梁御，字善通，祖上是安定人。后来因为在北方做官，就在武川定居下来，改姓为纥豆陵氏。他爷爷俟力提，跟着魏太祖打仗，官做到扬武将军、定阳侯。
梁御从小就爱学习，学习态度认真又讲究方法。长大后，他又特别喜欢骑射。后来尔朱天光西征，觉得梁御有胆识和谋略，就把他招到身边当助手，授予他宣威将军、都将的职位。他们一起平定了关中地区，梁御被提升为镇西将军、东益州刺史、第一领民酋长，封白水县伯，食邑三百户。之后又升迁为征西将军、金紫光禄大夫。后来跟着贺拔岳驻守长安。贺拔岳被害后，梁御和其他将领一起拥立了北周太祖。他跟着太祖去征讨侯莫陈悦，升迁为武卫将军。
北周太祖平定秦州和陇州后，正准备率兵东下，这时雍州刺史贾显度态度暧昧，暗中和北齐神武帝勾结。太祖稍微察觉到他的意图，就派梁御担任大都督、雍州刺史，让他率领先锋部队先行。梁御见到贾显度后，就对他晓之以理，动之以情，说道：“魏朝已经衰败，天下大乱。高欢野心勃勃，图谋不轨，灭亡魏朝只是时间问题。宇文夏州（指宇文泰）英明神武，才略过人，正想稳定局势，恢复京师。您现在不抓住机会建立功勋，反而犹豫不决，恐怕灾祸很快就会降临啊！”贾显度听后，立刻出来迎接北周太祖，梁御顺利地镇守了雍州。之后，他被授予车骑大将军、仪同三司的官职。
大统元年，梁御升任右卫将军，进爵信都县公，食邑一千户。不久又担任尚书右仆射。他跟随太祖收复弘农，在沙苑之战中获胜，被加封侍中、开府仪同三司，进爵广平郡公，食邑增加到一千五百户。后来他又出任东雍州刺史。他为政清简，只抓大方向，老百姓都很称赞他。大统四年，他在任上去世。临终前，他只为国家尚未安定而感到遗憾，没有提及家事。朝廷追赠他太尉、尚书令、雍州刺史的官职，谥号武昭。
子睿继承了爵位。天和年间，被任命为开府仪同三司。因为辅佐皇帝有功，被晋升为蒋国公。大象年间快要结束的时候，被任命为益州总管，并且加授柱国之职。子睿正准备上任，王谦却起兵造反，拒绝交接权力。于是朝廷又下诏书，任命子睿为行军元帅，去讨伐王谦，最终打败了他。子睿因此被晋升为上柱国。
接下来说一个人叫若干惠，字惠保，是代郡武川人。他祖上跟魏氏一起起兵，后来就以国为姓氏了。他父亲树利周，曾经跟随魏广阳王元渊征讨葛荣，战死沙场，死后被追赠为冀州刺史。
若干惠年纪轻轻，不到二十岁就跟随尔朱荣征战，平定了河北，击败了元颢，因为战功被任命为中坚将军。后来又作为先锋跟随贺拔岳西征，解除了岐州之围，活捉了万俟丑奴，平定了水洛地区，安定了陇右，每次战斗都立下大功。因此被封为北平县男，食邑二百户。他官职一路升迁，先后担任镇远将军、都督、直寝、征西将军、金紫光禄大夫。等到贺拔岳被侯莫陈悦杀害后，若干惠和寇洛、赵贵等人一起拥立了太祖。随后又参与平定了侯莫陈悦的叛乱，被任命为直阁将军。
孝武帝西迁后，宇文泰被任命为右卫将军、大都督，晋爵为魏昌县伯，食邑五百户。后来他又出任北华州刺史，官职上又加了使持节、骠骑将军的头衔。大统初年，他被拜为仪同三司，爵位升为公，食邑增加到一千户。
在平定窦泰的叛乱中，他屡立战功，参与了收复弘农，攻破沙苑的战役，每次都是冲锋陷阵，身先士卒。因此，他又被加封为侍中、开府，爵位升为长乐郡公，食邑累计达到二千二百户。
大统四年，魏文帝东巡洛阳，在河桥与齐神武帝交战。宇文泰奋勇作战，大败齐军，俘获大量敌军士兵。大统七年，他升任中领军。高仲密率领北豫州投降西魏时，太祖宇文泰亲自率军迎接。大军到达洛阳，齐神武帝在邙山准备设伏拦截，太祖便将辎重转移到瀍曲，然后率军夜袭齐军。
战斗打响，宇文泰担任右军，与中军一起大败齐军，追击数里，俘获大量步兵。齐神武帝的军队集中在左军，军将赵贵等人抵挡不住西魏军的进攻，其他军队也跟着撤退。当时天色已晚，齐神武帝的军队多次来攻击宇文泰，宇文泰都将其击溃。到了半夜，齐神武帝的骑兵又来追击宇文泰，宇文泰这才下马，命令厨子做饭。吃完饭后，他对左右说：“死在长安，死在这里，有什么区别呢？”然后他竖起旗帜，吹响号角，收拢溃散的军队撤退。齐神武帝的追兵畏惧宇文泰，怀疑有伏兵，不敢逼近。
到达弘农后，宇文泰向太祖汇报了敌军的形势，为功亏一篑而惋惜，不禁悲叹不已。太祖对此非常赞赏。不久，他被任命为秦州刺史。还没到任，就被提升为司空。
宇文泰为人刚强正直，勇猛有力，相貌魁梧。他善于安抚将士，士兵们都很感激他，个个都想效仿他的忠勇。大统十二年，东魏将领侯景入侵襄州，宇文泰率兵将其击退。
第二年，侯景请求归附西魏，朝廷想要收复河南地区，于是让宇文泰以原官镇守鲁阳，以作声援。可惜的是，他因病去世，死在了军中。
话说这位惠将军啊，是众将领里年纪最小的。他很小就没了父亲，一直很孝顺地侍奉母亲，名声在外。有一次，太祖皇帝新修了一座射箭的堂子，请众将领去宴饮射箭。惠将军偷偷地叹了口气，说：“我母亲年纪大了，啥时候才能享上这样的福气呢？” 太祖皇帝听到了这话，当天就把那座射箭堂搬到了惠将军家里。可见太祖皇帝对他是多么看重啊！后来惠将军去世了，太祖皇帝为此哭了很久很久。等惠将军的丧事办的时候，太祖皇帝还亲自去祭奠，并追赠他原来的官职，还加封他为秦州刺史，谥号武烈。他的儿子凤继承了他的爵位。
惠将军的儿子叫凤，字达摩。他从小就沉稳老练，很有见识和胆识。北魏大统年间，他继承了他父亲的长乐郡公的爵位，还娶了太祖皇帝的女儿为妻。魏废帝二年，他被任命为骠骑大将军、开府仪同三司。魏恭帝三年，他又被任命为左宫伯，没多久就被外放到洛州当刺史。后来又被征召回朝，担任大驭中大夫。到了保定四年，因为追认他父亲的功劳，他又被封为徐国公，食邑增加到五千户。建德二年，他被提升为柱国。
再说怡峰，字景阜，是辽西人。他本来姓默台，因为避难才改了姓。他爷爷高祖宽，是燕州辽西郡的太守。北魏道武帝时期，他率领全家人归顺朝廷，被封为羽真，赐爵长蛇公。他曾祖父文，当过冀州刺史。
话说高欢，字景峰，年轻的时候就参加过征战，以骁勇闻名。永安年间，他被授予龙骧将军的职位，担任都将，跟随贺拔岳一起征讨万俟丑奴。凭借战功，他被授予给事中、明威将军的官职，之后又升任征虏将军、都督，并被赐爵蒲阴县男。后来贺拔岳被害，高欢跟赵贵等人一起拥立高欢为首领。高欢的爵位也因此晋升为伯。当时，原州刺史史归还在为侯莫陈悦效力，高欢命令高欢和侯莫陈崇前去讨伐并将其擒获。
北齐神武帝高欢跟魏孝武帝关系紧张，魏孝武帝多次命令高欢派精兵入京护卫。高欢就派高欢和都督赵贵率领轻骑兵前往洛阳。到了潼关，正赶上魏孝武帝西迁，高欢就跟随高欢迅速返回洛阳，并收复了潼关。之后，高欢被任命为安东将军、华州刺史，不久又升任大都督。他在讨伐曹泥的战役中立下大功，进爵为华阳县公，食邑一千户。大统三年，他跟随高欢在小关击败窦泰。回师后，被任命为散骑常侍、车骑大将军、仪同三司。他又参与了收复弘农、攻破沙苑的战役，爵位也因此晋升为乐陵郡公。之后，他又与元季海、独孤信一起收复洛阳。高欢率领奇兵到达成阜，攻入城池，收编了城中百姓后返回。
东魏派行台任祥率领一万多步骑兵攻打颍川，高欢又只率领五百轻骑兵前去迎战并大获全胜，从此他的威名更加显赫，被加授开府仪同三司的官职。东魏围攻洛阳，高欢和元季海一起守卫金墉城。高欢到达后，围城被解，随即与东魏军队在河桥展开决战。当时高欢担任左军，战事不利，他和李远一起先行撤退，高欢因此班师回朝。朝廷下诏赦免了高欢的罪责，并任命他为东西北三夏州诸军事、夏州刺史。后来，他又与于谨一起讨伐刘平伏，参与了解玉壁之围，平定了柏谷坞，都立下了战功。凉州刺史宇文仲和叛乱，高欢与独孤信一起讨伐了他。
大统十五年，东魏围攻颍川，高欢和赵贵前去救援。到达南阳后，高欢因病去世，享年五十岁。
峰将军是个胆识过人、很有领导力的武将，深得士兵爱戴，当时人称他为骁将。太祖皇帝为他惋惜了好久，追赠他华州刺史的官职，谥号襄威。他的儿子昂继承了父亲的爵位，官至开府仪同三司。朝廷后来追认了峰将军的功劳，封昂为鄯国公。峰将军的弟弟光，因为哥哥的功劳而被赐爵安平县侯，起初担任员外散骑常侍，后来升迁到司土中大夫、左武伯，最后出任汾州、泾州、豳州三州刺史，加封开府仪同三司，并晋爵为龙河县公。峰将军另一个弟弟春，年轻时就很有名气，官至吏部下大夫、仪同三司。
刘亮，中山人，本来名叫刘道德。他爷爷刘祐连是魏朝的蔚州刺史；他父亲刘持真是镇远将军，兼领民酋长。魏朝大统年间，因为刘亮立下了大功，朝廷追赠他车骑大将军、仪同三司、恒州刺史的官职。
刘亮年轻时就很有气魄，足智多谋，长得又高大威猛，见到他的人都害怕。普泰年间，他作为都督跟随贺拔岳西征，解除了岐州之围，还击败了侯伏侯元进、万俟道洛、万俟丑奴、宿勤明达等许多叛贼，刘亮总是冲锋陷阵，身先士卒。因为战功卓著，他被任命为大都督，封广兴县子，食邑五百户。
侯莫陈悦害死了贺拔岳，刘亮和其他将领一起商议迎接高祖皇帝。侯莫陈悦被平定后，他的同伙、豳州刺史孙定儿仍然据州不降，泾州、秦州、灵州等州都响应孙定儿，兵力多达数万人，拥立孙定儿为首领，抵抗义军。太祖皇帝命令刘亮去讨伐他。孙定儿以为义军还远着呢，没怎么防备。刘亮就带着二十名骑兵，先在靠近城池的高地上竖起军旗，然后迅速冲进城里。孙定儿正在城里摆酒设宴，突然看到刘亮来了，大家都吓坏了，不知道怎么办。刘亮立刻指挥士兵斩杀了孙定儿，悬挂首级示众，向叛军下达命令。他还指着城外的高地上的军旗，命令两名骑兵：“去追赶大军！”叛军吓得魂飞魄散，立刻投降。于是，各州的叛贼都纷纷归顺了。
话说高祖皇帝建立了十二支军队，挑选将领来统领，宇文亮被任命为其中一支军队的将军。每次出征打仗，他总是和怡峰一起担任骑兵将领。后来魏孝武帝西迁，宇文亮因为迎接皇帝有功，被提升为使持节、右光禄大夫、左大都督、南秦州刺史。大统元年，因为收复潼关有功，他又升为车骑大将军、仪同三司，被封为饶阳县伯，食邑五百户，不久又加封侍中。在擒获窦泰、收复弘农以及沙苑之战中，宇文亮都奋勇作战，立下了赫赫战功。之后，他被升为开府仪同三司、大都督，爵位也晋升为长广郡公，食邑增加到两千户。后来因为母亲去世，他辞官回家守孝，期间非常悲痛憔悴。高祖皇帝很感叹他的孝心，对他非常疼爱，不久就让他复职了。
宇文亮因为勇敢善战而闻名，是当时有名的将军，而且他经常提出好的计策，都非常实用。高祖皇帝曾经对他说：“你文武双全，简直就是我的诸葛亮啊！”于是，高祖皇帝赐给他名字叫“亮”，还赐给他侯莫陈氏的姓氏。十年后，宇文亮被外放到东雍州担任刺史。他为政清廉，老百姓都很安居乐业。他在任职三年后，在州府去世，享年四十岁。他的遗体运回京城后，高祖皇帝亲自前往吊唁，哭着对大家说：“我的肱股之臣死了，我的心腹要托付给谁呢！” 然后，他还命令鸿胪卿负责他的丧事。死后，宇文亮被追赠为太尉，谥号为襄，并且被配享太祖庙庭。
他的儿子宇文昶，娶了高祖皇帝的女儿西河长公主。在大象年间，官至柱国、秦州和灵州总管。因为宇文亮的功劳，宇文昶被封为彭国公，食邑五千户。宇文亮的弟弟宇文靖，担任天水郡守；另一个弟弟宇文恭，官至开府仪同三司、饶阳县伯；最小的弟弟宇文幹，官至上仪同三司、褒中侯。
王德，字天恩，是代郡武川人。他从小就擅长骑马射箭，虽然没受过正规的军事训练，但却以孝顺和友爱闻名。永安二年，他跟着尔朱荣去讨伐元颢，攻打河内，主动请缨第一个冲锋陷阵。因为战功被任命为讨夷将军，升爵为同官县子。后来又跟随贺拔岳讨伐万俟丑奴，平定了叛乱。 他又被另外封为深泽县男，食邑二百户，官职也升为龙骧将军、中散大夫。等到侯莫陈悦害死了贺拔岳之后，王德和寇洛等人一起拥立了北周太祖。 他的官职又升为征西将军、金紫光禄大夫、平凉郡守。王德虽然不识字，但在处理政务方面，判断果断，就连优秀的官员也比不上他。他管辖的泾州所属五个郡，他的政绩总是最好的。
魏孝武帝西迁的时候，因为王德在迎接孝武帝的过程中立了功，所以被晋封为下博县伯，食邑五百户，代理东雍州州事。他在州里没多久，百姓就非常怀念他。朝廷还赐他乌丸氏的姓氏。大统元年，他被任命为卫将军、右光禄大夫，升爵为公，食邑增加到一千户，官职又升为车骑大将军、仪同三司、北雍州刺史。此后，他经常跟随太祖出征，屡立战功。他还参与了在沙苑击败齐神武帝的战役，被加封为开府、侍中，进爵为河间郡公，食邑累计达到二千七百户。之前河渭地区羌族多次叛乱，因为王德威名远播，深受羌族百姓的拥戴，所以被任命为河州刺史。王德治理地方很有办法，羌族都归顺了他。十三年，他被授予大都督，负责灵州、显州、三州、五原、蒲川二镇的军事。十四年，他被任命为泾州刺史。最后在任上去世，谥号为“献”。
王德为人厚道，为人谨慎廉洁，言行举止都很端正。他母亲活到一百多岁，在他死后才去世。
他的儿子庆，小名叫公奴，为人谨慎厚道。官至开府仪同三司。当初王德的父亲去世时，家里很穷，没有钱安葬，他就把儿子公奴和一个女儿卖掉来筹措丧葬费用。后来因为战乱，父子失散了。直到王德在平凉才找到了他们，于是给他改名为庆。
史书上说啊，梁御他们这些人，本来就有当大将的才能，身上也充满了勇敢的气势。赶上天下大乱的时候，他们就四处征战，经历了各种各样的艰难险阻，可是功名却还没立起来。后来，天下要兴盛了，他们参与了国家的创建和规划，出力不少，从一开始就参与其中，这才得以和灌婴、郦商这些人并驾齐驱，和张良、徐庶这些人一样出名，可以说是赶上了好时候。可惜的是，他们中年就去世了，远大的志向还没来得及实现，真是太可惜了！
惠、德他们本来就以果敢勇敢出名，但是他们又能做到孝顺父母，这太难得了！史书上对他们的评价已经很高了，还有什么话可以再加呢？勇敢的人不一定有仁德，但是他们做到了，这真是不同寻常啊！
