刘备，字玄德，是涿郡涿县人，是汉景帝的儿子中山靖王刘胜的后代。刘胜的儿子刘贞，在元狩六年被封为涿县陆城亭侯，后来因为酎金案被削爵，就留在涿县住了下来。刘备的祖父刘雄，父亲刘弘，祖孙三代都在州郡做官。刘雄曾经被举荐为孝廉，官做到东郡范令。
刘备从小就没了父亲，他和母亲一起靠卖草鞋和织席子为生。他们家东南角篱笆旁边长着一棵桑树，树高五丈多，远远望去，树冠茂密，像个小车盖子一样。来来往往的人都觉得这棵树不寻常，都说这树下将来会出贵人。刘备小时候，和其他宗族的小孩一起在树下玩耍，曾经说过：“我将来一定会坐上这种羽葆盖车！”他叔父刘子敬就警告他说：“你别胡说八道，会灭了咱们家的！”刘备十五岁的时候，母亲让他去学习，他和同宗的刘德然、辽西的公孙瓒一起，跟着同郡的九江太守卢植学习。刘德然的父亲刘元起经常资助刘备和刘德然。刘元起的妻子曾说：“大家各过各的家，怎么能总是这样呢？”刘元起说：“我们家族里出了这么个孩子，他可不是普通人啊！”而公孙瓒和刘备关系很好，因为公孙瓒年纪大，刘备把他当哥哥一样看待。刘备不太喜欢读书，喜欢养狗骑马，喜欢听音乐，喜欢穿漂亮的衣服。他身高七尺五寸，胳膊垂下来能到膝盖，侧着身子就能看到自己的耳朵。他话不多，很会做人，喜怒哀乐都不轻易表露出来。他喜欢结交豪侠，年轻的时候很多人争着巴结他。中山的大商人张世平、苏双等人，家产有上千金，他们经常在涿郡贩卖马匹，见到刘备后觉得他与众不同，就给了他很多钱财。 就这样，刘备有了资金，招募到了一批人马。
汉灵帝快驾崩的时候，黄巾起义爆发了，各州郡纷纷组织义军。刘备跟着他上司校尉邹靖一起讨伐黄巾贼，立了功，被任命为安喜县尉。后来，有个督邮到县里来公干，刘备想去拜见他，结果人家根本不搭理他。刘备一气之下，直接冲进去把督邮绑起来，狠狠地打了二百鞭，然后又解下督邮的官印，套在他脖子上，拴在马尾巴上，扬长而去。（五葬反。） 之后，刘备干脆辞官逃跑了。
过了一段时间，大将军何进派都尉毌丘毅去丹杨招兵，刘备跟着一起去。到了下邳，碰上了贼寇，刘备英勇作战，又立了功，被任命为下密县丞。 但他没多久又辞官了。后来，他又当了高唐县尉，后来又升迁为县令。 结果县城被贼人攻破了，他就跑到中郎将公孙瓒那里去了。公孙瓒很欣赏他，把他推荐为别部司马，让他和青州刺史田楷一起抵抗冀州牧袁绍。 刘备在战场上屡立战功，后来被试任为平原县令，之后又升任平原县相。
这平原县有个老百姓叫刘平，平时看不起刘备，觉得很丢脸，居然要屈居刘备之下，于是就花钱雇了个刺客去刺杀刘备。 没想到，刺客见到了刘备后，反而不忍心下手，把事情告诉了刘备就走了。 可见，刘备的人缘儿有多好！
袁绍打公孙瓒，刘备和田楷一起在齐地驻扎军队。曹操攻打徐州，徐州牧陶谦派人向田楷求救，田楷和刘备就一起过去帮忙。那时候刘备自己带了一千多兵，还有幽州的乌丸和胡人骑兵，另外还招募了几千个饿肚子的人。到了徐州后，陶谦给了刘备四千丹杨兵，刘备就离开田楷，跟着陶谦了。陶谦上表推荐刘备当豫州刺史，让他驻扎在小沛。陶谦病重的时候，对他的别驾麋竺说：“只有刘备才能安定这个州啊！”陶谦死了，麋竺就带领徐州百姓迎接刘备，刘备一开始不敢接受。下邳的陈登对刘备说：“现在汉朝衰败，天下大乱，建立功业的机会就在今天！徐州富庶，人口百万，想请您来治理州事。”刘备说：“袁术就在寿春附近，他可是四世五公，天下人都归附他，您可以把徐州给他。”陈登说：“袁术骄傲蛮横，不是治理天下的主儿。现在我想帮您凑齐十万步兵骑兵，往上可以匡扶汉室，救济百姓，成就霸业，往下也可以割据一方，名垂青史。如果您不同意，我也不敢听您的。”北海相孔融也对刘备说：“袁术那种人怎么会忧国忧民呢？坟墓里的枯骨，有什么好担心的？今天的机会，老天爷都给你了，你不抓住，以后后悔都来不及！”
刘备于是接受了徐州牧的职位。袁术来攻打刘备，刘备在盱眙、淮阴把袁术挡住了。曹操上表推荐刘备为镇东将军，封他为宜城亭侯，那一年是建安元年。刘备和袁术僵持了一个多月，吕布趁机偷袭下邳。下邳的守将曹豹叛变，暗中迎接吕布。吕布抓走了刘备的妻子儿女，刘备就带着军队往海西撤退。杨奉、韩暹在徐州、扬州一带作乱，刘备迎战，把他们全杀了。刘备向吕布求和，吕布把他的妻子儿女还给了他。刘备派关羽守下邳。
刘备刚开始在小沛，又招募了一些兵，大概有一万多人。吕布讨厌他，亲自带兵去打刘备，刘备打败了，就逃到曹操那里去了。曹操对刘备很好，还让他当了豫州牧。刘备快要到沛县的时候，曹操就给他补充兵员和粮草，还给他增加兵力，让他去东边打吕布。吕布派高顺去攻打刘备，曹操派夏侯惇去救援，但没救成，被高顺打败了，刘备的妻子也被吕布抓走了。后来曹操亲自带兵去东边，帮刘备一起围困吕布在下邳，最后活捉了吕布。刘备也把妻子救了回来，跟着曹操回到了许昌。曹操还把刘备封为左将军，对他越来越尊重，出行坐同辆车，坐着同席而坐。
袁术想穿过徐州，从北边去投奔袁绍，曹操就派刘备带着朱灵、路招去打袁术。还没到，袁术就病死了。“天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。” 这可是曹操说的！话说当时刘备正吃饭呢，听到这话，筷子都掉了。 之前，汉献帝的舅舅，车骑将军董承，偷偷地把皇帝的密诏给了刘备，要他一起除掉曹操。可刘备一直没动手。曹操当时很淡定地跟刘备说：“现在天下英雄，只有你和我了，袁绍那些人，根本不值一提。” 刘备当时正在吃饭，筷子都吓掉了。后来刘备就和董承，还有长水校尉种辑、将军吴子兰、王子服等人一起密谋。正准备行动呢，还没开始，事情就败露了，董承他们都被杀了。
刘备占领了下邳。朱灵他们回来后，刘备就杀了徐州刺史车胄，留下关羽守下邳，自己回到了小沛。东海的昌霸造反了，很多郡县都背叛曹操，投奔了刘备，刘备的兵一下子就多了几万人。他还派孙乾去和袁绍联络，结果曹操派刘岱、王忠去打他，也没打赢。五年后，曹操东征刘备，刘备打败了。曹操把刘备的兵都收编了，还抓走了刘备的妻子，连关羽也一起抓走了。
刘备离开青州的时候，青州刺史袁谭，本来就是刘备以前推荐的优秀人才，亲自带兵迎接刘备。刘备跟着袁谭到了平原，袁谭就派人去告诉袁绍。袁绍派兵在路上迎接刘备，自己也从邺城出来两百里，和刘备见面。他们在一起待了一个多月，之前丢失的士兵也陆陆续续回来了。
曹操和袁绍在官渡对峙，汝南的黄巾军首领刘辟等人背叛曹操投靠袁绍。袁绍就派刘备带兵和刘辟他们一起攻打许昌。这时候，关羽逃跑了，回到了刘备身边。曹操派曹仁带兵去打刘备，刘备又回到了袁绍的军队里。但是刘备心里想离开袁绍，就劝袁绍去联合荆州牧刘表。袁绍就派刘备带兵回到汝南，和龚都等贼兵联合，兵力达到了几千人。曹操派蔡阳去攻击他们，结果被刘备杀了。
曹操打败袁绍后，从南方进攻刘备。刘备就派麋竺、孙乾去和刘表联系，刘表亲自到郊外迎接刘备，用最高的礼节款待他，还增加了他的兵力，让他驻扎在新野。荆州的豪杰纷纷投奔刘备，刘表开始怀疑刘备的心思，暗中防备他。派刘备去抵挡夏侯惇、于禁等人在博望。过了很久，刘备设下埋伏，突然烧毁营寨假装逃跑，夏侯惇他们追击，结果被伏兵打败了。
十二年，曹操北征乌丸，刘备劝刘表趁机袭击许昌，但是刘表没采纳。曹操南征刘表，正好赶上刘表去世，他的儿子刘琮继位，派人向曹操投降。刘备驻扎在樊城，不知道曹操已经来了，到了宛城才听到消息，于是就带着军队离开了。路过襄阳，诸葛亮劝刘备攻击刘琮，就能得到荆州。刘备说：“我于心不忍啊！”于是就派人叫刘琮出来，刘琮吓得不敢出来。刘琮的部下和荆州的很多人投奔了刘备。等到到达当阳的时候，刘备的军队已经有十多万人，辎重几千辆，每天只能走十多里路。刘备还另外派关羽带几百艘船，去会合江陵的军队。有人劝刘备说：“应该赶紧去保住江陵，现在虽然兵多，但是穿甲的士兵很少，如果曹操的军队来了，拿什么抵抗呢？”刘备说：“成就大事一定要以人为本，现在大家都归顺我，我怎么忍心抛弃他们呢！”
曹操知道江陵囤积了不少军需物资，担心刘备先抢占了，所以就丢下大批的行李辎重，轻装简从地赶往襄阳。结果听说刘备已经过去了，曹操就带着五千精锐骑兵火速追击，一天一夜狂奔三百多里，终于追上了刘备在当阳的长坂坡。刘备丢下老婆孩子，带着诸葛亮、张飞、赵云他们几十个骑兵就逃跑了，曹操这一仗可真是大获全胜，抓了好多人，缴获了大量的物资。
刘备斜着身子往汉津跑，正好碰上船只，顺利渡过沔水，又遇到了表兄江夏太守刘琦，刘琦带了一万多兵马，跟刘备一起到了夏口。刘备派诸葛亮去跟孙权联络感情，孙权派周瑜、程普他们带了几万水军，跟刘备一起合力，在赤壁跟曹操打了一仗，把曹操打得大败，还烧了他的船只。刘备和吴军水陆并进，一路追击到南郡，那会儿正好碰上瘟疫，曹操的军队死伤惨重，曹操只好撤兵回去了。
刘备上表推荐刘琦当荆州刺史，又往南边征讨了四个郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范、零陵太守刘度都投降了。庐江的雷绪带着几万兵马也来投降了。后来刘琦生病死了，大家推举刘备当荆州牧，刘备就在公安办公。孙权有点怕刘备势力做大，就主动把妹妹嫁给刘备来巩固关系，刘备也到京师去拜见孙权，加深彼此的感情。孙权派使者来，说想跟刘备一起攻打蜀地，有人觉得应该答应孙权，但是孙权最终也没能越过荆州去攻打蜀地，蜀地最终还是落入了刘备之手。
荆州主簿殷观建议说：“如果我们给孙权当先锋，攻打蜀地没成功，退回来还得受孙权的牵制，到时候可就麻烦了。现在最好的办法就是表面上支持孙权攻打蜀地，但同时说我们新占领的几个郡还没稳定下来，暂时不能轻举妄动，这样孙权肯定不敢越过我们独自去攻打蜀地。这样进退有据，就能同时得到吴蜀两地的利益。”刘备采纳了殷观的建议，孙权果然打消了攻打蜀地的念头。后来刘备把殷观提拔为别驾从事。
公元16年，益州牧刘璋听说曹操要派钟繇等人去汉中讨伐张鲁，心里特别害怕。他手下的别驾从事张松就劝他说：“曹操的军队天下无敌，要是他借着攻打张鲁的机会顺便拿下蜀地，谁能挡得住他呢？”刘璋说：“我当然也担心这事，但还没想出办法来。”张松接着说：“刘备，是您家的宗亲，又是曹操的死对头，而且他很擅长打仗。如果让他去打张鲁，张鲁肯定会被打败。张鲁一败，益州就安全了，就算曹操来了，也奈何不了我们。”刘璋一听觉得有道理，就派法正带着四千人去迎接刘备，前后送的礼物那可真是数不胜数，多得不得了。法正还跟刘璋详细分析了怎么拿下益州的策略。刘备留下诸葛亮、关羽等人镇守荆州，自己带着几万步兵进入益州。到了涪城，刘璋亲自出来迎接，两人见面后非常高兴。张松让法正私下里告诉刘备，还有谋士庞统也建议，趁这个机会直接拿下刘璋。刘备说：“这是大事，不能操之过急。”
刘璋给刘备封了大司马的官职，还让他当司隶校尉；刘备也给刘璋封了镇西大将军，让他继续当益州牧。刘璋还增加了刘备的兵力，让他去攻打张鲁，还让他负责督促白水军的作战。刘备手下总共有了三万多人马，武器装备和物资都很充足。这一年，刘璋回到了成都。刘备北上到了葭萌关，并没有马上攻打张鲁，而是先努力积攒民心，广施恩德，争取大家的支持。
明年，曹操要攻打孙权，孙权就赶紧派人求刘备帮忙。刘备派人去跟刘璋说：“曹操打吴国，吴国现在情况危急啊！孙家和我们本来就是唇齿相依的关系，而且乐进现在在青泥跟关羽僵持着，咱们要是不去救关羽，乐进肯定要大获全胜，然后直接打过来，那咱们的危险比鲁肃还要大！鲁肃那边的贼寇，根本不足为虑。” 于是刘备就向刘璋要一万兵马和军需物资，准备东征。刘璋只给了他四千兵，其他的物资也只给了他一半。
张松给刘备和法正写信说：“现在大事眼看就要成功了，怎么能放弃这次机会呢！”张松的哥哥，广汉太守张肃，害怕祸及自己，就把张松的计划告诉了刘璋。于是刘璋就把张松抓起来杀了，这一下，他和刘备的矛盾就彻底爆发了。刘璋下令，关隘里的将领们不准再和刘备通信。刘备一听，大怒！他把刘璋派来白水军的督军杨怀叫来，狠狠地责备他无礼，直接把他杀了。然后，刘备派黄忠和卓膺带兵攻打刘璋。
刘备亲自带兵到了关中，把将士们的家眷都留在那里作人质，然后跟黄忠、卓膺他们一起，进兵到达涪城，占领了这座城池。刘璋派刘璝、冷苞、张任、邓贤等人去涪城抵抗刘备，结果都被打败了，退守绵竹。刘璋又派李严去督促绵竹的军队，结果李严率领军队投降了刘备。刘备的军队越来越强大了，他派兵平定了周围的各个县城。诸葛亮、张飞、赵云他们带兵沿江而上，分别占领了白帝城、江州、江阳，只有关羽还留在荆州镇守。刘备继续进攻，包围了雒城；当时刘璋的儿子刘循在城里死守，被围困了将近一年。
公元19年夏天，雒城被攻破了，蜀军围攻成都几十天后，刘璋投降了。蜀地富饶安乐，刘备设宴款待士兵，把成都城里的金银分赏给将士们，还把粮食布匹都还给了他们。刘备重新担任益州牧，诸葛亮是他的重要助手，法正担任军师，关羽、张飞、马超是他的得力干将，许靖、麋竺、简雍则是他的朋友宾客。就连以前刘璋重用的董和、黄权、李严，刘璋的亲家吴壹、费观，以及被刘璋排挤的彭羕，还有以前跟刘备有嫌隙的刘巴，都被刘备委以重任，充分发挥他们的才能。有抱负的人都争先恐后地效力。
第二年，孙权听说刘备已经得到了益州，就派使者来要荆州。刘备说：“等拿下凉州，再把荆州给你们。”孙权很生气，就派吕蒙偷袭夺取了长沙、零陵、桂阳三郡。刘备率领五万大军到公安，命令关羽进军益阳。这一年，曹操平定了汉中，张鲁逃到了巴西。刘备听说后，和孙权重新和好，约定荆州、江夏、长沙、桂阳归东吴所有，南郡、零陵、武陵归刘备所有，然后刘备撤兵回江州。刘备派黄权带兵去迎接张鲁，结果张鲁已经投降曹操了。曹操派夏侯渊、张郃驻守汉中，多次侵犯巴蜀边境。刘备命令张飞率军进攻宕渠，与张郃在瓦口交战，打败了张郃，张郃收兵退回南郑。刘备也回到了成都。
公元23年，刘备率领众将进攻汉中。他分别派吴兰、雷铜等将军进军武都，结果都被曹操的军队俘虏了。刘备在阳平关驻扎下来，与夏侯渊、张郃等人对峙。
话说公元218年的春天，刘备从阳平出发，渡过沔水，沿着山路慢慢前进，在定军山附近扎营建起了军事据点。曹操手下的将领夏侯渊带兵过来抢地盘。刘备就命令黄忠占据有利地形，擂鼓呐喊，猛攻夏侯渊的军队。结果，大获全胜，不仅打败了夏侯渊的军队，还把夏侯渊和曹操任命的益州刺史赵颙都给杀了。
这消息传到曹操耳朵里，他可是从长安带兵南下呢！刘备却很淡定，远远地就对大家说：“曹操虽然来了，但是没啥用，汉中迟早是我的！” 曹操大军到了之后，刘备就收缩兵力，依托险要地势坚守，就是不跟曹操正面冲突。 这僵持的局面持续了好几个月，刘备这边的士兵每天都有伤亡。
到了夏天，曹操一看这仗没法打，也只好灰溜溜地撤兵了。 这样一来，汉中就彻底落入刘备手中了。 刘备趁胜追击，派刘封、孟达、李平等将领去攻打驻守在上庸的申耽。
秋天，好多大臣一起向刘备上奏，说刘备应该当汉中王，然后就给汉献帝写了一封奏章，内容大概是这样的：“平西将军都亭侯马超、左将军长史领镇军将军许靖、营司马庞羲、议曹从事中郎军议中郎将射援、军师将军诸葛亮、荡寇将军汉寿亭侯关羽、征虏将军新亭侯张飞、征西将军黄忠、镇远将军赖恭、扬武将军法正、兴业将军李严等一百二十人，共同上书陛下：古时候，尧帝那么圣明，可朝中还有四凶作乱；周成王仁义贤明，可还有四国来攻打；吕后称制，结果诸吕家族要篡权夺位；孝昭帝年纪小，上官桀就敢谋反。这些都是因为那些人掌握了权力，为非作歹，国家差点就完蛋了。如果不是舜、周公、朱虚侯、博陆侯这些厉害人物，国家早就乱套了。
陛下您圣明英武，治理天下，却偏偏遭遇了这么大的困难。董卓先作乱，把京畿地区都给毁了；曹操接着作乱，篡夺了大权；皇后和太子都被毒死了，天下大乱，百姓遭殃。陛下长期受困扰，住在偏远的小地方，国家没有主心骨，皇上的命令传达不出去，皇权都快被篡夺了。刘备将军，豫州牧、荆州牧、益州牧，宜城亭侯，他接受了朝廷的爵位，一直想着为国家出力，报效国家。他看清了当时的局势，非常愤怒，和车骑将军董承一起密谋除掉曹操，想安定国家，恢复旧都。可惜董承办事不力，让曹操逃过一劫，继续作恶，残害百姓。我们这些大臣每天都担心国家会像以前那样发生大乱，夜里都睡不好觉，提心吊胆的。
以前《尚书》里就说要重视宗族关系，周朝也一直重视同姓诸侯，诗经里也记载了这些，说明这是长久以来就有的规矩。汉朝刚建立的时候，也是分封土地给皇室宗亲，所以才能平定诸吕之乱，奠定太宗的基础。我们这些大臣都是刘备的亲信，我们心里都想着国家，想着平定叛乱。自从曹操在汉中战败后，天下的英雄都纷纷来投奔刘备，可是刘备的爵位还不够高，也没有得到九锡的待遇，这不利于稳定国家，光宗耀祖。现在刘备在外领兵，朝廷的命令也传达不到他那里。以前河西太守梁统等人，在汉中兴起的时候，因为地处山区，地位差不多，不能互相统率，最后推举窦融为元帅，才取得了胜利，打败了隗嚣。现在国家面临的危机，跟当时陇西、蜀地的情况差不多。曹操吞并天下，残害大臣，朝廷内部也面临着危险，可是抵御外敌的措施还没建立起来，真是令人寒心。
所以我们根据以前的制度，建议封刘备为汉中王，拜他为大司马，统领军队，联合各路诸侯，消灭敌人。以汉中、巴郡、蜀郡、广汉郡、犍为郡为他的领地，行政制度参照汉初诸侯王的模式。权宜之计，只要对国家有利，就可以实行。等到平定天下后，我们这些大臣愿意承担责任，即使死了也无怨无悔。”于是，他们在沔阳设坛，摆开阵势，群臣列席，读完奏章后，就给刘备戴上了汉中王的帽子。
先主跟汉献帝说：“我能力有限，却担任着上将军的重任，统领三军，在外执行任务，却没能消灭寇贼，安定王室，让您的圣旨长期得不到执行，天下动荡不安，我每天都忧心忡忡，寝食难安。当初董卓作乱，之后群雄并起，残害百姓。多亏您的圣德和神威，得到上天和百姓的拥护，一些忠义之士奋起讨伐，上天也降下惩罚，暴虐的贼人都被消灭了。只有曹操，迟迟没有被除掉，他篡夺了国家大权，为非作歹。我以前和车骑将军董承一起计划讨伐曹操，但计划泄露，董承被杀害，我也四处逃亡，没能完成忠义之举。结果让曹操更加嚣张跋扈，杀害了皇后和皇子。虽然我联合了一些人，想着要奋力一搏，但由于实力不足，多年来都没能取得什么成效。我总是担心自己会战死沙场，辜负了您的恩情，每天晚上都睡不好觉，心里非常着急。现在我的属下们认为，古代的《虞书》强调要团结宗族，互相勉励，五帝时期也一直沿用这个方法。周朝两代，都依靠诸侯的辅佐。高祖刘邦创业时，尊崇皇室子弟，设立了九个诸侯国，最终消灭了吕氏，安定了皇室。现在曹操为人奸诈，党羽众多，心怀鬼胎，篡权的野心已经很明显了。而皇室力量薄弱，宗室成员没有地位，我参考了古代的先例，权宜之计，接受了汉中王、大司马的职位。我反复自省，深感自己受了国家的大恩，却未能有所作为，已经得到了过多的赏赐，不应该再担任高位，招致非议。我的属下们逼着我，让我为国家大义着想。我退一步想，如果寇贼不除，国家危难不除，皇室宗庙将要倾覆，社稷将要灭亡，那我的罪过就大了。为了安定朝廷，即使赴汤蹈火也在所不辞，我必须谨慎考虑，避免将来后悔。所以我听从大家的意见，接受了印玺，以增强国威。虽然爵位很高，恩宠很厚，但我心里充满了忧虑和责任，惶恐不安，就像掉进了万丈深渊一样。我会尽我所能，激励军队，团结一切正义的力量，顺应天意，讨伐奸贼，安定社稷，报答您的恩情。我特地写信，把左将军、宜城亭侯的印绶送还。”于是他回到成都。他任命魏延为都督，镇守汉中。这时关羽正在攻打曹操的将领曹仁，并且俘虏了曹仁的部将于禁。不久之后，孙权偷袭杀死了关羽，夺取了荆州。
话说公元220年，魏文帝曹丕称帝，改年号为黄初。听说汉献帝驾崩了，刘备就给他办丧事，追谥他为孝愍皇帝。
之后，好多吉祥的征兆接连不断地出现，日月星辰都闪耀异常。于是，阳泉侯刘豹、青衣侯向举、偏将军张裔、黄权、大司马属殷纯、益州别驾从事赵莋、治中从事杨洪、从事祭酒何宗、议曹从事杜琼、劝学从事张爽、尹默、谯周等等一大帮官员就上书给刘备说：“我们听说过《河图》、《洛书》、五经的谶纬之说，这些都是孔子认可过的，而且这些预言都一一应验。你看，《洛书甄曜度》里说：‘赤三日德昌，九世会备，合为帝际。’《洛书宝号命》又说：‘天度帝道备称皇，以统握契，百成不败。’《洛书录运期》还说：‘九侯七杰争命民炊骸，道路籍籍履人头，谁使主者玄且来。’《孝经钩命决录》也说：‘帝三建九会备。’我们这些老臣，在父亲们还在世的时候，就看到西南方向经常出现黄色的气体，直冲云霄，高达几十丈，这景象持续了很多年，而且经常伴随着祥云和清风，从北极星附近降落下来，这都是非常吉利的征兆啊！
另外，在过去的二十二年里，还多次出现像旗帜一样的异象，从西方一直飘到东方，在天空正中运行，《河图》、《洛书》上说：‘这预示着天子将要从这个方向出现。’而且，这几年太白星、荧惑星、填星，老是跟着岁星跑。想当初汉朝刚建立的时候，也是五星连珠，围绕着岁星运转；岁星代表着帝王之位，汉朝的国运在西方，而帝王之位在岁星之上，所以汉朝历来都用岁星来预测帝王的兴衰。现在看来，一定会有圣明的君主在这个地方兴起，从而实现中兴大业。以前汉献帝还在，所以大家都不敢明说。最近荧惑星又追着岁星跑，出现在胃宿、昴宿、毕宿这几个星宿；昴宿、毕宿是天上的枢纽，经书上说：‘帝王之星在此，邪恶都会消失。’我们仔细推算一下，这些预兆都符合天象，而且不止一例。我们听说过，圣明的君主是顺应天意而生的，既符合天命，又顺应天时，所以才能应运而生，与神灵相通。我们希望大王您能顺应天命，安抚百姓，尽快成就大业，让天下太平！”
好家伙，许靖、糜竺、诸葛亮他们一群大佬，联名上书说：曹丕那小子篡权夺位，灭了汉朝，抢了皇位，还欺负忠臣良将，太不是东西了！老百姓和鬼神都恨死他了，都盼着刘家的人回来！现在皇帝都没了，全国人心惶惶，不知道该听谁的。之前已经有八百多人上书了，都说看到了祥瑞，预言都应验了。你看，黄龙都出现在武阳赤水的，九天才飞走！《孝经援神契》里写着：“德行高深如同渊泉，就会有黄龙出现”，龙是君王的象征啊！《易经》乾卦九五爻辞说“飞龙在天”，大王您正是要像飞龙一样，登上帝位啊！还有之前关羽围困樊城襄阳的时候，襄阳有两个老百姓张嘉和王休献上了传国玉玺，玉玺沉到汉水里，在水底闪闪发光，光芒冲天！汉朝，可是高祖皇帝打天下建立的国号啊，大王您继承先帝遗志，也是在汉中起家的。现在传国玉玺自己显灵了，从襄阳，也就是汉水的下游出现，这分明是上天要您继承汉室江山啊！这可是天命，不是人力能左右的！
以前周朝出现乌鱼这种祥瑞，大家都说这是好兆头。咱们祖宗接受天命的时候，图谶都提前出现了，用来证明天命所归。现在上天又降下祥瑞，好多儒生都跑到河洛地区去了，孔子的预言和记载，都应验了！大王您是孝景皇帝中山靖王的后代，血统纯正，上天保佑，您英明神武，仁义道德，深受百姓爱戴，所以天下人都归心于您。根据天象图谶，您的名字早就注定要当皇帝了！您应该赶紧登基，继承先祖基业，延续汉室香火，天下百姓都盼着呢！我们和许慈、孟光一起，准备好了登基大典的礼仪，就等您选个好日子登基了。
于是刘备在成都武担南面登基称帝。他写了一篇诏书：建安二十六年四月丙午日，我刘备，恭敬地用黑色的公牛和牡羊祭祀皇天上帝、后土和众神：汉朝统治天下，历经数代，国运绵长。以前王莽篡位，光武帝奋起反抗，恢复了汉室江山。现在曹操用兵残暴，杀害了皇帝和皇后，罪恶滔天，不顾天意。曹操的儿子曹丕，继承了他父亲的暴行，窃取了帝位。大臣将士们认为社稷已经衰败，我应该修补它，继承先祖的基业，执行天罚。我德行不够，害怕担当不起帝位。我询问了百姓，也询问了蛮夷首领，大家都说：天命不可违抗，祖业不可久弃，天下不可无主。天下人都盼着我。我畏惧天命，又害怕汉朝的江山就此湮灭，所以选择在元旦这天，和百官一起登坛，接受皇帝的玺绶。
“把祭品烧了，埋在地里，然后告诉天地诸神，希望神明保佑汉朝，永远安定四海！”
这段话的意思是说，举行完祭祀活动后，要把祭祀用的东西烧掉掩埋，然后向上天禀告，祈求神灵保佑汉朝江山永固，天下太平。 这是一种古代的祭祀仪式和祈福方式的描述，语气庄重而虔诚。 “脩燔瘗”指的是祭祀的具体步骤，包含了烧烤祭品和掩埋祭品的动作。“告类于天神”是向神明禀告的意思。“惟神飨祚于汉家”是祈求神明保佑汉朝的意思。“永绥四海”则是祈求天下永远太平的意思。整句话表达了对国家和百姓的深切祝福，以及对神明的虔诚信仰。
公元221年夏天四月，朝廷大赦天下，还改了年号。诸葛亮被任命为丞相，许靖被任命为司徒。接着，朝廷设置了各种官职，修建了宗庙，还举行了祭祀高祖皇帝以下历代先祖的盛大仪式。五月，立吴氏为皇后，刘禅被立为皇太子。六月，刘永被封为鲁王，刘理被封为梁王。可惜的是，车骑将军张飞被自己手下的人杀害了。话说之前，先主刘备因为孙权偷袭关羽的事儿，心里一直憋着火，打算东征讨伐孙权。到了秋天七月，刘备就带着大军浩浩荡荡地出发去打吴国了。孙权赶紧派人送来求和的信，但刘备当时气得火冒三丈，根本不答应。吴国的将领陆议、李异、刘阿他们就在巫县和秭归驻扎下来，准备迎战。咱们这边的将军吴班和冯习从巫县打败了陆议他们，军队推进到秭归，这时候武陵地区的五溪蛮夷也派人来请求出兵帮忙。
第二年春天正月，刘备的军队回到秭归。将军吴班和陈式率领水军在夷陵驻扎，占据了长江东西两岸。二月，刘备从秭归出发，率领众将士翻山越岭，在夷陵的猇亭扎营。从佷山到武陵这一带，刘备还派侍中马良去安抚五溪蛮夷，这些蛮夷部落都纷纷表示愿意响应刘备。镇北将军黄权则率领江北的军队，在夷陵道上抵挡吴军的进攻。夏天六月，在秭归一带出现了长达数十丈，宽十余里的黄气，这可是不祥之兆啊！十多天后，陆议率军在猇亭大败刘备军队，将军冯习、张南等都战死了。刘备从猇亭败退回秭归，收拾残兵败将，然后弃船走陆路，退到鱼复，还把鱼复县改名为永安。吴国的李异、刘阿他们紧追不舍，在南山驻扎下来。到了秋天八月，刘备才收兵回巫县。这期间，司徒许靖去世了。冬天十月，刘备下令丞相诸葛亮在成都修建南北郊的祭祀场所。孙权听说刘备退守白帝城，心里非常害怕，又派人来求和。刘备这次答应了，派太中大夫宗玮去回复孙权。到了十二月，汉嘉太守黄元听说刘备身体不好，就举兵自保，准备对抗朝廷。
公元234年春天二月，丞相诸葛亮从成都出发前往永安。三月，黄元带兵攻打临邛县。诸葛亮派将军陈曶去讨伐黄元，黄元兵败，顺着江流往下游逃窜，结果被自己的亲兵绑了，活捉送到成都，然后被斩首了。 那时候先主刘备已经病得很重了，临终前把儿子托付给诸葛亮，还让尚书令李严做副手。夏天的四月癸巳日，先主在永安宫去世了，享年六十三岁。
诸葛亮向后主刘禅上奏说：“我听说先帝刘备仁德深厚，恩泽广被天下，可惜上天不佑，他病重弥留之际，在这个月的二十四日突然驾崩了，我和朝廷百官都痛哭流涕，如同失去父母一般悲痛。现在根据先帝遗诏处理后事，一切都要按照大宗法制度来办，礼仪方面稍有增减都要谨慎小心；百官要举行哀悼仪式，三日后脱去丧服，到下葬那天再重新穿上丧服；各郡国太守、相、都尉、县令长，三日后就可以脱去丧服了。我诸葛亮亲自接受了这个命令，对神灵充满敬畏，不敢违抗。请允许我发布命令，让大家遵照执行。” 五月，刘备的梓宫从永安运回成都，谥号为昭烈皇帝。秋天八月，葬在了惠陵。
后人评价说：先主刘备为人弘毅宽厚，善于识人用人，大概继承了高祖刘邦的气度，具备了英雄的才能。他临终前把国家托付给诸葛亮，心里毫无二心，这真是君臣之间至诚至信的典范，是古今少有的盛事。 他的军事才能和权谋策略，比不上曹操，所以他的势力范围也比较小。但是他意志坚定，从不屈服，这或许是因为他估计自己的能力不足以独当一面，所以不仅是为了争夺利益，也是为了避免祸患吧。
