管叔鲜和蔡叔度，是周文王的儿子，也是武王的弟弟。武王和他同母的兄弟一共有十个。他们的母亲是太姒，是周文王的正妻。老大是伯邑考，老二是武王姬发，然后是管叔鲜、周公旦、蔡叔度、曹叔振铎、成叔武、霍叔处、康叔封和冉季载，冉季载是最小的。这十个兄弟里，只有姬发和周公旦最优秀，他们辅佐周文王，所以周文王没有立伯邑考为太子，而是立姬发为太子。等周文王去世后，姬发继位，就是武王。这时候，伯邑考已经去世了。
武王打败了商纣王，平定了天下，然后开始封赏有功的臣子和兄弟们。他把管叔鲜封在管地，把蔡叔度封在蔡地，这两个人都负责管理商朝的遗民，辅佐武庚（商纣王的儿子）。周公旦被封在鲁地，辅佐周朝，所以被称为周公。曹叔振铎被封在曹地，成叔武被封在成地，霍叔处被封在霍地。康叔封和冉季载年纪还小，还没被封地。
武王死后，成王年纪还小，周公旦掌握了朝政大权。管叔和蔡叔怀疑周公对成王不利，就联合武庚造反。周公旦奉成王的命令讨伐武庚，杀了管叔，把蔡叔流放，给了他十辆车、七十个人跟随。然后，周公旦把商朝剩下的百姓分成两部分：一部分封给微子启，让他在宋地建立宋国，延续商朝的祭祀；另一部分封给康叔，让他在卫地建立卫国，这就是卫康叔。冉季载也被封地在冉地。冉季载和康叔都很听话，于是周公任命康叔为周朝的司寇，冉季载为周朝的司空，帮助成王治理国家，他们都在天下获得了良好的名声。
蔡叔度被流放后去世了。他的儿子叫胡，胡改过自新，表现得非常听话和善良。周公听说后，任命胡为鲁国的卿士，鲁国因此得到了很好的治理。于是周公跟成王说，重新把蔡地封给胡，让他祭祀蔡叔，这就是蔡仲。其余五个叔父都各自在自己的封地安居乐业，没有再担任朝廷官职。
蔡仲死了，他儿子蔡伯荒继位。蔡伯荒死了，他儿子宫侯继位。宫侯死了，他儿子厉侯继位。厉侯死了，他儿子武侯继位。武侯当政的时候，周厉王丢了江山，逃到彘地，实行共和的政治制度，很多诸侯都背叛了周朝。
接着，武侯死了，他儿子夷侯继位。夷侯当了十一年，周宣王登上了王位。过了二十八年，夷侯死了，他儿子釐侯继位。
釐侯当政三十九年，周幽王被犬戎杀害，周朝衰败，都城东迁。秦国这才开始被列为诸侯国。
又过了四十八年，釐侯死了，他儿子共侯兴继位。共侯当政两年就死了，他儿子戴侯继位。戴侯当政十年死了，他儿子宣侯措父继位。
宣侯当政二十八年，鲁隐公刚刚即位。又过了三十五年，宣侯死了，他儿子桓侯封人继位。桓侯当政三年，鲁国杀了他们的国君隐公。过了二十年，桓侯死了，他弟弟哀侯献舞继位。
哀侯当政十一年，这事儿是这样的，哀侯娶了陈国女子为妻，息侯也娶了陈国女子为妻。息夫人要回娘家，路过蔡国，蔡侯对息夫人不尊重。息侯很生气，就请求楚文王：“您来攻打我吧，我会向蔡国求救，蔡国一定会来，楚国就可以趁机攻打蔡国，这样就能立功了。”楚文王听从了他的建议，俘虏了蔡哀侯，带回了楚国。哀侯在楚国被囚禁了九年，死在了楚国。他一共当政二十年才去世。蔡国人拥立他的儿子肸继位，这就是蔡缪侯。
缪侯把他的妹妹嫁给了齐桓公为妻。过了十八年，齐桓公和蔡国公主在船上玩耍，公主划船，齐桓公叫她停下来，公主不停，齐桓公生气了，把蔡国公主送回了蔡国，但并没有断绝关系。蔡侯很生气，把妹妹嫁给了别人。齐桓公很生气，攻打蔡国；蔡国战败，齐桓公俘虏了缪侯，一直把他押送到楚国的邵陵。后来，其他诸侯为蔡国向齐国求情，齐桓公才把缪侯送回了蔡国。过了二十九年，缪侯死了，他儿子庄侯甲午继位。
庄侯当政三年，齐桓公死了。过了十四年，晋文公在城濮打败了楚国。过了二十年，楚太子商臣杀害了他的父亲成王，自立为王。又过了二十五年，秦穆公死了。又过了三十三年，楚庄王即位。又过了三十四年，庄侯死了，他儿子文侯申继位。
公元前655年，楚庄王攻打陈国，杀了陈国的国君夏徵舒。第二年，楚国包围了郑国，郑国投降，楚国又把郑国给放了。公元前645年，晋文公死了，他儿子景侯继位。
公元前644年，楚庄王也死了。过了将近五十年，公元前600年左右，晋景侯给太子般娶了个楚国媳妇，结果景侯自己也跟这个媳妇好上了。太子般一怒之下杀了景侯，自己当了国君，这就是晋灵侯。
灵侯当政第二年，楚国公子围杀了楚王郏敖，自己当了国君，是为楚灵王。九年后，陈国的司徒招杀了陈哀公。楚国派公子弃疾去灭了陈国，把陈国给占了。十二年，楚灵王因为晋灵侯杀了自己的父亲，就骗蔡灵侯去申地，设下埋伏灌他喝酒，等他喝醉了就把他杀了，还把蔡国的士兵七十多人给杀了。然后，楚灵王又派公子弃疾去包围蔡国。十一月，楚国灭了蔡国，还让公子弃疾做了蔡国的国君。
楚国灭了蔡国三年后，楚国的公子弃疾杀了楚灵王，自己当了国君，就是楚平王。楚平王想跟诸侯搞好关系，于是又重新立了陈国和蔡国的国君。楚平王刚即位，想跟各诸侯国搞好关系，所以又重新扶持了陈国和蔡国。他找来了蔡景侯的幼子庐，立他为蔡国的国君，叫蔡平侯。这一年，楚国也重新建立了陈国。
蔡平侯当了九年国君后死了。晋灵侯的孙子，也就是东国，攻杀了蔡平侯的儿子，自己当了国君，这就是蔡悼侯。这个蔡悼侯的父亲是隐太子友，他是晋灵侯的太子。当初平侯即位后杀了隐太子友，所以平侯死后，隐太子的儿子东国才攻杀了平侯的儿子，自立为王，是为蔡悼侯。蔡悼侯当了三年国君后死了，他的弟弟昭侯申继位。
蔡昭侯当政十年的时候，去楚国朝见楚昭王，带了两件漂亮的皮袍，献了一件给楚昭王，自己穿了一件。楚国的宰相子常想要那件皮袍，蔡昭侯没给他。子常就诬陷蔡昭侯，把他扣在楚国三年。蔡昭侯知道是怎么回事，就把他剩下的那件皮袍献给了子常；子常收了皮袍，就让蔡昭侯回国了。蔡昭侯回国后去了晋国，请求晋国一起攻打楚国。
公元前517年春天，我和卫灵公一起去到了邵陵。蔡侯私下里通过周苌弘请求卫灵公让他在卫国做官，卫灵公听说了史讲述的康叔的功德后，就让蔡侯在卫国做官了。这年夏天，晋国灭掉了沈国，楚国为此大怒，攻打蔡国。蔡昭侯把自己的儿子送去吴国当人质，以便联合吴国一起攻打楚国。冬天，我和吴王阖闾一起打败了楚国，攻入了楚国的都城郢都。蔡国怨恨子常，子常害怕，逃跑了到郑国。
公元前516年，吴国军队撤走了，楚昭王又重新夺回了楚国。公元前514年，楚国的令尹为了楚国百姓哭泣，策划着要攻打蔡国，蔡昭侯因此非常害怕。公元前494年，孔子去了蔡国。楚昭王攻打蔡国，蔡国害怕了，向吴国求救。吴国为了让蔡国离楚国远一些，建议蔡国迁都，这样吴国才能更容易救援蔡国；蔡昭侯私下答应了，没有和大臣们商量。吴国军队来救援蔡国，顺便把蔡国迁到了州来。公元前492年，蔡昭侯打算去吴国朝见吴王，大臣们害怕蔡国再次被迁都，就让贼利杀了蔡昭侯；之后又杀了贼利来掩盖这件事，然后拥立昭侯的儿子朔为国君，这就是蔡成侯。
公元前488年，宋国灭掉了曹国。公元前482年，齐国的田常杀死了齐简公。公元前479年，楚国灭掉了陈国。公元前473年，蔡成侯去世了，他的儿子声侯继位。声侯在位十五年后去世，他的儿子元侯继位。元侯在位六年后去世，他的儿子侯齐继位。
公元前447年，楚惠王灭掉了蔡国，蔡侯齐逃亡了，蔡国从此断绝了祭祀。这比陈国被灭亡晚了33年。
伯邑考的后代，不知道被封到哪里去了。《武王本纪》记载，武王发，他的后代是周朝。管叔鲜叛乱被杀，没有留下后代。《周公世家》记载，周公旦，他的后代是鲁国。《蔡叔世家》记载，蔡叔度，他的后代是蔡国。《曹叔世家》记载，曹叔振铎，他的后代是曹国。成叔武的后代，史书上没有记载。霍叔处，他的后代在晋献公时期被灭掉。康叔被封为诸侯，他的后代是卫国，《卫世家》有记载。冉季载的后代，史书上没有记载。
太史公说：管叔和蔡叔叛乱，他们的事迹不值得记载。但是周武王去世后，成王年纪还小，天下人心惶惶，多亏了同母兄弟成叔、冉季等人辅佐朝政，这才让诸侯们最终归顺周朝，所以我把他们的事迹记载在《世家》里。
曹叔振铎是周武王的弟弟。武王打败了商纣王之后，把曹地封给了叔振铎。
叔振铎死后，他的儿子太伯脾继位。太伯脾死后，他的儿子仲君平继位。仲君平死后，他的儿子宫伯侯继位。宫伯侯死后，他的儿子孝伯云继位。孝伯云死后，他的儿子夷伯喜继位。
夷伯当了二十三年国君，这时候周厉王逃到了彘地。夷伯在位三十年后去世，他的弟弟幽伯强继位。幽伯当了九年国君，他的弟弟苏杀了幽伯，自己继位，这就是戴伯。戴伯即位的第一年，周宣王已经当了三年的国君。戴伯在位三十年后去世，他的儿子惠伯兕继位。
惠伯当了二十五年国君，周幽王被犬戎杀害，周朝被迫东迁，国力衰弱，很多诸侯都背叛了周朝。秦国这时候也开始被封为诸侯了。惠伯在位三十六年后去世，他的儿子石甫继位，但是他的弟弟武杀了石甫，自己继位，这就是曹缪公。缪公三年后去世，他的儿子桓公终生继位。
桓公在位三十五年，鲁隐公即位。过了五年，鲁国杀了自己的国君隐公。又过了一年，宋国的华父督杀了自己的国君殇公，还杀了孔父。桓公在位五十五年后去世，他的儿子庄公夕姑继位。
庄公在位二十三年，齐桓公开始称霸诸侯。庄公在位三十一年后去世，他的儿子釐公夷继位。釐公九年后去世，他的儿子昭公班继位。昭公在位六年，齐桓公打败了蔡国，一直打到了楚国的召陵。九年后，昭公去世，他的儿子共公襄继位。
共公在位十六年的时候，晋公子重耳逃亡时路过曹国，曹国的国君待他不礼貌，还想看他的肋骨是不是突出。釐负羁劝谏国君，但国君不听，私下里却对重耳很好。二十一年后，晋文公重耳攻打曹国，俘虏了共公带回晋国，并下令军队不准进入釐负羁家族居住的区域。有人劝晋文公说：“以前齐桓公召集诸侯，会恢复那些被灭掉的诸侯国；现在您囚禁了曹国的国君，灭掉了同姓的诸侯国，这怎么向其他诸侯交代呢？”晋文公于是把共公送回了曹国。
二十五年后，晋文公去世。三十五年后，共公去世，他的儿子文公寿继位。文公在位二十三年后去世，他的儿子宣公强继位。宣公在位十七年后去世，他的弟弟成公负刍继位。
公元前672年，晋厉公带兵打曹国，把曹成公抓回去了，后来又放了他。公元前668年，晋国的栾书和中行偃派人杀了晋厉公。公元前650年，曹成公死了，他儿子武公继位。公元前644年，楚国公子弃疾杀了楚灵王，自己当了国君。公元前643年，曹武公死了，他儿子平公继位。平公在位四年后去世，他儿子悼公继位。这一年，宋国、卫国、陈国、郑国都发生了火灾。
公元前635年，宋景公继位。公元前634年，曹悼公去宋国朝见宋景公，结果被宋国给扣押了！曹国人拥立了悼公的弟弟野为国君，这就是曹声公。悼公最后死在了宋国，后来才被运回曹国安葬。
公元前630年，曹声公在位五年后，被他的弟弟通杀死，通自立为国君，史称曹隐公。四年后，隐公又被他的弟弟露杀死，露继位，史称曹靖公。靖公在位四年后去世，他的儿子伯阳继位。
公元前627年，曹国有人做了个梦，梦到很多君子在社庙里密谋要灭亡曹国。曹叔振铎阻止了他们，建议等公孙强回来再说，大家同意了。第二天，他们去找公孙强，却发现曹国根本没有这个人。做梦的人警告他儿子说：“如果我死了，你要是听说公孙强当权了，一定要离开曹国，别被曹国牵连。”等到曹伯阳继位后，他特别喜欢打猎和射箭。
公元前621年，曹国有个叫公孙强的人，他也喜欢打猎和射箭，他打到了一只白雁献给曹伯阳，还跟曹伯阳聊起了打猎射箭的事，顺便打探了一下朝政。曹伯阳非常高兴，很宠爱他，任命他为司城，让他参与处理政务。做梦人的儿子听到这个消息后，赶紧逃跑了。
公孙强在曹伯阳面前大谈霸道策略。公元前610年，曹伯阳采纳了他的建议，背叛了晋国，去投靠宋国。宋景公带兵攻打曹国，晋国人却没有来救援。公元前609年，宋国灭掉了曹国，抓住了曹伯阳和公孙强，把他们押回宋国后杀了他们。从此，曹国就断了香火。
司马迁说：我研究曹共公不重用僖负羁的事，当时曹国乘车的达三百人，可见曹国不重视人才啊！至于叔振铎的梦，难道不是想挽救曹国祭祀吗？如果公孙强不搞那些乱七八糟的，叔振铎的后代也不会被忘记吧。
