刘肥，是刘邦的儿子，但他妈是妾，姓曹。刘邦当皇帝六年的时候，立刘肥为齐王，管着七十座城池，所有说齐国话的人都归他管。
这齐王刘肥，还是孝惠皇帝的哥哥呢。孝惠皇帝当皇帝第二年，刘肥进京朝见。孝惠帝跟刘肥一起喝酒吃饭，就跟对待家人一样亲热。吕后可生气了，还想把刘肥给杀了！刘肥吓得要死，赶紧用他手下内史勋出的主意，把城阳郡献给吕后，说是给吕后女儿鲁元公主当汤沐邑（养老的地方）。吕后一听高兴坏了，这才让刘肥回齐国去了。
刘肥当了十三年齐王，在孝惠帝当皇帝的第六年去世了。他儿子刘襄继位，叫齐哀王。
齐哀王当皇帝第一年，孝惠帝死了，吕后临朝称制，全国的事儿都由吕后说了算。第二年，吕后把自己的外甥郦侯吕台封为吕王，还从齐国割了一块济南郡给吕台当封地。
齐哀王当皇帝第三年，他弟弟刘章到长安当侍卫，吕后封他为朱虚侯，还把吕禄的女儿嫁给他。四年后，又封刘章的弟弟刘兴居为东牟侯，这兄弟俩都在长安当侍卫。
齐哀王当皇帝第八年，吕后又从齐国割了一块琅邪郡，立营陵侯刘泽为琅邪王。
第二年，赵王刘友进京朝见，结果被吕后幽禁在住所里活活闷死了。三个赵王都被废了。吕后把她的家族成员封为三个王，专权乱政，胡作非为。
朱虚侯刘章二十岁那会儿，正是血气方刚的时候，心里憋着一股火，因为他觉得刘氏家族在朝中地位不高，心里很不爽。有一次，他去给吕后敬酒，吕后让他当酒官。刘章自己请缨说：“我出身武将，请允许我按照军法来管理酒席。”吕后说：“可以。”酒喝到兴头上，刘章安排歌舞助兴。过了一会儿，他说：“我想为太后唱一首关于耕田的歌。”吕后的儿子在一旁听着，笑着说：“他只知道他爹种田，要是生下来就是个王子，哪知道种田是什么？”刘章说：“我知道。”吕后说：“那你给我说说种田的事。”刘章说：“要深耕细作，播种要稀疏一些，不是好苗子，就锄掉。”吕后默默不语。
过了一会儿，有个吕氏宗族的人喝醉了酒，偷偷溜走拿酒，刘章追上去，拔剑把那人砍了，回来禀报说：“有个偷酒的，我按照军法处决了。”吕后身边的人都吓了一跳。可是之前已经答应他可以用军法，也没办法治他的罪。于是就让他下去了。从那以后，吕氏宗族的人都害怕朱虚侯，就连朝中大臣也都依附朱虚侯，刘氏家族的地位越来越稳固了。
第二年，吕后去世了。赵王吕禄当了上将军，吕王产当了相国，他们都在长安城里，聚集兵力来威慑大臣，想造反。朱虚侯刘章娶了吕禄的女儿为妻，他知道吕氏的阴谋，就暗中派人告诉他哥哥齐王，想让齐王发兵西进，他和东牟侯在长安城里里应外合，诛杀吕氏，然后拥立齐王为帝。
齐王听说这个计策后，就偷偷地跟他的舅舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃商量，准备发兵。
齐国的丞相召平知道了这事儿，赶紧派兵保护王宫。魏勃骗召平说：“大王想发兵，但没有汉朝的虎符做凭证啊。您现在包围王宫，做得对极了！让我来带兵帮您保护大王。”召平信以为真，就让魏勃带兵包围王宫。结果魏勃带兵之后，却反过来包围了召平的府邸。召平叹了口气说：“哎！道家说的‘当断不断，反受其乱’，说的就是这种情况啊！”说完就自杀了。
于是，齐王就让驷钧当丞相，魏勃当将军，祝午当内史，然后调动全国的军队。他派祝午跑到东边去骗琅邪王，说：“吕氏家族造反了，齐王发兵要去西边讨伐他们。齐王年纪还小，没打过仗，想把全国的事都交给大王您。大王您是高祖皇帝的部将，经验丰富，齐王不敢离开军队，特派我来请大王您到临淄来跟齐王商议事情，顺便把齐国的军队带去西边平定关中的叛乱。”
琅邪王信以为真，觉得很有道理，就赶紧去见齐王。齐王和魏勃他们就把琅邪王扣留下来了，然后让祝午把琅邪国的军队全部调来，一起归齐王指挥。
琅邪王刘泽发现自己被骗了，回不了国了，就劝齐王说：“齐悼惠王是高祖皇帝的长子，从辈分上说，大王您是高祖皇帝的嫡长孙，应该继承皇位。现在大臣们都犹豫不决，还没决定怎么办，而我在刘氏宗族里辈分最高，大臣们都在等着我拿主意。大王您现在把我扣着也没用，不如让我去关中去看看情况。”齐王觉得有道理，就更加隆重地准备车马送琅邪王去关中。
琅邪王走了之后，齐国就出兵向西攻打吕国控制下的济南。然后齐哀王给各诸侯王写信说：“高祖皇帝平定天下后，分封诸位皇子和兄弟，把齐国封给了悼惠王。悼惠王去世后，惠帝派张良辅佐我当了齐王。惠帝驾崩后，吕后当政，年纪大了，听信吕氏家族的谗言，擅自废除了高祖皇帝封的诸王，还杀了赵国的三个诸王，灭掉了梁国、燕国和赵国，把这些地方封给了吕氏家族的人，还把齐国分成了四块。忠臣进谏，吕后却听不进去。现在吕后死了，皇帝年纪还小，能力不足以治理天下，只能依靠大臣和诸侯。现在吕氏家族又擅自升官，聚集军队，摆出威风凛凛的样子，威胁列侯和忠臣，假传圣旨来号令天下，大汉王朝的社稷江山因此岌岌可危。我现在带兵讨伐他们，是为了匡扶正义，不是为了谋反。”
齐国出兵西进的消息传到汉朝，相国吕产就派大将军灌婴去东边抵挡。灌婴到了荥阳，就开始琢磨：“吕氏家族的军队驻扎在关中，想推翻刘氏家族自己当皇帝。我现在要是打败齐国回师报捷，岂不是更壮大了吕氏家族的势力吗？”于是他决定先留下军队驻扎在荥阳，派使者去跟齐王和其他的诸侯联系，让他们联合起来，等待吕氏家族内乱的时候一起消灭他们。齐王听说后，就向西夺回了原来的济南郡，也在齐国的西边边界屯兵，等待约定好的时机。
吕禄和吕产想在关中造反，朱虚侯和太尉周勃、丞相等大臣一起杀了他们。朱虚侯第一个杀了吕产，然后太尉周勃等人就彻底消灭了吕氏家族。这时，琅邪王也从齐国赶到了长安。
大臣们商议想拥立齐王为帝，但是琅邪王和其他大臣说：“齐王的岳父驷钧为人凶狠暴戾，就像戴着虎皮帽子的猛虎一样。之前因为吕氏家族的关系差点让天下大乱，现在又立齐王，岂不是要再次重蹈吕氏家族的覆辙吗？代王的岳父薄氏家族是名门望族，而且代王是高祖皇帝的儿子，现在还活着，而且年纪最大。立他为帝符合宗法制度，也能让大臣们安心。”于是大臣们就商量着迎接代王，并且派朱虚侯去告诉齐王诛杀吕氏家族的事情已经成功，让他撤兵。
灌婴在荥阳听说魏勃曾经教唆齐王造反，吕氏被诛杀后，齐国的军队也解散了，灌婴就派人把魏勃叫来质问。魏勃说：“家里着火了，哪有工夫先跟大人打招呼再救火啊！”说完就退到一边站着，腿肚子直哆嗦，害怕得说不出话来，最后也没再说别的。灌婴将军仔细看了看，笑着说：“人们都说魏勃勇敢，真是庸人自扰，他哪有什么本事啊！”于是就把魏勃给免职了。
魏勃他爹以前因为擅长弹琴被秦始皇接见过。魏勃年轻的时候，想见见齐相曹参，可是家里穷，没门路，于是就天天早早晚晚地打扫齐相府舍人的门前。舍人觉得奇怪，以为是什么东西，就暗中观察他，这才认识了魏勃。魏勃说：“我想见见相国大人，可是没有门路，所以就给您打扫门前，希望能借此见到您。”于是舍人把魏勃带去见曹参，曹参就让他当了舍人。后来魏勃给曹参当了幕僚，办事很得力，曹参觉得他很优秀，就向齐悼惠王推荐了他。悼惠王召见了他，就封他做了内史。一开始，齐悼惠王有权自己任命两千石级别的官员。等到悼惠王去世，哀王继位，魏勃因为办事得力，在齐国的地位比齐相还要高。
齐王罢兵回国后，代王来继位，这就是汉孝文帝。
孝文帝元年，把高后时期从齐国割让出去的城阳、琅邪、济南三郡都还给了齐国，并且把琅邪王迁到燕国，又增加了朱虚侯和东牟侯的封地，各增加两千户。
这一年，齐哀王去世，太子继位，这就是齐文王。
齐文王元年，汉朝以齐国的城阳郡立朱虚侯为城阳王，以齐国的济北郡立东牟侯为济北王。
第二年，济北王造反，被汉朝诛杀，他的地盘就归属汉朝了。
又过了两年，孝文帝把齐悼惠王的儿子罢军等七个人都封为列侯。
齐文王在位十四年后去世，没有儿子，齐国因此被废除，土地并入汉朝。
一年后，孝文帝把封给悼惠王子的齐地分封出去，让齐孝王将闾当齐王，然后把悼惠王子的其他儿子们分别封为诸侯王。 所以齐国周边地区，全部被分封给了悼惠王子的儿子们：他儿子志被封为济北王，儿子辟光被封为济南王，儿子贤被封为菑川王，儿子卬被封为胶西王，儿子雄渠被封为胶东王，加上之前的城阳王，一共七个齐国的诸侯王。
过了十一年，吴王濞和楚王戊造反了，带兵往西打，对外宣称要诛杀汉朝奸臣晁错，以安定宗庙社稷。胶西王、胶东王、菑川王、济南王这四个齐国的诸侯王，都擅自发兵响应吴楚两国。这四个王想拉拢齐王一起反，但是齐孝王犹豫不决，城里守军也不听他们的，结果这三个诸侯国的军队就把齐国给围住了。齐王派了个路中大夫去向皇帝告急。皇帝又让这个路中大夫回去告诉齐王：“你好好坚守，我们的军队很快就能打败吴楚联军了！”路中大夫到了齐国，一看，乖乖，临淄城已经被三国的军队围了好几层，根本进不去。这三个国家的将领想绑架路中大夫，逼他发誓说：“你要是敢回去跟汉朝说我们已经被打败了，齐国就赶紧投降我们，不然齐国就等着被屠城吧！”路中大夫没办法，只能答应他们。到了城下，远远地看见齐王，就赶紧说：“汉朝已经派出了百万大军，由太尉周亚夫率领，已经打败了吴楚联军，现在正带兵来救齐国呢！齐国一定要坚守，千万不能投降！”这三个国家的将领一听，当场就要杀路中大夫。
齐国一开始被围困得很紧，暗地里跟那三个国家私下勾结，商量着要投降，还没谈拢呢，就听说路中大夫从汉朝回来了，齐王他们都很高兴，齐王的大臣们又劝齐王不要投降那三个国家。没过多久，汉朝大将栾布、平阳侯等人的军队就到了齐国，打败了那三个国家的军队，解除了对齐国的包围。可是后来汉朝又听说齐国一开始和那三个国家有勾结，打算调兵攻打齐国。齐孝王害怕了，就喝毒药自杀了。景帝听说这件事后，认为齐王是迫于无奈才和反贼有勾结，并非他的本意，所以就立了齐孝王的太子寿为齐王，这就是齐懿王，继续继承了齐国的王位。而胶西王、胶东王、济南王、菑川王都被诛灭了，他们的领地都归了汉朝。济北王则被迁到了菑川。齐懿王在位二十二年后去世，他的儿子次景继位，这就是齐厉王。
齐厉王他妈，叫纪太后。太后呢，把她弟弟的女儿嫁给了厉王当王后。可厉王不喜欢这个纪氏王后。太后想让娘家多些权势，就让自己的大女儿纪翁主进宫，表面上管着后宫，实际上不让纪翁主接近厉王，想让厉王喜欢上她妹妹。结果，厉王却和他姐姐纪翁主搞到一起去了。
这齐国的事还没完呢。汉朝有个太监叫徐甲，在汉朝皇太后那儿当差。皇太后有个宝贝女儿，叫脩成君，不是刘氏宗亲。皇太后特别疼爱她。脩成君有个女儿叫娥，皇太后想把她嫁给诸侯。这徐甲就主动请缨去齐国，说一定能让齐王上书求娶娥。皇太后一听高兴坏了，就派徐甲去了齐国。当时齐国有个叫主父偃的大臣，他知道徐甲去齐国是为了这门亲事，就趁机跟徐甲说：“要是这事成了，您就帮我美言几句，说我女儿也想进王宫当妃子。”徐甲到了齐国，就把这事儿给抖搂出去了。纪太后一听，火冒三丈，骂道：“大王已经有王后了，后宫也齐全了。再说这徐甲，一个齐国的穷小子，急着当了太监，跑到汉朝当差，对我们齐国一点好处都没有，他竟然想乱了我们王家！还有那个主父偃算什么东西？竟然想把女儿送进王宫！”徐甲这下可惨了，灰溜溜地回汉朝向皇太后复命，说：“齐王愿意娶娥，但是有个问题，恐怕会像燕王一样。”燕王那是因为他和儿子兄弟乱伦，最后被杀，国家也亡了，所以徐甲拿燕王的事来吓唬皇太后。皇太后一听，说：“别再提把女儿嫁到齐国的事了！”这事儿后来慢慢传到了汉天子耳朵里。主父偃因为这事儿也跟齐国结了仇。
主父偃当时很受汉天子宠信，权力很大，他就跟天子说：“齐国的临淄，户口十万，市场租金每年上千金，人口众多，富庶程度超过长安，这可不是天子的亲兄弟、亲儿子才能当齐王吗？现在齐王和亲戚关系越来越疏远了。”然后他又不慌不忙地说：“吕太后当政的时候，齐国就差点造反；吴楚七国之乱时，孝王差点就参与叛乱了。现在听说齐王和他姐姐乱伦！”于是，汉天子就封主父偃为齐相，并且让他彻查此事。主父偃到了齐国后，立刻调查王后宫里那些跟大王通风报信，让他和姐姐纪翁主私通的宦官，让他们作证，把责任都推到齐王身上。齐王年纪轻轻，害怕被治大罪，被官吏抓去杀头，就喝毒药自杀了，死后也没有留下子嗣。
当时赵王担心主父偃一出马就会废掉齐国，害怕他逐渐疏远骨肉亲情，于是上书告发主父偃受贿以及其他罪状。皇上也把主父偃抓了起来。公孙弘说：“齐王忧愁而死，没有留下后代，齐国归属汉朝，不诛杀主父偃，无法平息天下的民怨。”于是就杀了主父偃。
齐厉王在位五年后死了，没有儿子继承王位，齐国就归属了汉朝。
齐悼惠王去世后，还剩下两个国家，城阳国和菑川国。菑川国的土地跟齐国差不多大。皇上可怜齐国，把悼惠王的陵墓建在菑川郡，还把临淄东边环绕悼惠王陵墓的城邑都划给了菑川国，用来供奉悼惠王的祭祀。
城阳景王章，是齐悼惠王的儿子，他以朱虚侯的身份和大臣们一起诛杀了诸吕，而且他本人第一个在未央宫斩杀了相国吕产。汉文帝即位后，加封他两千户，赏赐黄金一千斤。文帝二年，汉文帝以齐国的城阳郡立章为城阳王。他做了两年王死了，儿子喜继位，是为城阳共王。
城阳共王做了八年王，被迁徙到淮南。四年后，他又被迁回城阳国当王。他一共做了三十三年王后去世了，儿子延继位，是为城阳顷王。
城阳顷王做了二十六年王后去世，儿子义继位，是为城阳敬王。城阳敬王做了九年王后去世，儿子武继位，是为城阳惠王。城阳惠王做了十一年王后去世，儿子顺继位，是为城阳荒王。城阳荒王做了四十六年王后去世，儿子恢继位，是为城阳戴王。城阳戴王做了八年王后去世，儿子景继位，到建始三年，十五岁的时候死了。
济北王兴居，是齐悼惠王的儿子，以东牟侯的身份帮助大臣们诛杀诸吕，功劳比较小。等到文帝从代地回来，兴居说：“请让我和太仆婴一起进入宫中。”他们废掉了少帝，和大臣们一起拥立汉文帝为帝。
公元前178年，汉孝文帝二年，皇帝把齐国的济北郡分出来，立兴居为济北王，同时还册封了城阳王。兴居当了二年王，就造反了。这事儿还得从早些时候说起，当初大臣们诛杀吕氏的时候，朱虚侯可是出了大力，皇上答应把赵地封给他当王，东牟侯也因为功劳大，被许诺封梁地为王。可等到孝文帝登基后，听说朱虚侯和东牟侯当初想拥立齐王，就故意削弱了他们的功劳。到了二年，皇帝要封自己的儿子们为王，就从齐国割出两郡，分别封给了章和兴居。章和兴居都觉得皇上这是故意打压他们，没给他们应得的赏赐。章后来死了，兴居听说匈奴大举入侵汉朝，汉朝派出了很多军队，由丞相灌婴率领去抵抗，文帝还亲自去了太原，准备御驾亲征。兴居就觉得这是个好机会，天子都出征了，朝廷空虚，于是就起兵造反了。
皇上听说后，立刻下令停止丞相和出征部队的行动，都回长安。然后派棘蒲侯柴将军去讨伐兴居，结果兴居被击败自杀，济北国被废除，重新变成了汉朝的一个郡。
过了十三年，也就是汉文帝十六年，皇帝又把齐悼惠王的后代安都侯志立为济北王。十一年后，吴楚七国叛乱，安都侯志却坚守城池，没有参与叛乱。吴楚叛乱平定后，皇帝把安都侯志迁到菑川，让他当菑川王。
再说说济南王辟光，也是齐悼惠王的后代，在汉文帝十六年被封为济南王。十一年后，他参与了吴楚七国的叛乱，结果被汉军打败，本人也被杀害，济南国也被废除，变成了汉朝的一个郡。
菑川王贤，也是齐悼惠王的后代，在汉文帝十六年被封为菑川王。十一年后，他也参与了吴楚七国的叛乱，被汉军打败，也被杀害了。
因为菑川王贤造反了，皇帝就把济北王志迁到了菑川，让他当菑川王。志也是齐悼惠王的后代，之前是安都侯，被封为济北王。 总之，他当了三十五年王，死后被谥号为懿王。他的儿子建继位，是为靖王；靖王做了二十年王死了，他的儿子遗继位，是为顷王；顷王做了三十六年王死了，他的儿子终古继位，是为思王；思王做了二十八年王死了，他的儿子尚继位，是为孝王；孝王做了五年王死了，他的儿子横继位，到汉宣帝建始三年，横王才十一岁就死了。
胶西王叫卬，是齐悼惠王的儿子，在汉文帝十六年被封为胶西王。过了十一年，他跟吴楚一起造反。汉朝军队打败了他，把他杀了，他的地盘就归了汉朝，变成了胶西郡。
胶东王叫雄渠，也是齐悼惠王的儿子，在汉文帝十六年被封为胶东王。过了十一年，他也跟吴楚一起造反，被汉朝军队打败，然后被杀，他的地盘也归了汉朝，变成了胶东郡。
司马迁说：那些诸侯国里，没有比齐悼惠王封的更大的了。因为当时全国刚刚统一，皇室子弟少，又刺激了秦朝那种寸土不让的政策，所以汉朝才大规模地分封同姓宗亲为王，以此来安抚百姓的心。后来这些诸侯王造反分裂，其实也是很正常的。
