梁孝王，是汉孝文帝的儿子，和汉景帝是同母兄弟，他们的母亲是窦太后。孝文帝一共四个儿子：老大是太子，也就是后来的汉景帝；老二是武；老三是参；老四是胜。孝文帝登基两年后，把武封为代王，参封为太原王，胜封为梁王。两年后，又把代王武迁到淮阳，把太原王的封地给了代王，所以代王还是叫代王。参当了十七年太原王，在孝文帝去世两年后也去世了，谥号孝王。他儿子登继位，是代共王。代共王当了二十九年王，在汉元光二年去世，他儿子义继位，也是代王。过了十九年，汉朝把广关设在常山，把代王的封地迁到了清河。清河王是在汉元鼎三年迁过去的。
一开始，武当了十年淮阳王，梁王胜去世了，谥号梁怀王。怀王是最小的儿子，孝文帝特别宠爱他，比其他儿子都更受宠。第二年，就把淮阳王武迁到梁国当王。梁王刚开始当梁王的时候，是孝文帝在位第十二年。梁王从开始当王到这时，已经十一年了。
梁王当了十四年王，进京朝见皇帝。十七年、十八年，连续两年都进京朝见，还待了一段时间，第二年才回梁国。二十一年，他又进京朝见。第二二年，孝文帝去世了。二十四年，他再次进京朝见。二十五年，他又进京朝见。那时候，汉朝还没立太子呢。皇帝和梁王一起喝酒，还很随意地跟他说：“将来江山社稷就传给您了。”梁王连忙推辞。虽然他知道皇帝这话不是真心话，但心里还是挺高兴的。窦太后也是这么想的。
那年春天，吴、楚、齐、赵七国叛乱。吴楚军队先攻打梁国的棘壁，杀了数万人。梁孝王坚守睢阳城，任命韩安国、张羽等人为大将军，抵抗吴楚联军。吴楚军队被梁国挡住了，不敢继续西进，和汉朝的太尉亚夫等人在战场上对峙了三个月。吴楚叛乱被平定，梁国在这次战争中杀敌掠夺的战果，和汉朝中央平分秋色。第二年，汉朝立了太子。此后，梁国因为和朝廷关系亲密，又立了大功，而且地处富饶之地，地位更加重要。梁国的北部边界是泰山，西部到达高阳，有四十多个城池，都是人口众多的郡县。
孝王是窦太后的幼子，太后非常疼爱他，赏赐多得数不清。所以孝王修建了东苑，面积三百多里；扩建睢阳城，城墙长达七十里；他还大兴土木修建宫殿，建造了从宫殿一直通到平台长达三十多里的复道。他甚至得到了天子才能使用的旌旗，出行时也跟在天子后面，千乘万骑浩浩荡荡。他东奔西跑地打猎，排场跟天子一样，出行时前呼后拥，进宫时也戒备森严。他广招天下豪杰和游说之士，尤其吸引了山东地区的能人，像齐国的羊胜、公孙诡、邹阳这些人，都纷纷前来投奔。公孙诡这个人诡计多端，刚见到孝王就被赏赐了千金，官至中尉，在梁国人们都称他为公孙将军。梁国因此制造了数十万件兵器，弩弓矛箭应有尽有，府库里的金银财宝更是超过百万，珍宝珠玉的数量甚至比京师还要多。
二十九年十月，梁孝王入朝。景帝派使者乘坐驷马御车，到函谷关迎接梁王。朝见之后，梁王上书请求留在长安，说是因为和太后关系亲密。在长安期间，梁王出入都跟景帝同乘一辆车，一起打猎，在皇家猎苑上林苑射杀禽兽。梁国的侍中、郎官、谒者这些官员，出入皇宫时，就像汉朝的宦官一样，可以自由出入天子殿门。
十一月，景帝废除了栗太子，窦太后心里想立孝王为继承人。但是，大臣袁盎等人向景帝进言劝阻，窦太后也因为种种原因，最终没有再提立梁王为太子之事。这件事处理得很隐秘，外界根本无人知晓。于是，梁王辞别回国了。
到了第二年四月，景帝立胶东王为太子。梁王因此怨恨袁盎和那些反对他的大臣，于是暗中指使羊胜、公孙诡等人刺杀袁盎和其他十几个大臣。朝廷追查刺客，却一直没有找到。后来天子查明，刺杀行动确实是梁王派人干的。于是，天子派出了许多使者，浩浩荡荡前往梁国调查，抓捕公孙诡和羊胜。公孙诡和羊胜躲藏在梁王的后宫。使者向梁国的二千石官员施压，梁国的丞相轩丘豹和内史韩安国劝说梁王，梁王这才下令让羊胜、公孙诡自杀，并将他们的尸体送了出来。天子因此更加怨恨梁王。梁王害怕了，就派韩安国通过长公主向太后谢罪，这才得以免罪。
皇上气消了一点儿，梁孝王就上书请求回朝。到了函谷关，茅兰跟王太后说了说好话，让梁王坐辆普通的车子，带着两匹马进关，偷偷藏在了长公主的园子里。汉朝派人去迎接梁王，可梁王已经进关了，车子马匹全在外面等着，根本不知道梁王在哪儿。王太后哭着说：“皇帝杀了我儿子！”景帝也吓得够呛，心里慌得很。这时梁王就跪在宫殿台阶下，拿着斧头表示要自刎谢罪，这才让太后和景帝高兴起来，母子俩抱头痛哭，关系恢复如初。然后，所有跟着梁王来的官员都进关了。但是，景帝对梁王还是越来越疏远，不再和他同乘一辆车了。
过了三十五年冬天，梁王再次回朝。他上书想留在长安，但皇上没同意。他回国后，心里总是闷闷不乐。有一次去良山打猎，有人献上一头牛，那牛的脚都长到背上了，梁孝王觉得很不吉利。六月中旬，他得了热病，六天后就去世了，谥号为孝王。
孝王对母亲非常孝顺，每次听说太后生病，他都吃不下饭，睡不着觉，一直想留在长安侍奉太后。太后也很疼爱他。等到听说梁孝王去世的消息，窦太后哭得死去活来，不吃不喝，说：“皇帝果然杀了我儿子！”景帝又害怕又难过，不知道怎么办才好。他和长公主商量了一下，决定把梁国分成五个小国，把孝王的五个儿子都封为王，五个女儿都赐给他们封地和汤沐邑。然后把这事儿奏报给太后，太后这才消气，还给皇帝加了一份饭菜。
梁孝王的长子买被封为梁王，就是后来的梁共王；儿子明被封为济川王；儿子彭离被封为济东王；儿子定被封为山阳王；儿子不识被封为济阴王。
孝王活着的时候，家产多得数不清，简直是天文数字。他死后，府库里还剩下四十多万斤黄金，其他的财物更是堆积如山。
梁共王当了三年王，景帝就死了。共王当了七年王后也去世了，他的儿子襄继位，就是后来的梁平王。
梁王襄十四年，他妈是陈太后，他奶奶是李太后，李太后是梁王的亲奶奶。梁王的老婆姓任，叫任王后，特别受梁王宠爱。以前孝王在世的时候，有一套价值千金的精美酒具，孝王临终前特意嘱咐后代要好好保管，绝对不能送人。任王后听说后就想得到这套酒具。梁王奶奶李太后说：“先王有遗命，这套酒具绝对不能送人。其他的东西，就算价值百万，也随你们处置。”任王后这才打消了念头。结果梁王襄居然让人打开府库，把酒具赏赐给了任王后。李太后气坏了！正好有汉朝的使者来访，李太后想当面告状，结果梁王襄和任王后拦着不让，把门关上了，李太后还跟他们争抢大门，甚至还抓伤了手，最后也没见到汉朝使者。
李太后私底下还跟宫里的厨师长和郎中尹霸等人有不正当关系。梁王和任王后就利用这件事散布谣言，败坏李太后的名声，说李太后私生活不检点，这事儿也就过去了。后来李太后生病去世了。李太后生病的时候，任王后连问都不问一声；李太后死了，任王后也没操办丧事。
元朔年间，睢阳有个叫类犴的人造反，原因是他父亲受了辱，而他当时正和淮阳太守的客人同乘一辆车。太守的客人下了车，类犴就趁机在车上杀了仇人然后逃跑了。淮阳太守很生气，把责任推给了梁国的两千石官。这两千石官为了尽快平息叛乱，抓捕了叛乱分子的亲戚。结果，叛乱分子知道了一些梁国内部的隐秘事情，就向朝廷告发，详细地把梁王和奶奶争夺酒具的事情都告诉了皇上。这件事丞相以下的大臣们都知道，想借此机会打击梁国的官员，于是把这件事上报给了皇帝。皇帝派人调查，发现确有此事。朝廷大臣们都请求废黜梁王襄，让他当个老百姓。皇帝说：“李太后私生活不检点，而梁王襄又没有好的老师辅佐，所以才做出这些不义之事。”于是削减了梁国的八座城池，并在闹市里砍了任王后的头。梁国还剩下十座城池。梁王襄在位三十九年后去世，谥号为平王。他的儿子无伤继位成为梁王。
济川王明，是梁孝王的儿子，在孝景皇帝在位六年的时候被封为济川王。他七岁的时候，因为射杀了中尉，汉朝的官员请求处死他，但是皇帝不忍心，就把他废为庶民，迁到房陵，后来房陵被汉朝划为郡县。
话说这济东王彭离，是梁孝王的孩子，汉景帝六年被封为济东王。到了景帝二十九年，这彭离嚣张跋扈，一点儿王的样子都没有，竟然跟一群奴仆和亡命之徒，好几十号人，偷偷摸摸地去抢劫杀人，抢来的财物就当宝贝似的。被他杀害的，后来被发现的就有上百人，整个国家都人心惶惶，晚上都不敢出门了。那些被杀的人的家人，纷纷上书告状。朝廷官员建议处死他，但皇帝心软，没忍心杀他，就把他废了，贬为平民，发配到上庸，他的封地就并入了汉朝，成了大河郡。
接下来是山阳哀王定，也是梁孝王的孩子，汉景帝六年被封为山阳王。结果九年就死了，也没留下儿子，封国被取消，地盘并入了汉朝，成了山阳郡。还有济阴哀王不识，也是梁孝王的孩子，汉景帝六年被封为济阴王，一年后就死了，也没留下儿子，封国被取消，地盘也并入了汉朝，成了济阴郡。
司马迁说：梁孝王虽然因为和皇帝关系好，被封在了肥沃富饶的地方，但是正赶上汉朝国力强盛，百姓富裕，所以他才能积累大量的财富，修建豪华的宫殿，穿戴打扮都跟皇帝差不多了。不过，这也算僭越了。
褚先生说：我当小官的时候，在宫里听那些老官吏们私下里议论，都觉得梁孝王的事很值得说道说道。我私下觉得，梁孝王之所以会怨恨，想干坏事，都是因为这件事引起的。现在太后，是当家做主的人，因为疼爱小儿子，想让梁王当太子。那些大臣们不及时劝谏，只顾着阿谀奉承，私下里说好话讨赏赐，根本不是忠臣！要是像魏其侯窦婴那样，敢于直言进谏，哪里会有后来的祸事呢？ 记得有一次，景帝和梁王一起侍奉太后喝酒，景帝说：“将来千秋万代之后，皇位传给梁王。”太后听了非常高兴。窦婴就在旁边，直接站出来说：“汉朝的祖制是传给儿子和孙子，现在皇帝怎么可以把皇位传给弟弟，这是违反高祖的约定的！” 结果景帝一句话也没说，太后脸色也不好了。
话说成王小时候，跟弟弟一起在树下玩耍，拿一片桐树叶子给弟弟，说：“我封你当王！”周公听到后，赶紧去见成王说：“大王给弟弟封地，真是太好了！”成王说：“我只不过是跟弟弟开玩笑而已。”周公却说：“当皇帝的，一言一行都不能马虎，不能说玩笑话，说了就必须做到。”于是成王就真的把弟弟封到应县去了。从那以后，成王一辈子再也不敢说玩笑话了，说到做到。《孝经》上说：“不是正道的话不说，不是正道的事不做。”这就是圣人的处世准则啊！现在陛下不应该对梁王说好话。梁王背后有太后撑腰，骄横跋扈惯了，经常听说景帝对他许诺，将来传位给他，但实际上根本不会实现。
再说，诸侯到长安朝见天子，按照汉朝的规矩，一共就四次见面。第一次到达长安后，先进行一次简单的见面；正月初一，要进献皮革、璧玉等贡品祝贺新年，这是第二次见面；三天后，天子设宴款待，赏赐金银财物；两天后，进行简单的辞行见面，这是第四次见面。总共在长安待的时间不会超过二十天。所谓的“小见”，就是在宫门内简单会面，在宫中饮宴，不是一般人能参加的。现在梁王西来朝见，却滞留了将近半年！出入都跟皇帝同乘一辆车，摆出一副很亲近的样子，实际上却没给他什么实惠，这样只会让梁王心生怨言，图谋叛逆，您跟着担心，是不是有点太远了？如果不是有大智慧的人，就应该懂得谦让退步。现在汉朝的规矩，朝见祝贺新年的，通常是一个诸侯王和四个列侯一起，十几年才来一次。而梁王却年年入朝，还久留不走。俗话说“骄纵的儿子不孝顺”，这话不是危言耸听。所以诸侯王应该为他们配备贤良的师傅和敢于直言进谏的忠臣，像汲黯、韩长孺那样的人，敢于直言不讳，这样才能避免祸患！
话说梁王进京朝见窦太后，跟景帝一起陪太后坐着聊天，私底下说了些话。太后对景帝说：“我听说殷朝推崇亲情，周朝推崇尊长，其实道理都是一样的。这次大张旗鼓地迎接梁孝王，是想把他立为继承人。”景帝赶紧跪下起身回答：“是。”酒宴结束，景帝把袁盎和其他懂经史的大臣叫来，问：“太后刚才那么说，是什么意思？”大臣们都回答说：“太后是想立梁王为太子。”景帝追问具体情况，袁盎他们解释道：“殷朝推崇亲情，所以立弟弟为继承人；周朝推崇尊长，所以立儿子为继承人。殷朝的制度比较质朴，质朴就是效法自然，亲近自己亲近的人，所以立弟弟。周朝的制度比较讲究礼法，讲究礼法就是效法大地，尊崇就是敬重，敬重祖先，所以立长子。周朝的制度是，太子死了，就立嫡孙。殷朝的制度是，太子死了，就立弟弟。”
景帝问：“依各位的意思呢？”大臣们回答说：“现在汉朝沿袭周朝的制度，周朝的制度不能立弟弟为继承人，应该立儿子。所以《春秋》批评宋宣公。宋宣公死了，不立儿子而立弟弟。弟弟继承王位后死了，又把王位传给了他哥哥的儿子。弟弟的儿子不服，认为自己应该继承父亲的王位，于是刺杀了哥哥的儿子。因此国家大乱，祸乱绵延不绝。《春秋》说：‘君子应该端正地处理事情，宋国的祸乱都是宋宣公造成的。’我们请求去见太后，把这些道理告诉她。”袁盎他们进宫见太后，说：“太后您想立梁王，如果梁王死了，您打算立谁？”太后说：“我再立皇帝的儿子。”袁盎他们就用宋宣公不立嫡子而导致祸乱，祸乱延续五代的例子来劝说太后，说明小事不注意会酿成大祸。太后听了他们的劝说，终于明白了，就让梁王回国去了。
梁王得知这是袁盎等大臣出的主意，心里很怨恨，就派人去刺杀袁盎。刺杀者问袁盎：“您是袁将军吗？”袁盎说：“我就是。”刺杀者刺伤了袁盎，扔下剑就跑了。袁盎检查剑，发现是新磨制的。他询问长安城里磨剑的工匠，工匠说：“梁王的某个儿子来磨过这把剑。”这样就查明了真相，派人追捕刺杀者。梁王想要杀害的大臣有十多人，官吏们追查到底，发现梁王有谋反的迹象。太后不吃不喝，日夜哭泣不止。景帝非常忧虑，询问公卿大臣，大臣们认为应该派懂经史的大臣去处理这件事，才能解决问题。于是派田叔、吕季主前往处理此事。这两个人都精通经史，了解大礼。他们回来后，在霸昌的驿站把梁王谋反的证据全部烧掉，空手回来向景帝复命。景帝问：“情况怎么样？”他们回答说：“梁王并不知情，都是他那些宠臣羊胜、公孙诡之流干的。他们已经被处死了，梁王安然无恙。”景帝非常高兴，说：“快去告诉太后。”太后听说后，立刻起身吃饭，心情平静下来了。所以说，不懂经史，不了解古今大礼，就不能担任三公和皇帝身边的近臣。见识短浅的人，就像从竹筒里看天一样，什么也看不清。
