魏豹，原本是魏国公子，他哥哥魏咎是魏国时候被封为宁陵君的。秦国灭了魏国以后，魏咎被贬为平民。陈胜起兵称王的时候，魏咎就投奔了他。陈胜派魏国人周市去收复魏地，魏地收复后，大家想立周市为魏王。周市说：“现在天下大乱，正是忠臣显忠义的时候。现在天下都反秦，立魏王才能符合大义。”齐国和赵国各派五十辆战车，来拥立周市为魏王。周市推辞不受，去迎接魏咎到陈地。来回五次，陈胜才派人立魏咎为魏王。
章邯打败了陈胜，就带兵攻打魏王魏咎，地点在临济。魏咎就派周市去齐国和楚国求救。齐国和楚国就派项它和田巴带兵跟随周市去救魏国。章邯最终打败了周市等人的军队，包围了临济。魏咎为了百姓，决定投降，约定投降后自焚而死。
魏豹逃到了楚国。楚怀王给了魏豹几千人马，让他去收复魏地。项羽打败秦国，降服了章邯。魏豹收复了魏国二十多座城池。项羽就立魏豹为魏王。魏豹带精兵跟随项羽入关。汉元年，项羽分封诸侯，想把梁地给自己，就把魏王豹迁到河东，定都平阳，称为西魏王。
刘邦平定三秦后，渡过临晋，魏王豹把自己的国家献给了刘邦，于是跟着刘邦去攻打楚国彭城。结果汉军战败，退回荥阳，魏豹请求回国探望生病的家人。回到魏国后，他就在黄河渡口附近背叛了刘邦。刘邦听说魏豹反叛，正忙着对付楚国，没来得及攻打他，就对郦生说：“你快去劝说魏豹，如果能让他投降，我就封你万户侯。”郦生去劝说魏豹，魏豹谢绝了，说：“人活一世，就像白驹过隙一样短暂。现在汉王骄横跋扈，侮辱诸侯大臣就像骂奴隶一样，根本没有君臣上下之礼，我实在受不了了。”于是刘邦派韩信去河东捉拿魏豹，押送到荥阳，把魏豹的国土改为郡县。刘邦让魏豹守卫荥阳。楚军围攻荥阳很紧，周苛就杀了魏豹。
彭越，是昌邑人，字仲。他平时在钜野泽里打渔，后来成了山贼头子。陈胜、项梁起义的时候，有些年轻人对彭越说：“现在好多英雄豪杰都起来反秦了，您也可以加入他们啊！”彭越说：“现在是两条龙在打架呢，咱们先等等看。”
过了一年多，泽边聚集了一百多位年轻人，跑去跟彭越说：“请您当我们的头儿吧！”彭越推辞说：“我不想当你们的头儿。”年轻人再三请求，他才答应。他跟大家约定第二天日出集合，迟到的人就砍头。第二天日出后，十几个年轻人迟到了，最后一个甚至到中午才到。这时，彭越说：“我年纪大了，你们非要我当头儿。现在迟到的人这么多，不能都杀，就杀最后一个吧！”然后他就下令把那个最后到的年轻人给杀了，还设了祭坛祭祀，这才正式统领队伍。手下的人都吓坏了，个个都害怕彭越，不敢直视他。于是彭越开始四处征战，收编各路散兵游勇，很快就聚集了一千多人马。
刘邦带兵从砀北攻打昌邑的时候，彭越帮了他一把。昌邑还没攻下来，刘邦就带兵西去了。彭越也带着他的军队留在钜野，招收魏国的散兵。项羽入关，分封诸侯，然后回去了，彭越手下已经有了一万多人，却还没归属任何一方。汉元年秋天，齐王田荣反叛项羽，就派人给彭越送去将军印，让他去济阴攻打楚军。楚霸王派萧公角带兵去打彭越，结果彭越大胜楚军。汉王二年春天，刘邦联合魏王豹和其他诸侯一起东征楚军，彭越率领三万多人马在 外黄归顺了汉王。刘邦说：“彭将军收复了魏国十多座城池，想赶紧立个魏王。现在西魏王豹又是魏王咎的弟弟，正合适当魏王。”于是刘邦就封彭越为魏相国，让他自行统率军队，平定了梁地。
话说项羽在彭城打败刘邦后，刘邦往西边跑，彭越呢，就把之前攻下来的城池都丢了，只带着自己的军队跑到黄河边上去了。
三年后，也就是刘邦称王第三年，彭越经常来回奔波，帮着刘邦打游击战，专门去攻击楚军，还切断了楚军在梁地（今河南省商丘地区）的粮草供应，可算是帮了大忙。到了刘邦称王第四年的冬天，项羽和刘邦在荥阳对峙，彭越趁机攻下了睢阳、外黄等十七座城池。项羽一听，急了，赶紧派曹咎去守成皋，自己亲自带兵去收复彭越占领的城池，结果还真让他把城池都夺了回去。彭越没办法，只好带着军队往北跑到谷城（今河南省确山县）。到了刘邦称王第五年的秋天，项羽南下攻打阳夏，彭越又乘机攻下了昌邑周围二十多座城池，还缴获了十多万斛粮食，支援刘邦的军队。
刘邦被打败后，赶紧派人去请彭越一起合力攻打楚军。彭越说：“魏地刚安定下来，大家还怕楚国呢，现在还不是离开的时候。”后来刘邦追击楚军，结果在固陵被项羽打败了。刘邦愁眉苦脸地对张良说：“各路诸侯的军队都不肯听我的号令，这可怎么办啊？”张良分析说：“齐王田信之所以能当上齐王，可不是您真心想让他当的，他自己心里也没底。彭越原本是梁地（今山东省南部、河南省北部）的霸主，立下大功，当初您是因为魏豹的关系才封他为魏相国的。现在魏豹死了，没人继承他的位置，而且彭越自己也想着当个王，您却一直没给他个明确说法。我觉得您应该跟彭越和齐王田信两个人约定：如果打败了楚军，就把睢阳以北到谷城之间的土地封给彭越当梁王；而从陈地以东到海边的地方，就给齐王田信。齐王田信的家在楚国，他肯定想夺回以前的领地。您要是能大方点，把这些土地许给他们，他们俩肯定愿意帮您；要是不肯，那事情就难说了。”刘邦一听，觉得张良说的有道理，就派人去见彭越，按照张良的计策去办。使者到了之后，彭越果然带兵赶往垓下，和刘邦的军队一起把楚军打败了，项羽也死了。“春，立彭越为梁王，都定陶。”
后来，彭越在刘邦称王第六年朝见刘邦于陈地，第九年和第十年的也来长安朝拜。
十年秋天，陈豨在代地造反，高祖皇帝亲自带兵去讨伐，到了邯郸，就征召梁王刘濞带兵支援。梁王刘濞谎称生病，派个将领领兵去了邯郸。高祖皇帝一听勃然大怒，派人去责备梁王。梁王害怕了，想亲自去赔罪。他的部将扈辄说：“大王您一开始就不去，现在被责备了才去，去了就是自投罗网啊！不如干脆起兵造反！”梁王没听他的，继续装病。梁王因为这事儿生气，想把太仆给杀了。结果太仆跑了，投奔了汉朝，告发了梁王和扈辄谋反的事情。
于是皇上派人偷偷地抓捕梁王，梁王毫无察觉，就被抓了起来，关在了洛阳。有关部门查明了梁王谋反的证据，请求按照法律处置。皇上最后大发慈悲，赦免了他，把他贬为平民，发配到蜀地青衣县。梁王西行到了郑地，碰上了从长安来洛阳的吕后。吕后在路上见到了彭王彭越。彭越见到吕后，哭着说自己冤枉，请求留在原来的昌邑。吕后答应了他，带着彭越一起往东走，到了洛阳。吕后跟皇上说：“彭王虽然是个厉害人物，但现在把他流放到蜀地，这可是给自己留下隐患啊，不如干脆杀了他。我特意带他一起来，就是为了这件事。”
于是吕后就让她的手下告发彭越又密谋造反。廷尉王恬上奏，请求灭彭越三族。皇上批准了，于是彭越全家都被杀光了，彭越的王国也被废除了。
太史公说：魏豹、彭越虽然出身卑微，但是他们曾经席卷千里土地，称孤道寡，南面称王，他们浴血奋战，屡战屡胜的战绩也广为人知。他们心里都有反叛的念头，等到失败了，不死也成了阶下囚，身受刑戮，这是为什么呢？那些中等才能以上的人都会为他们的行为感到羞耻，更何况是帝王将相呢！他们本来没有什么不同，智谋都超过常人，只是缺少一个安身立命的根本而已。一旦掌握了一点权力，就像云气蒸腾，蛟龙变化，想要施展抱负，衡量一番自己的能力，所以才会被幽禁而不肯放弃。
