汉景帝有十三个儿子都做了诸侯王，他们的母亲有五个，同母的兄弟们就成了宗亲。栗姬生的儿子是荣、德、阏于；程姬生的儿子是余、非、端；贾夫人生的儿子是彭祖、胜；唐姬生的儿子是发；王夫人生的儿子是越、寄、乘、舜。
河间献王德，在汉景帝前二年被立为河间王。他特别喜欢儒学，穿衣吃饭都得有儒生在旁边伺候着。山东的很多儒生都跑到他那儿去学习。他活到二十六年去世了，儿子共王不害继位。四年后共王不害死了，儿子刚王基继位。十二年后刚王基死了，儿子顷王授继位。
临江哀王阏于，在汉景帝前二年被立为临江王。三年后他就死了，没有留下子嗣，他的封地被废除了，变成了汉朝的一个郡。
临江闵王荣，在汉景帝前四年被立为太子，四岁的时候被废了太子之位，后来被封为临江王。四年后，因为修建宫殿侵占了庙宇的围墙，汉景帝把他叫回长安。荣王启程回京，在江陵北门祭祖。刚上车，车轴就断了，车子坏掉了。江陵的老百姓哭着私下说：“我们的王回不来了！”荣王到了长安，被带到中尉府接受审问。中尉郅都严厉地审问他，荣王害怕了，就自杀了。他被葬在蓝田，据说有几万只燕子衔土堆在他的坟上，老百姓都很同情他。荣王是兄弟中最年长的，死后没有留下子嗣，他的封地被废除了，并入了汉朝的南郡。上面说的这三个王都是栗姬生的儿子。
鲁共王余，在汉景帝前二年被立为淮阳王。两年后，吴楚七国叛乱平定后，他又被迁封为鲁王。他喜欢修建宫殿苑囿，养狗养马。晚年喜欢听音乐，不喜欢辩论，为人比较粗鲁。他活到二十六年去世了，儿子光继位为王。他儿子年轻的时候喜欢音乐和骑马，晚年变得吝啬，总是担心钱不够花。
江都易王非，在汉景帝前二年被立为汝南王。吴楚七国叛乱时，他十五岁，很有能力，上书请求出兵讨伐吴国。景帝给了他将军印，让他去打吴国。吴国被平定后，两年后，他又被迁封为江都王，治理吴国的旧地，因为军功被赏赐了天子的旌旗。元光五年，匈奴大举入侵汉朝，非上书请求出兵抗击匈奴，但汉景帝没有同意。非王喜欢炫耀武力，修建宫殿，招揽各地的豪杰，生活非常奢侈。
公元前161年，江都王刘建去世，享年26岁。他的儿子刘立继位，做了7年王就自杀了。当时淮南王和衡山王谋反，刘建听说了一些风声。因为江都离淮南很近，他担心哪天淮南王打过来，自己就完蛋了，所以偷偷地制造兵器，还经常佩戴他父亲赐给他的将军印，打着天子的旗号出去耀武扬威。他父亲刘易王死了还没下葬，刘建就看上了刘易王宠爱的美人淖姬，半夜派人把她接来，在住所里和她私通。淮南王叛乱的事情败露后，牵连到很多人，江都王刘建也受到了波及。刘建害怕了，就派人送很多钱去打点，想把这事儿摆平。他还迷信巫祝，让人去祈祷祭祀，胡说八道。更过分的是，他还和自己的姐姐妹妹乱伦。这些事情传到朝廷，汉朝的公卿大臣们请求逮捕处置刘建。皇帝不忍心，就派大臣去审问他。刘建承认了自己的罪行，最后自杀了。他的国家被废除，土地并入汉朝，改名为广陵郡。
胶西王刘端，是汉景帝时期吴楚七国叛乱平定后，被封为胶西王的皇子。这刘端是个狠角色，性格暴戾，而且还阳痿，只要一碰女人，就得病好几个月。但他却喜欢男宠，身边有个很受宠爱的男侍郎。这个侍郎后来跟后宫的女人乱搞，刘端抓到后把他们和他们的父母都杀了。刘端多次触犯法律，汉朝的公卿大臣多次请求诛杀他，但皇帝因为他是兄弟的缘故，不忍心下手，结果刘端就越来越嚣张。后来官府又请求削减他的封地，把一半土地收回去。刘端心里很不爽，干脆破罐子破摔，不理朝政了。府库破损漏雨，腐烂的财物堆积如山，数不胜数，根本就没人管。他还命令官员不准收取租赋，自己则带着卫队，封锁宫门，只从一个门出入游玩。他经常改名换姓，装扮成平民百姓，跑到其他郡国去躲避。
那些到胶西去的朝廷官员，奉汉朝的法律办事，刘端就找他们的错处告发他们，没犯错的，他就用毒药害死他们。他善于设置陷阱，巧妙地应对变故，强硬地压制谏言，巧妙地掩盖罪行。那些到胶西去的朝廷官员，按照汉朝的法律办事，结果就成了刘端的刀下鬼。所以胶西虽然是个小国，但被他杀害的朝廷官员却非常多。
刘端在位四十七年后去世，没有儿子继承王位，他的国家被废除，土地并入汉朝，改名为胶西郡。
这三个国家的国王，都是程姬生的儿子。
赵王彭祖，在孝景帝之前两年被封为广川王。后来赵王叛乱失败，彭祖就当上了广川王。过了四年，他又被调任为赵王。十五年后，孝景帝驾崩了。这彭祖啊，为人狡猾奸诈，表面上恭敬得很，心里却阴险毒辣。他特别喜欢钻研法律条文，还擅长诡辩，经常用这种手段陷害别人。彭祖家里姬妾成群，子孙满堂。那些地方长官和高级官员想按照汉朝的法律办事，那可就得罪了王室。所以，每当这些官员来赵国，彭祖就穿着粗布衣服，亲自去迎接，还特意给他们安排好住处，然后故意制造一些疑点，想方设法地让他们露出破绽，只要官员们说错话，或者触犯了忌讳，彭祖就立刻记下来。如果这些官员想依法办事，彭祖就用这些东西来威胁他们；要是他们不听话，彭祖就上书告发他们，或者给他们安上贪污受贿的罪名。彭祖当了五十多年赵王，那些地方长官和高级官员没一个能干满两年的，不是被治罪免职，就是被处死或受刑，所以大家都怕了他，不敢认真执法。而赵王自己却专权擅政，派人到各地去经商，垄断市场，赚的钱比国家的赋税还多。因此，赵王家财万贯，不过这些钱财也大多被他赏赐给姬妾和儿子们花光了。彭祖还把以前江都易王的宠姬，那个跟王建私通，还跟奸臣淖姬有染的女人，也纳为自己的姬妾，而且非常宠爱她。
彭祖不喜欢修建宫殿，也不信那些吉凶预兆之类的，倒是喜欢管吏治。他还上书请求自己去督办国内的盗贼，经常晚上穿着便服，跟普通士兵一起巡逻邯郸城。那些来往的使者和旅客，都觉得彭祖这个人太危险了，都不敢在邯郸久留。
他的太子丹和他女儿，还有丹的同母姐姐乱伦，还跟他的宾客江充有私情。江充把这事告发了，太子丹因此被废黜，赵王另立了太子。
中山靖王刘胜，在孝景帝之前三年被封为中山王。十四年后，孝景帝驾崩了。刘胜这个人喜欢喝酒，又好色，有儿孙一百二十多人。他经常和他的哥哥赵王互相看不顺眼，他说：“我哥哥当了王，却专心处理政务，当王就应该整天听音乐，享受声色犬马的生活。”赵王也批评他：“中山王你整天沉迷酒色，不辅佐天子，也不体恤百姓，算什么藩王！”
刘胜当了四十二年中山王后去世了，他的儿子哀王刘昌继位。一年后，刘昌也死了，他的儿子刘昆侈继位，成为了中山王。
这赵国和中山国的两位国王，都是贾夫人的儿子。
长沙王刘发，他妈是唐姬，原本是程姬的侍女。汉景帝召见程姬，程姬有点不愿意，就打扮了侍女唐姬让她晚上去侍寝。景帝喝醉了酒，没认出来，就和她发生了关系，唐姬因此怀孕了。等景帝酒醒后才发现不是程姬。孩子生下来后，就取名刘发。景帝前二年封刘发为长沙王。因为刘发的母亲身份低微，不受宠爱，所以他封的这个王位比较穷困潦倒。
刘发当了二十七年长沙王后去世了，他的儿子刘庸继位，做了二十八年长沙王后也去世了，他的儿子刘鲋继位做了长沙王。 所以说，长沙国这几位国王都是唐姬儿子的后代。
广川王刘越，是汉景帝在位第二年被封为广川王的皇子。他在位十二年后去世，儿子刘齐继位。刘齐有个很受宠的臣子叫桑距。后来桑距犯了罪，刘齐想杀了他，桑距逃跑了，刘齐就抓了他的家人。桑距怀恨在心，就上书告发刘齐和他的兄弟有乱伦行为。从那以后，刘齐就经常上书告发汉朝的公卿大臣和受宠的臣子们不忠。
胶东王刘寄，是汉景帝在位第二年被封为胶东王的皇子。他在位二十八年后去世。淮南王谋反的时候，刘寄隐约听说了一些事，私下里制造了楼车、箭头和武器，准备抵抗淮南王的叛乱。等官府处理淮南王叛乱的事宜时，刘寄就借机离开了。刘寄跟汉景帝关系最好，这件事让他很伤心，一病不起就去世了，来不及安排身后事，汉景帝才得知此事。刘寄有个长子叫刘贤，他母亲不受宠；有个小儿子叫刘庆，他母亲很受宠，刘寄一直想立刘庆为继承人，但因为这违反了规矩，而且刘寄又犯了错误，所以没来得及说。汉景帝很同情他，就立刘贤为胶东王继承父位，同时把刘庆封在原来的衡山之地，封为六安王。
胶东王刘贤当了十四年王后去世，谥号为哀王。他的弟弟刘庆继位。六安王刘庆，是元狩二年被封为六安王的。
清河王刘乘，是汉景帝在位第三年被封为清河王的皇子。他在位十二年后去世，没有子嗣，他的封国被取消，土地并入汉朝，成为清河郡。
常山王刘舜，是汉景帝在位第五年被封为常山王的皇子。刘舜和汉景帝关系最好，他是汉景帝最小的儿子，比较骄纵怠慢，行为放荡，多次违反法令，但汉景帝总是宽恕他。他当了三十二年常山王后去世，他的哥哥太子刘勃继位为常山王。
一开始，宪王舜不喜欢长子棁。因为棁的母亲不受宠，所以棁也没能得到宪王的喜爱。宪王王后脩生了太子勃。宪王后宫有很多女人，他宠爱的姬妾生了子平、子商，王后很少得到宪王的宠幸。等到宪王病重的时候，那些受宠的姬妾都日夜侍奉在床前，而王后因为嫉妒，却没怎么侍奉。医生送来药，太子勃也不亲自尝药，也不留下来照顾父亲。等宪王去世后，王后和太子才赶来。宪王生前根本没把长子棁当回事，死后也没分给他任何财产。有些大臣劝说太子和王后，让兄弟几个和长子棁一起分家产，但太子和王后不同意。太子继位后，也不照顾棁。棁因此怨恨王后和太子。
汉朝的使者来查看宪王的丧事，棁就自己说了，宪王生病的时候，王后和太子都没有侍奉，宪王去世后，他们六天才从外面回来。太子勃还私下里搞不正当男女关系，喝酒、赌博、弹筑，还和女人一起骑马飞驰，绕城穿过市场，甚至还跑到监狱里去看囚犯。皇帝派大行骞去调查王后和审问太子勃，并要求逮捕勃那些通奸的证人，但是勃却把他们藏起来了。官吏去抓人，勃非常着急，派人去打骂、殴打那些人，还擅自放走了汉朝使者怀疑的人。相关部门请求处死宪王王后脩和太子勃。皇上觉得脩本来品行就不好，又让棁陷害她，勃又没有好的老师教导，不忍心处死他们。相关部门又请求废黜王后脩，把太子勃和他的家人流放到房陵，皇上同意了。
勃被封为王后几个月，就被迁到了房陵，国家也被取消了。一个月后，皇上念及旧情，就下令说：“常山宪王英年早逝，后宫妾室不和，又发生了互相陷害的丑事，导致国家灭亡，朕非常痛心。就封宪王的儿子平为真定王，食邑三万户；封子商为泗水王，食邑三万户。”
真定王平，在元鼎四年被封为真定王。泗水思王商，也在元鼎四年被封为泗水王。十一年后去世，儿子哀王安世继位。十一年后去世，没有儿子。于是皇上怜悯泗水王绝后，就立安世的弟弟贺为泗水王。
话说这右四国，他们的国王都是王夫人的儿子，也就是吕后生的孩子。后来汉朝又分封了吕后家族的旁支子孙为六安王和泗水王，这两个国家。算起来，吕后家族的后代，现在一共是六个诸侯王。
司马迁说：高祖刘邦在位的时候，那些诸侯王们都有权自己任命官吏，从内史以下的官员都能自己选拔。只有汉朝皇帝自己设立丞相，并且赐予黄金印玺。诸侯王们可以自己任命御史、廷尉正和博士，这架势跟天子差不多。可是自从吴楚七国之乱以后，这五个吕氏宗族的诸侯王，汉朝就给他们改制了，只给他们设置二千石级别的官员，把“丞相”改成了“相”，印玺也变成了银印。 夺去了他们很多权力，只让他们收取租税。所以后来，有些诸侯王穷得只能坐牛车出行呢。
