司马迁说：关于五帝和夏商周三代的记载，已经相当多了。但是殷朝以前那些诸侯的事迹，根本就无法完整地整理出来，只有到了周朝以后，才稍微能写得比较详细些。孔子根据史书整理编纂了《春秋》，记载了年号，校正了年月日，这工作做得真是非常细致啊！不过，他对《尚书》的整理就比较粗略了，很多地方都没有写年月，即使有些地方写了，也多有缺失，没办法完全照录。所以，遇到有疑问的地方，他就直接把疑问记录下来，这体现了他谨慎严谨的态度。
我读过一些史书笔记，发现从黄帝开始，都有记载具体的年份。可是我仔细查阅了历法、谱系和五德相传的资料，发现古文版本之间差异很大，互相矛盾。孔子为什么没有详细整理这些年份呢？难道他有什么顾虑吗？所以，我就根据各种史书笔记，以及《尚书》等资料，整理了一张从黄帝到共和时期（共和元年，公元前841年）的世系表。
张先生问褚先生说：“《诗经》里说，契和后稷都是没有父亲而生。但是现在查阅各种史书，都说他们都有父亲，而且他们的父亲都是黄帝的儿子，这和《诗经》的说法是不是有矛盾呢？”
褚先生说：“不对。诗里说契是从蛋里孵出来的，后稷是从脚印里生出来的，是想说明他们有天命和精诚的意思。鬼神不能自己产生，需要人来孕育，怎么可能没有父亲就出生呢！诗里一会儿说有父亲，一会儿说没有父亲，这信就传信，疑就传疑，所以才会有两种说法。尧知道契和后稷都是贤人，是上天所生，所以封契七十里地，过了十多代到商汤，就当上了天下之王。尧知道后稷的子孙将来也会当王，所以又多封给他百里地，他的后代延续了上千年，到周文王的时候才有了天下。诗里说：‘汤的祖先契，没有父亲而生。契的母亲和姐妹们在玄丘水里洗澡，一只燕子衔着个蛋掉了下来，契母捡起来，含在嘴里，不小心吞了下去，就生下了契。契生下来就非常贤明，尧让他当了司徒，赐姓子氏。 “子”的意思是“兹”， “兹”就是更加壮大。诗人赞美他，说“殷社芒芒，天命玄鸟，降而生商”。“商”是实实在在的， “殷”是国号。文王的祖先叫后稷，后稷也是没有父亲而生。后稷的母亲叫姜嫄，她外出时看见一个大人的脚印，踩了上去，就怀孕了，生下了后稷。姜嫄以为孩子没有父亲，很低贱，就把他丢弃在路边，牛羊都躲着不踩他。她又把他抱到山上，山林养育了他。又把他丢到大泽里，鸟儿用翅膀给他遮盖，还给他找吃的。姜嫄很奇怪，于是知道这是天子之子，就把他养大了。尧知道他很有才能，让他当了大农，赐姓姬氏。“姬”的意思是根本、起源。诗人赞美他，说“厥初生民”，深入地修养，不断地完善，这是对后稷的起源的描述。’”
孔子说：“以前尧让契姓子氏，是为了将来有商汤；让后稷姓姬氏，是为了将来有周文王；周王室任命季历，是上天显灵的吉兆；太伯去了吴国，才有了吴国的后代。”天命难以言说，不是圣人就看不出来。舜、禹、契、后稷都是黄帝的后代。黄帝凭借天命治理天下，恩泽深及后世，所以他的子孙都再次当上了天子，这是上天回报有德之人的。人们不知道这些，以为他们都是从平民百姓中突然崛起的。平民百姓怎么可能无缘无故地当上天下之王呢？这其中一定有天命啊！”
“黄帝的后代为什么能当那么久的天下之王呢？”
话说：“古人说啊，天下君王能为了老百姓赎罪，请求饶恕百姓性命，那就是真命天子，能享福万代！黄帝就是这样的。要是国家五政清明，就能推行礼义，顺应天时出兵打仗就能取得胜利，这样的君王就能享福千世。蜀王是黄帝的后代，到现在还在汉朝西南五千里之外，经常来朝拜进贡，这难道不是因为他祖先的德行，恩泽流传后世吗？所以说，道德行为怎么能忽视呢！做君王的人应该好好想想啊。”
汉朝的大将军霍去病，字子孟，也是黄帝的后代。这道理啊，博学多识的人才能明白，见识浅薄的人是很难理解的。为什么这么说呢？古代诸侯都是以自己的国家名称作为姓氏。霍，就是一个古国名。武王把弟弟叔处于封在霍地，后来晋献公灭了霍国，霍国人就成了平民百姓，在平阳一代居住。平阳在河东，河东是晋国的土地，后来分成了卫国。用诗经里的说法，也可以追溯到周朝时期。周朝始祖后稷，据说生下来就没有父亲。但根据三代的世系记载，后稷是有父亲的，他父亲叫高辛，而高辛是黄帝的曾孙。黄帝的预言里就说过：“汉朝建立一百多年后，会出来一个身高不矮不高的，来自白燕地方的人，掌握天下的政权，那时候皇帝还是个婴儿，他还会坐车出行。”霍将军，他老家就在平阳的白燕。我当郎官的时候，和方士们在旗亭下议论过这事，他们当时就跟我这么说的。这难道不神奇吗！
