话说姜太公吕尚，是东海人。他祖上曾经做过四岳，辅佐大禹治水，立下大功。虞夏时期，他的家族被封在吕地，或者申地，姓姜。到了夏商时期，吕地和申地的后代有的被封为诸侯，有的则成了平民百姓，吕尚就是他家族的后代。他本姓姜，因为祖上被封在吕地，所以就叫吕尚了。
吕尚年轻的时候可能比较穷困潦倒，年纪大了，靠打渔为生，后来辅佐了周西伯姬昌。话说周西伯姬昌要出去打猎，先占卜了一卦，卦象显示：“猎物不是龙也不是凤，不是老虎也不是熊，而是能辅佐霸王的人才！”结果周西伯打猎时，真的在渭水北岸遇到了姜太公，两人一聊就非常投机。周西伯激动地说：“我祖上就预言过，‘将来会有圣人辅佐周朝，周朝才能兴盛’。您就是那位圣人吧？我祖上早就盼着您来了！”于是周西伯给他起了个名字叫“太公望”，带他回了镐京，尊他为老师。
关于姜太公怎么辅佐周西伯的，说法不一。有人说，姜太公知识渊博，曾经在商纣王手下做事，但因为纣王昏庸无道，他就离开了。之后他游说各诸侯，都没成功，最后才去了周西伯那里。也有人说，吕尚是个隐士，隐居在海边。周西伯被囚禁在羑里的时候，散宜生和闳夭早就听说过姜太公的大名，就把他请了出来。姜太公也说：“我听说西伯贤明，而且善待老人，那我就去看看吧。”这三个人一起想办法，为周西伯献上美女和奇珍异宝，贿赂了商纣王，才把周西伯赎了出来。周西伯重回国都后，姜太公就成了他的军师。
总之，虽然姜太公辅佐周西伯的过程说法不一，但最终他都成为了周朝的文武军师，这毋庸置疑。周西伯姬昌从羑里出来后，和姜太公秘密策划，修明德政，削弱商朝的统治。他们运用了很多兵法策略和奇谋妙计，所以后世研究兵法和周朝权谋之术的，都把姜太公视为鼻祖。周西伯姬昌在姜太公的辅佐下，政治清明，还解决了虞国和芮国的争端，诗人称赞他受命于天，是文王。他攻打崇国、密须国和犬戎，还大规模建设丰邑。天下三分，其中周朝占据了三分之二，这其中姜太公的谋略功不可没。
周文王去世后，武王继位。过了九年，武王想继承文王的事业，就向东进兵，看看诸侯们会不会来响应。军队出发时，姜尚（师尚父）左手拿着黄钺，右手拿着白旄，向大家宣誓说：“苍兕苍兕，总尔众庶，与尔舟楫，后至者斩！” 然后就到了盟津。结果，没约定好时间却赶来的诸侯足足有八百个。所有诸侯都说：“商纣王可以讨伐了！” 武王却说：“时机还不成熟。”于是就撤兵回去了，他和姜太公一起制定了《太誓》。
过了两年，商纣王杀了王子比干，又囚禁了箕子。武王准备讨伐商纣，占卜的结果却很不吉利，还刮起了大风下起了暴雨。大臣们都很害怕，只有姜太公力劝武王继续进军，武王这才下定决心。十一年正月甲子日，武王在牧野誓师，讨伐商纣。商纣王的军队被打败了，商纣王仓皇逃回，躲上了鹿台，最后还是被武王追上杀死了。第二天，武王在社稷坛上祭祀，群臣献上清水，卫康叔铺设席子，姜尚牵着祭祀的牲畜，史佚诵读祝词，向神明禀告讨伐商纣王的罪行。武王下令把鹿台上的财宝和钜桥的粮食都分发给贫苦百姓，还为比干修建了坟墓，释放了箕子，迁徙了九鼎，整顿周朝的政治，与天下百姓重新开始。这些事情，大多都是姜尚出的主意。
武王平定商朝后称王天下，把姜尚封在了齐国的营丘。姜尚去齐国就国，路上走得很慢，住宿也比较安逸。旅店里的人说：“我听说时机难得，容易错过啊。您住得这么舒服，大概不是去就国的人吧！”姜太公听了这话，赶紧连夜赶路，天亮时就到了齐国。结果，莱侯来攻打齐国，跟姜太公争夺营丘。营丘地处齐国和莱国交界处，莱国人是东夷人，赶上商朝灭亡，周朝刚刚建立，还没完全控制远方诸侯，所以才跟姜太公争夺地盘。
姜太公到了齐国后，认真治理国家，顺应当地风俗，简化礼仪，发展商业和手工业，便利渔盐之利，因此百姓纷纷归附齐国，齐国逐渐强大起来。等到周成王年纪还小的时候，管叔和蔡叔造反，淮夷也背叛周朝，周成王就派召康公去命令姜太公说：“东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣，这范围内的诸侯，你都可以征讨。” 齐国因此获得了征伐权，成为一个强大的诸侯国，定都营丘。
吕尚（太公望）去世后一百多年，他的儿子丁公吕伋继位。丁公死后，儿子乙公继位。乙公死后，儿子癸公继位。癸公死后，儿子哀公继位，这哀公的继位可不太顺利。
哀公在位的时候，纪侯在周天子面前说哀公坏话，周天子竟然把哀公杀了，立了哀公的弟弟静，这就是胡公。胡公把都城迁到了薄姑，那会儿正赶上周夷王当政。
哀公同母的弟弟，叫山，他怨恨胡公，就联合自己的同伙，率领营丘的人袭击并杀死了胡公，自己当了齐国的国君，这就是献公。献公第一年，就把胡公的儿子们都赶走了，然后把都城从薄姑迁到了临淄。
过了九年，献公死了，他的儿子武公寿继位。武公当政九年的时候，周厉王被赶跑了，跑到彘地去了。十年后，周朝王室大乱，大臣们一起管理国家，这叫做“共和”。又过了十四年，周宣王才即位。
再过两年，武公死了，他的儿子厉公无忌继位。厉公这个人很暴虐，所以胡公的儿子们又回到了齐国，齐国人想立他们为国君，于是就和胡公的儿子们一起攻打并杀死了厉公。结果胡公的儿子们也在战斗中战死了。齐国人就立了厉公的儿子赤为国君，这就是齐文公，并且杀了那些参与杀害厉公的人，一共七十个。
文公在位十二年后死了，他的儿子成公脱继位。成公九年后死了，他的儿子庄公购继位。
庄公在位二十四年的时候，犬戎攻杀了周幽王，周朝的都城东迁到了雒邑。秦国开始被列为诸侯国。又过了五十六年，晋国杀了自己的国君昭侯。
又过了八年，庄公死了，他的儿子釐公禄甫继位。
釐公在位九年的时候，鲁隐公即位。过了十年，鲁桓公杀了他哥哥隐公，自己当了国君。
过了五年，北戎入侵齐国。郑国派太子忽来救援齐国，齐国想把公主嫁给他。太子忽说：“郑国小齐国大，我配不上齐国公主。”于是就拒绝了。
又过了七年，釐公同母的弟弟夷仲年死了。夷仲年的儿子叫公孙无知，釐公很喜欢他，让他穿戴像官员一样的衣服，好吃好喝地供养着，待遇跟太子差不多。
又过了一年，釐公死了，太子诸儿继位，这就是齐襄公。
襄公即位的第一年，他当太子的时候，曾经和公孙无知打过架。襄公当了国君后，就降低了公孙无知的待遇，公孙无知心里很怨恨。
话说四年前，鲁桓公带着夫人去齐国玩。齐襄公这老小子，竟然跟鲁桓公的夫人私通！这鲁夫人啊，是齐襄公的妹妹，从鲁釐公时候就嫁给鲁桓公了，鲁桓公一来，齐襄公又跟她勾搭上了。鲁桓公知道了这事儿，气得要死，他夫人赶紧把这事儿告诉了齐襄公。结果齐襄公跟鲁桓公喝酒，把鲁桓公灌醉了，然后让个大力士彭生把鲁桓公扛上车，趁机把鲁桓公给杀了，鲁桓公一下车就死了。鲁国人当然不干了，齐襄公就杀了彭生给鲁国赔罪。
八年后，齐国攻打纪国，纪国把城池都给搬走了。
十二年，齐襄公派连称和管至父去葵丘戍守，这俩人一年换一次班，正好赶上收瓜的时候去，收完瓜再回来。结果他们戍守了一年，到收瓜的时候，齐襄公却不让他们回来换班，有人替他们求情，齐襄公也不答应。这俩人一气之下，就和公孙无知一起谋反。连称有个在宫里当差的妹妹，不受宠，他就让妹妹去跟齐襄公说：“要是事儿成了，就把你妹妹许配给公孙无知当夫人。” 冬天十二月，齐襄公去姑棼游玩，又去沛丘打猎。看到一头野猪，随从说那野猪长得像彭生。齐襄公一听就火了，一箭射过去，那野猪站着叫唤。齐襄公吓坏了，从车上摔下来，脚受伤了，鞋也掉了。他气急败坏，把负责保管鞋子的太监茀打了三百鞭。茀逃出了宫。
无知、连称、管至父等人听说齐襄公受伤了，就带着人马攻打宫殿。他们碰到了那个被打了三百鞭的太监茀，茀说：“别冲动，现在攻打宫殿不容易！”无知不相信，茀给他看了身上的伤，无知这才相信。他们就在宫外等着，让茀先进去。茀先进去，躲在了齐襄公的房间里。过了一会儿，无知他们害怕了，就冲进了宫殿。茀就和宫里的人还有齐襄公的宠臣一起反击无知他们，打不过，都死了。无知冲进宫里，没找到齐襄公。有人看到一个人的脚在门缝里，扒开一看，是齐襄公，于是就杀了齐襄公，无知自立为齐国的国君。
桓公元年春天，齐君无知去雍林游玩。雍林人早就对无知有怨气，无知一去，雍林人就袭击杀死了无知，然后告诉齐国的大夫们说：“无知弑杀了齐襄公自立为君，我们替天行道杀了他。请大夫们另立一位合适的公子为君，我们听从您的安排。”
话说，齐襄公当年喝醉酒，竟然杀了鲁桓公，还跟鲁桓公的夫人乱来，杀戮过多，行为放荡，还经常欺压大臣。他的弟弟们害怕祸及自身，所以齐襄公的次子纠就逃到了鲁国，他母亲是鲁国人。管仲和召忽辅佐他。另一个弟弟小白则逃到了莒国，鲍叔牙辅佐他。小白的母亲是卫国人，深受卫釐公宠爱。小白从小就和齐国大夫高傒关系很好。后来，雍林人杀了齐国国君无知，大家正商议立谁为君，高傒和国氏暗中派人把小白从莒国请来。鲁国听说无知死了，也派兵护送公子纠回国，还让管仲带兵去莒国拦截小白，结果管仲射中了小白的带钩。小白假装死了，管仲派人飞速向鲁国报告。鲁国护送纠的队伍行动缓慢，六天才到齐国，这时小白已经进了齐国，高傒拥立小白为君，这就是齐桓公。
齐桓公中箭后，假装死了迷惑管仲，然后被迅速地抬上温车，一路疾驰，齐国国内也有高傒等人接应，所以他才能抢先进入齐国，并被立为国君。之后，齐桓公发兵攻打鲁国。秋天，齐鲁两国在乾时交战，鲁军战败溃逃，齐军截断了鲁军的归路。齐国给鲁国送去书信说：“公子纠兄弟，我们实在不忍心杀他们，请鲁国自己处死他们。召忽、管仲是我们的仇人，请让我们把他们剁成肉酱祭奠死去的君王。不然，我们将包围鲁国。”鲁国人害怕了，于是就在笙渎杀了公子纠。召忽自杀，管仲请求被囚禁。齐桓公即位后，发兵攻打鲁国，心里想着要杀了管仲。这时鲍叔牙说：“我幸亏能追随您，您最终得以即位。您的尊贵，我无法再增添什么。您要治理齐国，高傒和我就足够了。但如果您想称霸诸侯，就非管仲不可。管仲在哪个国家，哪个国家就强大，不能失去他啊！”于是齐桓公听从了他的建议。
齐桓公表面上召见管仲，假装要把他剁成肉酱，实际上是想重用他。管仲看穿了他的心思，所以请求前往齐国。鲍叔牙迎接管仲，到了宫门口就为他解开了镣铐，为他沐浴更衣后，才让他去见齐桓公。齐桓公隆重地接待他，任命他为大夫，让他负责治理国家。齐桓公得到管仲后，和鲍叔牙、隰朋、高傒一起改革齐国政治，联合了五个诸侯国的军队，制定了轻重赋税和盐铁专卖的政策，用来帮助贫困的人，并且重用贤能之士，齐国百姓都很高兴。
话说齐桓公在位第二年，就攻打并灭掉了郯国，郯国国君郯子逃到了莒国。这事儿啊，还得从桓公年轻时说起，他路过郯国时，郯国人没好好招待他，所以这次才报复了他们。
五年后，齐桓公又攻打鲁国，鲁国的军队被打败了。鲁庄公赶紧求和，愿意把遂邑献给齐国。齐桓公答应了，双方在柯地会盟。就在盟约快要签署的时候，曹沫竟然拿着一把匕首，在祭坛上挟持了齐桓公，大喊：“把侵占鲁国的土地还回来！”齐桓公没办法，只能答应他。曹沫拿到承诺后，立马放下匕首，回到自己的位置，规规矩矩地行臣子之礼。齐桓公事后后悔了，想反悔不把土地还给鲁国，顺便把曹沫给杀了。管仲赶紧劝说：“您答应的事儿，要是反悔杀了他，虽然一时痛快，但会失去诸侯们的信任，失去天下人的支持，这可是得不偿失的大事啊！” 于是，齐桓公最终还是把侵占鲁国的土地都还给了鲁国。其他诸侯听说这事儿后，都对齐国更加信任，纷纷想依附齐国。七年后，诸侯们在甄地会盟，拥立齐桓公为霸主，齐桓公这才真正开始称霸诸侯。
十四年，陈国公子完，也就是敬仲，逃到齐国来寻求庇护。齐桓公想让他当卿，但他谦让了，最后齐桓公任命他为工正。这个人，可是后来田成子的祖先。
二十三年，山戎攻打燕国，燕国向齐国求救。齐桓公率兵救援燕国，顺势攻打山戎，一直打到孤竹才班师回朝。燕庄公想把齐桓公送出燕国国境，齐桓公说：“只有天子才能享受诸侯送出国境的礼遇，我不能坏了规矩，不能失礼于燕国。”于是，齐桓公划定界限，把燕庄公到达的地方划归燕国，并且命令燕庄公恢复召公时期的政治制度，向周天子纳贡，就像成王、康王时期那样。其他诸侯听说后，都纷纷效仿齐国。
二十七年，鲁湣公的母亲哀姜，是齐桓公的妹妹。哀姜跟鲁国公子庆父私通，庆父杀了鲁湣公，哀姜还想立庆父为国君，结果鲁国人另立了釐公。齐桓公把哀姜召回齐国，把她杀了。
二十八年，卫国因为狄人作乱，向齐国求救。齐桓公率领诸侯军队，修筑了楚丘城，帮助卫国稳定了局势，重新立了卫国的国君。
二十九年，齐桓公和夫人蔡姬在船上玩耍。蔡姬喜欢玩水，故意溅齐桓公一身水，齐桓公害怕了，让她别再玩了，但她不听，还跳下船，齐桓公很生气，把蔡姬送回了蔡国，但并没有休了她。蔡姬也生气了，把自己的女儿嫁给了别人。齐桓公听说后非常生气，兴兵攻打蔡国。
话说三十年前的春天，齐桓公带着各诸侯国的军队去攻打蔡国，蔡国被打得溃不成军。接着，齐军又去攻打楚国。楚成王派人质问齐桓公：“你为什么跑到我们楚国的土地上来？”管仲回答说：“当年召康公命令我们齐国先祖太公说：‘五侯九伯，如果真的要征讨他们，就应该用来辅助周王室。’召康公还赐给我们先祖一块土地，东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。楚国进贡的包茅一直没送到，周王祭祀的物品都不齐全，所以我们才来讨要说法。再说，楚昭王南征北战，打仗之后也不回来复命，所以我们才来问问清楚。”楚王说：“贡品没送到，是我的错，我一定补上！至于昭王出征不归的事，你去水边问问吧，兴许能找到点线索。” 齐国的军队推进到陉地。
夏天，楚王派屈完率领军队抵挡齐军，齐军后退到召陵。齐桓公看屈完军队人多势众，有点轻敌。屈完说道：“大王您要是讲道理，咱们都好说；要是不讲道理，楚国有方城当城墙，有长江汉水当护城河，您能攻进来吗？” 于是齐桓公跟屈完结盟，然后撤兵了。齐军路过陈国的时候，陈国的袁涛涂想骗齐国人，想让齐军往东边走，结果被识破了。秋天，齐国攻打陈国。这一年，晋国杀了太子申生。
过了几年，到了三十五年夏天，齐桓公在葵丘召集诸侯们开会。周襄王派宰孔带着文武胙、彤弓矢、大路（都是贵重的礼物）来赏赐齐桓公，并嘱咐说：不必行大礼。齐桓公想答应，管仲说：“不行！”于是齐桓公下拜接受了赏赐。秋天，齐桓公又在葵丘召集诸侯开会，这次齐桓公更加骄横了。周王又派宰孔来参加会议。不少诸侯开始背叛齐国。晋侯生病了，后来，他见到了宰孔。宰孔说：“齐桓公太骄横了，您弟弟又不争气。”晋侯听从了宰孔的建议。这一年，晋献公死了，里克杀了奚齐、卓子，秦穆公把自己的女儿嫁给公子夷吾，拥立他为晋国国君。齐桓公于是出兵平定晋国的混乱，军队到达高梁，派隰朋帮助公子夷吾登基，然后回国了。
话说那会儿，周朝衰弱，只有齐、楚、秦、晋四个国家比较强大。晋国刚开始参加诸侯大会，晋献公就死了，国内大乱。秦穆公采取远交近攻的策略，不参加中原诸侯的盟会。楚成王刚开始收服荆蛮地区，那些蛮夷自己就归顺了。只有齐国参加中原诸侯的盟会，而且齐桓公能够彰显他的德行，所以诸侯都来朝拜齐桓公。
于是齐桓公就自夸说：“我南边打仗打到召陵，远远望见熊山；北边打仗打到山戎、离枝、孤竹；西边打仗打到大夏，渡过流沙；我勒住马，放下车，登上太行山，到达卑耳山才返回。诸侯们没有一个违抗我的命令。我三次举行大规模的军事会盟，六次举行乘车的小规模会盟，九次会合诸侯，平定了天下。古代夏、商、周三代受命于天，有什么地方比得上我呢？我想去泰山封禅，并在梁父山祭祀天地。”管仲极力劝谏，齐桓公不听；后来管仲跟齐桓公说，只有得到远方珍奇异宝才能进行封禅大典，齐桓公这才作罢。
三十八年，周襄王弟弟带和戎狄人勾结起来攻打周朝，齐国派管仲去平定戎狄的叛乱。周王想用上卿的礼仪接待管仲，管仲叩头说：“我只不过是个臣子，怎么敢接受上卿的礼仪呢！”三次推辞，最后才接受了下卿的礼仪去拜见周王。三十九年，周襄王弟弟带逃到齐国。齐国派仲孙去向周王请求宽恕带，周襄王很生气，没答应。
四十一 年，秦穆公俘虏了晋惠公，后来又把他放了回去。这一年，管仲和隰朋都去世了。管仲生病的时候，齐桓公问他：“我的大臣中，谁可以接替你的位置？”管仲说：“了解我的臣子，没有比您更了解的了。”齐桓公说：“易牙怎么样？”管仲回答说：“他为了讨好您，杀了自己的儿子，这违背人伦，不能重用。”齐桓公又问：“开方怎么样？”管仲回答说：“为了讨好您，他抛弃了父母，这违背人伦，难以亲近。”齐桓公又问：“竖刀怎么样？”管仲回答说：“为了讨好您，他自宫了，这违背人伦，难以亲近。”管仲死后，齐桓公没有听从管仲的劝告，最终重用了这三个小人，结果这三个小人专权乱政。
四十二年，戎狄又攻打周朝，周朝向齐国求救，齐国命令诸侯各自派兵去戍守周朝。这一年，晋公子重耳来到齐国，齐桓公把女儿嫁给了他。
齐桓公在位四十三年的时间里，他有好几个夫人，分别是王姬、徐姬和蔡姬，但她们都没生孩子。桓公特别喜欢女人，除了这三位夫人，还有六个宠妾，分别是长卫姬（生了公子无诡）、少卫姬（生了惠公元）、郑姬（生了孝公昭）、葛嬴（生了昭公潘）、密姬（生了懿公商人）和宋华子（生了公子雍）。桓公和管仲曾经把孝公昭推荐给宋襄公，想让他当太子。后来，一个叫雍巫的女人得到卫共姬的宠爱，通过宦官竖刀向桓公献殷勤，也得到了桓公的宠幸，桓公甚至答应立无诡为继承人。管仲死后，五个公子都想要争夺君位。齐桓公在冬十月乙亥这天去世了。易牙和竖刀利用他们的宠幸地位，杀害了一群官员，然后拥立公子无诡为君。太子昭则逃到了宋国。
桓公病重的时候，五个公子各自拉帮结派，争夺王位。桓公死后，他们就打了起来，宫里乱成一团，谁也不敢去处理桓公的后事。桓公的尸体就这样躺在床上六十七天，尸体上的虫子都爬到门外了。直到十二月乙亥，无诡才即位，然后才下葬。辛巳夜，才正式下葬。齐桓公有十多个儿子，其中五个竞争继承人：无诡当了三个月国君就死了，没有谥号；其次是孝公；然后是昭公；再然后是懿公；最后是惠公。孝公元年三月，宋襄公率领诸侯军队护送齐太子昭回国，顺便讨伐齐国。齐国人很害怕，杀了无诡。齐国人打算拥立太子昭，但是其他四个公子又来攻打太子，太子昭又逃回了宋国。宋国就和齐国的四个公子打了起来。五月，宋国打败了齐国的四个公子，拥立太子昭为国君，这就是齐孝公。宋襄公之所以出兵，是因为桓公和管仲曾经把太子昭推荐给他。因为战乱，齐桓公直到八月才下葬。
六年春天，齐国攻打宋国，因为宋国没有和齐国结盟。夏天，宋襄公死了。七年，晋文公即位。十年，孝公死了。孝公的弟弟潘，伙同卫国公子开方，杀了孝公的儿子，自己当上了国君，这就是昭公。昭公是桓公的儿子，他母亲是葛嬴。昭公元年，晋文公在城濮打败了楚国，然后在践土召集诸侯朝拜周天子，天子让晋国称霸。六年，狄人入侵齐国。晋文公死了。秦国军队在殽地战败。十二年，秦穆公死了。
19年5月，昭公死了，他儿子舍继位做了齐国的国君。舍他妈在昭公活着的时候不受宠，所以全国人民都不怎么怕他。昭公的弟弟商人，因为争夺继承桓公的位置失败了，就暗中结交贤士，讨好百姓，百姓都很拥护他。等昭公一死，他儿子舍继位，年纪轻轻又势单力薄，结果才过了十个月，就在昭公的坟墓上，大家一起把他给杀了，商人自己当上了国君，这就是懿公。懿公是桓公的儿子，他母亲叫密姬。
懿公当了四年国君，春天的时候，事情是这样的：懿公还是公子的时候，和丙戎他爹一起打猎，因为争抢猎物没争过，等他当上国君后，竟然把丙戎他爹的脚给砍了，还让丙戎给他当奴仆。有个叫庸职的人，老婆长得漂亮，懿公把她弄进了宫里，还让庸职在他身边当车夫。五月，懿公去申池玩，他和庸职、丙戎两个人一起洗澡，开玩笑。庸职说：“你砍了我爹的脚！”丙戎说：“你抢了我老婆！”两个人都因为这句话心里憋屈，就怀恨在心。他们俩合计着，在竹林里等懿公，结果在车上把懿公给杀了，然后把尸体扔在竹林里逃跑了。
懿公当政的时候，为人骄横，老百姓都不拥护他。齐国人废掉了他的儿子，把在卫国的公子元迎了回来，立他为国君，这就是惠公。惠公也是桓公的儿子，他母亲是卫国人，叫少卫姬，因为躲避齐国的乱事，所以一直在卫国。
惠公当政第二年，长翟来犯，王子城父把他打死了，埋在了北门。与此同时，晋国的赵穿杀了他的国君灵公。
十年后，惠公死了，他儿子顷公继位。开始的时候，崔杼很受惠公的宠信，惠公死后，高氏和国氏害怕崔杼的势力，把他赶走了，崔杼逃到了卫国。
顷公当政第一年，楚庄王势力强大，攻打陈国；第二年，包围郑国，郑国国君投降，楚庄王后来又让他复国。
六年春天，晋国派郤克出使齐国，齐国让夫人在帷帐里偷偷看他。郤克进见时，夫人竟然笑他。郤克说：“不是为了报仇，我就不再过黄河！” 回到晋国后，郤克请求讨伐齐国，晋侯没答应。后来，齐国派使臣到晋国，郤克在黄河以南扣押了四个齐国使者，把他们杀了。
八年后，晋国终于出兵攻打齐国。齐国用公子强作为人质向晋国求和，晋军这才撤兵。十年春天，齐国攻打鲁国和卫国。鲁国和卫国的大夫们都跑到晋国请求援助，都通过郤克来请求。晋国就派郤克率领八百辆战车作为中军主将，士燮率领上军，栾书率领下军，去救援鲁国和卫国，顺便讨伐齐国。六月壬申日，晋齐两军在靡笄山下相遇。癸酉日，两军在鞍地列阵。逄丑父是齐顷公的副手。齐顷公说：“冲上去，打败晋军，然后一起吃饭！” 战斗中，郤克被射伤，血流到脚上。郤克想退回营地，他的车夫说：“我刚上战场，如果再受伤，我不敢说自己生病，怕影响士气，希望您忍耐一下。”于是郤克继续战斗。
战斗中，齐军进攻猛烈，逄丑父担心齐顷公有危险，就赶紧换了位置，让齐顷公坐在右边，结果战车被树枝缠住停了下来。晋国一个小将叫韩厥，他躲在齐顷公的车前，说：“我们国君派我来救援鲁国和卫国”，还故意戏弄他。逄丑父让齐顷公下车去取水喝，趁机逃跑了，摆脱了晋军，回到了自己的军队。晋国郤克想杀了逄丑父。逄丑父说：“为了君主而死，却还要受辱，以后谁还会忠于自己的君主呢？”郤克听了他的话，就放了他，逄丑父得以逃回齐国。于是晋军追击齐军到达马陵。齐侯想用珍宝赔罪，郤克不答应；一定要抓住笑过郤克的那个萧桐叔子，让他到齐国东面的田地里耕种。郤克说：“叔子是齐君的母亲。齐君的母亲也跟晋君的母亲一样，你打算怎么安置她呢？再说你用正义的名义出兵，却用暴力来结束战争，这合适吗？” 于是郤克才答应，命令齐国归还侵占鲁国和卫国的土地。
十一年的时候，晋国刚开始设立六卿，齐顷公因为赏赐马鞍的功劳去拜访晋景公，想尊奉晋景公为王，但晋景公不敢接受，就回去了。回国后，齐顷公放松了对苑囿的管理，减轻了赋税，还亲自慰问孤寡和病人，把积攒的粮食拿出来救济百姓，老百姓都非常高兴。他还厚待其他诸侯。等到齐顷公去世的时候，百姓都拥戴他，其他诸侯也不敢侵犯齐国。
十七年，齐顷公去世了，他的儿子灵公继位。
灵公当了九年国君，晋国的栾书杀了晋厉公。十年后，晋悼公攻打齐国，齐国的公子光去晋国当人质。十九年，齐灵公立公子光为太子，并且派高厚辅佐他，还让他去钟离跟其他诸侯盟誓。二十七年，晋国派中行献子攻打齐国，齐军战败，灵公逃到了临菑。晏婴劝灵公投降，但灵公不听，晏婴说：“您也太没胆量了吧！”晋军于是包围了临菑，临菑城守不敢出战，晋军烧毁了城郊的房屋后就撤兵了。
二十八年，一开始，齐灵公娶了鲁国的女子，生下了儿子光，立他为太子。灵公还有个宠爱的戎姬，戎姬生了个儿子叫牙，就把他托付给戎姬照顾。戎姬请求立牙为太子，灵公答应了。但是仲姬（太子的生母）说：“不行啊！光已经作为太子被诸侯们认可了，现在无缘无故废了他，您一定会后悔的！”灵公说：“这事儿我说了算！”结果，灵公把太子光赶到东边去，让高厚辅佐牙当太子。灵公生病了，崔杼迎接原来的太子光，把他立为国君，这就是齐庄公。齐庄公杀了戎姬。五月壬辰日，灵公死了，庄公即位，在句窦之丘杀了太子牙。八月，崔杼杀了高厚。晋国听说齐国大乱，就攻打齐国，打到了高唐。
庄公三年，晋国大夫栾盈逃到齐国，齐庄公热情地款待了他。晏婴和田文子劝谏，但庄公不听。四年，齐庄公派栾盈偷偷潜入晋国的曲沃做内应，自己带兵跟着他，翻越太行山，进入孟门。结果栾盈失败了，齐军撤退，占领了朝歌。
六年的时候，一开始，棠公的妻子还活着，棠公死了以后，崔杼就把棠公的妻子给霸占了。齐庄公也跟棠公的妻子有染，还经常找崔氏家族的麻烦，甚至把崔杼的帽子赏赐给别人。侍卫说：“这可不行！”崔杼很生气，正赶上齐国要攻打晋国，崔杼想和晋国联合起来偷袭齐国，但一直找不到机会。有一次，齐庄公打了宦官贾举一顿板子，贾举虽然继续侍奉庄公，心里却记恨着，就趁机给崔杼通风报信，想报仇。
五月，莒国的国君来齐国朝见，齐国在甲戌日设宴款待他。崔杼假装生病，不去处理政务。乙亥日，庄公去探望崔杼的病情，结果就去了崔杼家，还跟崔杼的妻子鬼混去了。崔杼的妻子进了屋，和崔杼一起把门关上，谁也不见。庄公在门外抱着柱子唱歌。宦官贾举拦住庄公，带着侍卫冲进崔杼家，把门关上。崔杼的手下们拿着武器从里面冲出来。庄公登上台阶请求解释，不行；请求盟誓，不行；请求在太庙自杀谢罪，也不行。崔杼的手下都说：“我们家主人崔杼生病了，不能听从您的命令。他离宫殿很近。陪臣们争着去抓那些有不正当关系的人，不知道该听谁的命令。”庄公翻墙逃跑，结果被射中了大腿，摔倒在地，最终被崔杼杀害了。
晏婴站在崔杼家门外，说：“君主为了国家社稷而死，那就死；为了国家社稷而亡，那就亡。如果为了个人私利而死而亡，不是因为私情私欲，谁敢承担这个责任！”门开了，晏婴进去，枕着庄公的尸体哭泣，三次叩头后才出来。有人对崔杼说：“一定要杀了他（晏婴）！”崔杼说：“他是百姓的希望，留下他可以得到民心。”
丁丑日，崔杼拥立庄公同父异母的弟弟杵臼继位，这就是齐景公。景公的母亲是鲁国叔孙宣伯的女儿。景公即位后，任命崔杼为右相，庆封为左相。两位相国担心发生叛乱，就和齐国百姓盟誓说：“不和崔庆（崔杼和庆封）合作的人，就处死！”晏子仰天长叹说：“我唯一能做的，就是忠于君主，为国家社稷利益效力！”不肯参加盟誓。庆封想杀晏子，崔杼说：“他是忠臣，饶了他。”齐国的太史把“崔杼弑庄公”记入史册，崔杼就把太史杀了。太史的弟弟又把这件事记入史册，崔杼又把他杀了。太史的另一个弟弟又把这件事记入史册，崔杼这才放过他。
公元前505年，齐景公刚上任那会儿，崔杼的儿子崔成和崔强出生了。他们母亲去世后，崔杼又娶了个东郭女子，生下了崔明。这个东郭女子呢，还跟她的前夫子无咎以及子无咎的弟弟偃，暗中勾结，想把崔氏的家业搞到手。后来崔成犯了罪，子无咎和偃就赶紧抓住机会，想立崔明为太子。崔成没办法，只能请求退休回老家，崔杼也同意了，但子无咎和偃不同意，说：“崔家是齐国的宗族，这事儿不能这么办！”崔成和崔强气坏了，就跑去告状，找上了庆封。庆封跟崔杼本来就有矛盾，正巴不得崔家倒霉呢。
于是，崔成和崔强就在崔杼家里把子无咎和偃给杀了，崔家的人全都吓跑了。崔杼气得不行，身边没啥人可用，就派了个宦官去请庆封帮忙。庆封一听，说：“没问题，我帮你报仇！”他就让崔杼的仇人卢蒲癸带兵攻打崔家，把崔成和崔强都杀了，崔家被灭门了，崔杼的老婆也自杀了。崔杼的老母亲见儿子家都完了，也自杀了。庆封趁机当上了齐国的相国，权势滔天。
三年后，公元前502年十月，庆封出去打猎。自从杀了崔杼之后，庆封越来越嚣张，成天喝酒打猎，根本不管政事。庆封的属下庆舍也开始搞小动作，跟庆封暗地里有了矛盾。田文子就提醒桓子说：“要出乱子了！”田氏、鲍氏、高氏、栾氏四家就联合起来，对付庆封。庆舍带兵包围了庆封的宫殿，四家一起攻打，把庆封的势力给打垮了。庆封逃跑了，回不去齐国，先逃到了鲁国，后来鲁国又把他送到了吴国。吴王给了他朱方这个地方，让他在那里安家落户，结果他在吴国的日子比在齐国还富裕。那年秋天，齐国把庄公重新安葬，还把崔杼的尸体在集市上示众，以此来安抚百姓。
公元前496年，齐景公派晏婴出使晋国，晏婴跟晋国的叔向私下里说：“齐国的政权最终会落到田氏手里。田氏虽然没什么特别的功劳，但他们能把公家的权力用来为百姓办事，所以百姓都喜欢他们。”公元前493年，齐景公又去了晋国，拜见了晋平公，想跟晋国一起攻打燕国。公元前487年，景公再次去晋国，拜见了晋昭公。公元前479年，景公在鲁国郊外打猎，顺便去了鲁国，还跟晏婴一起向鲁国人请教礼仪。公元前475年，鲁昭公因为躲避季氏的迫害，逃到了齐国。齐国想把一千户的封地给鲁昭公，但是子家阻止了，鲁昭公只好请求齐国攻打鲁国，夺取郓地给他居住。
公元前543年，天上出现了彗星。齐景公坐在柏木寝宫里，感叹道：“唉，这景象真是壮观啊！谁能拥有这样的气象呢？”大臣们都吓得哭了起来，只有晏子一个人笑了，景公很生气。晏子解释说：“我笑的是那些大臣们太会拍马屁了。”景公说：“彗星出现在东北方向，正好是齐国的分野，我为此感到担忧啊！”晏子反问道：“您修建高台深池，赋税收取得像永远收不完似的，刑罚也严厉到快要承受不住了，灾星将要出现，您还怕彗星做什么呢？”景公问：“那能用祭祀来消除灾祸吗？”晏子回答说：“如果神灵能够被祈祷召唤来，那当然也能被祭祀送走。可是现在百姓怨声载道，成千上万，您却只派一个人去祭祀，怎么可能压得住悠悠众口呢？”当时景公热衷于修建宫殿，搜集犬马，生活奢侈，赋税沉重，刑罚严酷，所以晏子才用这种方式来劝谏他。
公元前533年，吴王阖闾攻打楚国，攻入楚国都城郢。
公元前528年，鲁国的阳虎叛乱，攻打自己的国君，结果失败了，逃到齐国，请求齐国出兵攻打鲁国。鲍子劝谏景公，景公就把阳虎关了起来。后来阳虎设法逃跑了，逃到了晋国。
公元前527年，齐景公和鲁定公在夹谷相会。犁鉏这个人建议说：“孔子这个人懂礼仪却胆小怕事，我们可以让莱国的乐队演奏，趁机抓住鲁定公，就能达到我们的目的。”景公害怕孔子辅佐鲁国，也担心鲁国强大起来，所以就听从了犁鉏的计策。在会盟的时候，莱国的乐队演奏起来，孔子走上台阶，命令官员抓住莱国乐师斩首，以此来表示对景公的尊重。景公很惭愧，于是把侵占鲁国的土地归还，然后就离开了。这一年，晏婴去世了。
公元前515年，范氏和中行氏在晋国发动叛乱，晋国军队猛攻他们，向齐国求救，请求提供粮食。田乞想趁机作乱，拉拢那些叛逆的大臣，劝说景公说：“范氏和中行氏多次对齐国有恩，我们不能见死不救。”于是，派田乞去救援，并向他们输送粮食。
公元前58年夏天，齐景公的正妻燕姬所生的儿子死了。景公宠爱的妾芮姬生了个儿子叫荼，荼年纪还小，他妈妈身份低微，行为也不端正，大臣们担心他会继承王位，就建议景公从其他王子中选择贤能的立为太子。景公年纪大了，讨厌谈论继承人的事，又特别宠爱荼的母亲，想立荼为太子，但又不敢明说。于是他就对大臣们说：“咱们就图个快乐吧，国家难道还怕没国君吗？”
秋天，景公病了，他命令国惠子和高昭子立年幼的儿子荼为太子，把其他的王子们都赶走，发配到莱地去了。景公死了，太子荼继位，这就是历史上记载的晏孺子。冬天，景公还没下葬呢，那些被赶走的王子们害怕被杀，都逃跑了。荼的几个同父异母的哥哥，公子寿、公子驹、公子黔逃到了卫国，公子驵、公子阳生逃到了鲁国。莱地的人们唱着歌谣讽刺说：“景公死了，没让他们送葬；国家大事，没让他们参与；真是糊涂啊，糊涂啊，这是谁的党羽啊？” `莱人歌之曰：“景公死乎弗与埋，三军事乎弗与谋，师乎师乎，胡党之乎？”`
公元前505年春天，田乞在齐国装模作样地四处活动，每天上朝都乘坐华丽的马车，跟国君说：“您当上国君后，大臣们都感到害怕，想谋反作乱啊！”他还跟其他大臣们说：“高昭子这个人太可怕了，咱们得在他动手之前先下手为强！”大臣们都听他的。
六月，田乞和鲍牧就带着大臣们和军队冲进宫里，攻打高昭子。高昭子听到消息后，和国惠子一起保护国君。结果国君的军队打败了，田乞的人追杀他们，国惠子逃到了莒国，高昭子被杀。晏圉则逃到了鲁国。八月，齐国正式拥立了新的国君。田乞干掉了两个主要对手，于是派人去鲁国请公子阳生回来。阳生到了齐国后，就偷偷藏在田乞家里。
十月戊子这天，田乞邀请各位大臣说：“我母亲今天祭祀，有鱼和豆子，大家来我家一起喝酒吧！”大臣们都来了，田乞把阳生藏在一个大口袋里，放在座位中央。然后打开口袋，把阳生请出来，说：“这位就是齐国的国君！”大臣们都赶紧下拜行礼。田乞正要和大臣们盟誓拥立阳生，鲍牧喝醉了酒，田乞就诬陷鲍牧说：“我跟鲍牧一起密谋拥立阳生。”鲍牧一听火了，说：“你忘了景公的遗命了吗？”大臣们面面相觑，想反悔。这时阳生站出来，叩头说：“如果可以就立我为君，不行就算了。”鲍牧怕事情闹大，就又说：“都是景公的儿子，有什么不可以的呢！”于是大家一起盟誓，拥立阳生为国君，这就是齐悼公。悼公入宫后，就让人把晏孺子迁到骀地，然后在帐篷下把他杀了，还把孺子的母亲芮子赶走了。因为芮子本来地位低微，而孺子年纪又小，所以他们没什么势力，齐国百姓也不怎么在意他们。
齐悼公即位的第一年，齐国就攻打鲁国，夺取了讙地和阐地。当初，阳生逃亡到鲁国时，季康子把自己的妹妹嫁给了他。阳生回齐国当上国君后，就派人去鲁国迎接季姬。季姬和季鲂侯私通，把这件事告诉了季鲂侯，鲁国不敢把季姬交给齐国，所以齐国才攻打鲁国，最终把季姬接了回去。因为季姬受宠，齐国后来又把侵占鲁国的土地还给了鲁国。
鲍子跟悼公关系不好，不对付。过了四年，吴国和鲁国一起攻打齐国的南方。鲍子杀了悼公，然后逃到吴国去了。吴王夫差在军营门外哭了三天，准备从海上进攻齐国。结果齐国军队打败了吴国，吴国军队这才撤兵。晋国的赵鞅也攻打齐国，打到赖地就撤兵了。齐国人拥立悼公的儿子壬为国君，这就是简公。
简公当了四年国君，春天的时候，简公和他的父亲阳生都在鲁国，监止这个人很受宠。简公即位后，就让监止掌权。田成子很忌惮他，经常在朝堂上观察监止。御者鞅对简公说：“田氏和监止不能同时存在，您得选择一个。”简公没听。子我那天晚上，田氏的人暗中杀人，监止碰上了，就被抓进去了。田氏家族势力强大，他们让监止装病，然后给看守监止的人送酒喝，等看守的人喝醉了就杀了看守，让监止逃跑了。子我就在陈宗跟田氏的人结盟。当初，田豹想做子我的臣子，就派公孙言去跟田豹说，但田豹当时家里有丧事，就没答应。后来田豹还是做了子我的臣子，并且很受子我的器重。子我对田豹说：“我把田氏全部赶走，然后立你为国君，怎么样？”田豹回答说：“我已经跟田氏划清界限了。再说，那些反对田氏的人也不过就几个人，干嘛要赶尽杀绝呢！”于是田豹就把这件事告诉了田氏。子行说：“你要是得到了国君的信任，却没先下手为强，一定会惹来大祸的。”子行住在国君的宫殿里。
五月壬申这天，田成子和他的兄弟们带着四辆车去见国君。子我在帐篷里，出来迎接他们，然后他们就进去了，把门关上了。宦官去伺候他们，子行杀了宦官。国君和他的妻子在檀台喝酒，田成子把他们迁到了寝宫。国君拿着戈要打田成子，太史子余说：“这不是坏事，这是在除掉祸害。”田成子跑到库房里躲起来，听到国君还在生气，打算出来，说：“哪里没有国君！”子行拔出剑说：“犹豫不决，是事情的祸根。谁不是田氏的族人？如果不是田氏族人，我早就杀了他了。”于是田成子停了下来。子我逃了出来，他的部下攻打宫门和大门，都没攻下来，于是就逃跑了。田氏的人追赶他。丰丘的人抓住子我，报告给了田氏，子我就在郭关被杀了。田成子想杀大陆子方，田逆替他求情，才免于一死。田成子奉国君的命令，在路上取车，出了雍门。田豹给他送来车，他不接受，说：“田逆替我求情，田豹又给我送车，我这是有私心啊。我为子我办事，却对他的仇人有私心，怎么在鲁国和卫国的士人面前立足呢？”
公元前685年，田常把简公抓到了莒州。简公说：“我早年就听从了御鞅的劝告，可惜没做到啊！” 公元前681年，田常在莒州杀了简公。然后田常立了简公的弟弟骜为国君，这就是齐平公。平公即位后，田常当了宰相，独揽齐国的政权，还把齐国安平以东的土地划给田氏作为封地。
平公八年，越国灭掉了吴国。平公在位二十五年后去世，他的儿子宣公积继位。宣公在位五十一后去世，他的儿子康公贷继位。这时，田会发动了廪丘之乱。
康公即位第二年，韩国、魏国、赵国才刚刚被列为诸侯国。康公在位十九年，田常的曾孙田和开始被封为诸侯，田氏把康公迁到了海边。
康公在位二十六年后去世，吕氏家族从此断绝了齐国的祭祀。田氏最终掌握了齐国，田和成为齐威王，齐国也因此强大起来，名震天下。
司马迁说：我曾经去过齐国，从泰山到琅琊，北面一直到海边，肥沃的土地延绵二千里，齐国人民性格开朗豁达，而且很善于隐瞒自己的想法，这是他们天生的性格。想想看，凭借太公的圣明，奠定了齐国的基业；桓公的强盛，又施行良好的政治，还主持诸侯会盟，称霸诸夏，齐国的强大难道不理所应当吗？真是气势恢宏啊，这才是大国的风范！
