于是就暗示御史中尉高仲密在御史台阻挠王昕和魏收，过了很久他们才被释放。
孙搴死后，司马子如推荐了魏收，把他召到晋阳，任命他为中外府主簿。因为魏收执行命令时常常违抗，多次受到责备，甚至还挨了板子，很久都没能得到重用。后来司马子如奉命出使北齐，魏收沾了司马子如的光。司马子如在宴会上跟高洋开玩笑说：“魏收是魏国的天子中书郎，是国家的大才，希望大王能给他个面子。” 所以魏收才调到府里做事，但并没有得到很好的待遇。
魏收的叔父魏季景，很有才华，官位也比较显赫，而且还在魏收之前就做了官，但是魏收总是轻慢他。魏季景和魏收刚到并州的时候，遇到顿丘人李庶，他是前大司农李谐的儿子，以口才出众而闻名，曾经对魏收说：“北齐朝堂上有两个魏国人啊！”魏收随口就说：“拿我跟我叔父相比，那不就像把耶输比作卿一样吗？” 这个耶输是前尚书令陈留公陈庆之的儿子，出了名的愚笨，喜欢自己跑到市场上，花高价买东西，商人们都笑话他。魏收轻慢魏季景，所以拿他来作比，类似的不逊行为还有很多。
我靠写文章吃饭，当然希望我的才华能被赏识，可是官位一直没啥进展，我就想着去修国史。崔暹就跑去跟文襄王说：“修国史这事儿太重要了，咱们皇家祖祖辈辈的功绩，都得好好记录下来，非得让魏收来不可！” 文襄王就让魏收兼任散骑常侍，负责修国史。到了武定二年，魏收又升了正散骑常侍，还兼任中书侍郎，继续修史。
有一次，魏帝宴请群臣，问大家正月初几是什么日子，谁也答不上来。魏收立马说：“晋朝议郎董勋在《答问礼俗》里写着：‘正月初一为鸡，二日为狗，三日为猪，四日为羊，五日为牛，六日为马，七日为人。’ ” 当时邢邵也在旁边，脸都红了。 自从魏国和梁国友好往来后，梁国往魏国送来的信里，总是写着“想彼境内宁静，此率土安和”。后来梁国派使者来，信里就去了“彼”字，只写“此”，想表示天下都是梁国的意思。魏收给梁国回信的时候，就写了“想境内清晏，今万国安和”。梁国收到信后，也跟着这么写了。
后来高欢入朝，孝静帝想封他为相国，高欢推辞了，让魏收起草奏章。奏章写好呈上去后，文襄王当时就在高欢旁边，高欢指着魏收说：“这个人将来会成为第二个崔光！” 过了四年，高欢在西门豹祠祭祀宴请宾客，对司马子如说：“魏收现在是史官，记录着咱们的功过是非，我听说北伐的时候，各位大臣都给史官送吃送喝的，司马仆射你送过吗？” 大家一起哈哈大笑。高欢又对魏收说：“别看你看到元康他们在我面前忙前忙后，就以为我很看重他们的勤劳，我以后的名声全在你手里，别以为我不知道。” 没多久，魏收又加了个著作郎的职务。
话说魏收年轻的时候在洛阳，特别轻浮，大家都叫他“魏收惊蛱蝶”。有一次，文襄公去东山游玩，让给事黄门侍郎元颢等人一起宴饮。文襄公说：“魏收这个人恃才傲物，不怎么合群，咱们得好好揭揭他的短。” 几个人你一言我一语地试探着魏收，魏收突然大声说：“杨遵彦理屈词穷，已经败下阵来了！” 元颢不慌不忙地说：“我还有大把时间，稳如泰山，要是遇到像魏收这种轻浮的人，恐怕就顾不上我了。” 这“当涂”指的是魏收，“翩翩”指的是像蝴蝶一样轻浮，暗指魏收。文襄公早就预料到了，哈哈大笑，夸元颢说得妙。
文襄公又说：“刚才说的还比较含蓄，应该更直接一些指责他。” 元颢立刻接话道：“魏收曾经在并州写了一篇诗，念给大家听后说：‘就算叔季景送来六百斛米，也分不清这个道理。’这可是远近皆知的事，可不是我胡说的。” 文襄公高兴地说：“我也早就听说了。” 大家都笑了。魏收虽然自己解释了一番，但再也不敢顶撞元颢了，心里一直耿耿于怀。
侯景叛乱攻入梁朝，侵扰南方边境。文襄公当时在晋阳，命令魏收起草檄文，五十多篇，没几天就完成了。他又让魏收起草给梁朝的檄文，要求他们送回侯景。魏收当晚就开始动笔，三更天就写完了，一共七篇多。文襄公非常赞赏他的才华。 魏帝曾经在秋季举行大射礼，让大家作诗，魏收的诗最后两句是：“尺书征建邺，折简召长安。” 文襄公非常欣赏，对大家说：“现在朝廷有魏收这样的人才，真是国家的荣耀啊！他文笔精妙，通晓各种文体，即使是我让子才、子升写文章，在气势和文采上也比不上他。我心里有时有些想法，忘了不说，说了又说不全，有些意思还没表达出来，魏收一看草稿就能完全领会我的意思，这也很不容易。” 后来，文襄公又任命魏收兼任主客郎，接待梁朝使者谢珽、徐陵。侯景攻陷梁朝后，梁朝的鄱阳王范缜担任合州刺史，文襄公让魏收写信劝说他。范缜收到信后，就率领军队西上归顺，刺史崔圣念也占据了他的城池。文襄公对魏收说：“现在平定了一州，你出了大力，只是可惜‘尺书征建邺’那句话还没能实现啊！”
文襄王去世了，文宣王当时在晋阳，就让黄门郎崔季舒、高德正和吏部郎中尉瑾在北第处理机密事务。
后来，他升任秘书监，同时兼任著作郎，接着又调任定州大中正。那时候，北齐要禅让皇位了，杨愔建议把文宣王安置在别馆，让他负责起草禅让诏书和各种相关的文件，还派徐之才看守大门，不准他出去。
天保元年，文宣王被任命为中书令，还继续兼任著作郎，并且被封为富平县子。
两年后，皇帝下令让我写魏国的历史。四年后，我又被任命为魏郡太守，但皇帝优待我，让我专心写史书，郡里的事情就不用我管了。一开始，皇帝让大臣们都说说自己的愿望，我当时就说：“我希望能够用正直的笔杆子，在东观完成《魏书》。”所以皇帝就让我全权负责这件事。他还让平原王高隆之来监督，不过也就是挂个名而已。皇帝还特意嘱咐我：“好好写，用正直的笔杆子写，朕绝对不会重蹈魏太武帝杀害史官的覆辙。” 魏朝初期，邓彦海写了十多卷的《代记》，后来崔浩掌管史书，游雅、高允、程骏、李彪、崔光、李琰这些人也都陆续参与修撰。崔浩采用的是编年体，李彪才开始把史书分成纪、表、志、传这种形式，但书还没完成呢。
宣武帝时期，皇帝又让邢峦继续撰写《孝文帝起居注》，写到太和十四年，又让崔鸿和王遵业继续补充完善。一直写到孝明帝时期，内容非常详尽。济阴王晖业还撰写了三十卷的《辨宗室录》。 然后，我就和通直常侍房延祐、司空司马辛元植、国子博士刁柔、裴昂之、尚书郎高孝干一起，负责对这些史料进行整理和斟酌，最终完成了《魏书》。我们仔细辨别人物名称，一条条地筛选资料，还搜集了很多散失的史料，补充了后来的事情，最终完成了这部全面反映魏朝历史的史书，然后呈报给了皇帝。
这本巨著终于完成了！总共包含十二纪、九十二列传，合计一百一十卷，真是不容易啊！五年三月，我将它呈献给了皇帝。秋天，我又被任命为梁州刺史。但我心里惦记着《魏书》还没完全完成，就请求皇帝让我继续完成剩下的工作，皇帝批准了我的请求。十一月，我又上奏了十卷的志：分别是《天象》四卷、《地形》三卷、《律历》二卷、《礼乐》四卷、《食货》一卷、《刑罚》一卷、《灵徵》二卷、《官氏》二卷、《释老》一卷，共二十卷。这些志书加到纪传之后，全书就变成了130卷，分成了十二帙。此外，还有三十五篇例、二十五篇序、九十四篇论，以及前后两表和一篇启事。
当时找来写史书的人，魏收怕他们太嚣张跋扈，就只选那些跟他关系好的。房延祐、辛元植、眭仲让虽然以前在朝中当过官，但其实根本没啥写史书的本事。刁柔、裴昂之虽然靠着儒学被重用，但也没那个能力编撰史书。高孝干则是靠些旁门左道才混上来的。那些参与修史的人，只要是跟皇室有点关系的，都被写进史书里，而且还被夸得天花乱坠。魏收的脾气比较急躁，处理事情不太公平，那些以前得罪过他的人，好的方面都被他给抹掉了。他经常说：“什么阿猫阿狗，也敢跟我魏收摆脸色？想捧谁就捧上天，想贬谁就贬入地！”
一开始，魏收在神武帝时期当太常少卿，负责修撰国史，得到了阳休之的帮助。所以魏收就感谢阳休之说：“实在不知道怎么报答您的恩情，我一定会为您写一篇精彩的传记。” 阳休之的父亲阳固，在魏朝的时候做过北平太守，因为贪污残暴被中尉李平弹劾而获罪，这事儿都记录在《魏起居注》里。可是魏收在写史书的时候却说：“阳固在北平当官，做了很多好事，只是因为公事被免职。”他还写道：“李平对他非常敬重。” 尔朱荣在魏朝的时候是叛贼，但魏收因为高氏家族跟尔朱荣有关系，而且还收了尔朱荣儿子的钱，所以就轻描淡写了尔朱荣的罪恶，反而夸大了他的功劳，书里还写道：“要说修养品德，像韦、彭、伊、霍这样的人，又算得了什么呢？”
有人说魏收写的《魏书》记载不公正，文宣帝就下令把《魏书》交给尚书省，让魏收和各家的子孙一起讨论修改。前后有上百人上书投诉，有的说魏收漏掉了他们家的世系和官职，有的说他们家根本没被记载，有的说魏收故意诽谤他们。魏收都一一根据他们的申诉作了答复。
范阳的卢斐和顿丘的李庶，他们都拿出祖先的族谱，李庶家的族谱上写着他们祖上是梁国蒙地人。卢斐和李庶批评魏收说：“你的史书不客观！”魏收脾气急，受不了这种指责，就诬陷他们想害自己。皇帝大怒，亲自质问魏收。卢斐说：“我父亲在魏朝做官，官至仪同三司，功劳显著，名扬天下，我和魏收又不认识，为什么不给他立传？博陵的崔绰，官职只做到本郡功曹，也没什么特别的功绩，但他却是魏收的外亲，你却给他写了传记！”魏收说：“崔绰虽然官职不高，但名声很好，所以应该给他写传。”皇帝问：“你怎么知道他是个好人？”魏收说：“高允曾经为崔绰写过赞文，说他很有道德。”皇帝说：“司空这样的大才子，为别人写赞文，当然会夸奖对方。就像你写文章一样，说别人好的话，难道都能是真的吗？”魏收答不上来，吓得直哆嗦。不过皇帝本来很看重魏收的才华，不想惩罚他。
那时候，太原王松年也批评《魏书》，他和卢斐、李庶一起获罪，都被鞭打后流放到甲坊，有的因此而死，就连卢思道也受到了牵连。因为批评《魏书》的人太多了，皇帝下令暂时不要施行《魏书》，让群臣广泛讨论，允许有家事纠纷的人到尚书省申诉，不实之处可以上书陈述。于是，大家纷纷议论，把《魏书》称为“秽史”，上书投诉的人一个接一个，魏收应付不过来。当时左仆射杨愔和右仆射高德正权势熏天，和魏收关系又很好，魏收就为他们家也写了传记。这两个人不想让人说《魏书》不实，就压制了那些申诉，所以到文宣帝死后，这件事再也没有人提起了。
尚书陆操曾经对杨愔说：“魏收的《魏书》，可以说是博学多才，对魏朝有大功劳。”杨愔对魏收说：“这可以称得上是不朽之作，流传万古。只是可惜的是，你写到各家支系亲属关系的时候，过于繁琐，和以前的史书体例不一样。”魏收说：“因为中原以前战乱，很多人的家谱都丢失了，所以才详细地记载了他们的支系。希望您能体谅我的难处，不要责备我。”
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话说那魏收，在八年夏天的时候，升职了，当上了太子少傅和监国史，还参与修订律令。后来，三台宫殿建成，文宣帝说：“宫殿建成，得写篇赋庆祝一下啊！”魏收就先告诉了杨愔一声，然后杨愔就上交了一篇《皇居新殿台赋》，写得那叫一个气势磅礴，当时那些文人，从邢邵以下，都没他写得好。杨愔是在交赋的前几天才告诉邢邵的，邢邵后来跟别人说：“魏收这人真坏，早点告诉我多好。”
有一次，文宣帝去东山游玩，就让魏收起草一道圣旨，宣扬一下自己的功德，还把关西地区比作什么什么的，魏收一会儿就写好了，文辞宏伟，逻辑清晰。文宣帝当着满朝文武的面，大加赞赏。之后，魏收又兼任了太子詹事。魏收娶了他舅舅崔昂的妹妹为妻，生了个女儿，没儿子。后来，魏太常刘芳的孙女和中书郎崔肇师的女儿，因为她们夫家犯了事，文宣帝就把她们赏赐给了魏收做妾。当时的人们都拿他和贾充比，说贾充有左右夫人，魏收也一样。不过，魏收也没儿子。
后来魏收病得很重，担心自己死了以后，正妻和妾室的地位不平等，就放走了那两个妾室。病好了之后，他又想念她们，于是写了一篇《怀离赋》来表达自己的思念之情。文宣帝经常在酒宴上说：“太子性格懦弱，社稷大事重大，最终还是要把皇位传给常山王（文宣帝的弟弟）。”魏收就对杨愔说：“古人说，太子是国家的根本，不能随便动摇。皇上已经三次在酒宴上说要传位给常山王了，这让臣下们心里都很疑惑。如果皇上真的想这么做，就应该马上行动。皇上这话可不是开玩笑的，我魏收既然是太子的老师，就应该誓死守护太子，只是恐怕国家会因此不安啊！”杨愔把魏收的话告诉了文宣帝，从此以后，文宣帝就不再提这件事了。
文宣帝经常设宴款待大臣，魏收总是陪在身边。有一次，太子纳郑氏为良娣，有关部门准备了丰盛的酒菜。文宣帝喝醉了，竟然站起来把那些酒菜都给掀翻了。然后，他问魏收：“你知道我的意思吗？”魏收说：“臣愚钝，认为良娣既然是东宫的妾室，就不需要那么丰盛的酒菜，臣揣测圣上的心思，所以才把它们毁掉了。”文宣帝哈哈大笑，握着魏收的手说：“你明白我的意思。”
安德王延宗娶了赵郡李祖收的女儿为妃子。后来，文宣帝去李家赴宴，李妃的母亲宋氏献上了两个石榴给文宣帝。大家都不知道是什么意思，文宣帝就把石榴扔给了魏收。魏收说：“石榴籽很多，王爷新婚，妃母是想祝愿他们多子多孙。”文宣帝非常高兴，对魏收说：“你以后再送些来！”还赏赐给魏收两匹精美锦缎。
到了十年的时候，魏收被任命为仪同三司。一次，文宣帝在宴席上，口头下令让魏收担任中书监，并让中书郎李愔在树下起草诏书。李愔觉得魏收是当代的大才，不能草率行事，所以写了很久还没写完。等诏书写好时，文宣帝已经酒醒，也就没再提这事了，李愔也没上奏，这件事就这样不了了之了。
话说北魏皇帝驾崩于晋阳，朝廷紧急召回中山太守阳休之，让他参与商议丧葬礼仪，并负责起草诏书。之后，阳休之又升任侍中，后来又升迁为太常卿。皇帝的谥号、庙号、陵墓名称，都是由他参与商议决定的。
后来孝昭帝掌权，命令阳休之负责起草各种诏书文件，积压了好几天都没发出去。 随后，阳休之又升任中书监。皇建元年，他被任命兼任侍中、右光禄大夫，还兼任仪同三司和监察史。早先，阳休之曾协助王昕出使梁国，两人关系不太融洽。而王昕的弟弟王晞跟孝昭帝关系密切。孝昭帝另派阳休之兼任中书令，在晋阳负责起草诏书，而把阳休之留在邺城的诏书起草工作给搁置了。这明显是王晞在从中作梗，阳休之对此非常不满，跟太子舍人卢询祖说：“要是让你来写诏书，我也不会说什么。” 他还提拔祖珽当著作郎，想用祖珽来取代自己。司空主簿李翥，是个文采出众的人，听说这事后就对别人说：“诏书的起草权都落到阳子烈（阳休之的字）手里了，著作郎的职位又让祖孝徵（祖珽）担任，国家文史工作要完蛋了，恐怕魏公（指孝文帝）的英名也要被毁了。” 当时朝廷正在商议“二王三恪”的礼仪，阳休之坚持王肃、杜预的观点，主张以元氏、司马氏为“二王”，以曹魏为“三恪”。朝廷命令所有礼学官员都必须遵循郑玄五代的礼仪。因为孝昭帝姓元，所以不想把“三恪”的范围扩大，因此采纳了阳休之的意见。之后，阳休之又兼任太子少傅，辞去了侍中一职。
皇帝觉得魏国的史书还没修好，又下令让阳休之仔细审查修改。阳休之遵照圣旨，对史书做了不少修改。等魏史修订完成之后，阳休之认为应该把它放在秘阁里，不让外人看到，于是他命人抄送一本给中央政府，一本给邺城，让大家都能看到。
大宁元年，阳休之升任开府仪同三司。河清二年，他又兼任右仆射。当时武成帝整天沉迷酒色，朝政大事都交给侍中高元海处理。高元海能力平庸，担当不起重任，而阳休之名声在外，都官尚书毕义云善于决断，所以高元海虚心依靠他们两人。阳休之因为害怕得罪人，不敢直言劝谏，因此受到了人们的批评。皇帝在华林园另建玄洲苑，建造了华丽的亭台楼阁，还在阁楼上画了阳休之的画像，可见皇帝对他的器重。
魏收开始崭露头角的时间，比温子升和邢邵稍微晚一些。温子升因为犯了罪被幽禁致死，邢邵也被朝廷疏远，魏收却因此得到了重用，一时之间风头无两。当时文坛上，大家互相批评指责，结党营私。魏收经常贬低邢邵的文采，邢邵也反击说：“江南的任昉，文章风格本来就比较粗疏，魏收可不是单纯地模仿，简直就是明目张胆地剽窃！”魏收听到后就说：“任昉自己都在沈约的文集中抄袭，他有什么资格说我偷任昉的？”任昉和沈约都是当时有名的大文豪，邢邵和魏收也都各有拥护者。在武平年间，黄门郎颜之推向仆射祖珽打听两位大人的看法，祖珽回答说：“看看邢邵和魏收的优劣，就能看出任昉和沈约的高下。”魏收认为温子升完全不会作赋，邢邵虽然也写过一两首，但也不是他的强项，所以经常说：“要想成为真正的大才子，必须会作赋。只满足于写些奏章、碑文之类的文章，其他的都不过是儿戏。”
从武定二年以后，国家的大事诏令、军国要务相关的文书，几乎都是魏收撰写的。每当遇到紧急情况，接到诏令后就能立刻完成，有时甚至宫中使者催促着，魏收也能像在家里一样迅速地完成，其写作速度之快，是邢邵和温子升所无法比拟的。他在典礼方面的参议工作，也和邢邵不相上下。后来，赵郡公增年获罪被免职，魏收知道这件事却装作不知道，事情败露后，魏收被罢官除名。同年，他又因为托付给陈使封孝琰一些事情，让封孝琰的门客帮忙办事，恰好遇到昆仑国的船只到达，得到许多珍奇宝物，比如珍贵的褥表、尺余长的美玉等等，总共几十件，按罪当流放，最后用钱赎罪。三年后，魏收被重新任命为清都尹。不久，黄门郎元文遥奉皇帝之命告诉魏收说：“卿是朕的旧臣，为我家效力最久，之前的罪过，情有可原。现在让你担任尹，并非赏赐你什么好官职，只是先让你复出，权且如此安排。朕岂能因为你的过失而忘记你的才能？等到十月，就让你恢复开府之职。”天统元年，魏收被任命为左光禄大夫。二年，他出任齐州刺史，不久后正式上任。
魏收把自己的子侄们都教导得很严厉，还写了《枕中篇》这本书，书中写道：
……
我以前看过管子的书，里面写着：“责任中最重的莫过于自身，道路中最可怕的莫过于言行，目标中最长远的莫过于时间。能担负重任，走过危险的道路，达到长远的目标，只有君子才能做到。” 我反复琢磨这句话，忍不住叹了口气。
就像泰山那样高耸，却能承受巨大的压力而不会倾倒；山脉那样坚固，即使负载沉重也能稳如泰山；吕梁山那样险峻，却能悠然自得地行走其间而毫无畏惧；焦作那样险峻的山路，也能攀登而毫不惊慌；九层高台，也是一层层建起来的，最终能快速地建成；五年计划，一步步制定，最终也能顺利完成。只要能把握住责任的限度，那么责任就越担越稳；只要掌握了应对危机的技巧，那么就能应对自如，毫不担忧。那些目标远大的人，最终都能实现目标，而且是必然的。这难道只是某种神奇的道理吗？其实人世间的事也是一样的。
唉！我们生活在这个天地之间，为生计而奔波劳碌，被私欲所驱使，被名利所牵绊，荣华富贵不期而至，珍宝财物源源不断；于是就变得骄奢淫逸，最终导致祸患临头。所以那些圣贤明智之人，他们或显达或隐退，始终保持着内心的平衡。他们施展抱负时能造福社稷，完成大业；他们隐退时，也能做到悄无声息，不留痕迹。玉帛珍宝、子女后代、香草美酒、音乐盛典，阿谀奉承之词不绝于耳；他们察言观色，巧言令色，怨恨之声也随之而来。功勋名望能与山河同在，志向抱负能与金石一样坚硬。这就好比坚固的栋梁不会弯折，锋利的刀刃能轻松地切割。但是，如果德行不长久，就会失去本来的纯洁。在人世间奔波，迎合世俗，却依然感到寒冷，即使拥有再多也感到不足。因为源头不清，所以水流浑浊；因为外表不正，所以影子扭曲。
唉！胶水和漆虽然粘性很强，但寒暑变化很快。最终会从有利变成有害，从荣耀变成耻辱。喜怒哀乐不断交替，得失成败也接踵而至。甚至有人会被妖魔鬼怪所迷惑，最终身陷囹圄。这难道不是因为自身能力不足，迷失在眼前的境况中吗？谁能做到在危险来临之前就有所戒备，在事情发生之前就有所觉察呢？ “管子曰：‘任之重者莫如身，途之畏者莫如口，期之远者莫如年。以重任行畏途，至远期，惟君子为能及矣。’”
我听说各位都是很有学问、品德高尚的人，平时喜欢游历各地，钻研经史子集，对各种典籍都非常熟悉，文笔犀利，谈吐有理有据。你们孝顺父母，友爱兄弟姐妹，做到极致，简直是通达神明啊！你们能明辨是非，遵循正道而行，懂得量力而行，适可而止。无论待人接物，还是处理自身事务，都能够做到先人后己，克己奉公。荣华富贵不能动摇你们的意志，忧愁愤怒也不能影响你们的心情。你们不追求隐居山林的清高，也不渴望在城市里获得高官厚禄。“言行相顾，慎终犹始”，你们的一言一行都谨慎小心，始终如一。做到这些，就能成为德才兼备的模范人物。认真地做好每一件事，尽心尽力，无所不为。无论处在什么位置，都能成为社会栋梁；因为你们从不后悔，也不吝啬付出，所以才能高尚而不危险。
这和那些只顾勇往直前，不考虑后果，一心追求功名利禄的人大不一样。他们为了得到千金的财富，万钟的俸禄，不惜冒着巨大的风险，甚至不顾生命危险去追求，结果往往是摔得粉身碎骨，丢掉性命，或者失去贞操和好运。难道不应该引以为戒吗？难道不应该时刻警惕吗？ “言行相顾，慎终犹始”这句古训，值得我们每个人深思。
话说啊，家门就像容易招来祸患的地方，所以做事一定要谨慎小心，不能泄露任何秘密；墙外也可能潜藏着坏人，所以说话更要谨慎，千万不能说错话。 咱们得仔细斟酌自己的言行，说话要好听，做事要正直。要是说话不好听，做事不正派，那可就麻烦了，轻则被鬼神作弄，重则被官府抓捕。甚至会丢了性命，活不长久。所以啊，千万不能做违法的事，走歪门邪道。 要像古代的青铜鼎一样，正直无私，做人要诚实守信，那些个私人的珍宝，算不得什么真正的财富。 要像靛蓝染成深蓝色，青蓝染成更青一样，不断提升自己。做事要像用绳子量直，用水看平一样，要公平公正。 做事要把握时机，最好还是不要有太多欲望，知足常乐，这样才能避免很多麻烦。所以说，一定要细察事情的苗头，做事一定要谨慎小心，从细微之处着手。 这样才能避免灾祸。 只要能做到谨慎细致，福气和官运自然就来了。 你看古人蘧瑗能辨别出四十九种不正当的行为，颜回更是能几个月都不违背礼义。 你看，一步一步地走，就能走到千里之外；一点点地积累，就能堆积成万仞高山的土堆。所以说，远行是从近处开始的，登高是从低处开始的，只要能坚持，就能成就一番大事业。 但是，任何事物都有盛衰兴亡，月亮圆了就会缺，木槿花开了也会枯萎。 凡事有利必有弊，有损必有坏，所以啊，好处不要贪多，利益不要贪大。 只有那些有德行的人才会害怕自己的德行不够，那些真正有才能的人才会害怕自己的才能不够大。 道义高尚的人，往往会招来许多诽谤；责任重大的人，往往会招致许多怨恨。 你看孔子周游列国，四处奔波；周公辅佐成王，也常常劳累奔波。 不要说别人对我不好，关键在于自己是否做得对；也不要说别人对我好，关键在于自己是否做得对。 大山再大，也有空隙；山谷再深，也能容纳万物；人要刚柔并济，才能承担重任；人要诚实守信，才能化险为夷；人要聪明睿智，才能长久立身。 周朝的庙祝，都三缄其口，谨慎言行。 所以啊，要像漏卮（破损的酒器）一样警惕，像欹器（不倒翁）一样保持平衡，把这些道理告诉后代子孙，作为座右铭。
第二段：
后来，很多大臣都说魏书上记载的不准确，武成帝又下令重新审查，结果又改了回来。 于是，就为卢同写了传记，又把崔绰的传记重新修改补充。 杨愔家里的族谱原本记载着“自魏朝以来，都是一门”，后来因为这事儿，把这八个字改了； 原本写着“弘农华阴人”，后来改成了“自云弘农”，是为了和王慧龙“自云太原人”相对应。 这就是他们的错误之处。
魏收先是被任命为开府、中书监。武成帝去世后，还没发丧，朝中大臣们因为新皇帝继位时间还不长，对赦免令的事情拿不定主意。大臣们就问魏收的意见，魏收坚持认为应该大赦天下，表示这是一种恩泽，大家就同意了。后来，魏收掌管诏书诰令，被任命为尚书右仆射，负责总管五礼事务，官位特进。魏收奏请赵彦深、和士开、徐之才三人共同监督五礼的制定。他先去告诉和士开，和士开吃惊地推辞说自己学识浅薄，担当不起。魏收说：“天下大事都由皇帝决定，五礼这种事情，没有皇帝的决断不行。”和士开这才谢过魏收，答应了。魏收还招募了很多文人来执笔，儒者马敬德、熊安生、权会实等人负责主导这项工作。武平三年，魏收去世，追赠司空、尚书左仆射，谥号文贞，留下七十卷文集。
魏收学问渊博，才华横溢，但是性格狭隘，不能通达事理，体察大道。他见到当权的达官贵人，总是用言语和表情讨好他们。然而，他对提拔后辈却很看重名声和品行，那些浮夸轻浮、投机取巧的人，即使很有才能，他也不会重视。当初，河间邢子才和季景与魏收齐名，以文章闻名于世，世人称他们为“大邢小魏”，他们的文章都非常出色。魏收的儿子才十岁，邢子才经常说：“佛祖保佑魏收这个人能成就一番伟业。”后来，魏收和邢子才开始竞争名声，文宣帝贬低邢子才说：“你的才能比不上魏收。”魏收因此得意洋洋。魏收自己写的序言里说：“以前人们称赞温、邢，后来就说邢、魏。”其实，魏收内心看不起邢子才，心里根本不认可他。魏收晚年身体不好，喜欢听音乐，擅长胡舞。文宣帝晚年的时候，魏收经常在东山和戏子们一起玩耍，像猴子和狗一样打闹，皇帝很宠爱他，和他很亲近。魏收的外甥博陵崔岩曾经用双关语嘲笑魏收说：“愚蠢的魏收，衰败的魏收。”魏收回答说：“颜岩（崔岩）瘦弱腥臭，不知道是谁生的，羊一样的下巴，狗一样的脸颊，脑袋圆圆的，鼻子扁平，饭桶一样的身材，穿着破烂的衣服，还敢来嘲笑我！”他的辩才如此敏捷，不拘泥于形式。
魏收因为写史书，得罪了不少人。齐朝灭亡的那一年，魏收的坟墓被掘开，尸骨被抛弃在外。他生前收养的弟子仁表为他继承香火，后来官至尚书膳部郎中。隋朝开皇年间，仁表死在温县县令的任上。
