明元皇帝有七个儿子：乐平王、安定王、乐安王、永昌王、建宁王、新兴王。他老婆杜密皇后生下了世祖太武皇帝。大慕容夫人是乐平戾王拓跋丕的母亲；安定殇王拓跋弥阙的妈妈是谁，没说；慕容夫人是乐安宣王拓跋范的母亲；尹夫人是永昌庄王拓跋健的母亲；建宁王拓跋崇和新兴王拓跋俊两位王子的母亲是谁，也没记载。
乐平王拓跋丕从小就有才能，大家都夸他厉害。太宗皇帝因为拓跋丕年纪大，又喜欢他的风度，对他特别好。泰常七年，封他为王，还任命他当车骑大将军。后来，他率领河西、高平等地的军队去讨伐南秦王杨难当，军队到了略阳，他纪律严明，所到之处秋毫无犯，老百姓都争着送牛酒给他。杨难当害怕了，就退回了仇池。但是，手下将领们商量说：“要是不杀掉那些地方豪强，军队撤回去后，他们肯定又会造反；再说，咱们大军远征，不抢点东西，怎么补充军需，怎么赏赐将士呢？”将领们都赞同这个主意。当时，中书侍郎高允跟着拓跋丕一起出征，他劝谏说：“现在如果杀了他们，就会伤了他们归顺的心，恐怕大军一撤，他们立刻就会造反。”拓跋丕觉得高允说得对，于是就安抚那些刚刚归顺的人，秋毫无犯。 早些时候，冯弘逃到了高丽，世祖皇帝下令要高丽把他送回来，但高丽不肯。世祖皇帝很生气，准备讨伐高丽。拓跋丕上书劝谏，说高丽刚安定下来，应该好好安抚他们，让他们好好发展农业，增加粮食，充实军需，然后再出兵，这样才能一举消灭他们。皇帝采纳了他的建议，就停止了讨伐高丽的计划。后来，因为牵涉到刘洁的事，拓跋丕忧虑过度而死。这事儿《刘洁传》里记载着呢。死后，谥号为戾王。
他的儿子拓跋拔继承了爵位。后来因为犯事被赐死了，乐平王国也被撤销了。
董道秀算卦说乐平王要发大财，结果乐平王却因为这事儿死了，董道秀也被砍头了。高允后来写了篇《筮论》，里面就说了这事儿，原文是这么写的：“昔明元末起白台，其高二十余丈，乐平王尝梦登其上，四望无所见。王以问日者董道秀，筮之曰：‘大吉’。王默而有喜色。后事发，王遂忧死，而道秀弃市。”高允还说，董道秀要是真懂《易经》，就应该劝劝乐平王，别那么高调，原文是这么说的：“道秀若推六爻以对王曰：‘《易》称“亢龙有悔”，穷高曰亢，高而无民，不为善也。’夫如是，则上宁于王，下保于己，福禄方至，岂有祸哉？今舍于本而从其末，咎衅之至不亦宜乎！” 这意思就是说，乐平王太高调了，不做好事，反而招来祸患，董道秀没劝住，所以一起倒霉。
安定王弥，泰常七年被封王。后来太宗打滑台的时候，他留守京城。后来死了，谥号叫殇王。他没儿子，所以王位也就没了。乐安王范，也是泰常七年被封王。这人性格沉稳厚道，为人宽厚仁慈。世祖皇帝觉得长安这么重要的地儿，非范王不可，就让他当了都督五州诸军事、卫大将军、开府仪同三司、长安镇都大将，还给他选了一帮能干的人当助手。范王谦虚恭敬，对下属很好，很会安抚人心，老百姓都夸他好。当时关中地区刚经历战乱，很多人流离失所，范王就建议皇帝实行简便的治理方法，皇帝也同意了。于是就减轻了赋税徭役，让老百姓休养生息。后来刘洁造反，范王知道了却没上报。事情败露后，范王因为生病，突然就死了。
他长子叫良。世祖皇帝那时候还没儿子，曾经说过：“兄弟的儿子就像自己的儿子一样。”所以亲自抚养他长大。他长大后，又勇猛又聪明，经常参与国家大事的讨论。高宗皇帝在位的时候，他继承了王位，被任命为长安镇都大将、雍州刺史，还担任了朝廷要职。后来去世了，谥号叫简王。
永昌王叫健，是泰常七年被封王的。这健啊，长得又高又壮，特别擅长骑马射箭，还懂兵法，每次打仗都能立大功。他的才能和艺术才能跟陈留桓王差不多，但他的智谋比陈留桓王还要高明。跟着世祖皇帝打败了赫连昌之后，就一路打到了木根山。攻打和龙的时候，健单独带兵攻下了建德。后来又在西河平定了叛乱的胡白龙的残余势力。世祖皇帝攻打蠕蠕，翻过了涿邪山，回师的时候，命令健殿后。结果蠕蠕一万多骑兵追了上来，健就带着几十个骑兵跟他们打，箭箭都射中了目标，敌人中箭就立马倒下，吓得蠕蠕军都退了回去。他的威名震慑了漠北。接着又参与平定了凉州的战事，健的功劳最大。他还攻破了秃发保周的军队，秃发保周自杀，脑袋被送到京城；之后又降服了沮渠无讳。后来永昌王健病死了，追谥为庄王。
他的儿子仁继承了王位。仁也跟他爹一样骁勇，很有他爹的风范，世祖皇帝都很欣赏他。但后来他和濮阳王闾若文一起密谋造反，事情败露后，被赐死了，永昌王国也被取消了。
建宁王叫崇，也是泰常七年被封王，被任命为辅国将军。他跟着皇帝去讨伐北方的敌人，立下了功劳。到了高宗皇帝在位的时候，他的儿子丽被封为济南王。后来他和京兆王杜元宝一起谋反，父子俩都被赐死了。
新兴王叫俊，也是泰常七年被封王，被任命为镇东大将军。他从小就擅长骑马射箭，多才多艺。后来因为犯了法，被削去爵位，降为公爵。俊这个人喜欢喝酒玩乐，经常违反法度。而且因为他母亲之前犯了罪被处死了，他自己也被贬官降爵，心里一直怀恨在心，经常有不轨的念头。后来事情败露，也被赐死了，新兴王国也被取消了。
