话说，赵佗，真定人，姓赵。秦朝统一全国后，把岭南地区划为桂林郡、南海郡、象郡，把一些犯了罪的人流放到这里，跟当地的越族人混居了十三年。赵佗当时在南海郡龙川县当县令。到了秦二世的时候，南海郡尉任嚣病重将死，把赵佗叫来，跟他说：“听说陈胜他们起兵造反了，秦朝暴政，天下人都受不了，项羽、刘刘邦、陈胜、吴广等等各地都起兵造反，像老虎一样争夺天下，中原地区乱成一锅粥，不知道什么时候才能安定下来，各地豪杰纷纷背叛秦朝自立为王。南海郡地处偏远，我担心那些起义军会打到这里来，我想先发制人，切断通往中原的道路，自己做好防御准备，等各路诸侯之间分出胜负再说。我病得很重了。再说番禺依山傍海，地势险要，东西绵延几千里，而且有不少中原人支持我，这里完全可以自立为国。郡里其他的官员没一个可靠的，所以我才叫你来。”说完就把印信交给赵佗，让他代理南海郡尉的职务。任嚣死后，赵佗就下令给横浦、阳山、湟溪关，说：“起义军快要来了，赶紧切断道路，集合军队自保！”然后，赵佗又借机用法律处死了秦朝安插在南海郡的官员，用自己的人顶替他们的位置。
秦朝灭亡后，赵佗就攻打并占领了桂林郡和象郡，自立为南越武王。汉高祖刘邦统一全国后，考虑到中原地区刚刚经历战乱，百姓十分劳苦，所以没有追究赵佗的责任。汉朝十一年，刘邦派陆贾去册封赵佗为南越王，并与南越国互通使节，加强与百越各族的联系，避免南边成为祸患，同时与长沙国接壤。
高后时期，朝廷有人建议禁止南越与中原的贸易，特别是铁器。赵佗说：“高祖皇帝册封我为王，允许我们通商，现在高后却听信奸臣的谗言，区别对待蛮夷，切断贸易往来，这肯定是长沙王出的主意，他想要依靠中原的力量，消灭南越，自己吞并我的地盘，好邀功请赏。”于是赵佗自称南越武帝，发兵攻打长沙国的边境城镇，攻破好几个县城后撤兵。高后派将军隆虑侯灶前去讨伐，恰逢天气炎热潮湿，士兵们大规模染病，军队无法翻越山岭。一年多后，高后去世，汉朝就撤兵了。赵佗因此凭借强大的军事力量控制边境地区，用财物贿赂闽越、西瓯、骆越等地，使他们臣服，势力范围东西延绵上万余里。他乘坐装饰华丽的车驾，打着绣有龙纹的旗帜，称霸一方，与中原王朝分庭抗礼，“乘黄屋左纛，称制，与中国侔”。
公元前179年，汉孝文帝刚刚即位，开始安抚天下，派使者告诉诸侯和四夷，他继承皇位是顺应天意，要实行仁政。孝文帝还为赵佗的父母修建了坟墓，在真定设立了守卫墓地的邑，每年按时祭祀。他把赵佗的兄弟们召来，给他们封官加爵，赏赐丰厚，表示优待。
然后，孝文帝下令让丞相陈平等人推荐合适的人选去南越。陈平推荐了陆贾，说陆贾在先帝时期就熟悉南越的情况。于是，孝文帝召见陆贾，任命他为太中大夫，派他出使南越。 这次出使，汉朝并没有派大批军队，只是派了陆贾一人前往。
陆贾到了南越，赵佗非常害怕，赶紧写信向汉朝谢罪，信里说：“我这个蛮夷老臣赵佗，以前吕后时期和南越关系紧张，我怀疑长沙王在吕后面前诬陷我，还听说吕后杀了我赵氏家族的人，烧毁了祖坟，所以才心灰意冷，侵犯了长沙的边境。再说南方气候潮湿，又处在蛮夷地区，东边闽越有上千人，自称国王，西边瓯骆、骆越也称王。我老了，冒昧地称帝，只是为了自娱自乐，怎么敢告诉皇上呢！” 于是赵佗叩头谢罪，表示愿意永远做汉朝的藩臣，定期进贡。然后，赵佗在南越颁布命令说：“我听说，两个雄才大略的人不能同时存在，两个贤能的人不能同时在世。汉朝皇帝是英明的君主。从现在开始，废除皇帝的称号，以及黄屋、左纛（古代天子车驾的旗帜）。”
陆贾回到朝廷，孝文帝非常高兴。一直到汉景帝时期，南越都一直称臣，并派使者朝见汉朝皇帝，进贡朝贺。不过，南越国内仍然暗地里沿用原来的称号和名号，向汉朝皇帝进贡时，称呼和礼仪跟诸侯一样。直到公元前137年，赵佗去世。
赵佗的孙子赵胡继位成为南越王。这时，闽越王郢兴兵攻打南越的边境城市。赵胡派人上书汉朝说：“南越和闽越都是汉朝的藩臣，不应该擅自兴兵攻打对方。现在闽越兴兵入侵我南越，我不敢还击，只能等待天子的命令。” 汉朝认为南越忠诚守信，遵守盟约，于是决定出兵讨伐闽越，派了两位将军前往。 汉军还没越过山岭，闽越王的弟弟余善就杀了郢，投降汉朝，于是汉军就撤兵了。
皇帝派庄助去跟南越王赵胡传达旨意。赵胡叩头说：“皇上为了我兴兵讨伐闽越，我死也报答不了您的恩德！”然后，他派太子赵婴齐去长安侍奉皇帝。他对庄助说：“国家刚经历战乱，使者又要走了。我正日夜准备着进京朝见皇上呢。”庄助走后，赵胡的大臣劝谏他说：“汉朝兴兵灭掉楚国郢都，也让南越感到害怕。再说，先王曾经说过，侍奉皇上一定要恭敬有礼，千万别说什么好话就跑去见皇上。一旦进京朝见，就回不来了，那是亡国的征兆啊！”于是赵胡就装病，最终没有进京朝见。十多年后，赵胡真的病重了，太子赵婴齐请求回国。赵胡去世，谥号为文王。
赵婴齐继位后，偷偷藏起了他爷爷赵佗（南越武帝）的玉玺。赵婴齐在长安侍奉皇帝期间，娶了邯郸樛氏家族的女子为妻，生下了儿子赵兴。赵婴齐即位后，上书请求立樛氏女子为王后，立赵兴为继承人。汉朝多次派使者劝说赵婴齐入朝，但赵婴齐仍然沉迷于享乐，随意杀戮，害怕进京后要受汉朝的法律约束，跟其他诸侯一样，于是就一直称病，不肯进京朝见。他派儿子赵次公去长安侍奉皇帝。赵婴齐去世，谥号为明王。
赵兴继位后，他母亲成了太后。太后在嫁给赵婴齐之前，曾经和霸陵人安国少季私通。赵婴齐死后，元鼎四年，汉朝派安国少季去劝说南越王和太后入朝，并要求他们像其他诸侯一样，向汉朝称臣。汉朝还派辩才出众的大夫终军等人宣读诏书，派勇士魏臣等人作为安国少季的护卫，并派卫尉路博德带兵驻扎在桂阳，以防万一。南越王年纪还小，太后是中国人，曾经和安国少季私通，这次汉朝派安国少季来，两人又暗中勾结。南越百姓大多知道这件事，所以很多人都不拥护太后。太后害怕发生叛乱，也想借助汉朝的势力，多次劝说南越王和大臣们归顺汉朝。于是，她便借着使者上书，请求像其他诸侯一样，三年朝见一次皇帝，并撤销边境关卡。汉朝皇帝同意了她的请求，赐予南越丞相吕嘉银印，并赐予南越内史、中尉、太傅印，其他的官印由南越自己设置。汉朝还取消了南越原有的黥刑和劓刑，实行汉朝的法律，使南越与其他诸侯国一样。汉朝使者都留下来安抚南越。南越王和太后开始准备行装，为入朝做准备。
吕嘉这老家伙，年纪大了，当了三个越王的丞相，他家族里当官的，当县令以上长官的，就有七十多人呢！他家的男人都娶了越王的女儿，女人都嫁给了越王的儿子、兄弟或者宗室子弟，甚至和秦始皇的儿子——苍梧王都有亲戚关系。他在越国的地位非常高，越国人都很信任他，很多人都给他当耳目，他的民望甚至超过了越王。他经常上书给越王，多次劝谏越王，但越王根本不听。吕嘉心里早就想造反了，经常以生病为由不见汉朝的使者。汉朝的使者都非常注意吕嘉，但当时还不敢杀他。越王和王太后也担心吕嘉他们先动手，于是设宴款待，让汉朝的使者在场，想趁机杀了吕嘉他们。宴会上，汉朝使者坐东，王太后坐南，越王坐北，吕嘉和大臣们都坐西，大家一起喝酒。吕嘉的弟弟是将军，他的军队就驻扎在宫外。
酒过几巡，王太后对吕嘉说：“南越归顺汉朝，对国家有利啊，可是丞相您却总是说这样那样不方便，这是为什么呢？”她这是想激怒汉朝的使者，让他们动手。汉朝的使者们面面相觑，互相看看手里的兵器，最终谁也不敢轻举妄动。吕嘉看出来这情况不对劲，立刻起身离开了。王太后很生气，想用矛刺死吕嘉，越王拦住了她。吕嘉出去后，把弟弟的军队调回驻地，称病，拒绝见越王和汉朝的使者。然后暗中和大臣们密谋造反。其实越王本来就没打算杀吕嘉，吕嘉也知道这一点，所以好几个月都没动静。王太后行为不检点，百姓对她不满，她想单独除掉吕嘉他们，但又没有那个实力。
皇帝听说吕嘉造反，但没怎么当回事儿。因为那时候越王和太后都还小，没啥实力反抗，派去的使者也胆小怕事，拿不定主意。皇帝还觉得越王和太后可能已经投靠汉朝了，就只有吕嘉一个人在闹事，没必要兴师动众，就想派庄参带两千人去看看情况。庄参说：“如果去劝降，几个人就够了；要是去打仗，两千人根本不够用。”皇帝劝不动庄参，只好让他回去了。
这时，有个叫韩千秋的壮士，以前是济北的相国，他站出来说：“越国这么小，而且越王和太后都愿意投降，只有吕嘉一个人在作乱，我只要二百个勇士，就能把吕嘉给杀了，向朝廷报功！” 皇帝一听，就派韩千秋和越王太后的弟弟樛乐，带着两千人去了越南。吕嘉他们一看汉军来了，立刻反了，在全国下令说：“大王年纪还小，太后是中国人，还跟汉朝使者勾结，一心想投降，把先王留下的宝贝都献给皇帝讨好他，跟着汉使者去了长安，被卖成了奴隶。他们只顾自己一时痛快，根本不管赵国的江山社稷，也不为子孙后代考虑！” 然后，吕嘉和弟弟带着军队，把越王、太后和汉朝使者都杀了。接着，他们派人告诉苍梧的秦王和附近的郡县，拥立越王的长子、越王的妻子术阳侯建德为王。
韩千秋的军队打进去了，攻破了好几个小城。后来，越国竟然主动给韩千秋他们开路送粮，眼看着就要到番禺了，还差四十里路，越国军队突然袭击了韩千秋他们，把他们全歼了。越国还把汉朝使者的信物装进箱子，放在边境上，假装道歉，同时调兵防守重要的关隘。皇帝说：“韩千秋虽然没成功，但也是军队里的佼佼者啊！” 就封了他的儿子延年为成安侯。至于樛乐，他姐姐是太后，一开始就愿意投降汉朝，皇帝也封了他的儿子广德为龙亢侯。 然后，皇帝下诏书说：“我天子地位微弱，诸侯们各自为政，批评大臣们不讨伐叛贼。现在吕嘉、建德他们造反，还这么嚣张，命令罪犯和江淮以南的十万水军去讨伐他们！”
公元前112年秋天，卫尉路博德被任命为伏波将军，从桂阳出发，沿汇水而下；主爵都尉杨仆被任命为楼船将军，从豫章出发，沿横浦而下；归义越侯被任命为戈船将军和下厉将军，从零陵出发，一部分沿离水而下，一部分到达苍梧；驰义侯则利用巴蜀的罪犯，征调夜郎的士兵，沿牂柯江而下：所有军队最终都在番禺会合。
第二年冬天，也就是公元前111年，楼船将军率领精锐部队率先攻克寻陕，攻破石门，缴获了大量的越人船只和粮食，乘胜追击，挫败了越军的锐气，并以数万大军等待伏波将军的到来。伏波将军率领的罪犯队伍，路途遥远，到达会合地点的时间较晚，与楼船将军会合时只有千余人，随后一起进攻。楼船将军的部队走在前面，到达番禺后，发现建德和嘉都是坚固的城池。楼船将军选择有利地形，驻扎在城池的东南面；伏波将军则驻扎在西北面。傍晚时分，楼船将军攻破了越人的防线，放火烧城。越人素来听说过伏波将军的大名，天色已晚，不知道汉军有多少兵力。伏波将军于是设置营寨，派使者招降，并许诺给予印信，还允许他们互相劝降。楼船将军在猛攻烧城的同时，将敌人驱赶到伏波将军的营地中。第二天清晨，城中的人都向伏波将军投降。吕嘉和建德趁着夜色，带着几百名部下逃入大海，乘船向西逃去。伏波将军随后询问投降的贵族，了解到吕嘉逃亡的方向，便派人追捕。因此，校尉司马苏弘抓获了建德，被封为海常侯；越郎都稽抓获了吕嘉，被封为临蔡侯。
苍梧王赵光，是越王的同族，听说汉军到来后，以及越地的揭阳令定，都主动归附汉朝；桂林监居翁也劝说瓯骆归附汉朝：他们都被封为侯爵。戈船将军和下厉将军的部队，以及驰义侯率领的夜郎兵还没有到达战场，南越就已经平定了。南越地区随后被划分为九个郡。伏波将军因此被加封。楼船将军因攻破坚城有功，被封为梁侯。
从尉佗最初称王算起，经过五代，九十三年的时间，南越国就灭亡了。
司马迁说啊，南越王尉佗，最初是任嚣的手下。汉朝刚建立的时候，他被封为诸侯。那会儿，隆虑地方闹瘟疫，尉佗借机更加骄横跋扈。瓯骆两国互相攻打，南越国也跟着动荡不安。汉朝军队到了边境，南越王赵婴齐就赶紧进京朝见皇帝去了。后来南越国灭亡了，这都是因为那个樛女惹的祸；吕嘉虽然有点忠心，但最终也没能保住尉佗的后代。南越国那些楼船，平时就骄奢淫逸，骄傲自满，糊里糊涂地就失去了警惕；而伏波将军呢，虽然当时处境艰难困苦，但他却越来越聪明，想办法扭转局势，最终转危为安。这成败之间的转变，就像纠缠在一起的墨线一样，变化莫测啊。
你看，这南越国的兴衰，真是充满了戏剧性。从任嚣的手下到一方诸侯，再到最终的灭亡，这中间的起起伏伏，让人感慨万千。尉佗的骄横，赵婴齐的软弱，吕嘉的忠心，还有伏波将军的智慧，都共同塑造了这段历史。 这“成败之转，譬若纠墨”一句，更是点明了历史的复杂性和不可预测性。 历史的教训啊，值得我们深思。
