张良，他祖上是韩国人。他爷爷和爸爸都做过韩国的宰相，世代为韩王效力。他爸爸死的时候，张良还年轻，没在韩国当官。韩国灭亡后，张良家里的三百多个仆人，弟弟都没来得及下葬，他就用全部家产去寻找刺客，想刺杀秦始皇，为韩国报仇雪恨，因为他家祖上五代都侍奉韩国。
张良曾经在淮阳学习礼仪，后来去见仓海君，得到一个大力士，能举起一百二十斤重的铁椎。秦始皇东巡的时候，张良和刺客在博浪沙伏击他，结果没刺中，只打中了秦始皇的副车。秦始皇大发雷霆，下令全国搜捕刺客，因为这事儿，张良才躲了起来，改名换姓，逃到下邳隐居。
有一天，张良在闲逛的时候，在下邳的桥上，碰见一个穿着粗布衣服的老头。老头走到张良跟前，把自己的鞋子故意扔到桥下，然后指着张良说：“小子，下去捡鞋！”张良当时很生气，想揍他，但考虑到他年纪大，就忍住了，下去捡了鞋子。老头又说：“给我穿上！”张良只好跪下给他穿鞋。老头穿上鞋，笑着走了。张良很惊讶，一直看着老头离开。老头走了一段距离后又折返回来，说：“你小子还可以教导。五天后天亮，来这里见我。”张良觉得很奇怪，跪下答应了。五天后天亮，张良去了，老头已经先到了，生气地说：“跟老人约定时间，你迟到了，怎么回事？”然后说：“五天后早点来。”五天后鸡叫的时候，张良去了，老头又先到了，又生气地说：“你又迟到了，怎么回事？”然后说：“五天后更早点来。”五天后，张良半夜就去了。过了一会儿，老头也来了，很高兴地说：“这才对嘛！”然后拿出本书，说：“读了这本书，你就能成为帝王的老师。十年后你就能兴起，十三年后，你在济北谷城山下能见到我，那块黄色的石头就是我。”说完就走了，没再说别的，也没再出现。第二天张良一看，那本书是《太公兵法》。张良觉得很神奇，就经常学习和背诵这本书。
住在下邳的时候，张良跟一些侠客混在一起，项伯经常杀人，就躲到张良那里。
过了十年，陈胜吴广他们起兵造反，张良也拉起了一百多号年轻人。当时景驹自立为楚国的假王，就在留县附近。张良想去投奔他，半路上碰到了刘邦。刘邦带着几千人马，正在攻打下邳以西的地方，张良就跟着刘邦了。刘邦任命张良当管马匹的将领。张良经常用《太公兵法》给刘邦出主意，刘邦很欣赏他，经常采纳他的建议。张良跟其他人说过这些计策，人家根本不理他。张良自己说：“刘邦大概真是天命所归啊！”所以就一直跟着刘邦了，没去见景驹。
后来刘邦到了薛县，见到了项梁。项梁立楚怀王为王。张良就劝项梁说：“您已经立了楚国的王，而韩国的公子横阳君成贤，也很适合立为王，这样可以多争取一些支持者。”项梁就派张良去寻找韩成，并立他为韩王。项梁任命张良为韩国的申徒，和韩王一起带着一千多人马向西攻打韩地，夺取了几座城池，秦军又很快夺了回去，他们就这样在颍川一带当游击队。
刘邦从雒阳南下轘辕关的时候，张良带着兵马跟着刘邦，攻下了十多座韩国的城池，还打败了杨熊的军队。刘邦就让韩王成留守阳翟，和张良一起往南进攻，攻下了宛城，然后向西进入武关。刘邦想用两万人马去攻打秦军在峣下的营寨，张良劝他说：“秦军现在还很强大，不能轻敌。我听说秦军的将领屠者子，贾竖这个人很容易被利益收买。我希望刘邦先驻扎下来，派人先去准备五万人的粮食，并在山上多插一些旗帜，制造疑兵，让郦食其拿着珍宝去贿赂秦军的将领。”秦军的将领果然叛变了，想和刘邦一起西进攻打咸阳，刘邦想答应他。张良说：“这只是那个将领想叛变，恐怕士兵们不会听他的。如果不听他的，那就很危险，不如趁他们还没准备好就攻击他们。”刘邦就带兵攻击秦军，大获全胜。追击到蓝田，再次作战，秦军彻底溃败。于是到达咸阳，秦王子婴向刘邦投降。
刘邦进了秦宫，哇，那宫殿、帐篷、还有马匹、宝贝、女人，成千上万的，多得不得了！他都想住下来了。结果樊哙劝他赶紧离开，刘邦不听。张良说：“秦朝那么坏，才让您今天走到这一步。您是替天下人除掉坏蛋的，应该穿得朴素点才对。现在刚进秦国就享受起来，这叫‘助纣为虐’啊！还有句话说得好，‘忠言逆耳利于行，毒药苦口利于病’，希望您能听樊哙的。”刘邦这才带着军队回到霸上。
项羽到了鸿门，想打刘邦。项伯就赶紧半夜跑到刘邦的营地，偷偷见了张良，想拉他一起逃走。张良说：“我代表韩国送刘邦来的，现在情况紧急，逃走不合适。”然后就把这事儿告诉了刘邦。刘邦吓了一跳，问：“那怎么办？”张良问：“您真的想背叛项羽吗？”刘邦说：“鲰生（指谋士）教我守住函谷关，别让别的诸侯进来，秦国的土地咱们都能分，所以我才这么做的。”张良又问：“您觉得自己能打得过项羽吗？”刘邦沉默了好久，说：“当然不行啊！那现在怎么办？”张良就极力劝刘邦去见项伯。项伯见了刘邦，两人喝酒祝寿，还结成了儿女亲家。刘邦让项伯告诉项羽，自己没想背叛他，守函谷关是为了防备别的盗贼。具体怎么说的，等会儿再说项羽那边的事儿再详细讲。
公元前206年正月，刘邦被封为汉王，管辖巴蜀地区。汉王赏了张良很多金子，足足一百多斤，还有两斗珍珠，张良都拿去送给项伯了。汉王还让张良多送些东西给项伯，让他帮忙要汉中地区。项羽答应了，汉中就到手了。汉王去封地的时候，张良一直送他到褒中，然后才回去韩国。张良又劝汉王说：“您为什么不把走过的栈道都烧掉，向天下人表示您没有回头的意思，这样才能稳住项羽的心。”于是就让张良回去。张良走后，栈道就被烧毁了。
张良回到韩国，因为张良跟着刘邦的关系，韩国王成被项羽扣押在楚国，跟着一起往东走。张良就跟项羽说：“汉王把栈道都烧掉了，没打算回来了。”然后他又把齐王田荣反叛的消息告诉了项羽。项羽因此不再担心刘邦会从西边来攻打，就带兵北上打齐国去了。
项羽居然不肯放韩王走，反而封他个侯爵，最后还是在彭城把他给杀了。韩信跑了，偷偷摸摸地回到刘邦身边。这时候刘邦也已经平定了三秦地区。刘邦又把韩信封为成信侯，带兵去东边打楚军。到了彭城，结果汉军大败，灰溜溜地逃了回来。
到了下邑，刘邦下了马，坐在马鞍上问大家：“我想把函谷关以东的地盘都放弃，看看还有谁能跟我一起打仗？”韩信就站出来说：“九江王英布，那是楚国有名的将领，跟项羽有仇；彭越和齐王田荣在梁地造反：这两个人可以赶紧派人去联络。而汉王手下的将领里，只有韩信可以独当一面，负责一个方向的战事。如果真要放弃一些地方，那就放弃给这三个人，这样楚国就能打败了。”刘邦听了之后，就派随何去游说九江王英布，同时派人去联系彭越。后来魏王豹造反，刘邦就派韩信带兵去打他，顺势拿下了燕国、代国、齐国和赵国。说到底，最后能打败楚国，全靠这三个人出力。
张良身体不好，一直没担任过什么重要的军事职位，他主要负责出谋划策，经常跟在刘邦身边。
汉三年，项羽把刘邦围困在荥阳，刘邦又急又怕，就跟郦食其商量着怎么削弱楚国的势力。郦食其说：“以前汤王打败桀，还把桀的后代封在杞国；武王打败纣，也把纣的后代封在宋国。现在秦朝失德背义，侵略诸侯的领地，灭掉了六国之后，让六国后代连立锥之地都没有。陛下如果能重新立起六国的后代，并且让他们都接受您的印信，那么他们的君臣百姓一定会感激您的恩德，都会归顺于您。这样德义都做到了，您再在南方称霸，楚国一定会乖乖地来朝拜。”刘邦说：“好主意！赶紧刻印，先生您拿着去用吧！”
张良还没到，刘邦正在吃饭。这时张良进来了，刘邦说：“子房你来了！有人给我出了个对付楚霸王项羽的计策。”然后把郦食其的建议详细说了遍，问张良：“你觉得怎么样？”
张良说：“陛下，是谁给您出了这个主意？依我看，您这次要办砸了！”刘邦问：“为什么？”张良说：“让我用筷子给您分析分析。”他接着说：“当年商汤打败桀之后，还封了桀的后代在杞国，那是因为他能掌控桀的生死。现在陛下能掌控项羽的生死吗？”刘邦说：“不能。”张良说：“这就是第一个不行的原因。武王打败纣王后，封了纣王的后代在宋国，那是因为他能得到纣王的脑袋。现在陛下能得到项羽的脑袋吗？”刘邦说：“不能。”张良说：“这就是第二个不行的原因。武王灭了殷商后，还祭奠了商容的墓，释放了箕子，封了比干的墓。现在陛下能祭奠圣人的墓，祭奠贤人的祠堂，表彰智者的门庭吗？”刘邦说：“不能。”张良说：“这就是第三个不行的原因。武王还把钜桥的粮食，鹿台的钱财分给穷人。现在陛下能拿出府库的钱财分给穷人吗？”刘邦说：“不能。”张良说：“这就是第四个不行的原因。殷商的事结束后，武王就停止了战争，把兵器倒过来，上面盖上虎皮，向天下表示不再用兵了。现在陛下能偃武修文，不再用兵吗？”刘邦说：“不能。”张良说：“这就是第五个不行的原因。武王还把马匹放到华山南面，表示不再用兵。现在陛下能把马匹闲置不用吗？”刘邦说：“不能。”张良说：“这就是第六个不行的原因。武王还把牛放到桃林的树荫下，表示不再征收赋税。现在陛下能把牛放养，不再征收赋税吗？”刘邦说：“不能。”张良说：“这就是第七个不行的原因。现在天下游士离开自己的亲戚，抛弃坟墓，离开故旧，追随陛下，只是希望得到一块安身之地。现在您要恢复六国，立韩、魏、燕、赵、齐、楚之后，天下游士都会回去侍奉他们的君主，回到他们的亲戚、故旧和坟墓，陛下您还跟谁去争天下呢？这就是第八个不行的原因。再说，楚国现在并没有削弱，六国复立后，他们一定会再次联合起来对抗您，陛下您怎么能征服他们呢？如果您真的采纳了这个计策，那您就完蛋了！”
刘邦放下筷子，吐出嘴里的食物，骂道：“你这书呆子，差点坏了我大事！”然后命令赶紧取消印信。
公元前203年，韩信打败齐国后想自立为齐王，刘邦很生气。张良给刘邦出了个主意，刘邦就派张良给韩信送去齐王的印信，这事儿《淮阴侯列传》里都写着呢。
那年秋天，刘邦追击项羽到了阳夏的南边，仗打得很不利，只好在固陵扎营，约好的诸侯军队也没来。张良又给刘邦出了个主意，刘邦采纳了他的计策，结果诸侯们都来了。《项羽本纪》里也有记载。
公元前201年正月，刘邦开始封赏功臣。张良从来没上过战场打过仗，刘邦说：“你运筹帷幄之中，决胜千里之外，这才是你的功劳啊！你自己挑三万户的封地吧！”张良说：“我当初在沛县起兵，后来跟您在留县相遇，这是上天把臣下赐给您的。您用我的计策，幸好每次都成功了，封我个留县就够了，不敢要三万户。”于是刘邦封张良为留侯，和他一起被封赏的还有萧何等人。
刘邦已经封了二十多个有大功的臣子，剩下的那些人整天争功，吵得没完没了，封赏的事儿一直没办完。刘邦在洛阳的南宫，从复道上往下看，看见那些将领们三三两两地坐在沙地上说话。刘邦问：“他们在说什么？”张良说：“陛下不知道吗？他们在密谋造反呢！”刘邦说：“天下都快安定了，他们为什么要造反？”张良说：“陛下您是从平民百姓起家的，靠着这些将士打下了天下，现在您当了皇帝，封赏的都是萧何、曹参这些您的老朋友，而您杀的都是您以前仇视的人。现在这些军官们算功劳，觉得天下赏赐不够分，他们害怕陛下封赏不完，又担心陛下追究他们以前的过错而惩罚他们，所以就聚在一起密谋造反了。”刘邦一听就着急了：“那怎么办？”张良说：“陛下您以前最讨厌的人，也是大家都知道是谁，谁最让您恨？”刘邦说：“雍齿，他以前老是刁难我，羞辱我。我想杀了他，但是因为他功劳大，所以一直没忍心。”张良说：“现在赶紧先封雍齿为侯，给其他大臣们看看，他们看见雍齿都被封了侯，心里也就踏实了。”于是刘邦摆酒设宴，封雍齿为什方侯，然后赶紧催促丞相和御史们赶紧确定功劳，进行封赏。大臣们散席后都很高兴，都说：“雍齿都能封侯，我们还有什么好担心的呢！”
刘敬建议高祖把都城建在关中，高祖有点犹豫。当时身边的大臣大多是山东人，他们纷纷劝高祖定都洛阳，说：“洛阳东边有成皋，西边有殽黾，背靠黄河，面向伊洛二水，地势险要，足够防守。”
张良（留侯）却说：“洛阳虽然地势险要，但地方太小，也就几百里地，土地贫瘠，四面都容易受敌，根本不适合作为国家的首都。关中不一样，左边有崤函山，右边有陇山和蜀山，沃野千里，南方有富饶的巴蜀，北方有肥沃的牧场，三面都有天然屏障，只需要一面朝东就能抵御诸侯。如果诸侯安定了，河水和渭水可以把全国的物资运到关中，西边可以供应京师；如果诸侯叛乱了，也可以顺流而下，方便运输物资。这就是所谓的‘金城千里，天府之国’，刘敬的建议是对的！” 于是高祖当天就下令，把都城迁到关中。
张良跟着高祖进了关中。张良身体不好，经常生病，于是就开始练气功，不吃五谷杂粮，闭门不出，足足一年多。
后来，高祖想废掉太子，立戚夫人的儿子赵王如意为太子。很多大臣都极力劝谏，但都没能阻止高祖。吕后很害怕，不知道怎么办。有人跟吕后说：“张良很擅长出谋划策，皇上很信任他。”吕后就派建成侯吕泽去找到张良，说：“你一直是皇上的谋士，现在皇上想废掉太子，你还能安心睡觉吗？”
张良说：“当初皇上屡次陷入困境，多亏用了我的计策。现在天下安定了，皇上却因为宠爱想换太子，这毕竟是骨肉亲情，就算我们一百多人一起劝，又能有什么用呢？”吕泽硬要张良出个主意，张良说：“这事儿光靠嘴说没用。我倒是知道皇上现在找不到，天下还有四个人，这四个人年纪都大了，都觉得皇上待人傲慢无礼，所以躲到山里去了，不肯再当汉朝的大臣。皇上却很看重这四个人。您要是能不吝啬金银财宝，让太子写信，用谦卑的语气，派上好的车子去迎接他们，并且派能说会道的辩士去诚恳地邀请他们，他们一定会来的。来了之后，把他们当贵宾对待，经常带他们进宫朝见皇上，让皇上见到他们，皇上一定会觉得奇怪，然后问他们的情况。皇上知道了这四个人很贤明，那就多了一股力量。”于是吕后就派吕泽带着太子的信，用丰厚的礼品，去迎接那四个人。那四个人来了之后，就住在建成侯家里。
公元前196年，黥布造反了，皇上病了，想让太子带兵去打。四个大臣私下里嘀咕：“所有来劝皇上的人，都是为了保住太子的。太子带兵，这事儿太危险了！” 然后他们就去找建成侯，说：“太子带兵，要是有功劳，他的地位也不会因此提高；要没功劳回来，那可就彻底完蛋了。再说，太子手下的那些将领，都是以前跟着皇上打天下的大将，现在让太子去指挥他们，这跟让羊去管狼有什么区别？那些将领肯定不会尽心尽力，没功劳是肯定的了。我听说过‘母亲疼爱谁，孩子就抱谁’，现在戚夫人天天侍奉皇上，赵王如意总是待在皇上跟前，皇上还说过‘绝对不会让不成器的儿子压在心爱的儿子之上’，这摆明了要废掉太子啊！您看您，干嘛不赶紧去求吕后，让她在皇上跟前哭诉一番：‘黥布是天下有名的猛将，很会打仗，现在那些将领都是陛下以前的老部下，却让太子去指挥他们，这跟让羊管狼一样，谁都不会卖力，而且让黥布知道了，他肯定要加快脚步往西边进攻。皇上虽然生病了，但还是强撑着坐上车，躺在车上指挥作战，这样那些将领才不敢不尽力。皇上虽然很辛苦，但他为了自己的妻子儿子，还是强撑着。’”
于是吕泽当晚就去见了吕后，吕后就按照那四个大臣的意思，在皇上跟前哭诉。皇上说：“我本来觉得这小子（太子）确实不适合带兵，但你们都这么说了，那就我自己去吧。” 于是皇上亲自带兵往东边去了，大臣们留下来守卫京城，都送皇上到了灞上。张良（留侯）生病了，强忍着病痛起身，到了曲邮，见到了皇上，说：“我应该跟着您一起去，但是病得太重了。楚兵作战凶猛，我希望皇上不要和楚兵正面冲突。” 然后他又劝皇上：“让太子当将军，负责监管关中地区的军队。”皇上说：“子房（张良）虽然生病了，也要强撑着身体辅佐太子。” 当时叔孙通是太傅，张良担任少傅。
汉武帝十二年，皇上打败了匈奴军队回来后，病情更严重了，更想废掉太子。张良劝谏，皇上不听，因为生病，就不处理政事了。叔孙通这个太傅，他可厉害了，引经据典，跟皇上据理力争，誓死保太子。皇上表面上答应了，心里还是想废掉太子。
到了燕山，摆了酒席，太子也在场侍奉。太子身边跟着四个老头，年纪都八十多岁了，胡子眉毛都白了，穿着打扮特别体面。皇上觉得奇怪，就问：“这四位是干什么的？”四个老头上前回答，分别报上姓名，分别是东园公、角里先生、绮里季、夏黄公。皇上当时就吓了一跳，说：“我找你们好几年了，你们都躲着我，现在你们怎么跑到我儿子身边去了？”四个老头都说：“陛下您轻视士人，还爱骂人，我们这些正直的人受不了您的侮辱，所以才躲起来。我们听说太子为人仁义孝顺，恭敬爱护士人，天下人都想为他赴汤蹈火，所以我们才来的。”皇上说：“麻烦你们一定要好好辅佐太子。”
四个老头给太子祝寿完毕，就告辞离开了。皇上目送他们离开，然后叫来戚夫人，指着那四个老头的背影说：“我本来想废掉太子，但是这四个人辅佐他，他的势力已经形成了，很难撼动了。吕后才是真正的掌权者啊！”戚夫人哭了起来，皇上说：“给我跳个楚舞，我给你唱个楚歌。”皇上唱道：
“鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。横绝四海，当可柰何！虽有矰缴，尚安所施！”
皇上唱了几遍，戚夫人哭得更厉害了，皇上起身离开了，酒席也散了。最后没有废掉太子，这都是张良当初请这四个人帮忙的结果。
张良，也就是留侯，当初跟着刘邦打代地，用奇计在马邑设下埋伏，后来萧何当了丞相。他跟刘邦经常一起聊天下大事，但那些事跟天下兴亡没啥直接关系，所以就没记录下来。张良说：“我家世代辅佐韩国，韩国灭亡后，我毫不犹豫放弃万贯家财，为韩国报仇雪恨，对抗强大的秦国，天下都为之震动。现在，我凭借三寸不烂之舌，成为皇帝的老师，被封为万户侯，位列诸侯，这已经是平民百姓能达到的最高成就了，足够了！我想放下尘世间的纷扰，想去追随赤松子修行。”于是他开始学习辟谷，修炼道家养生功法，想轻身成仙。
后来刘邦死了，吕后很看重张良，就强迫他吃饭，说：“人活在世上，就像白驹过隙一样短暂，干嘛要这么苦待自己呢！”张良没办法，只好勉强听从，开始吃饭。八年后，张良去世了，被追谥为文成侯，他的儿子张不疑继承了侯位。
当年张良在沛县桥下遇到的那个老翁，给了他一本太公兵法，十三年后，刘邦带兵路过济北，张良果然在谷城山下找到了那块黄石，把它供奉起来，定期祭拜。张良死后，就把他和那块黄石一起埋葬了。每逢祭祀祖先的日子，他的后代都会去祭拜黄石。
张良的儿子张不疑，在汉文帝五年因为犯了不敬的罪过，被削去了爵位。
司马迁说：很多学者说没有鬼神，但其实是有某种神秘力量存在的。像张良遇到的那个老翁给他书的事，就挺不可思议的。刘邦几次陷入困境，都是张良帮他化解的，这怎么能说是没有天意呢？刘邦曾经说过：“运筹帷幄之中，决胜千里之外，我比不上张良。”我觉得张良这个人，计谋非常宏伟奇特，但看过他的画像后，发现他长得竟然像个漂亮女人。这正如孔子说的：“以貌取人，会错过子羽这样的贤才。”张良也是这样的人啊。
