刘贾是荆王，是高祖刘邦的堂兄弟，具体他起兵的早期情况，史书上没记载。公元前206年，刘邦平定三秦后，刘贾被任命为将军，负责巩固边境地区，之后又跟随刘邦东征项羽。
有一次，刘邦在成皋战败，被迫北渡黄河，汇合了张耳和韩信的军队，驻扎在修武，构筑坚固的防御工事。刘邦派刘贾率领两万人马，以及几百骑兵，去袭击楚军，他们渡过白马津进入楚国境内，烧毁了楚军的粮草辎重，以此来削弱项羽的军力，让他没法供应军队。后来楚军来攻打，刘贾却总是躲着不肯作战，而是和彭越一起互相掩护。刘邦追击项羽到固陵，又派刘贾南渡淮河去包围寿春。刘邦回来后，派人去招降楚国的大司马周殷。周殷果然背叛了项羽，帮助刘贾攻占九江，又迎接英布的军队，大家最终在垓下会师，最终消灭了项羽。之后，刘邦又让刘贾统领九江的军队，和太尉卢绾一起向西南方向进攻临江王共尉，共尉战死，临江地就改名为南郡了。
刘贾立下了不少功劳，但刘邦自己的儿子年纪还小，兄弟又少，而且能力也不强。刘邦想封一些同姓宗室为王，来巩固天下，于是下诏说：“将军刘贾有功，应该选择他的子弟来封王。”大臣们都说：“应该立刘贾为荆王，让他统治淮东地区。”刘贾当了六年荆王，结果淮南王英布造反，向东进攻荆国。刘贾和他交战，打败了，逃到富陵，最终被英布的军队杀害了。
燕王刘泽，是高祖刘邦的堂叔。公元前204年，刘泽担任郎中。公元前200年，他以将军的身份攻打陈豨部将王黄，之后被封为营陵侯。
话说汉高后的时候，有个齐国人叫田生，出门游玩，钱花光了，没钱回去了。他就用画画讨好当时的营陵侯（后来的琅邪王）审食其。审食其特别高兴，就花了两百斤黄金给他祝寿。田生拿到钱后，立刻回齐国了。
过了两年，审食其派人告诉田生：“我后悔了，钱不给你了！”田生跑到长安，没敢见审食其，而是租了个很大的房子住下，然后让儿子去巴结吕后宠幸的大宦官张卿。住了几个月后，田生儿子邀请张卿来家里做客，还精心准备了丰盛的饭菜。张卿一去，看到田生的帐篷和摆设，就跟列侯府邸一样气派，吓了一跳。酒喝到兴头上，田生就偷偷跟张卿说：“我观察过一百多位诸侯的府邸，都是高祖皇帝的功臣。现在吕氏家族，当初可是大力支持高祖皇帝夺取天下的，功劳很大，而且还有太后这个亲戚撑腰。太后年纪大了，吕氏家族的人又比较弱势，太后想立吕产为吕王，将来让吕氏家族继承皇位。太后心里很着急，怕大臣们不同意。您现在是太后最信任的人，大臣们都很敬重您，您为什么不暗示大臣们把这件事告诉太后呢？太后一定会很高兴的。吕氏家族当了王，您也能封万户侯啊！太后心里想这么做，但您是内臣，如果操之过急，恐怕会给自己带来祸患。”
张卿一听，觉得田生说的很有道理，于是就暗中跟大臣们说了这件事。太后上朝的时候，就问大臣们的意见。大臣们就请求立吕产为吕王。太后赏赐张卿一千金，张卿把其中一半给了田生。田生没要，反而劝张卿说：“吕产当了王，很多大臣心里不服气。现在营陵侯审食其，是刘氏宗亲，又是大将军，他心里肯定不高兴。您跟太后说了这件事后，再让太后封审食其为王，给他分十几座县，让他高兴高兴，这样吕氏家族当王就更稳固了。”张卿照田生说的做了，又因为太后的妹妹吕须女是审食其的妻子，所以太后最终立审食其为琅邪王。琅邪王和田生回到封地，赶紧跑，一刻也不停留。出了函谷关，太后果然派人追他们。他们已经跑出去了，就又回去了。
琅邪王刘泽在位第二年，太后去世了。刘泽说：“皇帝年纪还小，吕氏家族把持朝政，其他的刘氏宗亲都势单力薄啊！”于是他带兵和齐王联合，计划攻打吕氏。军队到了梁地，听说汉朝的灌将军驻扎在荥阳，刘泽就改变方向，回兵防守西部边境，然后迅速进军长安。代王也从代地赶来。诸位将领和琅邪王一起拥立代王为帝，这就是汉文帝。文帝元年，刘泽被迁封为燕王，而琅邪国则重新划归齐国。
燕王刘泽在位第二年去世了，谥号敬王。他的儿子康王刘嘉继位，九年后去世。他的儿子刘定国继位。这刘定国和他父亲康王的姬妾私通，生了个儿子。他还霸占弟弟的妻子，并和三个子女乱伦。刘定国想杀掉一个叫肥如的官员和郢地的人，这些人就告发了刘定国。刘定国派人用其他罪名逮捕并杀害了这些人灭口。到了汉武帝元朔年间，那些郢地人的兄弟又上书详细陈述了刘定国的罪行。朝廷大臣们都认为：“刘定国行为如同禽兽，败坏人伦，违背天道，应该处死！”皇帝批准了他们的奏请。刘定国自杀身亡，他的王国存在了四十二年后被废除。到了汉哀帝时期，为了延续刘泽家族的血脉，追封刘泽的玄孙之孙无终公士归生为营陵侯，后来在更始年间被兵乱杀害了。
吴王刘濞是高祖刘邦的哥哥刘仲的儿子。高祖刘邦封刘仲为代王。匈奴攻打代国，刘仲守不住，丢下国家逃到洛阳，向朝廷自首。天子念及兄弟情谊，没有治他的罪，把他降为合阳侯。他的儿子刘濞被封为沛侯。后来，黥布叛乱，高祖刘邦亲自率军去讨伐。当时刘濞二十岁，作为骑兵将领跟随刘邦打败了黥布。荆王刘贾被黥布杀死，没有留下后代。高祖刘邦担心吴国和会稽郡的人民强悍难管，需要一位强有力的诸侯王镇守，而自己的儿子们年纪都还小，于是就立刘濞为吴王，让他统治三郡五十三座城池。刘濞拜受了王印之后，高祖刘邦召见他观察他的相貌，说：“你长得一副反叛相啊！”刘邦心里后悔已经封他为王了，就拍了拍他的背说：“汉朝之后五十年，东南地区会有叛乱，难道是你吗？但是天下都是同姓一家，你一定要小心，千万别造反啊！”刘濞叩头表示：“我不敢！”
话说汉朝孝惠帝、高后的时候，天下刚安定下来，各个郡国的诸侯都忙着安抚百姓，好好治理自己的地盘。那时候吴国有个豫章郡铜山，那地方可厉害了，居然招来了全国各地的亡命之徒，偷偷铸造钱币，还从海里煮盐，所以根本不用收税，国库里钱财充裕得很。
后来到了汉文帝的时候，吴国的太子进京朝见皇帝，还被邀请和皇太子一起玩博弈。这吴太子老师都是些楚国人，性子比较粗鲁，而且平时就挺骄傲的。玩博弈的时候，吴太子争强好胜，行为举止很不恭敬，皇太子一怒之下，直接把博弈的棋盘掀翻，把吴太子给杀了。然后就派人把吴太子的尸体送回吴国安葬。吴王一听，火冒三丈，说：“天下都是一个皇帝的，儿子死在长安就应该葬在长安，干嘛还要送回来？”于是他又把儿子送回长安下葬。吴王因为这事儿心里憋着一股怨气，对朝廷的态度也越来越不恭敬，经常称病不上朝。朝廷知道他是因为儿子才这样，派人暗中调查，发现他根本没病，于是凡是吴国来的使者，朝廷都抓起来审问责罚。吴王这下更害怕了，心里盘算着怎么对付朝廷。后来又派人去朝廷秋后算账，结果皇帝又狠狠地责问了吴国的使者。使者无奈地说：“就像能看到水底的鱼一样，这情况很不妙啊！吴王一开始假装生病，现在被揭穿了，又受到责问，他心里更害怕了，越来越闭门不出，估计是怕皇上杀了他，现在已经黔驴技穷了。只有皇上您能网开一面，重新开始啊！” 皇帝听了这话，就赦免了吴国的使者，让他们回去，还赏赐给吴王一些拐杖，表示他年纪大了，可以不用上朝了。
吴国这下总算松了口气，吴王的谋划也渐渐消停了。但是吴国因为铜山和海盐的关系，百姓一直不用交税，吴王还经常平抑物价，逢年过节就慰问那些有才能的人，赏赐给乡里百姓。别的郡国的官吏想来吴国抓逃犯，吴王都下令禁止，坚决不配合。这种情况持续了三十多年，所以吴国才能发展壮大，人口众多。
话说当年，晁错当了太子家令，深得太子欢心，经常在太子跟前说吴王犯了错，应该削减他的封地。他还多次上书皇帝，跟皇帝提这事儿。文帝呢，心肠软，下不了狠手，所以吴王就越来越嚣张跋扈了。
等到景帝登基，晁错当上了御史大夫，他又跟景帝说：“想当年高祖皇帝刚打下天下的时候，亲兄弟少，儿子们也小，就大肆分封同姓王侯，所以把儿子刘肥封为齐王，封地七十二城；把弟弟刘交封为楚王，封地四十城；把侄子刘濞封为吴王，封地五十多城。这三个都是皇帝的亲戚，分走了差不多半个天下！现在这吴王，以前就和太子有过节，还装病不上朝，按照祖宗的规矩，这可是要杀头的罪过啊！文帝念及旧情，没杀他，只给了他点象征性的惩罚，这恩情够大的了吧？可他一点儿没悔改，反而更加骄横，私自在山上铸钱，煮海水制盐，还勾结天下流亡之徒，图谋造反。现在削了他的封地，他可能会造反；不削，他迟早也会造反。削了他，造反来得快，祸患小；不削，造反来得慢，祸患大啊！”
三年冬天，楚王来朝见皇帝，晁错又抓住机会跟景帝说：“楚王戊前几年为薄太后守丧期间，竟然在守丧的住所里干那些见不得人的勾当，应该治他的罪！”结果皇帝下诏书赦免了楚王，只削减了他的东海郡。过了两年，赵王犯了错，也被削减了常山郡的封地。胶西王刘卬因为卖官鬻爵，做了坏事，也被削减了六个县的封地。
朝廷正商量着要削弱吴国的势力，吴王害怕土地会被不断削减，于是打算起兵造反。他觉得其他的诸侯都不值得依靠，听说胶西王为人勇猛，喜爱打仗，其他诸侯都很畏惧他，于是就派中大夫应高去游说胶西王。应高对胶西王说：“吴王为人不太行，心里一直很担忧，不敢独自承担，所以派我来向您说明他的想法。”胶西王问：“他有什么打算？”
应高说：“现在皇上重用奸臣，听信小人的谗言，随意更改法令，侵占诸侯的土地，不断加重赋税，严酷地惩罚那些正直的人，而且情况一天比一天严重。俗话说得好：‘狧糠及米’。吴国和胶西国都是有名的诸侯国，现在都受到了朝廷的严厉审查，根本无法安宁。吴王自己身体不好，二十多年没去朝廷上朝，一直担心受到怀疑，无法为自己辩解，总是提心吊胆，害怕无法得到释放。我听说大王因为爵位的事情有过一些过错，听说朝廷削减诸侯土地，您的罪过还没到这个程度，恐怕这不仅仅是削减土地那么简单。”胶西王问：“是这样吗？你打算怎么办？”
应高说：“恶人互相帮助，好人互相扶持，同病相怜的人互相求助，有共同愿望的人互相追随，有共同利益的人同生共死。现在吴王认为他和大王有着共同的忧虑，希望借此机会顺应天理，牺牲自己来消除天下的祸患，您觉得怎么样？”胶西王吃惊地说：“我哪敢这样做？皇上虽然厉害，但我们总归是要死的，怎么能不侍奉他呢？”应高说：“御史大夫朝错勾结天子，侵占诸侯的土地，排挤忠臣贤士，朝廷怨声载道，诸侯们都有背叛朝廷的心思，情况已经到了极点。彗星出现，蝗虫肆虐，这是几千年才遇到一次的灾难，百姓愁苦不堪，正是圣人兴起的时候。吴王内部计划除掉朝错，外部则依仗大王您的力量，到时席卷天下，所到之处，都会投降，没有人敢不服从。大王您如果答应他，吴王就会率领楚王攻下函谷关，守住荥阳和敖仓的粮食，抵挡汉军的进攻，然后驻扎军队，等待大王您。大王您如果能亲自率兵前来，那么天下就可以平分，两位大王各自统治一方，不是很好吗？”胶西王说：“好。”应高回去向吴王复命，仍然担心胶西王会反悔，于是亲自前往胶西和胶西王再次约定。
胶西国的那些大臣听说王想要造反，就劝他说：“那些诸侯的土地加起来，也凑不够汉朝的十二分之一啊！您为了造反而让太后担心，这可不是什么好主意。现在咱们都听一个皇帝的，都觉得不容易，要是您真的造反成功了，到时候两个皇帝互相争斗，那麻烦可就更多了！” 可是胶西王根本不听，直接派人去联系齐国、菑川国、胶东国和济南国，这些国家都答应了。
这些诸侯之前刚被狠狠地惩罚过，心里正害怕呢，都憋着一肚子怨气。等到削减吴国、会稽郡和豫章郡的命令下来后，吴王刘濞第一个跳出来造反，把汉朝的二千石以下的官吏都杀掉了。胶西、胶东、菑川、济南、楚国和赵国也跟着一起反了，都派兵往西边打。齐王后悔了，违背约定，闭城自守。济北王的城墙还没修好呢，他手下的郎中令强行控制了国王，不让出兵。胶西王和胶东王当起了领头羊，跟菑川国、济南国一起合兵攻打临菑。赵王还偷偷地派人跟匈奴联系，准备联合起来一起打。
七国造反的时候，吴王刘濞把全国的兵都调集起来了，在国内下令说：“我今年六十二岁，亲自带兵上阵！我儿子才十四岁，也跟着当兵打仗。年龄比我大的，比我儿子小的，都给我上战场！” 一下子就集结了二十多万人马。他还派人去联系闽越和东越，闽越和东越也派兵来帮忙。
公元前154年正月，我（吴王刘濞）在广陵起兵了！ 先渡过淮河，顺便把楚国的兵也收编了。然后派使者给各诸侯王写信，信里说：
胶西王、胶东王、菑川王、济南王、赵王、楚王、淮南王、衡山王、庐江王，还有长沙王子，你们好吗？我得跟你们说说汉朝的情况。现在汉朝有个奸臣当道，他没啥功劳，却侵占诸侯的土地，还抓捕、审讯、治罪诸侯大臣，根本不把我们刘氏宗亲当人君看待，还打压先帝的功臣，提拔奸邪小人，欺骗百姓，想危及社稷！皇上身体不好，又昏庸无能，根本看不清这些。我想举兵讨伐他，想听听你们的意见。
我的吴国虽然地盘小，只有三千里地；人口也少，但精兵能凑齐五十万。我跟南越国交往三十多年了，他们的国王都愿意出兵帮我，还能再凑齐三十万兵。虽然我能力有限，但我愿意亲自率领诸位一起行动。南越军队可以从长沙出发，然后由长沙王子拿下长沙以北地区，再向西攻打蜀地和汉中。楚王、淮南王、越王，你们三位要跟我一起从西边进攻；齐国的诸位国王和赵王，你们要拿下河间、河内，一部分兵马可以进入临晋关，一部分可以到洛阳跟我会合；燕王、赵王你们跟匈奴王有约定，燕王你北上拿下代郡、云中郡，然后率领匈奴军队进入萧关，直逼长安，一起匡扶天下，安定高祖庙。希望诸位能努力一把！
楚元王的长子、淮南王这三位，他们憋屈了十几年，恨得牙根痒痒，早就想找机会报复了，只是我一直没得到你们的回应，所以不敢轻举妄动。现在，如果诸位能为了刘氏江山社稷的存亡，振兴弱小，讨伐暴虐，那可是功德无量啊！
吴国虽然贫穷，但我省吃俭用，三十多年来一直积攒钱财，操练军队，储备粮食，夜以继日，就是为了今天！这一切都是为了这个目标，希望诸位能同心协力！
能斩杀或俘获敌方大将的，赏赐黄金五千斤，封万户侯；能斩杀或俘获敌方列将的，赏赐黄金三千斤，封五千户侯；能斩杀或俘获敌方裨将的，赏赐黄金二千斤，封二千户侯；能斩杀或俘获敌方二千石官员的，赏赐黄金一千斤，封千户侯；这些人都封为列侯。
如果城池或军队投降，降兵一万人，城池一万户，就相当于俘获了一名大将；降兵五千人，城池五千户，就相当于俘获了一名列将；降兵三千人，城池三千户，就相当于俘获了一名裨将；降兵一千人，城池一千户，就相当于俘获了一名二千石官员；小吏的赏赐也按照功劳大小依次递减。其他的赏赐都比军法规定的要多一倍。如果你们已经有爵位和封地了，那就再加封，不用考虑之前的爵位封地。
希望诸位能把这些告诉各位士大夫，让他们不要欺骗我。我的钱财遍布天下，并非一定要从吴国拿，你们每天都在用，也用不完。如果有人该赏赐的，告诉我就行，我会亲自送去。这些情况，我特此告知诸位。
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听说七国反叛的消息后，皇上就派太尉条侯周亚夫率领三十六位将军去讨伐吴国和楚国；派曲周侯郦寄去打赵国，派将军栾布去打齐国，大将军窦婴则驻扎在荥阳，监视齐、赵两国的军队。
一开始，听说吴、楚反叛的消息，军队还没出发呢，窦婴就推荐了以前吴国的丞相爰盎。皇上把爰盎召来问他吴、楚的计策，爰盎回答说：“吴、楚互相写信，说‘奸臣朝错擅自削减诸侯的土地’，所以才反叛，名义上是‘一起讨伐朝错，恢复原来的土地，然后就罢兵’。现在最好的办法就是杀了朝错，派使者赦免七国，恢复他们原来的土地，这样就能不流血就让大家罢兵了。”皇上采纳了他的建议，于是杀了朝错。（具体情况记载在《爰盎传》里。）皇上任命爰盎为泰常，负责祭祀宗庙，还派他出使吴国，吴王的弟弟德侯被任命为宗正，辅助皇室亲戚。爰盎到了吴国，吴、楚联军已经攻打梁地了。宗正因为和吴王有亲戚关系，先进去拜见吴王，向他宣读皇上的诏书。吴王听说爰盎来了，也知道他是来劝降的，笑着说：“我已经称自己为东帝了，还拜谁啊？”他不肯见爰盎，还把爰盎扣留在军营里，想挟持他当人质。爰盎不肯屈服，就让人包围看守，甚至要杀了他。爰盎趁夜逃到梁地，然后回朝报告情况。
条侯周亚夫带着六辆车组成的车队，赶往荥阳会合军队。到了雒阳，他见到了剧孟，高兴地说：“七国反叛，我坐着车队来到这里，没想到还能安然无恙。我还以为诸侯们已经抓到了剧孟呢，现在孟先生安然无恙，而我驻守荥阳，荥阳以东就没什么好担心的了。”到了淮阳，他去拜访他父亲绛侯以前的宾客邓都尉，问他：“有什么好计策吗？”邓都尉说：“吴国的军队很厉害，很难与他们正面交锋。楚国的军队比较弱，坚持不了多久。现在对将军来说，最好的办法是把军队撤到昌邑东北方向设防，把梁地让给吴国，吴国一定会倾尽全力去攻打梁地。将军您就坚壁清野，派轻兵去切断淮水和泗水的通道，堵住吴国的粮道。让吴国和梁国互相消耗，等他们的粮食耗尽，再用全部兵力去消灭他们，这样就能打败吴国了。”条侯说：“好！”于是采纳了他的计策，在昌邑南面坚守，派轻兵切断了吴国的粮道。
吴王刚开始起兵的时候，吴国的臣子田禄伯担任大将军。田禄伯说：“军队集中在西部，没有其他的奇策，很难取得功劳。我希望得到五万人马，另辟蹊径，沿着江淮向上，收复淮南、长沙，进入武关，与大王会合，这也是一个奇策啊！”吴王的太子劝谏道：“大王以反叛为名义起兵，这支军队很难依靠别人，别人也可能反叛大王，怎么办呢？况且擅自带兵离开，有很多弊端，只会自损其益罢了。”吴王于是没有答应田禄伯。
接下来，吴国年轻的将领桓将军对吴王说：“吴国有很多步兵，步兵适合在险要的地方作战；汉朝有很多战车和骑兵，战车和骑兵适合在平原作战。我希望大王所经过的城池都不攻打，直接快速前进，迅速攻占洛阳的武库，吃敖仓的粮食，凭借山河天险来号令诸侯，即使不入关中，天下也必定平定了。大王如果慢慢地走，留下城池不攻，汉军的战车和骑兵赶到，冲入梁楚的郊外，事情就失败了。”吴王问了吴国的老将，老将说：“这是年轻人逞能的想法，哪里知道大局呢！”于是吴王没有采用桓将军的计策。
吴王独自统率军队，还没渡过淮河，其他的宾客都得到了将领、校尉、行间候、司马的官职，只有周丘没有得到官职。周丘是下邳人，逃亡到吴国，平时卖酒，没有什么作为，吴王看不起他，没有给他官职。周丘于是去拜见吴王，对吴王说：“我能力不足，没有资格担任行间候这样的官职。我不是想要请求担任什么将领，只想请求大王给我一面汉朝的节度使令牌，我一定会有所回报。”吴王于是给了他。周丘得到节度使令牌后，夜间就快速赶往下邳。下邳当时听说吴国反叛，都加强了城防。到了传舍，周丘召集令吏，让随从用谋反的罪名杀了令吏。然后召集他的兄弟和关系好的豪强吏民宣布说：“吴国的叛军就要到了，很快就要屠杀下邳城百姓。现在先投降，你们的家人一定能保全，有功劳的人可以封侯。”他出去后到处宣扬，下邳的人都投降了。周丘一夜之间得到了三万军队，派人报告吴王，然后率领军队向北攻打城邑。等到到达城阳的时候，军队已经十多万了，打败了城阳中尉的军队。听说吴王战败逃跑，周丘估计自己没有可以一起成功的人了，于是就率领军队返回下邳。还没到下邳，就得了背痈死了。
二月，吴王那边的军队被打败了，溃逃了。然后皇帝就给将军下了一道圣旨，大概意思是这样的：
“我听说啊，做好事老天爷会给你福报，做坏事老天爷会给你报应。咱们高祖皇帝当年立下大功，建立了诸侯国。幽王和悼惠王都没留下后代，孝文皇帝就可怜他们，对幽王的儿子遂和悼惠王的儿子卬特别照顾，让他们继续祭祀祖先的宗庙，作为汉朝的诸侯国，他们的德行可以比得上天地，他们的功绩可以比得上日月。可是这吴王濞，他却背叛道德，违背正义，还勾结天下那些亡命之徒，扰乱国家的货币制度，二十多年称病不上朝。朝廷好多次要治他的罪，孝文皇帝都宽容了他，想让他改过自新。没想到他竟然和楚王戊、赵王遂、胶西王卬、济南王辟光、菑川王贤、胶东王雄渠串通一气，密谋造反，干出这等逆天叛道的事，举兵威胁皇室宗庙，杀害朝廷大臣和使者，威胁百姓，滥杀无辜，烧毁民房，掘人坟墓，简直是暴虐到了极点！而卬他们更是变本加厉，烧毁宗庙，抢夺祭祀用品，朕对此痛心疾首啊！我现在都穿丧服躲在偏殿里呢！将军你赶紧去鼓励将士们，狠狠地打击这些叛贼！ 打击叛贼，杀敌越多功劳越大，斩杀和俘虏的人头，如果超过三百石官吏的级别，全部斩杀，一个不留！谁要是敢议论圣旨，或者不按照圣旨执行，都得斩首！”
皇帝这旨意下了，语气相当强硬，杀气腾腾，可见对吴王等人的叛乱有多么愤怒。将军领旨后，想必会立即调兵遣将，准备一场大战了。
一开始，吴王率军渡过淮河，跟楚王一起往西打败了棘壁的军队，乘胜追击，气势很猛。梁孝王害怕了，派将军去打，结果梁国的两支军队都被打败了，士兵们都逃跑了。梁国多次派使者去向条侯（梁孝王）求救，条侯都不答应。梁国又派使者到朝廷告状，说条侯不肯救梁国，朝廷就派人通知条侯，让他去救梁国，但他还是以各种理由推脱，不肯出兵。梁国只好让韩安国和楚国战死将领的弟弟张羽当将军，这才勉强打败了一些吴军。吴军想往西走，梁国的城池坚守，吴军不敢往西，就跑到条侯的军队驻扎的地方，也就是下邑。吴军想打仗，条侯却筑起营垒，不肯出战。吴军的粮食断绝了，士兵们又饿又累，多次挑战条侯，结果吴军在夜里偷偷摸摸地冲向条侯的营垒，把条侯军营的东南方向都吓坏了。条侯命令军队做好西北方向的防御准备，吴军果然从西北方向进攻。吴军没能攻破条侯的营垒，结果大败，很多士兵因为饥饿而死，或者叛逃散去。
于是，吴王就带着他身边一千多名壮士，趁着夜色偷偷逃跑，渡过淮河，逃到丹徒，然后躲到东越。东越的军队有一万多人，吴王派人去收拢溃散的士兵。汉朝派人用好处诱惑东越，东越就欺骗了吴王，吴王出来慰劳军队，结果被人暗杀，脑袋被割下来，迅速派人报告朝廷。吴王的太子驹逃到了闽越。吴王丢下军队逃跑后，军队就溃散了，纷纷向太尉条侯和梁国的军队投降。楚王戊的军队也战败了，他自杀了。
齐国临淄被三个诸侯国围困了三个月，愣是没攻下来。结果汉军一到，胶西王、胶东王、菑川王立马就各自撤兵回国了。胶西王光着脚丫子，席地而坐，喝着凉水，向太后谢罪。他儿子太子德说：“汉军撤了，我看他们疲惫不堪，正是可以偷袭的好时机！咱们赶紧把剩下的兵力收拢起来，打他们个措手不及。就算打输了，往海里逃也来得及！”胶西王说：“我的士兵都累垮了，没法再用了。” 没听他儿子的。
汉将弓高侯派人给胶西王送了一封信，信上说：“奉了皇帝的命令来讨伐不义之徒，投降的就赦免，既往不咎，恢复原职；不投降的就灭族！您打算怎么办？赶紧做出决定吧！”胶西王光着膀子，磕头如捣蒜，跑到汉军营寨门口，说：“我实在是不懂法，惊扰了百姓，还让将军们劳师动众跑到我们这穷地方来，我甘愿受烹杀之刑！”弓高侯拿着金鼓出来见他，说：“您辛苦了，请您说说您发兵的经过吧。” 胶西王跪着，磕头谢罪，说：“最近朝廷里那些奸臣当道，篡改高皇帝的法律，侵占诸侯的土地。我和其他诸侯觉得他们太不义了，怕他们搞乱天下，所以七国才一起发兵，想要诛杀奸臣晁错。现在听说晁错已经死了，我们也已经撤兵回国了。”
将军说：“您既然认为晁错不好，为什么不早点上报朝廷？您在没得到皇帝的虎符的情况下，就擅自发兵攻打正义的国家。从这些来看，您恐怕不只是想杀晁错这么简单吧！”然后将军拿出皇帝的诏书给胶西王看，说：“你自己看着办吧！”胶西王说：“我罪该万死！”说完就自杀了。太后和太子也都被杀了。胶东王、菑川王、济南王也都都被处死了。郦将军攻打赵国，十个月后攻破了赵国，赵王自杀了。济北王因为是受人胁迫才起兵的，所以没被处死。
一开始，吴王第一个造反，还拉拢楚国的军队，又联合齐国、赵国。正月起兵，三月就被全部打败了。
话说荆王，也就是楚王，是汉朝刚建立的时候被封的王。当时天下还没完全统一，所以虽然他的封地比较偏远，却凭借自己的策略当上了王，镇守着江淮一带。刘泽这个家伙，起初只是个平民，靠着耍手段对付吕氏家族，结果他后代竟然当了三代王，真是南面称孤，做了三代皇帝！这事情发展得这么厉害，想想都觉得危险啊！
再来说说吴王，他占据着山海的有利地势，能够轻徭薄赋，让老百姓都跟着他。可是，他家的祸乱，却偏偏是从他儿子开始的。古代的诸侯国，地盘一般不会超过百里，而且山海这样的战略要地也不会被封给诸侯，这都是为了防止这种事情发生啊！朝错这个人，他为国家考虑长远，结果祸事却落到了自己头上。“毋为权首，将受其咎”，这说的就是他啊！真是应验了这句话！ 这句“毋为权首，将受其咎”，说的可真是太对了！
