越王勾践，他祖上是夏禹的后代，是夏朝少康的庶子。他被封在会稽，负责祭祀大禹。那时候的人文身断发，勾践就穿着草衣，在荒草里建起了城邑。过了二十多代，到了勾践的父亲允常。允常当政的时候，跟吴王阖庐打仗，结下了仇怨。允常死了以后，他的儿子勾践继位，这就是越王勾践。
公元前496年，吴王阖庐听说允常死了，就带兵攻打越国。越王勾践派敢死队去挑战吴军，他们三次冲到吴军阵前，然后当着吴军的面自杀。吴军看着他们自杀，勾践就趁机袭击吴军，吴军在槜李被打败，吴王阖庐还被射伤了。阖庐临死前，告诉他的儿子夫差：“一定要记住报仇雪恨，别忘了越国！”
三年后，勾践听说吴王夫差日夜操练军队，准备报复越国，越国想在吴国还没动手之前先发制人。范蠡劝谏说：“不行啊！我听说，兵器是凶险的东西，打仗是违背道德的，争斗是事情的末尾。暗中算计，违背道德，还使用凶险的兵器，拿自己的性命去冒险，这是上天不允许的，这样做一定不会有好结果。”勾践说：“我已经决定了。”于是就带兵攻打吴国。吴王夫差听说后，立刻派精兵强将去攻击越国，结果在夫椒把越国打败了。越王勾践带着剩下的五千兵马逃回会稽，被吴军追上包围了。
越王勾践问范蠡：“因为没听你的话才落到这个地步，现在怎么办？”范蠡回答说：“做事做到极致的人，上天都会保佑；能稳定局势的人，得到的是民心；懂得把握时机的人，得到的是地利。我们应该用卑微的姿态，丰厚的礼物去求和，如果不行，那就豁出去了，跟他们拼了！”勾践说：“好！”于是就派大夫种去吴国求和，种大夫跪着磕头说：“大王，亡国之臣勾践，派我这个卑微的臣子来向您禀报：勾践愿意做您的臣子，他的妻子愿意做您的妾。”吴王正想答应。伍子胥却劝吴王说：“上天把越国送给了我们吴国，千万别答应他们！”种大夫回来把情况告诉了勾践。
勾践当时想杀了自己的妻子，烧掉珍宝，然后跟吴国拼个你死我活。种大夫拦住了勾践说：“吴国的太宰伯嚭是个贪财的人，可以用钱财收买他，让我暗中去试试。”于是勾践让种大夫带着美女和珍宝去贿赂吴国太宰伯嚭。伯嚭收了礼物，就带着种大夫去见吴王。种大夫再次跪地磕头说：“希望大王能赦免勾践的罪过，接受他的所有宝物。如果不幸大王不赦免，勾践宁愿杀死妻子，烧掉宝物，带着五千将士跟吴国决一死战，拼个鱼死网破！”伯嚭就劝吴王说：“越国已经表示臣服了，如果赦免他们，对我们吴国有利啊！”吴王正想答应。伍子胥再次进谏说：“现在不灭掉越国，以后一定会后悔的！勾践是个贤明的君主，种、蠡都是良臣，如果他们回国，一定会再次作乱的！”吴王没听，最终赦免了越国，撤兵回国了。
勾践在会稽被困的时候，长叹一声说：“我难道就要死在这里了吗？”种大夫说：“商汤被囚禁在夏台，周文王被囚禁在羑里，晋文公重耳流亡到翟国，齐桓公小白流亡到莒国，他们最后都成了王和霸主。从这些例子来看，现在的情况，又怎么会不是一种福气呢？” “汤系夏台，文王囚羑里，晋重耳奔翟，齐小白奔莒，其卒王霸。由是观之，何遽不为福乎？”
吴王赦免了越国，越王勾践回国后，就开始拼命努力，发愤图强。他把苦胆放在座位旁，坐着躺着都看着它，吃饭的时候也尝尝胆汁。他经常自问：“你忘记会稽的耻辱了吗？” 他自己亲自下地耕作，他的妻子亲自织布，吃饭不加肉，穿衣不穿华丽的衣服，谦虚地对待贤人，热情地款待宾客，救济贫穷人，慰问死者，和百姓同甘共苦。他想让范蠡来治理国家政务，范蠡却回答说：“打仗的事，我比不上文种；安抚百姓，亲近民众，我比不上文种。” 所以，勾践把治理国家的重任交给了大夫文种，而让范蠡和大夫柘稽去吴国做人质，以表示诚意。两年后，吴国把范蠡送了回来。
勾践从会稽回国七年了，他一直安抚百姓，团结臣民，准备报仇雪恨。大夫逢同劝谏他说：“国家刚刚经历战乱，现在又开始富裕起来，加强军备，吴国一定会害怕，害怕就会对我们采取行动。再说，猛禽捕猎，也要先隐藏身形。现在吴国军队正在攻打齐国和晋国，对楚国和越国怀恨在心，名声显赫天下，实际上却危害周朝，功劳很大，德行却很少，一定会骄奢淫逸，自以为是。对越国来说，最好的办法是联合齐国，亲近楚国，依附晋国，以此来麻痹吴国。吴国的野心很大，一定会轻敌冒进。这样我们就可以联合他们的敌人，三国一起讨伐吴国，越国再乘胜追击，就能战胜吴国了。” 勾践说：“好！”
两年后，吴王打算攻打齐国。伍子胥劝谏说：“现在还不是时候啊！我听说勾践吃穿都很简朴，和百姓同甘共苦。这个人不死，一定会成为我们国家的祸患。吴国和越国是腹心之痛，齐国和吴国，顶多算个皮外伤。我希望大王先解决越国，再考虑齐国。”吴王没听他的，还是去攻打齐国，结果在艾陵打败了齐国，俘虏了齐国的两位高官带回吴国。吴王很得意，把功劳归于伍子胥。伍子胥说：“大王，可别高兴得太早！”吴王一听就生气了，伍子胥想自杀，吴王听说后拦住了他。
越国大夫范蠡说：“我看吴王现在得意忘形，骄横跋扈，我建议我们试探一下，向他借点粮食，看看他的反应。”于是范蠡就去借粮，吴王想答应，伍子胥劝他别答应，但吴王还是答应了，越国暗自高兴。伍子胥说：“大王不听劝告，三年后吴国就要完蛋了！”太宰伯嚭听到这话，就经常和伍子胥争论越国的事，还诬陷伍子胥说：“伍员表面上忠诚，实际上心狠手辣，对自己的父母兄弟都不顾，又怎么能顾念大王呢？以前大王想攻打齐国，伍员极力劝谏，后来打了胜仗，反而怨恨大王。大王如果不防备伍员，他一定会造反的！”伯嚭和逢同合谋，一起诬陷伍子胥。吴王开始不信，后来派伍子胥去齐国，听说伍子胥把儿子托付给了鲍氏，吴王大怒，说：“伍员果然欺骗寡人！”伍子胥回来后，吴王派人送给他一把精美的剑让他自杀。伍子胥哈哈大笑说：“我辅佐他父亲称霸，我又立他为王，他当初还想把吴国分一半给我，我都没要，如今他却用这种卑鄙手段杀害我。唉，唉，一个人终究是无法独善其身啊！”然后对使者说：“一定要把我的眼睛挖出来，放在吴国东门，看看越国军队什么时候来！” 于是吴国大权落入伯嚭手中。
三年后，勾践召见范蠡说：“吴国已经杀了伍子胥，而且那些阿谀奉承的人很多，现在可以攻打吴国了吗？”范蠡回答说：“还不行。”
到了第二年春天，吴王夫差要去黄池跟其他诸侯开会，精锐部队都跟着他去了，留在国内的只有老弱病残和太子。勾践又去问范蠡，范蠡说：“可以动手了！”于是勾践就调集了二千名精锐士兵，四万名步兵，六千名士卒，一千名御林军，进攻吴国。吴军大败，太子也被杀了。吴国向夫差告急，夫差正在黄池跟诸侯们会盟，害怕天下人知道这件事，就偷偷地瞒了下来。等吴王在黄池盟会结束之后，派人带着厚礼去求和。越国自己也估计一时半会儿灭不了吴国，就和吴国讲和了。
过了四年，越国再次进攻吴国。吴国的士兵和百姓都疲惫不堪，精锐部队也大多死在了和齐国、晋国的战争中。越国这次大胜吴国，包围了吴国三年。吴军战败，勾践把夫差困在了姑苏山上。吴王夫差派公孙雄赤裸上身，跪着爬到勾践面前，请求讲和，说：“我这个臣子夫差，大胆地向您敞开心扉，以前在会稽得罪过您，我不敢违抗您的命令，希望能与您讲和回去。现在您挥兵讨伐我这个臣子，我唯命是从，您是不是也想像在会稽那样赦免我的罪过呢？”勾践有点不忍心，想答应他。范蠡说：“会稽那件事，上天把吴国送给了越国，吴国自己没抓住机会。现在上天把吴国送给了越国，越国怎么能违背天意呢？再说，大王您早起晚睡，不都是为了对付吴国吗？谋划了二十二年，现在突然放弃，可以吗？再说，上天给你的机会你不抓住，反而要承担后果啊。‘砍柴的人，柴火堆不会离得很远’，大王您忘记会稽的教训了吗？”勾践说：“我想听你的话，但我实在不忍心看着他的使者。”范蠡就催促军队进攻，说：“大王已经把权力交给您了，使者走了，您可就得罪人了！”吴国的使者哭着离开了。勾践可怜他，就派人告诉吴王：“我把您安置在甬东，您家眷一百户。”吴王回答说：“我已经老了，不能再侍奉大王了！”于是自杀了。他蒙上自己的脸，说：“我没有脸面去见伍子胥啊！”越王勾践于是下令厚葬吴王，并杀了吴国的太宰伯嚭。
勾践灭了吴国之后，就带兵渡过淮河，跟齐国、晋国等诸侯在徐州碰头，然后去周朝进贡。周元王派人送了勾践一些祭祀用的肉，并且封他为诸侯之长——伯。勾践从徐州回来，渡过淮河回到南方，把淮河沿岸的土地给了楚国，把以前越国侵略宋国抢占的土地还给了宋国，还把鲁国东面一百里的土地也给了鲁国。那时候，越国的军队在长江、淮河以东地区横行霸道，各诸侯都纷纷来祝贺，称勾践为“霸王”。
范蠡这时候就离开了越国，他给大夫文种写信说：“飞鸟飞完了，好的弓箭就藏起来了；狡兔死了，猎狗就被烹杀了。越王这个人，脖子长，嘴巴像鸟喙一样，跟他一起吃苦可以，一起享乐可不行。你为什么还不走？”文种看到信后，就称病不上朝。有人在越王面前说文种要造反，越王就赐给文种一把剑，说：“你教我七条打败吴国的策略，我已经用了其中的三条就灭了吴国，剩下的四条都在你手里，你替我先试试看吧！”文种于是就自杀了。
勾践死了，他的儿子王鼫与继位。王鼫与死了，他的儿子王不寿继位。王不寿死了，他的儿子王翁继位。王翁死了，他的儿子王翳继位。王翳死了，他的儿子王之侯继位。王之侯死了，他的儿子王无强继位。
越王勾践那会儿，越国可是很嚣张，一会儿打齐国，一会儿打楚国，跟中原各国抢地盘，争当老大。楚威王当政的时候，越国又去打齐国了。齐威王派人去跟越王说：“你越国不打楚国，要么就当不了老大，要么就当不了诸侯之首。我看你们越国为啥不打楚国，是因为指望晋国帮忙吧？可是韩魏两国都不敢轻易攻打楚国。韩国要是攻打楚国，军队被打败，将军被杀，那叶县、阳翟就危险了；魏国也是一样，军队被打败，将军被杀，陈县、上蔡就危险了。所以，晋国帮越国，顶多也就是出点人力物力，不会拼死拼活的。你越国为啥这么看重晋国的帮忙呢？”
越王说：“我们指望晋国帮忙，顶多也就是出点兵力，不会跟楚国直接发生冲突，更别说攻城掠地了。我希望魏国能把军队集中在大梁附近，齐国能派兵去试探一下南阳、莒地，把军队集中在郯城、常邑附近。这样一来，楚国军队就不会南下到方城以南，也不会东进到淮河、泗水之间。商丘、于丘、析县、郦县、宗县、胡县这些地方，以及夏路以西地区，就不用担心秦国进攻了；江南、泗水以北地区，也足够越国防守了。这样一来，齐国、秦国、韩国、魏国都能从楚国那里得到好处，相当于晋国不费一兵一卒就分到了土地，不劳而获。如果不这样，你们越国非得跟楚国在河山之间拼个你死我活，为齐国秦国卖命，那你们越国真是太失败了，还指望靠这个称王吗？”
齐国使者说：“幸亏越国没灭亡！我可不是说你越王目光短浅，只看到细枝末节，却看不到大局。现在你越王知道晋国策略失误，却不知道自己犯的错误，这简直是目光如豆啊！你越国指望晋国，不是指望他们出兵出力，也不是指望跟他们联合军队，而是指望他们帮你们削弱楚国的实力。现在楚国实力已经削弱了，你还指望晋国干什么？”
越王说：“那怎么办呢？”使者说：“楚国三大夫带兵九路，北面包围曲沃、于中，一直到无假关，长达三千七百里；景翠的军队北面聚集在鲁国、齐国、南阳，楚国实力如此强大，你越国能跟它分庭抗礼吗？再说，你越王想要的是跟晋国、楚国对抗；晋国、楚国不打，越国军队就不用出动，这简直是目光短浅，只看到局部，看不到整体啊！现在不攻打楚国，我看越国要么当不了老大，要么当不了诸侯之首。复仇、庞城、长沙，都是楚国的粮仓；竟泽、陵阳，都是楚国的木材产地。越国军队窥探无假关，这四个地方已经不再向楚国郢都进贡了。我听说，想称王，就算称不上王，也能当个诸侯之首。但你越国现在连诸侯之首都当不上，是因为你越王治国失策啊！所以，我希望大王能赶紧攻打楚国！”
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越国于是就放过了齐国，去攻打楚国。楚威王带兵反攻，大败越国，杀了越王无强，把从前的吴国地盘一直打到浙江，北边又在徐州打败了齐国。越国因此四分五裂，各个宗族子弟争着当王，有的当王，有的当君，都散落在江南沿海，向楚国称臣。
过了七代，到了闽君摇，他帮助诸侯平定了秦国。汉高帝又封摇为越王，让他祭祀越国先王。东越和闽君，都是越王的后代。
范蠡辅佐越王勾践，他吃苦耐劳，竭尽全力，和勾践一起谋划了二十多年，最终灭掉了吴国，报了会稽的耻辱，然后北上把军队开到淮河，以此威慑齐国和晋国，号令天下，尊奉周朝的王室，勾践因此称霸，范蠡被封为上将军。 回到越国后，范蠡觉得功成名就，名气太大，难以长久，而且勾践这个人，可以和他一起共患难，却很难和他一起享安乐，于是写信辞别勾践说：“我听说，国君忧愁，臣子就劳累；国君蒙受耻辱，臣子就拼死效力。以前大王在会稽受辱，所以我才不死，就是为了这件事。如今已经雪耻了，我想请求像当年在会稽一样，为国捐躯。”勾践说：“我要和你一起分国土来统治，不然，就要杀了你。”范蠡说：“您下命令，我执行您的意愿。”于是，他收拾了一些轻便的珍宝珠玉，带着自己的亲信，乘船出海去了，再也没有回来。勾践就在会稽山上，划出一块地方作为范蠡的封地。
范蠡出海到了齐国，改名换姓，自称鸱夷子皮，在海边耕田，仍然吃苦耐劳，父子俩一起经营产业。没过多久，就积攒了数十万家产。齐国人听说他贤能，想让他当宰相。范蠡长叹一声说：“在家能赚到千金，做官能做到卿相，这就是平民百姓的最高成就了。长期享受尊荣和名声，可不是什么好兆头。”于是，他辞去宰相的印信，把所有的财产都散给了亲朋好友和乡里乡亲，只带着一些珍贵的财宝，偷偷地离开了，最后定居在陶地，因为他觉得这里是天下的中心，货物交易的通道四通八达，在这里生活可以致富。于是，他自称陶朱公。他又和儿子一起，勤勤恳恳地耕种畜牧，过着简朴的生活，等待时机，把握商机，赚取十分之一的利润。没过多久，他就积累了巨万家财。天下人都称他为陶朱公。
朱老先生住在陶地，生了个小儿子。小儿子长大成人后，朱老先生的二儿子犯了命案，被关进了楚国的监狱。朱老先生说：“杀人偿命，这是天经地义的。但是我听说，富贵人家的孩子是不会死在街头的。”于是他让小儿子去楚国看看情况。
他准备了一车满满当当的黄金，装在一个粗布包裹里，用牛车拉着。起初，朱老先生打算让小儿子独自前往，但是大儿子坚决要求要去，说：“家里有长子就应该承担责任，现在弟弟犯了罪，父亲您却只派弟弟去，这让我情何以堪啊！”说着就要自杀。他母亲赶紧劝说：“现在派小儿子去，未必能救回二儿子，要是再把大儿子弄没了，那可怎么办？”朱老先生没办法，只好让大儿子也一起去，还写了一封信给以前的老朋友庄生。信里写道：“到了楚国，就把这千金交给庄生，听他的安排，千万别跟他争执。”大儿子出发前，自己也偷偷带了几百金。
到了楚国，庄生家住在城郊，家门口长满了野草，生活非常贫困。但是大儿子按照父亲的吩咐，把信和千金交给了庄生。庄生说：“你快走吧，千万别留下来！你弟弟出来后，也别问他到底怎么回事。”大儿子离开庄生家后，并没有直接回去，而是私下留了一些钱，用来贿赂楚国的一些达官贵人。
虽然庄生家境贫寒，但他以清廉正直闻名楚国，从楚王到普通百姓都非常尊敬他。朱老先生送来的黄金，庄生并不是想据为己有，他只是想把事情办成之后再还回去，以此来表示诚信。所以黄金送来后，庄生对妻子说：“这是朱老先生的黄金。就像生病没及时医治一样，等事情办完后，我们会还回去，你千万别动它。”而朱老先生的大儿子却不明白庄生的用意，以为这笔钱根本没起到什么作用。
庄子曾经去见楚王，说：“某颗星宿怎么样怎么样，这会给楚国带来灾难。”楚王一向很相信庄子，就问：“现在怎么办？”庄子说：“只有靠行善积德才能消除灾难。”楚王说：“好，寡人这就去做。”于是楚王就派人封了国库里的三座钱库。
楚国的大臣们赶紧跑去告诉朱公的长子：“大王要大赦天下啦！”长子问：“为什么这么说？”大臣说：“每次大王要大赦天下，都会封上三座钱库。昨天晚上大王又派人去封了。”朱公的长子以为真的要大赦了，弟弟肯定能放出来了，之前花重金求庄子帮忙的事就白费了，也没啥用了，于是又去找庄子。庄子很惊讶地说：“你还不走啊？”长子说：“还没呢。当初为了弟弟的事，现在弟弟自己就能被赦免了，所以我辞别先生走了。”庄子知道他心里想的是回去拿回那笔钱，就说：“你自己进去拿钱吧。”长子立刻自己进去拿了钱就走了，一个人高兴坏了。
庄子觉得很丢脸，被这个小子给卖了，于是又去见楚王说：“我之前说的那颗星的事，大王说想要通过修德来化解。我出来后，路上都传说是陶地富翁朱公的儿子杀人被关在楚国，他家拿了很多钱贿赂王宫的官员，所以大王并不是真的关心楚国才大赦天下，而是因为朱公儿子的缘故。”楚王大怒：“寡人虽然不怎么行，但怎么会因为朱公的儿子就施恩呢！”于是下令要处死朱公的长子，第二天就下了赦免令。朱公的长子最终带着弟弟的尸体回来了。
回到家，他母亲和乡邻都为他弟弟的死感到悲痛，只有朱公一个人在笑，他说：“我早就知道一定会杀了他的弟弟！他不是不爱他弟弟，而是有些事他忍不了。他从小和我一起长大，吃了不少苦，生活很艰难，所以才会那么看重那笔钱。而他弟弟呢，生下来就见我富裕，骑着好马，赶着好车，追逐野兔，哪里知道钱是怎么来的，所以才不在乎，不心疼。前几天我想打发小儿子出去，就是因为他能舍得钱财。而长子却做不到，所以最终还是害死了弟弟，这是事情的道理，没什么好悲伤的。我日夜盼着的就是他弟弟的丧事回来。”
所以范蠡三次搬迁，名扬天下，这并不是随便搬迁而已，他每次定居的地方都会成名。最终他在陶地去世，所以后世称他为陶朱公。“
司马迁说：大禹的功劳可真大啊！他疏通了九条大河，平定了九州，直到现在，我们华夏民族才能安居乐业。还有勾践的后代，他们吃苦耐劳，一心想着复仇，最终灭掉了强大的吴国，然后到中原地区观摩军队，以此来尊崇周朝的王室，被尊称为霸王。勾践怎么能说他不贤明呢！他身上继承了大禹的光荣业绩啊。范蠡三次迁移，每次都能名扬天下，名垂青史。像这样的君臣，难道不应该流芳百世吗？！
司马迁的意思是说，大禹治水功绩卓著，奠定了华夏文明的基础，这份功劳一直惠及后世。而勾践励精图治，卧薪尝胆，最终灭吴复国，并尊崇周王室，展现了君主的雄才大略，堪称贤明之君。这其中，范蠡辅佐勾践，功不可没，他三次经商致富，每次都能功成身退，留下美名，更显其智慧和远见。所以，司马迁认为，大禹和勾践以及范蠡这样的君臣，理应名垂千古，受到后人的敬仰。
