赵郡王琛，字永宝，是高祖的弟弟。他从小就擅长骑射，很有志气。高祖平定天下后，在北魏中兴初期，任命他为散骑常侍、镇西将军、金紫光禄大夫。琛在宫中侍卫，做事认真谨慎，总是以身作则，带头做好榜样。
太昌年间，他升任车骑大将军、左光禄大夫，被封为南赵郡公，食邑五千户。没多久又升任骠骑大将军、特进、开府仪同三司、散骑常侍，官位越来越高。永熙二年，他被任命为使持节、都督定州刺史、六州大都督。琛为人诚恳，善于安抚百姓，提拔人才，名声很好。
后来，斛斯椿等人作乱。高祖打算亲征平叛，因为晋阳是根据地，所以留下琛负责后方事务，任命他为并、肆、汾大行台仆射，兼领六州九酋长大都督，朝廷在后方的政务都由琛来决断。天平年间，他被任命为御史中尉，秉公执法，敢于弹劾，毫不避讳，朝野上下都对他敬畏三分。
后来，因为牵扯到高祖后宫的乱事，高祖责罚了他，结果被打死了，那年他才二十三岁。死后，追赠他为使持节、侍中、都督冀定沧瀛幽殷并肆云朔十州诸军事、骠骑大将军、冀州刺史、太尉、尚书令，谥号为贞平。天统三年，又追赠他假黄钺、左丞相、太师、录尚书事、冀州刺史，进爵为王，并在高祖庙中配享。他的儿子睿继承了他的爵位。
小名须拔，他三岁就没了爹，从小聪明伶俐，特别受高祖皇帝的喜爱，养在宫里，让游氏做他的养母，恩宠就跟亲儿子一样。魏兴和年间，他继承了南赵郡公的爵位。到四岁的时候，他还没见过自己的亲妈，他亲妈是魏华阳公主。有个叫郑氏的，是睿的母亲的姑姑的女儿，也就是睿的表姐，有一天开玩笑跟睿说：“你是我的姨表兄弟，怎么反而认了游氏做娘？” 睿听了这话就开始打听自己的身世，然后就闷闷不乐，情绪低落。
高祖皇帝觉得很奇怪，怀疑他是不是生病了，想叫太医来看看。睿回答说：“我没病，我就是听说自己还有个亲妈，想见见她。”高祖皇帝很惊讶：“谁跟你说这些的？”睿就把事情的来龙去脉都告诉了高祖。高祖皇帝就让元夫人把睿的亲妈接到宫里来跟睿见面，睿跪下磕头，然后抱着头痛哭。高祖皇帝看着也很伤心，跟平秦王说：“这孩子天生就孝顺，我的其他儿子都比不上他。” 然后还为此停了朝一日。
睿小时候读《孝经》，读到“资于事父”这一句，就忍不住哭得泣不成声。十岁的时候他母亲去世了，高祖皇帝亲自送他到领军府，为他母亲发丧，高祖皇帝当时悲痛欲绝，哭得死去活来，左右侍卫都被感动了。三天三夜高祖皇帝不吃不喝。后来武明娄皇后和高祖皇帝费了好大的劲才劝慰了他。睿守孝期间非常尽心尽力，吃素念佛，瘦得皮包骨头，拄着拐杖才能站起来。高祖皇帝还让常山王陪着他一起起居，日夜开导他。还特意吩咐左右的人不准给他送水，连漱口都不行，到了下午也不肯吃饭。所以高祖皇帝吃饭的时候总是叫睿一起。可见高祖皇帝对他有多么怜惜。高祖皇帝去世的时候，睿哭得吐血了。
等他长大要结婚了，脸上还带着悲伤的神情。世宗皇帝问他：“我给你娶了郑述祖的女儿，门第很高，你有什么不满意的地方，为什么这么不开心？”睿回答说：“我一直为失去母亲而悲伤，心里一直想着母亲，现在要结婚了，这种感觉更强烈了。”话还没说完，他就哽咽得说不下去了。世宗皇帝也为此感到同情和惋惜。睿平时很努力学习，经常很晚才休息。武定年间，他被任命为太子庶子。显祖皇帝即位后，他被封为赵郡王，食邑一千二百户，还被提升为散骑常侍。
话说这位睿，个子高高的，足足七尺，长得也相当帅气，平时就喜欢研究些官场上的事，而且特别会识人。他才十七岁，就当上了定州刺史，还加封了抚军将军、六州大都督，官职升得可真快！他上任后非常认真负责，抓贪官污吏，鼓励农业生产，还善待那些有才能的人，把定州治理得井井有条，大家都夸他是好官。三年后，他又升了官，当上了仪同三司。六年的时候，朝廷让他带着几万山东兵去修长城。
正赶上六月盛夏，天气热得要命。睿在路上，故意把遮阳的伞和扇子都撤了，跟士兵们一起吃苦受累。定州以前有个冰窖，每年都存冰。他的长史宋钦道见他这么冒着酷暑，就赶紧派人送冰来，一路快马加鞭。正赶上中午休息，天气热得不行，大家都受不了了，这时送冰的人到了，大家都觉得这冰真是及时雨啊！可睿却叹了口气说：“全军将士都在喝温水，我凭什么一个人喝冰水呢？我不是想学古代那些有名的将军，实在是于心不忍啊！”最后冰化了，他一口都没喝。士兵们都很感动，远近都称赞他。
之前修长城，那些民夫干完活就让他们自己回家了。那些身体壮实的都先走了，那些体弱的就被丢在山北，又饿又病，很多人都累死了。睿知道后，亲自带着部队把他们都接了回来，然后把他们安置好，分好营伍，派人监督管理，让强壮的照顾体弱的，找到水草丰美的地方就让他们休息，把多余的粮食分给缺粮的，最后活下来的有十三四分之一。
七年后，他又升官了，当上了沧州刺史，还兼管沧州、瀛州、幽州、安州、平州、东燕州六州的军事。八年后，朝廷把他召到邺城，又让他当了北朔州刺史，还兼管北燕州、北蔚州、北恒州三州以及黄河以西长城沿线的军事。他到任后，安抚新迁来的百姓，合理设置烽火台和守戍，内外防御都安排得井井有条，深得军民的爱戴。有些地方缺水，他就带领大家祈祷，然后挖井，一挖就出水，直到现在，那井还叫“赵郡王泉”。
话说九年的时候，皇帝去楼烦巡视，在行宫处理政务，之后又回到了晋阳。那时候，济南王（指李昞）作为太子监国，设立了大都督府，和尚书省一起处理政务，还开府设官。皇帝特别看重李昞的能力，就让他担任了侍中，并且代理大都督府长史。有一次李昞陪皇帝吃饭，皇帝随意地问常山王演等人：“以前有过像他这样的长史吗？我用他做长史怎么样？”常山王回答说：“陛下您关心国家大事，重视人才，提拔他担任如此重要的职位，退下来也委以重任，自古以来，还真没听说过这样的任用方式。”皇帝说：“我觉得这样安排挺合适的。”十年的时候，李昞升任仪同三司、侍中、将军、长史，爵位不变。不久又加封为开府仪同三司、骠骑大将军、太子太保。
皇建初年，李昞到并州去处理政务。孝昭帝临终前，把李昞托付给世祖（指杨坚）。李昞迎接世祖到邺城，因为功劳被封为尚书令，另外还被封为浮阳郡公，兼任太史令、太子太傅，参与制定律令。又因为讨伐北狄的功劳，被封为颍川郡公。再次被任命为尚书令，代理大宗正卿。天统年间，追赠李昞的父亲琛为假黄钺，母亲元氏为赵郡王妃，谥号贞昭，华阳长公主的爵位不变，有关部门按照礼仪到墓前拜授。那正是隆冬时节，天气非常寒冷，李昞光着脚走，哭得死去活来，脸上都破了皮，还吐了好几升血。等他回来后，身体实在无法参加谢恩仪式，皇帝亲自到他府上探望。后来李昞被任命为司空，代理尚书令。
突厥曾经入侵到并州，皇帝亲自带兵出征，所有军队行动都听从李昞的指挥。因为功劳，李昞再次被封为宣城郡公。代理宗正卿，升任太尉，参与制定五礼。李昞长期掌管朝政，清廉正直，名声越来越大，渐渐地也招来了别人的忌恨，于是他就写了一本关于古代忠臣义士的书，叫做《要言》，来表达自己的志向。
皇上驾崩后，过了几天，睿宗和冯翊王李润、安德王李延宗以及元文遥一起上奏给小皇帝说：“和士开这个人不适合继续担任朝廷要职。”他们还把奏章递交给了太后。于是，和士开被外放为兖州刺史。太后说：“和士开以前一直为朝廷效力，想让他再留一百天。”睿宗态度坚决地拒绝了。几天之内，太后多次为此劝说睿宗。有个宫里的大太监，知道太后的密旨，对睿宗说：“太后都这么说了，您何必非要违抗呢？”
睿宗说：“我们国家大事当前，死都不怕，如果为了贪生怕死，让国家陷入混乱，那不是我的志向。况且，我接受了先皇的遗命，责任重大。现在皇上年纪还小，怎么能让奸臣留在身边呢？如果不坚持正义，我还有什么脸面面对苍天！”于是，他再次恳切地进言。太后命人斟酒赐给睿宗。睿宗正色道：“现在讨论的是国家大事，不是喝酒的时候！”说完就走了。
当天晚上，睿宗刚睡下，看见一个身高丈五（约五米），胳膊长达一丈多（约三米）的人，站在床前，用胳膊压着睿宗，过了很久，那人就不见了。睿宗心里非常害怕，坐起来独自叹息说：“大丈夫的命运，竟然落到如此地步！”他担心会被太后杀害，第二天想上朝的时候，妻子儿女都劝他别去。睿宗说：“自古以来忠臣都是不顾自身安危的，社稷安危才是大事，我应该以死报效国家，怎么能让一个妇人危及宗庙？再说和士开是什么东西，竟然如此嚣张跋扈，我宁愿为先皇而死，也不忍心看到朝廷陷入混乱。”
到了宫殿门口，又有人劝他：“殿下还是别进去了，恐怕会有危险。”睿宗说：“我对得起天，死了也没什么遗憾。”他进去后，太后又劝说他，但他态度更加坚决。出来走到永巷的时候，被士兵逮捕，押送到华林园，在雀离佛院，被刘桃枝勒死，时年三十六岁。大雾持续了三天，朝野上下都为他感到惋惜。一年后，朝廷下诏以王礼安葬他，但最终没有追封谥号。
子整，他老人家信守承诺，曾经担任过散骑常侍、仪同三司这些官职。他好学又自律，年轻的时候因为打猎从马上摔下来，伤了腰和腿，后来一直不能行走，最后在长安去世了。他同母弟弟惠宝很早就去世了，北魏元象年间，追赠惠宝为侍中、尚书令、都督四州诸军事、青州刺史。到了西魏天统三年，又再次追赠他为十州都督，封为陈留王，谥号文恭，由清河王岳的第十个儿子敬文继承爵位。
清河王岳，字洪略，是高祖（北魏孝文帝拓跋宏）的从父弟。他父亲叫翻，字飞雀，魏朝追赠他为太尉，谥号孝宣公。岳小时候家里穷困潦倒，没什么人认识他，长大后为人正直，长得也高大威猛，沉稳内敛，很有领导才能。一开始，岳家住在洛阳，高祖每次奉命到洛阳办事，都会住在岳家。岳的母亲山氏，曾经半夜起来，看见高祖的房间里发出光芒，偷偷地去看，结果发现并没有点灯，于是就把高祖移到另一个房间，结果又看到同样的景象。她觉得很奇怪，就跑去问算命先生，算卦的结果是《乾》卦的《大有》之象，算命先生说：“这是吉兆，《易经》上说‘飞龙在天，大人造也’，飞龙九五是帝王之卦，你的儿子将来贵不可言啊！”山氏回去把这事告诉了高祖。后来高祖在信都起兵，山氏听说后非常高兴，对岳说：“以前看到的赤色光芒的吉兆，现在要应验了，你赶紧去信都投奔他，一起商量大事！”岳于是就去了信都。高祖见到他，非常高兴。
话说北魏中兴初期，高岳先是被任命为散骑常侍、镇东将军、金紫光禄大夫，还兼任武卫将军。后来，高祖（孝文帝）在韩陵跟北方少数民族打仗，高祖自己带中军，高昂带左军，高岳带右军。结果中军打输了，敌人乘胜追击，高岳这时挺身而出，挥舞着旗帜大声呼喊，直接冲进敌阵，这才让高祖得以率领部队撤回，双方展开激烈的战斗，最终大获全胜。凭借这次战功，高岳升任卫将军、右光禄大夫，继续兼任武卫将军。
太昌年间，他又升任车骑将军、左光禄大夫，同时统领左右卫，还被封为清河郡公，食邑两千户。他母亲山氏也被封为郡君，他的女儿还被选入宫中侍奉皇后。那时候尔朱兆还在并州作乱，高祖准备去讨伐他，就让高岳留守京城，并把他提升为骠骑大将军、仪同三司。天平二年，高岳又升任侍中、六州军事都督，不久后又加开府之职。高岳很会用人，提拔了不少当时有才干的人做他的下属，大家都觉得他选人很有一套。后来他又担任典书、侍学，接着被任命为使持节、六州大都督、冀州大中正。没多久又升任京畿大都督，之前六州的事务都归他管，现在都归京畿大都督管了。当时高祖在晋阳处理政务，高岳和侍中孙腾等人留在京城辅佐朝政。
元象二年，高岳的母亲去世，他因此辞去官职。高岳特别孝顺，尽心尽力地侍奉母亲，母亲只要有点病，他就衣不解带地照顾，母亲去世后，他更是悲痛欲绝，瘦得不成样子。高祖对此非常担忧，每天都派人去安慰他。过了一段时间，高祖又让他复职。两年后，他又兼任领军将军。兴和年间，世宗（孝明帝）亲政，高岳被外放到地方担任使持节、都督、冀州刺史，侍中、骠骑、开府仪同三司的官职依旧保留。三年后，他又调任青州刺史。高岳掌权时间长了，朝野上下都很敬畏他，后来他到青州、冀州任职，当地百姓都对他非常害怕。武定元年，他又被任命为晋州刺史、西南道大都督，因为戍守边疆有功，获得了“绥边”的美誉。后来高岳生病了，高祖下令让他回并州治病，病好之后，他又被派回原职。
高祖皇帝驾崩后，侯景造反了，世宗皇帝从征讨南梁回来，大家一起商量着怎么对付侯景。这时候，梁武帝趁机派他的贞阳侯明带着军队在寒山埋伏，利用泗水灌溉彭城，和侯景里应外合。岳将军统领各路军队南下，和行台慕容绍宗等人一起攻击侯明，大获全胜，当场活捉了侯明和他手下的重要将领胡贵孙，俘获的士兵和斩获的首级数以万计。侯景就带着他的军队跑到涡阳，和左卫将军刘丰等人对峙。岳将军回军追击，又打败了侯景，侯景只能一个人骑着马逃跑了。
六年后，因为立下的功劳，岳将军被任命为侍中、太尉，其他的官职不变，还另外被封为新昌县子。之后又升任使持节、河南总管、大都督，统领慕容绍宗、刘丰等人去讨伐王思政，地点在长社。王思政依仗城池固守，岳将军他们就引来洧水灌城。结果慕容绍宗、刘丰被王思政抓住了，关西还派兵来支援王思政，岳将军内外兼顾，防守得当，计策非常高明。城池三次差点被攻破。后来世宗皇帝亲自来到长社，在城下坚守几天，最终抓住了王思政等人。因为这次的功劳，岳将军又另外被封为真定县男，但是世宗皇帝觉得这是他自己的功劳，所以赏赐并不丰厚。
世宗皇帝驾崩后，显祖皇帝到晋阳抚慰军民，让岳将军在原来的官职上，再兼任尚书左仆射，继续镇守京城。天保初年，岳将军被晋封为清河郡王，不久又升任使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、宗师、司州牧。五年后，又加封太保。南梁的萧绎被西魏军队逼得很紧，派使者来请求紧急援助。冬天，朝廷下令任命岳将军为西南道大行台，统领司徒潘相乐等人去救援江陵。六年正月，军队到达义阳，结果碰上江陵城已失守，于是就顺势南下，一直打到郢州，俘获了梁州刺史司徒陆法和，还攻克了郢州。岳将军先把陆法和送回京城，然后派仪同慕容俨驻守郢州城。朝廷得知江陵失守的消息后，就下令让岳将军班师回朝。
岳飞在讨伐寒山、长社，以及出兵随州、陆州的过程中都立下了赫赫战功，名声越来越响亮。但是，他为人比较奢侈，特别喜欢喝酒和玩乐，家里养着很多歌姬舞女，摆着豪华的酒宴，敲着钟鼓奏乐，那些王爷们都比不上他。
一开始，高宗皇帝的儿子高宗皇帝的儿子高孝恭（高归彦）从小就没了父亲，高祖皇帝（宋高宗）让岳飞抚养他。因为高孝恭年纪小，岳飞对他的照顾和礼数都很轻薄，不够重视。高孝恭心里记恨着这件事，但一直没说出来。等到高孝恭当上了领军，受到皇帝很大的宠信，岳飞以为他对自己感恩戴德，更加依赖他。没想到，高孝恭却暗中收集岳飞的罪证来陷害他。
岳飞在城南盖了一座宅子，在官署后面开了一条巷子。高孝恭就向皇帝告状说：“清河王（岳飞）建造宅邸，僭越了皇宫的规格，还修建了永巷，只是没有阙楼而已！”宋高宗一听就生气了，渐渐疏远了岳飞。
更糟糕的是，宋高宗召来邺城的一个女人薛氏进宫，而岳飞之前曾经让这个薛氏来过自己家，因为薛氏是他姐姐的朋友。皇帝就吊起薛氏的姐姐，用锯子锯死了她，然后栽赃给岳飞，说他奸污民女。岳飞辩解说：“我本来想娶她，但是觉得她轻浮，所以没用她，不是奸污！”皇帝更加生气了。
六年十一月，皇帝派高孝恭到岳飞的家里严厉斥责他。岳飞又惊又怕，不知道怎么办才好，几天后就死了，所以当时很多人议论纷纷，认为他是被皇帝赐毒酒毒死的。朝野上下都很惋惜，他死的时候才四十四岁。朝廷下令大鸿胪监护他的丧事，追赠他使持节、都督冀定沧瀛赵幽济七州诸军、太宰、太傅、定州刺史的官职，赐予黄钺，配给辒辌车，赏赐绢帛二千匹，谥号为昭武。
一开始啊，岳家跟太祖皇帝一起打天下，家里养着私兵，还存了不少武器装备，大概有一千多副铠甲。到了世宗皇帝快要驾崩的时候，岳家觉得天下太平了，就上表请求把这些私兵和武器上交给朝廷。世宗皇帝看重岳家是至亲，对他非常信任，就说：“叔父您就像我的心肝宝贝一样，是国家的中流砥柱，这些铠甲本来就是国家的资源，您有什么好犹豫的呢，直接交上来吧！” 到了文宣皇帝当政的时候，岳家也多次请求上交，皇帝还是没同意。等到文宣皇帝快要去世了，岳家又上表谢恩，同时请求把铠甲送进皇家的军械库。直到文宣皇帝下葬之后，朝廷才允许岳家上交这些武器。后来，岳家被追封，跟世宗皇帝一起在庙里接受祭祀。
后来，有个叫归彦的家伙造反了，世祖皇帝知道他以前就诬陷过岳家，就说：“清河郡的岳家忠心耿耿，为皇家鞠躬尽瘁，却被归彦这小人给毁谤，还离间了我们君臣之间的关系！”于是，世祖皇帝抄了归彦的家，把归彦家上上下下几百口人，奴隶和自由民都赏给了岳家。过了一段时间，世祖皇帝又想起岳家的功劳，再次追封岳家为太师、太保，其他的爵位什么的也都没变。岳家的儿子岳劢继承了爵位。
岳劢，字敬德，从小就聪明伶俐，深受显祖皇帝的喜爱。七岁的时候，就被派去侍奉太子。后来，他被任命为青州刺史。上任那天，显祖皇帝特意嘱咐他：“你叔父以前在青州做官，政绩很好，所以派你去青州，要好好安抚百姓，别辜负了先人的好名声啊！”岳劢感动得流下了眼泪，回答说：“我年纪轻轻就得到这么高的职位，实在愧不敢当，虽然我会尽力而为，但还是担心自己无法继承先辈的功业。”皇帝说：“你既然能这么想，我就放心了。”没多久，岳劢就被追授为武卫将军、领军、祠部尚书、开府仪同三司。因为清河郡离京城比较近，所以他的封地被改成了乐安王。后来他又升任侍中、尚书右仆射，最后被外放到了朔州做行台仆射。
后主在晋州打败仗了，太后从土门道回京城，命令劢统领军队，保护太后的安全。那时候那些奸佞小人，也就是宫门守卫，依然横行霸道，欺压百姓，老百姓家里的鸡和猪，都被他们放鹰犬去抓来吃。劢抓住了仪同三司（相当于高级官员）苟子溢，想杀了他，杀鸡儆猴。太后下令才把他放了。
刘文殊偷偷地跟劢说：“苟子溢那些人，一句话就能决定别人的生死祸福，你这样对待他们合适吗？难道不担心后人骂你吗？”劢撸起袖子跟刘文殊说：“从献武皇帝开始，我们国家就一直重视士兵，把权力交给贤能的人，打仗的时候，从来没有失败过。现在西边的敌人已经打到并州了，很多高官都叛变了，这都是因为那些人专权乱政，导致内外离心，国家都快散架了！要是我今天杀了这些家伙，明天再杀一些，我也没什么好后悔的。我们王室的亲戚朋友，应该一起痛恨这些坏人，你居然还这么说，真是让人失望！”
太后回到邺城，周军的军队也陆续赶到了，大家都很害怕，一点儿斗志都没有，朝臣们纷纷投降，日夜不停地投降。劢就向后主建议说：“现在叛变的，大多是达官贵人，普通士兵还没怎么叛变。我们可以把五品以上官员的家属都抓起来，关在三台（指宫殿或高台），然后威胁他们说：‘要是打仗打输了，我们就烧掉三台。’这些人为了自己的老婆孩子，一定会拼命作战。而且，王师屡次北上作战，敌人轻视我们，现在我们背城一战，肯定能打赢，这可是上上策啊！”可是后主最终没有采纳他的建议。
齐国灭亡后归顺了周朝，按照惯例被授予开府（高官职位）。隋朝的时候，他先后担任杨州、楚州、光州、洮州四州刺史。开皇年间去世。
史书上这么说：《易经》里说：“天地都遵循盈虚消长的规律，何况是人呢！”意思就是说，任何事情都有它发展的规律，顺应规律就能成功，违背规律就会失败。 大家都想治理好国家，那你就应该展现你的仁德去回应；如果小人当道，那你就应该节俭谨慎，避免与他们冲突。 你要是拿着个破地图，待在一个偏僻的地方，还想着要迷惑君主，违抗命令，那怎么可能成功呢？
赵郡因为和皇帝是至亲的关系，承担着非常重要的责任。“跗萼之亲”啊，这担子有多重！你要是高傲自大，那国家社稷就危险了；你要是铲除奸邪，那国家就能太平，老百姓也能安居乐业。所以他坚持自己的操守，始终保持着忠贞的心，即使走在危险的路上也不怀疑，即使面临危机也不害怕。凭借着这份忠义，他最终消灭了那些坏人。 他要是能遇到像周成王那样英明的君主，那就能治理好天下；要是遇到像殷商那样昏庸的君主，那最终也会落得个不好的下场。 不然的话，国家就会衰败，这速度可真是快啊！
清河郡王参与国家大事，官至高位，出将入相，辅助皇帝成就了大业，就算汉朝的刘贾、魏国的曹洪，也比不上他的功劳。只可惜，天有不测风云，后来出现了一些过失，但这并不能掩盖他的功绩，只是说明他祖上有些过错罢了。
赞曰：赵郡王英勇伟岸，风范端正凝重。天道没有偏爱，人的命运各有不同。清河郡王功绩赫赫，足以治理国家。晚年的一些小过失，并不能算作败坏德行。
