楚元王刘交，是高祖刘邦同母的弟弟，字游。刘邦兄弟四人，老大叫伯，很早就去世了。刘邦年轻时没落的时候，经常出去办事，有时会带着宾客去他嫂子家吃饭。他嫂子讨厌他这个小叔子，每次小叔子带着客人来，嫂子就假装把煮好的肉汤都倒掉了，还把锅砸了，宾客们只好走了。等客人走了之后，嫂子一看锅里还有不少肉汤，刘邦因此记恨上了他嫂子。后来刘邦当了皇帝，封赏了兄弟们，唯独他大哥的儿子没被封王。太上皇刘邦的老爹为他大哥的儿子求情，刘邦说：“我不是忘记封他了，是因为他母亲人品不好。”于是就封了他大哥的儿子刘信为羹颉侯。而刘邦的二哥则在代地做官。
高祖六年，刘邦在陈地抓到了楚王韩信，就封他的弟弟刘交为楚王，定都彭城。刘交做了二十三年楚王后去世，他的儿子刘郢继位，称为夷王。夷王做了四年后去世，他的儿子刘戊继位。
刘戊做了二十年楚王，冬天，因为给薄太后穿丧服的事儿，犯了私通的罪，被削去了东海郡。春天，刘戊和吴王勾结起来谋反，他的丞相张尚和太傅赵夷吾劝谏他，他不听。刘戊杀了张尚和赵夷吾，起兵和吴王一起向西攻打梁地，攻破了棘壁。打到昌邑南边，和汉朝大将周亚夫交战。汉军切断了吴楚两国的粮道，士兵们饿肚子，吴王逃跑了，楚王刘戊自杀，军队投降了汉朝。
汉朝平定了吴楚之后，孝景帝想用德侯的儿子继承吴王的爵位，用楚元王的儿子刘礼继承楚王的爵位。窦太后说：“吴王是个坏人，带头发动七国之乱，扰乱天下，怎么能让他儿子继承王位呢！”于是不同意让吴王的后代继承王位，却同意让刘礼继承楚王的爵位。当时刘礼是汉朝的宗正。于是就封刘礼为楚王，让他奉祀楚元王的宗庙，这就是楚文王。
楚文王做了三年楚王后去世，他的儿子刘道继位，称为安王。安王做了二十二年后去世，他的儿子刘注继位，称为襄王。襄王做了十四年后去世，他的儿子刘纯继位。刘纯继位后，到了地节二年，有人上书告发楚王谋反，楚王自杀，楚国被废除，变成了汉朝的彭城郡。
赵王刘遂啊，他爹是高祖皇帝的二儿子，名字叫友，死后被追谥为“幽王”。“幽王”这个谥号是因为他忧郁而死。吕后当政的时候，把吕禄封到赵国，一年后吕后就死了。大臣们把吕氏家族的人给收拾了，然后就立了幽王的儿子刘遂当赵王。
过了几年，孝文帝当了皇帝两年后，又立了刘遂的弟弟刘辟强，把赵国的河间郡分给他，封他为河间王，这就是后来的文王。文王当了十三年王死了，他儿子哀王刘福继位。结果哀王只当了一年也死了，没留下儿子，河间国也就没了，并入了汉朝。
刘遂当了二十六年赵王，到了孝景帝的时候，因为晁错的缘故，赵国被削减了常山郡。后来吴楚七国反叛，赵王刘遂也参与了，打算一起造反。他手下的丞相建德和内史王悍极力劝谏，但他根本不听，还把建德和王悍给杀死了！然后就带兵驻扎在赵国西部边境，等着跟吴楚一起攻打长安。他还派使者去跟匈奴联系，打算联手攻打汉朝。汉朝派曲周侯郦寄去打他。赵王刘遂回军坚守邯郸，双方僵持了七个月。结果吴楚七国在梁地被击败，没法西进。匈奴听说这个消息后，也停下了脚步，不敢轻易进入汉朝境内。后来栾布平定齐国回来，就和汉军一起用水灌邯郸城。邯郸城墙被冲垮了，赵王刘遂自杀身亡，邯郸城也就投降了。这样一来，赵幽王的后代也就彻底断绝了。
司马迁说：国家要兴盛，一定会出现一些好兆头，君子会利用这些好兆头，小人就会退缩。国家要灭亡，贤人就会隐退，奸臣就会得势。要是楚王戊不杀申公，听从他的建议；赵国重用防与先生，哪里会有篡位杀人的阴谋，让天下人耻笑呢？唉，贤人啊，贤人啊！如果没有内在的优秀品质，又怎么能重用他们呢？“安危取决于发布的命令，存亡取决于所任用的人”，这句话真是说到点子上了！
