公元前169年7月，淮南王黥布造反了。汉高祖刘邦亲自带兵打败了黥布，然后立他的儿子刘长为淮南王，继续统治黥布原来的地盘，一共四个郡。厉王刘长，他妈去世得早，一直很依赖吕后。在孝惠帝和吕后当政的时候，因为和吕后关系好，所以一直没啥事，但他心里一直怨恨着辟阳侯，却不敢表现出来。
等到孝文帝刚即位，淮南王刘长觉得自己跟皇帝最亲，就变得骄傲自大，经常不遵守法令。皇帝念着亲戚关系，总是宽恕他。三年后，刘长进京朝见，那叫一个嚣张跋扈！跟皇帝一起进宫苑打猎，还跟皇帝同乘一辆车，竟然管皇帝叫“大哥”！厉王刘长天生神力，据说能举起鼎，他跑到辟阳侯府上，把辟阳侯叫出来，二话不说，从袖子里掏出一把铁椎，把辟阳侯给砸了，然后让手下魏敬把辟阳侯杀了。 接着，厉王刘长就跑到宫门口，脱光上衣，跪在地上认错，说：“我母亲的死不该牵扯到赵国的事，当时辟阳侯有能力阻止吕后，但他没管，这是第一条罪状；赵王如意母子无罪，吕后杀了他们，辟阳侯也没管，这是第二条罪状；吕后想扶持诸吕，危及刘氏江山，辟阳侯也没管，这是第三条罪状！我今天替天下人除掉这个奸臣辟阳侯，为我母亲报仇，现在我伏在宫门口请罪！”孝文帝很同情他的遭遇，又念及亲情，所以没治他的罪，赦免了他。
当时，薄太后、太子和其他大臣都很害怕淮南王刘长，所以刘长回国后更加骄横跋扈，根本不遵守汉朝的法律，出行时鸣锣开道，摆出皇帝的架势，自己制定法令，跟天子一样。
六年后，刘长指使七十多个男丁和棘蒲侯柴武、太子奇密谋造反，准备用四十辆车子从谷口起兵，还派人去联络闽越和匈奴。结果事情败露了，朝廷开始追查，派人去召淮南王刘长进长安。淮南王刘长到了长安。
淮南王这小子，简直无法无天！张仓、冯敬他们几个大臣上奏说，淮南王根本不把先帝的规矩放在眼里，也不听天子的命令，住的房子、坐的车，都跟天子一样讲究，还自己乱立规矩，根本不按汉朝的法律办事。
他手下那些官员，更是乱来！居然把自己的郎中春给提拔成丞相，还偷偷藏匿了一大批汉朝的诸侯和犯了罪逃亡的人，给他们安排住处，送钱送官送地，有的甚至封了关内侯，年俸两千石，这些都是不该有的待遇，摆明了要造反。
更过分的是，他手下的大夫但、士五开章还有七十多人，跟棘蒲侯太子奇密谋造反，想推翻朝廷！开章还偷偷去跟淮南王说，想拉拢闽越和匈奴一起造反。开章到了淮南，淮南王还跟他一起吃吃喝喝，帮他安家置业，娶妻生子，还给他两千石的俸禄。开章还派人告诉但他们，自己已经把计划告诉淮南王了。 春也派人去通知但他们。后来事情败露了，长安尉奇他们去抓开章，淮南王却把开章藏起来，不交出来，还跟前中尉{艹閒}忌合谋把开章给杀了灭口。
然后还给开章办了丧事，埋在肥陵邑，还骗官吏说不知道开章在哪儿。 还故意堆了个坟堆，立个碑，说是开章埋在这儿。 他自己还亲手杀了一个无辜的人；他手下的官员又擅自处决了六个无辜的人；还抓捕了那些亡命之徒，然后假装是为他们平反；他还擅自判决了十四个人，罪名从城旦舂到更重的都有，这些人根本没机会申诉；他还擅自赦免了死罪十八人，以及其他各种罪名的五十八人；还给九十四人封官，从关内侯到更低的爵位都有。
前几天淮南王生病了，皇上还很担心，派人送去慰问品，结果淮南王连见都不见，东西也不收。南海的百姓在庐江附近造反，淮南的官兵去镇压，皇上见淮南百姓穷苦，还送了五千匹布给淮南王，让他犒劳官兵，结果淮南王又说没劳苦的，不肯接受。南海的百姓王织还上书献璧给皇上，淮南王忌讳这回事，直接把奏章烧了，也没告诉皇上。官吏要召见忌，淮南王也不让，还说忌生病了。郎中春又想见淮南王，淮南王还大怒说：“你想离开我投靠汉朝？” 这淮南王该杀头，我们请求按照法律处置他！
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皇上说：“朕实在不忍心治淮南王死罪，这件事就和列侯、二千石官员们商量一下吧。”
皇上说：“朕实在不忍心治淮南王死罪，就赦免他死罪，废除他的王位吧。”
接下来，大臣们说：“淮南王犯了死罪，陛下您不忍心处死他，幸而赦免了他，并且废除了他的王位。我们建议把他流放到蜀郡的严道、邛邮地区，让他带着妻儿老小过去居住，当地县政府要为他建造房屋，提供粮食、柴火、蔬菜、盐、酱油、醋，以及锅碗瓢盆、床铺被褥等生活用品。我们冒死请求陛下批准这个方案，并且向天下百姓公布。”
皇上说：“那就按计划给他供应肉食，每天五斤肉，酒每天两斗。再让他带十个以前伺候过皇帝的漂亮宫女过去侍奉。其他的就按这个办吧。”
然后，皇上把所有参与淮南王谋反的人全部处死了。于是，就派人押送淮南王，用辎车装载，命令各县依次传递。这时，袁盎劝谏皇上说：“皇上您一向宠爱淮南王，却没给他安排严厉的老师和辅佐大臣，所以才导致了今天的局面。况且淮南王为人刚强，现在您又这样突然地打压他，我担心他会因为劳累、受寒而死在半路上。陛下您会有杀害弟弟的名声，这该如何是好！”皇上说：“我只是让他吃点苦头罢了，现在又把他放了。”各县押送淮南王的人都不敢打开车上的封条。淮南王就对侍从说：“谁说我乃公勇敢？我哪里勇敢！都是因为我骄纵，所以才没听到自己的过错，才落到今天这个地步。人生在世，难道就要这样憋屈地活着吗！”于是，淮南王绝食而死。到了雍地，雍县令打开封条，将淮南王死亡的消息上报。皇上哭得很伤心，对袁盎说：“我不听你的话，结果淮南王还是死了。”袁盎说：“没办法了，希望陛下您节哀顺变。”皇上说：“那该怎么办呢？”袁盎说：“只有斩杀丞相和御史来向天下谢罪才行了。”皇上立刻下令逮捕丞相和御史，并追查各县在押送淮南王途中没有打开封条，以及那些伺候淮南王的侍从，全部处死。然后，皇上以列侯的规格在雍地为淮南王安葬，并派三十户人家守墓。
公元前168年，皇上可怜淮南王，淮南王有四个儿子，都七八岁了，于是皇上就封老大安为阜陵侯，老二勃为安阳侯，老三赐为阳周侯，老四良为东成侯。
公元前164年，老百姓编歌谣讽刺淮南厉王，歌谣里唱道：“一尺布，尚可缝；一斗粟，尚可舂。兄弟二人不能相容。”皇上听到后，叹了口气说：“尧舜都曾流放自己的亲兄弟，周公还杀了管叔和蔡叔，天下人都称他们为圣人。为什么呢？因为他们没有因为私情而危害国家利益。难道天下人会认为我是为了贪图淮南王的土地吗？”于是，皇上把城阳王迁到淮南王的旧地，并且追封淮南王为厉王，恢复了他生前诸侯的待遇。
公元前160年，皇上又把淮南王喜（之前的城阳王）迁回原来的城阳国。皇上觉得淮南厉王违法乱纪，自己作死才早早丢了性命，挺可怜的，于是就立他的三个儿子：阜陵侯安为淮南王，安阳侯勃为衡山王，阳周侯赐为庐江王，都让他们继承了厉王以前的地盘，三个人平分。东城侯良之前就去世了，也没留下后代。
公元前154年，吴楚七国叛乱，吴国的使者跑到淮南国，淮南王想出兵支援吴国。他的丞相说：“大王如果一定要出兵帮吴国，臣愿意当先锋。”淮南王就把军队交给丞相。淮南丞相带兵后，就坚守城池，不听淮南王的话，直接投降了汉朝；汉朝也派曲城侯带兵去救援淮南，所以淮南国最终保全了。吴国的使者到了庐江，庐江王没答应，反而和越国来往密切。吴国的使者到了衡山，衡山王坚决抵抗，没有二心。公元前153年，吴楚七国叛乱被平定，衡山王向朝廷汇报情况，皇上认为他忠诚可靠，就慰劳他，说：“南方又潮湿又闷热。”于是把衡山王迁到济北，以此褒奖他。衡山王去世后，皇上赐谥号“贞王”。庐江王和越国来往密切，经常派使者互相联络，所以也被迁到衡山国，在江北为王。淮南王还是留在淮南。
淮南王安这个人啊，喜欢读书弹琴，不喜欢打猎骑马那些事儿，他还想着做点好事儿，好好对待百姓，好名声传遍天下。不过呢，他心里一直记恨着厉王死了这事儿，老想着造反，就是一直没找到机会。
到了建元二年，淮南王进京朝见皇帝。他和武安侯关系不错，武安侯当时是太尉，就在霸上迎接淮南王，跟他私下里说：“现在皇帝还没立太子呢，大王您是高祖皇帝的孙子，又这么仁义，天下人都知道。要是哪天皇帝突然驾崩了，除了您，还有谁能当皇帝呢！”淮南王一听，高兴坏了，赶紧重金感谢武安侯，暗地里拉拢宾客，笼络百姓，开始筹划造反的事儿。
建元六年，天上出现了彗星。淮南王心里觉得很奇怪。有人跟他说：“以前吴国起兵的时候，也出现过彗星，虽然只有几尺长，可还是流血千里啊。现在这彗星长到贯穿天空了，天下肯定要发生大乱了！”淮南王心想，反正皇帝没立太子，天下要乱了，诸侯们肯定要争夺天下，于是他就更加积极地制造武器装备，积攒钱财，贿赂各地的诸侯、游侠和人才。那些专门替人出谋划策的辩士们，更是胡说八道，拍马屁奉承淮南王，淮南王听了很高兴，赏赐他们很多钱，造反的计划也越来越大胆了。
淮南王有个女儿叫陵，聪明伶俐，口才极好。淮南王很疼爱她，经常给她很多钱，让她在长安城里活动，和皇帝身边的人套近乎，拉拢关系。元朔三年，皇帝赏赐淮南王拐杖，让他不用上朝了。淮南王的王后叫荼，淮南王很宠爱她。王后生了个儿子叫迁，迁娶了皇太后的外孙女修成君的女儿为妃。淮南王正忙着准备造反，又怕太子妃知道后把事情泄露出去，于是就和太子合计，假装不宠爱太子妃，三个月都不和她同床共枕。然后淮南王就假装生气，把太子关起来，让他和太子妃一起在宫里待了三个月，太子始终没有碰太子妃。太子妃请求离开，淮南王就上书请求皇帝准许她回娘家。王后荼、太子迁和女儿陵都得到淮南王的宠爱，他们专横跋扈，擅自夺取百姓的田地房屋，还随意抓捕关押百姓。
元朔五年，太子练剑，觉得自己天下无敌，听说郎中雷被剑术高超，就把他叫来比试。雷被一再推辞，结果不小心伤了太子。太子火了，雷被吓得不轻。那时候，想参军的都跑到京城去，雷被就说想去打匈奴。太子多次在皇上面前说雷被坏话，皇上就让郎中令把雷被免职，想以此警告其他人，雷被就逃到了长安，上书自辩。皇上把这事交给廷尉和河南郡处理。河南郡调查后，抓了淮南王太子。淮南王和王后本来想把太子保下来，就准备造反，但又拿不定主意，十多天都没决定。这时，皇上的旨意来了，要立刻审问太子。
当时，淮南国的相国很生气，寿春的丞相留着太子不放，还弹劾他大不敬。淮南王去求相国，相国不听。淮南王就派人上书告发相国，这事就落到了廷尉手里。这牵扯到了淮南王，淮南王就派人监视汉朝的公卿大臣，大臣们请求逮捕治罪淮南王。淮南王害怕事情败露，太子就出主意说：“要是汉朝派人来抓王，咱们就让人穿上侍卫的衣服，拿着戟守在庭院里，要是王身边有人不对劲，就杀了他，我也派人杀了淮南中尉，然后起兵，还来得及！” 当时皇上没答应大臣们的请求，而是派汉中尉宏去讯问淮南王。
淮南王听说汉朝使者来了，就按照太子的计策行事。汉中尉到了，淮南王见他脸色温和，只问了问他被雷被的事，淮南王觉得没什么问题，就没动手。中尉回去后，把情况报告了皇上。那些弹劾淮南王的公卿大臣说：“淮南王庇护想打匈奴的雷被等人，违抗圣旨，应该处死！”皇上没同意。公卿大臣又请求废掉淮南王，皇上还是没同意。公卿大臣又请求削减淮南王五个县的土地，皇上只削减了两个县。皇上派中尉宏赦免了淮南王的罪，处罚就是削减土地。中尉进入淮南国境内，宣布赦免淮南王。
淮南王一开始听说汉朝公卿大臣要杀他，还不知道只是削地，听说汉使来了，害怕被抓，就和太子商量着像之前那样刺杀汉使。等到中尉到了，反而向淮南王祝贺，淮南王因此没动手。后来淮南王自己感叹说：“我行仁义却落得被削地，真是太丢人了！”然而，淮南王被削地后，反而更加积极地谋划造反。那些从长安来的使者，故意造谣说皇上没有儿子，汉朝不行了，淮南王就高兴；要是说汉朝治理得很好，皇上也有儿子，淮南王就生气，认为这是假话。
项王每天晚上都跟伍被、左吴他们一起，对着地图研究，规划军队进军路线。项羽说：“皇上没有太子，如果皇帝驾崩了，朝廷大臣一定会征召胶东王或者常山王，到时候诸侯们肯定要争权夺利，我怎么可能一点准备都没有呢？再说，我可是高祖的孙子，一直以来都奉行仁义，皇上对我恩遇深厚，我能忍耐一时；但是，将来我的子孙后代，难道要永远低着头，去侍奉那些不成器的家伙吗？！”
项羽接着分析形势，语气坚定而充满忧虑。他认为皇帝驾崩后，群雄必起，自己必须未雨绸缪，提前做好准备，才能在未来的权力斗争中立于不败之地。他并非贪图权势，而是为了家族的未来，为了子孙后代免受欺辱，才不得不做出这样的选择。 “上无太子，宫车即晏驾，廷臣必徵胶东王，不即常山王，诸侯并争，吾可以无备乎！” 这句话精辟地概括了他当时的担忧和决心。他深知，仁义不能解决所有问题，有时候，为了长远利益，必须做出一些艰难的决定。
太子在东宫召见伍被，和他商量说：“将军，您看怎么办？”伍被很无奈地说：“太子您刚刚被赦免，怎么还说出这种亡国的话呢！我听说伍子胥劝谏吴王，吴王不听，伍子胥就说‘我现在看到麋鹿在姑苏台上游玩’。现在我也看到宫里长满了荆棘，露水都打湿了我的衣服。”太子一听就生气了，把伍被的父母抓起来，关了三个月。三个月后，太子又召见伍被，说：“将军，你答应我了吗？”伍被说：“不答应，我就是来给您出谋划策的。我听说聪明的人能听到无声之音，明智的人能看到未现之形，所以圣人做事总是万无一失。从前文王只要稍微动一下，就能成就千秋万代的功业，列为三代圣王之一，这就是所谓的顺应天意而行动，所以天下人都自然而然地归附他。这是千百年来都能看到的例子。而像秦国那样存在百年的，或者像近世的吴国、楚国，也足以说明国家兴亡的道理了。我不敢躲避像伍子胥那样的杀身之祸，希望大王不要像吴王那样听不进劝告。
以前秦国断绝了圣人的道统，杀了方士，焚烧诗书，抛弃礼义，崇尚欺诈武力，依靠刑罚，把海边的粮食运到西河。那时候，男人辛勤耕作都吃不饱饭，女人纺纱织布都穿不暖衣服。秦始皇派蒙恬修筑长城，东西绵延几千里，经常有几十万大军在野外操练，死的人数不清，尸骨遍野，血流成河，百姓疲惫不堪，想要造反的人家十家就有五家。他又派徐福出海寻找仙药，徐福回来谎称说：‘我看见了海里的神仙，他问我：“你是西皇派来的使者吗？”我回答说：“是的。”“你有什么要求？”我说：“希望得到长生不老的仙药。”神仙说：“你们秦王的礼数太轻，只能让你看看，不能让你拿走。”于是他就带我往东南方向走到蓬莱山，看见仙草长成了宫殿的样子，有使者是铜色的龙形，光芒直冲云霄。我于是再拜问道：“应该用什么东西来献祭呢？”海神说：“用品德高尚的男子、美丽的女子和各种工匠，就可以得到了。”’秦始皇非常高兴，就派了三千名男子女子，以及各种工匠和粮食等物资让他们去。徐福到了平原和沼泽地，就停止了前进，再也不回来了。于是百姓悲痛思念，想要造反的人家十家就有六家。他又派尉佗越过五岭攻打百越。尉佗知道中国劳民伤财到了极点，就停止了前进，再也不回来了，派人上书请求三千名没有夫家的女子，作为士兵的衣服补给。秦始皇同意给他一万五千人。于是百姓离心离德，想要造反的人家十家就有七家。有人对高祖刘邦说：‘时机到了。’刘邦说：‘等等，圣人应该在东南地区兴起。’不到一年，陈胜、吴广就起义了。刘邦起兵于沛县，天下响应的人数不胜数。这就是所谓的抓住时机，利用秦朝灭亡的机会而行动。百姓盼望他就像久旱盼雨一样，所以他能够在陈县起兵，最终成为天子，功高三王，恩德流传无穷。
现在大王您看到高祖刘邦取得天下是多么容易，难道您就没看到近世的吴国和楚国吗？吴王刘濞被封为刘氏祭酒，他却不去朝拜朝廷，统治着四个郡的百姓，地盘方圆几千里，在国内铸造铜钱，东边煮海水制盐，上游砍伐江陵的木材造船，一艘船的载重量相当于中原几十辆大车，国富民强。他用珍珠、玉器、金银财宝贿赂诸侯、宗室和大臣，唯独窦氏一族没得到好处。计划确定，谋略成功后，他就起兵向西进发。结果在大梁被击败，在狐父被击溃，一路逃窜到东边，到了丹徒，被越人俘获，身死族灭，成为天下人的笑柄。凭借吴越的强大实力都不能成功，这是什么原因呢？是因为违背了天道，不识时务。现在大王您的兵力还不到吴楚的十分之一，天下太平，比秦朝时强上万倍，希望大王您采纳我的计策。大王您如果不采纳我的计策，现在看来您的事情一定会失败，而且消息还会提前泄露。我听说微子离开故国时悲伤不已，于是作了《麦秀》之歌，这是痛惜纣王不用比干的忠言。所以孟子说‘纣王虽然贵为天子，死后还不如一个普通百姓’。这是因为纣王早就已经失去了民心，并不是他死的那天才失去天下的。现在我也暗自悲伤，大王您放弃了千乘之君的地位，一定会被赐予死刑的诏书，成为群臣的先例，死在东宫。”说到这里，伍被悲愤交加，却强忍着没有发作，眼泪充满了眼眶，夺眶而出，然后起身，走下台阶离开了。
话说淮南王有个儿子叫不害，这小子挺能惹事，但他爹淮南王却一点都不喜欢他，王后和太子也都不把他当回事儿，就好像他不是他们家的人似的。不害有个儿子叫建，这小子能力强，脾气也大，一直埋怨太子不孝顺他爹。他还老是念叨，别的诸侯的子弟都能当侯爷，就淮南国，就他爹和他叔（太子）俩是侯爷，他爹不害却啥也不是。
建这小子心里憋着一肚子火，暗地里拉帮结派，想告发太子，好让他爹顶替太子的位置。太子知道了这事儿，好几次把建抓起来打板子。建这小子也够狠的，他知道太子想弄死汉中尉，于是就找了他一个好朋友，寿春人庄芷，让庄芷在元朔六年给皇帝写了一封信，信里写道：“良药苦口利于病，忠言逆于耳利于行”，现在淮南王孙建，能力很强，但是淮南王王后和太子迁老是针对他，他爹不害又没犯啥错，却被太子多次抓起来打，甚至想杀了他。现在建还在，可以把他叫来问话，就能知道淮南国里那些阴暗的事儿了。
这封信到了皇帝手里，皇帝就把这事儿交给廷尉处理，廷尉又交给河南郡去查。那时候，有个叫孙审卿的，以前是辟阳侯，他和丞相公孙弘关系好，又恨淮南厉王杀了他的爷爷，所以他就拼命地跟公孙弘告淮南国的状，公孙弘一听，觉得淮南国可能要造反，于是就下令彻查这件事。河南郡查问建，建就把责任推到淮南太子和他的同伙身上。淮南王这下急了，想弄清楚到底怎么回事，就问他的谋士伍被：“现在朝廷的情况怎么样？”伍被说：“天下太平。”淮南王不高兴，问他：“你怎么说天下太平呢？”伍被说：“我私下观察朝廷的政策，君臣之间、父子之间、夫妻之间、长幼之间，都井然有序，皇上做的每一件事都遵循古礼，社会风气和纲纪都没有什么问题。商人富贾，可以自由地在全国各地经商，道路畅通无阻，所以商业兴隆。南越归顺，羌族和僰族都来进贡，东瓯也投降了，朝廷又开拓了广长榆和朔方，匈奴被打得没气了，失去援助，无力抵抗。虽然还没达到古代太平盛世的程度，但也算得上是太平盛世了。”淮南王一听这话，火了，伍被赶紧认错，请求处死。
淮南王又问伍被：“要是山东那边造反，朝廷肯定派大将军去平叛，你觉得大将军怎么样？”伍被说：“我认识一个人叫黄义，他跟着大将军去打匈奴，回来后跟我说：‘大将军对士大夫很客气，对士兵也很有恩惠，大家都愿意为他卖命。他骑马上下山像飞一样快，能力超群。’我觉得他能力这么强，又经常带兵打仗，很难对付。后来，谒者曹梁从长安回来，也说大将军号令清晰，作战勇敢，总是冲在士兵前面。休息的时候，要等士兵都打到水了，他才喝水；军队过河，要等士兵都过了，他才过。皇太后赏赐的金帛，他都分给了军官士兵。就算古代的名将，也比不上他。”淮南王听了，沉默不语。
淮南王觉得事情败露的危险越来越大，想赶紧造反，但又觉得风险太大，于是又去问周勃：“您觉得我起兵攻打汉朝，是可行还是不可行？” 周勃说：“我认为不可行。吴王阖闾当初多么富有，多么显赫，结果因为起兵时机不对，最后死在了丹徒，身首异处，子孙后代也全被灭族。我听说吴王临死前非常后悔。我希望大王您能好好考虑一下，千万别重蹈吴王的覆辙。”
淮南王说：“男人死就死在一句话上。再说吴国的情况和现在能一样吗？每天都有四十多个汉朝官员经过成皋。我现在让楼缓先控制成皋的咽喉要道，让周勃率领颍川的军队封锁轘辕关和伊阙关，让陈定率领南阳的军队防守武关。河南太守手里只有洛阳一座城，有什么好担心的？不过，往北还有临晋关、河东、上党、河内和赵国这些地方。有人说‘只要控制住成皋，天下就交通瘫痪了’。占据三川的险要地势，招募山东的军队，如果这样起兵，您觉得怎么样？” 周勃说：“我看得到其中的祸患，却看不到什么好处。”
淮南王说：“左吴、赵贤、朱骄如这些人，都认为这样做会有好处，十件事能成功九件，你却认为只有祸患没有好处，这是为什么呢？” 周勃说：“大王身边那些平时擅长笼络人心的近臣，现在都已经被关进了诏狱，剩下的可用之人寥寥无几。” 淮南王说：“陈胜、吴广当初一无所有，就凭几千人，从大泽起义，一声呐喊，天下就响应了，打到戏县，兵力就达到了一百二十万。现在我的国家虽然小，但能征召到的军队也有好几万，这还不包括那些戍卒，以及那些拿着釠凿、棘矜的民兵呢！你为什么说会有祸患而没有好处？”
周勃说：“从前秦朝暴虐无道，残害天下百姓，修建奢华的宫殿，征收高额赋税，征发戍卒，父子兄弟之间都不能互相帮助，苛政峻法，天下百姓就像被烧焦了一样痛苦不堪，大家都翘首以盼，倾耳细听，悲痛欲绝地哭喊着，痛恨着朝廷，所以陈胜一声呐喊，天下就响应了。而现在陛下统治天下，海内统一，爱护百姓，施恩布德。即使不说一句话，威势也像雷霆一样迅速，即使没有下达命令，号令也像神一样迅速传达，陛下心怀天下，威震万里，百姓响应朝廷，就像影子跟随物体一样自然。况且，现在的大将军才能不亚于章邯、杨熊。大王拿陈胜、吴广来比喻，我认为是不对的。”
淮南王说：“如果像你说的那样，就没有一点成功的希望了吗？” 周勃说：“我有个愚蠢的计策。” 淮南王说：“什么计策？” 周勃说：“现在诸侯们没有二心，百姓也没有怨气。朔方郡土地肥沃，水草丰美，迁移过去的人口还不足以填满那里的土地。我的愚蠢计策是，伪造丞相、御史的公文，把郡国里那些豪强、侠客以及犯过重罪的人，全部赦免他们的罪行，财产超过五十万的，都把他们的家属迁移到朔方郡，并迅速征召军队，加快集结速度。再伪造左右都司空、上林苑令、中都官、诏狱的公文，逮捕诸侯、太子、近臣。这样一来，百姓就会怨恨，诸侯就会害怕，即使派辩武去游说他们，或许也能有一线成功的希望呢？” 淮南王说：“这个办法可以。不过，我认为事情不至于发展到这种地步。” 于是淮南王就命令宫里的奴隶仿造皇帝的玉玺，以及丞相、御史、大将军、军吏、中二千石、都官令的印信，还有附近郡县太守、都尉的印信，以及汉朝使节的帽子和衣服，想按照周勃的计策行事。派人假装犯罪逃往西方，去见大将军和丞相；然后一天之内起兵，派人刺杀大将军青，并劝说丞相投降，就像拨开迷雾一样简单。
话说淮南王想发动叛乱，可担心手下的大臣和郡守们不听他的。于是，他和伍被商量，决定先把这些大臣和郡守们干掉。他们想了个办法，假装宫里失火，等这些官员来救火的时候，再把他们一网打尽。 这个计划还没定下来，淮南王又琢磨着，再派人假扮成盗贼，拿着皇帝的紧急军令，从东边过来，大喊“南越的军队入侵了！”，以此为借口正式起兵。他派人去庐江和会稽去寻找合适的“盗贼”，但这事儿还没开始呢。
淮南王问伍被：“我要带兵打西边，那些诸侯肯定有人会响应我吧？要是不响应，怎么办？”伍被说：“咱们先拿下衡山，然后进攻庐江，利用寻阳的船只，守住下雉城，控制九江的江岸，封锁豫章的出口，在江边部署强弓劲弩防守，阻止南郡的军队南下；东边拿下江都和会稽，南边联络强大的越地军队，控制住江淮地区，这样至少还能苟延残喘一段时间。”淮南王说：“好，就这么办，没有比这更好的办法了。实在不行，就逃到越地去！”
这边的廷尉因为王孙建的事情牵连到了淮南王太子，皇帝就派廷尉去淮南，升他为淮南中尉，让他逮捕太子。廷尉到了淮南，淮南王听说后，就和太子商量着召集大臣和郡守，想把他们杀了再起兵。他们把大臣们召集来了，可是内史却借口有事出去了。中尉说：“我奉命行事，不能见王。”淮南王觉得只杀了大臣，内史和中尉没来，也没什么用，就放弃了杀大臣的计划。淮南王犹豫不决，计划还没定下来。太子想到自己之前因为谋划刺杀汉中尉的事情被牵连，参与谋划的人都死了，自己也已经走投无路了，就对淮南王说：“现在能用的臣子都被关起来了，已经没有人可以一起做事了。您在这个时候起兵，恐怕不会成功，我希望您能让我自尽。”淮南王本来也想着算了，就答应了太子。太子于是就自杀了。伍被主动投案自首，并把和淮南王谋反的全部过程都交代清楚了。
官员们抓捕了太子和王后，包围了王宫，到处搜捕和淮南王一起谋反的宾客，搜集到谋反的证据后上报朝廷。朝廷上下，公卿大臣们一起审理，牵连到和淮南王一起谋反的列侯、二千石官员和豪杰数千人，都根据罪行的轻重受到了惩罚。
衡山王刘赐是淮南王的弟弟，也应该被牵连治罪，有关部门请求逮捕衡山王。皇帝说：“诸侯们都以自己的封国为根本，不应该互相牵连治罪。咱们还是和诸侯王、列侯们一起商议吧。”赵王彭祖、列侯臣让等43个人一起商议，都说：“淮南王安实在是太反常、太无法无天了，谋反的证据确凿，应该处死。”
胶西王臣端则说：“淮南王安废弃法律，胡作非为，心怀欺诈，扰乱天下，迷惑百姓，背叛宗庙，胡说八道。 《春秋》上说‘臣下不听从命令，就应该杀掉’。安的罪行比不听从命令还严重，谋反的事实已经确定。我亲眼看到了他书信、印章、图纸以及其他证据，证明他罪大恶极，应该依法处死。而那些官职在二百石以上的官员和与他们同伙的人，那些皇室宗亲、近臣，不在法律规定的处罚范围内的，因为没有尽到教导他们的责任，都应该免官降爵，贬为普通士兵，不得再做官。那些不是官员的，就罚款赎死，每人两斤八两黄金。用处罚安的例子，让天下人都明白臣子的道理，别再有人敢心怀邪念，背叛朝廷了。”
丞相弘、廷尉汤等人把这些意见上报给皇帝，皇帝命令宗正带着符节去处理淮南王。还没等宗正到，淮南王安就自杀了。王后荼、太子迁以及所有参与谋反的人都被灭族。皇帝觉得伍被的辩词很漂亮，说了很多汉朝的好话，想饶他一命。廷尉汤说：“伍被是第一个为淮南王策划谋反的人，罪无可赦！”于是伍被也被处死了。淮南国被撤销，改为了九江郡。
衡山王刘赐，王后乘舒生了三个孩子，长子爽是太子，次子叫孝，女儿叫无采。还有姬徐来给他生了四个孩子，美人厥姬给他生了两个孩子。衡山王和淮南王兄弟俩互相攀比礼仪，关系不太好。衡山王听说淮南王谋反的证据确凿，也暗中结交宾客以应对，害怕被淮南王吞并。
公元前135年，衡山王进京朝见皇上。他手下的一个叫卫庆的官员，懂点儿奇门遁甲之类的玩意儿，想给皇上上书奏报一些事情。衡山王一听就火了，直接给卫庆扣了个死罪的大帽子，硬逼着他认罪。衡山郡的内史（相当于郡长）觉得这事儿处理得不对劲，就把卫庆的案子给驳回了。衡山王气不过，就派人给皇上告状，说内史包庇犯人，不公正。内史也反过来告衡山王，说他为人不正。
再说这衡山王，还经常霸占别人的田地，甚至把人家的坟墓都给刨了改成田地！这可把官府给惹毛了，有人就建议抓捕衡山王，好好治治他。但是皇上没同意，只是给衡山王派了个级别更高的官员去监督他。衡山王因为这事儿憋了一肚子火，就和奚慈、张广昌两个人密谋造反，还到处找那些懂兵法、会看星象的人，天天晚上偷偷摸摸地策划着反叛的事情。
皇后舒氏死了，就立徐来当皇后。当时，皇后和厥姬都受宠幸。两个人互相嫉妒，厥姬就到太子那里去说徐皇后的坏话，说：“徐皇后指使婢女用巫蛊之术害死了太子生母。”太子心里就对徐皇后怀恨在心。后来，徐皇后的哥哥到了衡山，太子和徐皇后的哥哥一起喝酒，结果太子用刀刺伤了徐皇后的哥哥。皇后非常生气，怨恨太子，多次在皇帝面前说太子的坏话。
太子的妹妹无采，嫁出去后被休回家，她跟奴仆私通，还跟别的男人私通。太子多次责备无采，无采很生气，不肯和太子同房。皇后听说后，反而对无采很好。无采的哥哥孝少，因为母亲早逝，就依附皇后，皇后想方设法讨好她，和无采一起诋毁太子。皇帝因此多次责打太子。
元朔四年的时候，有人伤害了皇后的假母亲，皇帝怀疑是太子指使的，又打了太子一顿。后来皇帝生病了，太子总是说自己也病了，不去侍奉皇帝。孝、皇后、无采一起说太子的坏话：“太子根本没病，自己说病了，还一脸高兴的样子。”皇帝大怒，想要废掉太子，改立他的弟弟孝。皇后知道皇帝铁了心要废掉太子，又想顺便把孝也废掉。皇后有个善于跳舞的侍女，皇帝宠幸她，皇后想让这个侍女和孝私通，以此玷污孝，然后一起废掉这两个兄弟，立自己的儿子广为太子。
太子早就察觉到了皇后的阴谋，想到皇后总是无休止地陷害自己，就想和皇后私通，堵住她的嘴。皇后喝酒的时候，太子上前敬酒，然后趁机抓住皇后的腿，想和皇后睡觉。皇后大怒，把这件事告诉了皇帝。皇帝就把太子叫来，想把他绑起来打。太子知道皇帝一直想废掉自己，立他的弟弟孝为太子，就对皇帝说：“孝和皇帝的侍卫私通，无采和奴仆私通，皇后贪得无厌，我请求上书陈述。”说完就骑马逃跑了。皇帝派人去追，都没能拦住，皇帝就亲自驾车追捕太子。太子还胡说八道，皇帝就把太子关押在宫里。孝越来越受宠。皇帝很欣赏孝的能力，就给他佩戴了皇帝的印章，封他为将军，让他住在外面，还给他很多钱，让他招揽宾客。
宾客来了以后，隐隐约约知道淮南、衡山有谋反的计划，就日夜劝说孝。皇帝就让孝的宾客，江都人救赫、陈喜制造輣车、箭头，刻制天子玺印以及丞相、将军、官员的印章。皇帝日夜寻找像周丘那样的勇士，多次提到吴楚起兵反叛的计划，以此来约束他们。衡山王不敢像淮南王那样想自立为皇帝，他害怕淮南王起兵，吞并他的国家，因为他认为淮南王已经控制了淮南以西地区，只要发兵平定江淮地区就能拥有那里，所以他这样想。
公元前125年秋天，衡山王到朝廷办事，路过淮南，淮南王跟他兄弟俩私下嘀咕，商量着造反的事儿，还准备好了各种反叛的工具。衡山王马上就上书说自己生病了，皇上也批准他不用来上朝了。
到了公元前124年，衡山王派人上书，请求废掉太子刘爽，立刘孝为太子。刘爽一听说这事儿，立马就派他信任的人白嬴去长安上书告状，说刘孝私底下造了车子和箭头，还跟王宫里的侍卫搞不正当关系，想以此败坏刘孝的名声。白嬴到了长安，还没来得及上书，就被官府抓起来了，因为牵扯到了淮南王谋反的事儿。衡山王听说刘爽派白嬴去告状，害怕白嬴把国家的一些秘密都说出去，于是赶紧上书反咬一口，说太子刘爽干了不道德的事，该判死刑。这事儿就交给沛郡处理了。
公元前117年冬天，有关部门和朝廷大臣到沛郡去抓捕那些跟淮南王一起谋反的人，没抓到，却在衡山王儿子刘孝家里抓到了陈喜。官府指控刘孝窝藏陈喜。刘孝心想，陈喜经常跟王爷一起策划造反，怕他把事情抖搂出来，就想着按照法律规定先自己坦白，免得罪加一等。他还怀疑太子派白嬴上书，是想要揭发他的事情，所以干脆先自首，把参与谋反的救赫、陈喜等人全都供了出来。廷尉审理调查后，朝廷大臣要求逮捕衡山王治罪。皇上说：“别抓他。”就派中尉安、大行息去审问衡山王，衡山王把事情的来龙去脉都交代清楚了。官兵把衡山王的宫殿围了个水泄不通。中尉和大行回来后，把情况汇报给皇上，朝廷大臣又请求派宗正、大行和沛郡官吏一起审理衡山王。衡山王一听，立马自杀了。刘孝因为先自首，罪行减轻了；但他因为跟王宫侍女有不正当关系，还是被处死了。衡山王的王后徐来，也因为下毒害死了前任王后乘舒，还有太子刘爽因为被衡山王告发不孝，都被处死了。所有参与衡山王谋反的人都被灭族。衡山国被废除，改成了衡山郡。
司马迁说：诗经里说“戎狄是膺，荆舒是惩”，这话说得真对啊！淮南王和衡山王是亲兄弟，地盘广阔，封为诸侯，却不遵守臣子的职责，辅佐天子，反而搞那些歪门邪道，图谋叛逆，结果父子两代都亡国，都没能善终，成了天下人的笑柄。这不仅仅是他们自己犯的错，也是因为当地风俗不好，臣子们也越来越腐败造成的。荆楚地区的人向来蛮横凶狠，喜欢造反，这可是自古就记载下来的啊！ “戎狄是膺，荆舒是惩”
