光武帝有十一个儿子，皇后郭氏生了东海恭王刘强、沛献王刘辅、济南安王刘康、阜陵质王刘延、中山简王刘焉；许美人生了楚王刘英；光烈皇后生了汉明帝刘庄、东平宪王刘苍、广陵思王刘荆、临淮怀公刘衡、琅邪孝王刘京。
咱们先说说东海恭王刘强。建武二年，他母亲郭氏被立为皇后，刘强当时被立为太子。十七年的时候郭皇后被废了，刘强心里一直很不好受，闷闷不乐的。他多次通过身边的人和其他的诸侯王向皇帝表达自己的心意，希望能去封国当个藩王。光武帝也于心不忍，犹豫了好几年才答应他。建武十九年，刘强被封为东海王，建武二十八年才前往封地就国。皇帝觉得他被废太子不是他的错，离开皇宫时也很有礼数，所以给他封了很大的地盘，还兼领鲁郡，一共二十九个县。还赐给他虎贲卫队和旄头旗，宫殿里也摆设了钟磬等乐器，规格跟皇帝的仪仗差不多。
刘强到了封地之后，多次上书请求辞去东海王的爵位，还让太子也帮忙劝劝。但是皇帝没答应，反而非常欣赏他，还把他的奏章拿给大臣们看，作为榜样。早些时候，鲁恭王喜欢修建宫殿，修建了非常壮丽的灵光殿，当时那殿还在，所以皇帝就下令让刘强把都城迁到鲁地。中元元年，刘强入朝，参加了封禅泰山的仪式，之后就留在京城了。第二年春天，皇帝驾崩了。冬天，刘强才回到自己的封地。
永平元年，刘强生病了，汉明帝派中常侍带着太医骑快马赶去给他治病，还下令让沛王刘辅、济南王刘康、淮阳王刘延去鲁地探望他。刘强去世的时候，还让人给他写奏章，向皇帝谢恩。
皇上恩宠我，让我担任辅佐大臣，先后治理两个国家，宫室制度、礼乐祭祀，处处都大不相同，规模宏大，我实在难以报答。可我自身修养不够，多年疾病缠身，让朝廷为我担忧。皇太后和皇上都怜悯我，多次派太医和方士来看我，真是关心备至，我感激涕零，不知该如何表达。我自觉身体越来越差，日夜卧病不起，恐怕再也见不到皇上了，辜负了皇上的厚恩，死后也抱憾终身。我年纪轻轻就病入膏肓，还让皇太后和皇上为我操心，真是惭愧又悲痛。我儿子息政是个庸才，让他继承我的爵位，恐怕难以保全我的基业。我真心希望能够回到东海郡。如果皇上能体恤我的孤苦无依，让我三个女儿继承我的爵位，那是我一直以来的愿望。如今天下刚刚经历了巨大的悲伤，皇上更应该好好侍奉皇太后，经常去探望她。我身体实在太差，话也说不清楚了，只想感谢各位王爷，以后恐怕再也见不到大家了。
皇上看完我的奏章后悲痛不已，和皇太后一起到津门亭为我发丧。皇上派司空大人持节主理丧事，大鸿胪协助，宗正、将作大匠负责监督丧事，并给予我极高的礼遇，包括龙旗、旄头、鸾辂、龙旂以及一百名虎贲军护送灵柩。皇上还下令楚王英、赵王栩、北海王兴、馆陶公主、比阳公主以及京师的亲戚四姓夫人、小侯都来参加我的葬礼。皇上追念我为人谦虚谨慎，生前不愿厚葬，所以特地指示中常侍杜岑和东海傅相说：“王恭为人谦逊好礼，以德行终其一生，送葬的物品一定要简朴，衣冠整齐即可，用茅车瓦器，一切从简，以彰显他卓尔不群的志向。将作大匠负责修建陵墓。”
我活了十八年，享年三十四岁，我的儿子靖王政继承了我的爵位。可这靖王政荒淫无度，行为不端。后来中山简王去世，靖王政去中山参加葬礼，却私下霸占了简王的妻子徐妃，还偷偷把宫里的宫女带了出来。豫州刺史和鲁相上奏请求处死靖王政，皇上最终下令削去他的薛县爵位。
公元前几年，这位王爷活了四十四岁就去世了，他的儿子顷王继承了王位。“立四十四年薨，子顷王肃嗣”。永元十六年，皇帝又把这位王爷的二十一个弟弟都封为列侯，真是兄弟齐发达啊！这位顷王为人谦虚节俭，认真遵守王室的法度。永初年间，因为西羌地区战事未平，他主动拿出两千万钱支援国家。元初年间，他又拿出上万匹丝绸资助国家建设，太后还专门下诏书表彰了他呢！
“永元十六年，封肃弟二十一人皆为列侯。肃性谦俭，循恭王法度。永初中，以西羌未平，上钱二千万。元初中，复上缣万匹，以助国费，邓太后下诏褒纳焉。” 这位王爷活了二十三年去世，他的儿子孝王臻继承了王位。“立二十三年薨，子孝王臻嗣”。永建二年，皇帝又把孝王臻的两个弟弟敏、俭封为乡侯。孝王臻和弟弟俭都很孝顺，他们的母亲去世时，兄弟俩都吐血痛哭，守孝期间，他们还因为以前父亲去世时自己年纪太小，丧事操办得不够周全而后悔不已，又重新按照丧礼的规矩操办了一次。孝王臻为人厚道，经常把自己的俸禄分给叔伯兄弟们。 国相把这些情况都上报给了皇帝，汉顺帝很高兴，还专门下诏书表扬了他，诏书里说：“东海王臻身为皇亲国戚，年纪轻轻就继承了王位，享受着荣华富贵，但他并没有因此而骄奢淫逸，反而能够克制自己，遵守礼仪，孝敬父母，尽心尽力地侍奉母亲，母亲去世后更是悲痛欲绝，守孝三年，尽到了为人子女的孝道。他兄弟和睦，照顾孤儿寡母，孝顺纯正，仁义兼备，朕非常高兴啊！劝导人们行善，端正社会风气，这是国家的大事。以前东平孝王敞兄弟也孝顺母亲，丧事操办得非常妥当，还因此增加了封地。《诗经》里说：‘永远要孝顺，记住我们的祖先。’现在朕要增加臻的封地五千户，俭的封地五百户，以表彰他们的功德。”
“永建二年，封臻二弟敏、俭为乡侯。臻及弟蒸乡侯俭并有笃行，母卒，皆吐血毁{此目}。至服练红，兄弟追念初丧父，幼小，哀礼有阙，因复重行丧制。臻性敦厚有恩，常分租秩赈给诸父昆弟。国相籍褒具以状闻，顺帝美之，制诏大将军、三公、大鸿胪曰：“东海王臻以近蕃之尊，少袭王爵，膺受多福，未知艰难，而能克己率礼，孝敬自然，事亲尽爱，送终竭哀，降仪从士，寝苫三年。和睦兄弟，恤养孤弱，至孝纯备，仁义兼弘，朕甚嘉焉。夫劝善厉俗，为国所先。曩者东平孝王敞兄弟行孝，丧母如礼，有增户之封。《诗》云：‘永世克孝，念兹皇祖。’今增臻封五千户，俭五百户，光启土宇，以酬厥德。” 这位王爷活了三十一年去世，他的儿子懿王祗继承了王位。“立三十一年薨，子懿王祗嗣”。初平四年，懿王祗的儿子琬还去长安向献帝上表，献帝封琬为汶阳侯，并任命他为平原相。
“初平四年，遣子琬至长安奉章，献帝封琬汶阳侯，拜为平原相。” 懿王祗活了四十四岁去世，他的儿子羡继承了王位。二十年后，魏国篡汉，他被封为崇德侯。“祗立四十四年薨，子羡嗣。二十年，魏受禅，以为崇德侯。” 沛献王辅，建武十五年被封为右翊公。十七年，郭皇后被废为中山太后，所以沛献王辅也被迁徙到中山国做王，兼领常山郡。二十年后，他又被迁回沛国做王。“沛献王辅，建武十五年封右翊公。十七年，郭后废为中山太后，故徙辅为中山王，并食常山郡。二十年，复徙封沛王。”
话说那会儿，法律还不怎么严，皇亲国戚们都在京城里，一个个都想着提高名声，拼命巴结四方来的宾客。寿光侯刘鲤，是更始帝刘玄的儿子，很受辅王的宠信。刘鲤一直记恨刘盆子害死了他爹，就利用辅王的势力拉拢了一帮人，报仇杀了刘盆子的哥哥故式侯刘恭。结果辅王因此被抓进诏狱，关了三天后才放出来。从那以后，那些王爷们的宾客们都老实多了，一个个都小心谨慎，遵守法度。汉光武帝建武二十八年，辅王就国去了。到了汉明帝中元二年，封辅王的儿子刘宝为沛侯。永平元年，又封刘宝的弟弟刘嘉为僮侯。
辅王为人严厉，做事有条理，喜欢读经书，尤其擅长讲解《京氏易》、《教经》、《论语》以及各种图谶，还自己写了一本《五经论》，当时人们都称它为《沛王通论》。他在封地勤政节俭，始终如一，被誉为贤王。汉明帝对他非常敬重，多次赏赐他。辅王在位四十六年去世，他的儿子刘定继承王位。元和二年，又封刘定的十二个弟弟为乡侯。
刘定当了十一年王死了，他的儿子刘正继位。元兴元年，封刘正的两个弟弟为县侯。刘正当了十四年王也死了，他的儿子刘广继位。刘广身体不好，汉安帝下令让刘广的祖母周氏管理王室事务。周氏为人正直，很有规矩，在汉安帝在位期间去世了。汉顺帝下诏说：“沛王祖母太夫人周氏，心地善良，品德高尚，教导沛王行仁义之道。”并追赠她妃位的印绶。刘广当了三十五年王死了，他的儿子刘荣继位。刘荣当了二十年王死了，他的儿子刘琮继位。刘琮死了，他的儿子刘曜继位。刘曜死了，他的儿子刘契继位；后来魏朝篡汉，刘契被封为崇德侯。
楚王刘英，建武十五年被封为楚公，十七年被晋爵为王，二十八年就国。他母亲许氏不受宠，所以楚国一直很穷小。建武三十年，朝廷把临淮郡的虑、须昌两县划给了楚国。从汉明帝还是太子的时候起，刘英就一直单独投靠他，太子对他特别亲近。汉明帝即位后，多次赏赐他。永平元年，汉明帝还特别封刘英的舅子许昌为龙舒侯。
楚王英年轻的时候就喜欢到处游玩，结交很多朋友。晚年呢，他又迷上了黄老之学，还学习佛教的斋戒和祭祀。过了八年，朝廷下令，所有犯死罪的人可以用钱赎罪。楚王英就派郎中令拿着三十匹上好的黄绢白绢去见国相，说：“我在朝廷当官，犯了不少错误，承蒙皇上恩典，特地送上这些绢帛，来赎罪。”国相把这事儿禀报了皇上，皇上回话说：“楚王诵读黄老之学，还信奉佛教，虔诚斋戒了三个月，跟神明立下誓言，还有什么可怀疑的呢？哪里需要悔过？把赎罪的绢帛拿回去吧，用来丰富一下伊蒲塞桑门的盛大祭祀。”然后还把这个旨意昭告天下。楚王英后来就更加广交方士，制作金龟玉鹤之类的饰物，刻上文字，当作吉祥的象征。
十三年后，有个叫燕的男子告发楚王英和渔阳王平、颜忠等人密谋造反，这事儿就被调查了。有关部门奏报说，楚王英招揽奸邪之徒，制造图谶，擅自预测官职，还把诸侯王、公卿、将军、二千石的官职都排布好了，这是大逆不道，请求处死他。皇上念及亲情，不忍心杀他，就把他废黜了，把他流放到丹阳泾县，赐给他汤沐邑五百户。还派大鸿胪带着节杖护送他，给他配了乐工、奴仆、工匠，还有鼓乐队，让他乘坐舒适的辎车，还配给他兵刃和弩箭，让他在路上打猎，尽情享受。他那些当官的妻妾，封地和待遇都和以前一样。楚太后也没上交玺绶，就留在楚宫里。
明年，英王在丹阳自杀了。他当了三十三年王，国家最终灭亡了。皇上派光禄大夫拿着符节去祭奠他，按照规矩赠送了帽子，又额外赐给他列侯的印绶，用诸侯的礼仪把他葬在泾县。还派中黄门去保护他的妻子儿女。楚国所有官员，没有一个敢替他说话的。皇上还下诏安慰太后说：“国家刚开始听说楚国的事，还希望不是真的。等知道事情的真相后，朕心里非常悲痛惋惜，本来想宽恕他，让他保全性命，安享晚年，可是他却不顾念太后，最终没能保住自己。这是天命啊，没办法！太后您要好好保重身体，照顾好孩子们，勉强吃点东西。那些人许诺英王富贵荣华，也是人之常情。我已经下令有关部门，把那些参与谋划的人找出来，让他们安居乐业。” 于是，皇上封燕广为折奸侯。楚国的案子一直拖了好几年，牵连的人越来越多，从京城里的亲戚朋友，到诸侯、州郡的豪杰，还有负责审理案件的官员，都互相攀咬陷害，被判死刑或流放的人数以千计。
十五年后，皇上到彭城，在内殿见到了许太后和英王的妻子儿女，悲伤地哭泣，感动了周围的人。建初二年，皇上封英王的儿子种为楚侯，五个弟弟也都封为列侯，但是都不允许他们任命大臣和官员。元和三年，许太后去世了，皇上再次派光禄大夫拿着符节去祭奠，并且留下来料理丧事，还赏赐了五百万元钱。又派谒者准备好王室官员迎接英王的灵柩，把他改葬在彭城，并赐予王室的赤色绶带、羽盖华藻，规格如同嗣王，追封爵位，谥号为楚厉侯。章和元年，皇上到彭城，又见到了英王的夫人和六个儿子，赏赐了很多东西。
种的爵位后来又迁封为六侯。他死后，儿子度继承了爵位。度死后，儿子拘继承了爵位，楚国的爵位就这样一直传了下去。
济南安王康，建武十五年被封为济南公，十七年晋升为王，二十八年到封地就国。三十年，又把平原郡的祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六个县划归济南国。中元二年，封康王的儿子德为东武城侯。
康王这个人啊，根本不遵守法度，整天跟各种人来往，结交宾客。后来，有人告状说康王勾结了渔阳的颜忠、刘子产这些州郡里奸诈狡猾的家伙，还送给他们好多丝绸布匹，暗中谋划着一些不正经的事儿。这事儿被调查了，有关部门都上报了。可是显宗皇帝念着亲情，不忍心把这事儿查个水落石出，就只削减了康王管辖的祝阿、隰阴、东朝阳、安德、西平昌五个县的管辖权。
建初八年，肃宗皇帝又把之前削减的土地还给了康王。康王这下可好了，更加疯狂地敛财，大兴土木修建宫殿，家里奴婢多达一千四百人，马匹一千二百匹，私田八百顷，奢侈成性，想怎么玩就怎么玩，根本没个节制。到了永元初年，国傅何敞上书劝谏康王说：
“我听说啊，诸侯要想保住自己的国家，让百姓安居乐业，就必须严格约束自己，量入为出。大王您是皇帝的亲戚，享受着国家的俸禄，更应该好好治理国家，严格执行法令，出行起居都应该有规有矩，车马人员都应该有相应的等级制度。可是现在您家奴婢和马匹都超过一千多，养活这么多闲人，自己都吃不饱了。那些宫女被关在深宫里，失去了本性，扰乱了宫里的和谐气氛。您又大兴土木修建宫殿，违反了国家的禁令，花费巨大，工程却还没完成一半。那些文字繁琐的奏章，只会导致国家衰败；树木长得太茂盛，反而会压死人，这些都不是奉承皇帝、福泽子孙后代的做法。楚国修建章华台而亡国，吴国修建姑苏台而灭亡，齐景公拥有上千辆战车，老百姓却没得到什么好处。您现在经常去那些宫殿游玩，早出晚归没个节制，也不是什么长远之计。希望大王您能勤俭节约，遵守古制，减少奴婢和马匹的数量，放弃那些私田，节制游玩，按规矩生活，这样我才能安心。希望大王您能认真考虑我的话。”
康王平时很敬重何敞，虽然心里有点不高兴，但最终还是没有改变。
康王在位五十年后去世了，他的儿子简王错继承了王位。错当太子的时候，就看上了康王府里的乐工宋闰，派医生张尊去招她，结果没招来，错王大怒，竟然亲手用剑杀了张尊。国相上报了这件事，但皇帝下令不予追究。永元十一年，皇帝又封了错王的七个弟弟为列侯。
错王死了，在位六年。他儿子孝王刘香继承了王位。永初二年，皇帝又封了刘香的四个弟弟为列侯。刘香为人很正派，喜欢读经书。他叔父因为犯了罪没被封侯，西平昌侯刘昱因为触犯法律被削去爵位。刘香就上书请求把爵位分给叔父的儿子刘丸和刘昱的儿子刘嵩，让他们都当列侯。
刘香当了二十年王死了，没有儿子，他的王国也就没了。永建元年，汉顺帝立了错王的儿子，阜阳侯刘显为继承人，这就是东平釐王。刘显当了三年王也死了，他的儿子悼王刘广继承王位。永建五年，皇帝又封了刘广的弟弟刘文为乐城亭侯。
刘广当了二十五年王，永兴元年死了，也没儿子，他的王国也取消了。东平宪王刘苍，建武十五年被封为东平公，十七年被晋升为东平王。刘苍年轻的时候就喜欢读书，很有智慧和想法，长得也好看，留着漂亮的胡子，腰围很粗，汉明帝非常喜欢他。汉明帝即位后，任命他为骠骑将军，给他配了四十个长史和属官，他的地位还在三公之上。
永平元年，皇帝封了刘苍的两个儿子为列侯。永平二年，又把东郡的寿张、须昌，山阳的南平阳、橐、湖陵五个县划给了东平国。那时候正是东汉中兴之后三十多年，天下太平，刘苍认为天下已经安定下来了，应该修整礼乐制度，于是就和朝廷大臣一起商议，制定了南北郊祭祀时所用的冠冕、车服制度，以及光武帝庙祭祀时唱歌和跳舞的规格，这些内容都记载在《礼乐志》和《舆服志》里。皇帝每次出巡，刘苍总是留在京城，侍奉皇太后。
话说四年春天，皇上要出宫巡视，听说还要到河内去打猎。 这可把谏议大夫张苍急坏了，赶紧写奏章劝谏皇上说：“我听说啊，春天正是农忙的时候，不应该大张旗鼓地搞什么活动。古书上说：‘打猎不能过夜，吃饭不能铺张浪费，出行不能随意，这样才能让树木长得笔直。’皇上您这出宫打猎，正犯了不顾时令的错误啊！我知道皇上这次出行会比较简朴，沿途官员也会学习《甘棠》的典故，歌颂您的恩德。但是，如果行动不符合礼仪，那可就无法向天下人树立好的榜样了。皇上您应该趁着这次出行的机会，到田间地头去看看庄稼，悠闲地转转，然后就回宫吧。等到秋冬时节，再行使您的威严，整顿队伍，做好防卫，举行盛大的仪式。《诗经》里说：‘庄重威严的仪容，是由于内在德行的修养。’我实在是忧心忡忡，这才亲笔写下这封奏章，请求面见皇上，把我的忠心诚意全部表达出来。” 皇上看完奏章，立刻就回宫了。
张苍在朝为官好几年，做了不少有益的事，而且因为是皇上的至亲辅佐皇上，声望越来越高，他自己心里也越来越不安，于是上书请求辞官回家。奏章里写道：我张苍能力有限，全靠皇上的恩宠才能走到今天。皇上您对我的教导有如慈父，提拔我为官，还下诏书褒奖我，传遍天下。您把一个挑柴火的人培养成朝廷重臣，这恩情我怎么报答得了呢？就算是普通百姓，也忘不了别人给的一点饭吃，更何况我身居宰相之位，又是您的亲戚呢！我应该以身作则，为百官做榜样，可是我愚笨又多病，实在惭愧，担当不起辅佐皇上的重任，恐怕会招来诗人讽刺我“三百赤绂”的奢靡。现在国家太平，没有什么大的隐患，正是应该实行无为而治的时候，文官都可以精简，武将更不应该多设。古时候，大象虽然鼻子很大，却不能用来治理国家，这是因为爱之深，才不忍心揭露它的缺点。前人的经验教训，就是后人的借鉴。自汉朝建立以来，皇室子弟都没有担任过公卿要职。只有皇上您能效仿虞舜优待弟弟的典故，遵循祖制，才能最终得到好的结果。所以我请求皇上收回我的骠骑将军印绶，让我回到封地，希望皇上能可怜可怜我。
皇帝下诏让他回去，但他没答应。后来他几次上书请求，说得特别恳切。过了五年，皇帝才答应让他回国，但他没要上将军的印绶。皇帝封他为东平太傅，给他手下的人也安排了官职：掾做了中大夫，令史做了王家的郎官。皇帝还赏赐他五千万钱，十万匹布。
六年冬天，皇帝到鲁地巡幸，把苍从京城召了回去。第二年，皇太后去世了。太后下葬后，苍才回国，皇帝又特别赏赐他五百个宫女和奴婢，二十五万匹布，以及许多珍宝、衣服、车马和器物。
十一年，苍和其他的诸侯王一起到京城朝见皇帝。一个月后，他又回国了。皇帝亲自送他到宫门口，心里很悲伤，很怀念他，就派使者拿着亲笔写的诏书交给国家的傅说：“分别以后，我独自坐着心里很不舒服，就乘车回宫，伏在车辕上吟诗，一直望着他离开的方向，心里很挂念他，念到《采菽》这首歌，更是叹息不已。前些日子我问东平王，在家最快乐的事是什么，他说做好事最快乐，这句话说得真好，真是说到心坎里去了。现在我送给他十九枚列侯的印章，凡是诸王家的儿子，五岁以上能够行礼拜见的，都让他们佩带。”
十五年春天，皇帝到东平巡幸，赏赐苍一千五百万钱，四万匹布。皇帝把写的《光武本纪》给苍看，苍就写了篇《光武受命中兴颂》献给皇帝。皇帝非常喜欢，觉得文章典雅，就特地让校书郎贾逵给它做注释。
肃宗皇帝即位后，对苍的尊重和恩赐比以前任何时候都多，其他诸侯王都比不上他。建初元年，发生了地震，苍上书献策，这件事被皇帝压了下来。皇帝回信说：“丙寅那天你上奏的三件事，我都亲自看了，反复看了好几遍，心里豁然开朗，感觉茅塞顿开。其他官员也有人上奏类似的事情，但他们见识浅薄，一会儿觉得可能对，一会儿又担心不对，这是为什么呢？灾难的发生，都跟政治有关。现在改元以后，又发生了饥荒和人口迁移，这是我的过错感召来的。而且冬天和春天干旱得很厉害，受灾的范围也很广，虽然我已经尽力节约开支，但还是不知道该怎么办。现在得到你的高见，我心里一下子就轻松了。《诗经》里不是说吗：‘没见到君子，心里忐忑不安；见到了君子，我的心就平静了。’我会认真考虑你的建议，逐步实行，希望能够得到上天的保佑。为了表彰你的忠诚，我特地赏赐你五百万钱。”
皇上想要在原陵和显节陵附近建城邑，苍听说后，赶紧上书劝谏说：
“我听说皇上要为这两座陵墓修建城邑，我之前只是听说一些传闻，不敢确定真假。最近派官员去古霸询问涅阳太守的病情，官员回来后，才知道圣旨已经下达了。我认为光武皇帝陛下一直都过着简朴的生活，深知事情的轻重缓急，勤勤恳恳地处理政务，就连对待陵墓的修建都非常谨慎，所以营建陵墓时，都符合古礼，还下诏说‘不要修建高大的陵墓，池塘只允许有流水即可’。孝明皇帝也同样孝顺，一直遵循着先帝的遗志。至于他自己修建的陵墓，更是俭省到了极点，他的谦逊美德，由此可见一斑。我认为，修建城邑的风气，是从强秦开始的。古代人连坟墓都不想弄得太过显眼，更何况是修建城邑，建立都城呢！这样做既违背了先帝的圣意，又做了些毫无益处的工程，白白浪费国库的钱财，扰乱百姓的生活，这不是什么能带来祥和之气，祈求丰收的好兆头。从吉凶的俗数来看，也不应该无缘无故地修缮坟墓，兴建什么东西。从古代的典章制度来看，这也不符合；从当时的实际情况来看，这也是违背民意的；从吉凶的方面来看，也看不见有什么好处。陛下您继承了虞舜那样至诚至孝的品性，对祖先的思念也如此深切，但我担心左右大臣的建议误导了您的圣心。我苍实在痛心二帝的美德不能流传下去，恳请陛下您能仔细考虑我的建议。”
皇上听了之后，就停止了修建城邑的计划。从那以后，朝廷每当遇到拿不定主意的事情，就派人快马加鞭地去请教苍。苍都认真地回答，皇上也都采纳了他的建议。
三年后，皇上在南宫宴请卫士，顺便陪着皇太后在掖庭的池阁里散步，看到了阴太后的旧衣服，心里很悲伤，于是下令留下每种季节的衣服各一件，以及太后平时穿的衣服共五十箱，其余的都分给了诸王、公主以及在京师的子孙们，赏赐的多少各有不同。皇上还特别赏赐了苍和琅邪王京书，书信内容是：
……
哎，中大夫出使回来，亲眼看到了情况，心里真是高兴啊！时间过得真快，距离也越来越远了，我心里孤单又悲伤，真是不知道该怎么办才好！
我在南宫犒劳卫士的时候，顺便翻看了以前穿过的衣服。我告诉老师说：“东西还在，人却没了，不说悲伤，悲伤之情自然而然就涌上来了。”这话说得真对啊！像王孝友那样孝顺的朋友，不也是这样吗？
现在我送给你光烈皇后用过的假髻、丝巾各一件，还有一箱衣服。你可以经常拿出来看看，以此来慰藉你思念先帝的悲伤之情，也希望让后代子孙看看先帝的衣着款式。《凯风》寒泉之思，我懂。你看，鲁国的孔家，到现在还保存着孔子的车子、帽子、鞋子，那些品德高尚的人，他们的光辉和影响力能够流传很久啊！至于光武皇帝的衣物，中元二年就已经分赐给各诸侯国了，所以就没再送了。
我还送你一匹宛马，血是从前腿上一个小孔里流出来的。我以前总听人说武帝的歌里唱到天马流汗，沾红了汗水，现在我亲眼见到了，果然如此！
最近叛乱的匈奴人还在边境屯兵，将领们都在外征战，我心里一直很担忧，没有一刻安宁。希望你能保重身体，好好保养。我说的这些话，你一定要放在心上，我盼着你的回复，就像盼着甘露一样！
公元前几年冬天，梁王刘苍上书请求回国朝见天子。第二年正月，皇帝批准了他的请求，还特别赏赐给他一千五百万钱，其他诸王每人赏赐一千万钱。因为刘苍冒着寒冷露水前来，皇帝还派谒者送去貂皮大衣和太官的珍馐美味，并让大鸿胪窦固持节到郊外迎接他。皇帝更是亲自前往刘苍下榻的府邸视察，提前准备好床铺帷帐，各种钱财器物一应俱全，可以说是相当的隆重。皇帝还下诏说：“《礼记》上说，伯父回国探亲是合乎礼仪的；《诗经》上说，叔父要为自己的儿子建立功业，这是对长辈应有的尊敬。当年萧何辅佐汉高祖，被封为相国却不用称名，这是为了表彰他的忠贤。更何况是亲骨肉呢！所以沛王、济南王、东平王、中山王，你们奏章上都不要写他们的名字。”
刘苍到达后，在殿上拜见皇帝，皇帝亲自回礼。此后，其他诸王入宫，皇帝都派人用车辇迎接，到宫殿门口才下车。刘苍觉得皇帝的恩宠太过隆重，心里很不自在，于是上书辞谢说：“我听说，地位高的人有固定的尊荣，地位低的人有相应的威仪，尊卑有序，上下有理。陛下仁德广施，慈爱骨肉，已经赐予我朝见的机会，让我能够近距离侍奉天子，您却屈尊降贵，对我如此礼遇，每次宴请见面，都起身相迎，改变坐姿，皇后还亲自向我行礼，这些都超过了礼仪的规范，我惶恐不安，战战兢兢，实在难以安心。这样反而有损于您的威仪，也无法安抚臣子的心。”皇帝看完奏章后叹息不已，更加褒奖他。以前，诸王的女儿都只被封为乡主，而皇帝破例将刘苍的五个女儿都封为县公主。
三月，大鸿胪奏请皇帝准许诸王回国，皇帝却特地留下刘苍，赐给他书籍、神仙图画和道家秘方。直到八月饮酎礼结束后，有关部门再次奏请皇帝准许刘苍回国，皇帝才同意。皇帝还亲笔写诏书赐给刘苍，诏书上写道：“骨肉亲情，本不应该因为远近而有所区别，但是多次见面，我的感情比以前更深厚了。考虑到您长途跋涉，辛苦劳累，也该好好休息了。我想批复大鸿胪的奏章，却又下不了笔，只好交给小黄门，我的心里充满了不舍，悲伤得说不出话来。”于是，皇帝亲自率领车驾送别刘苍，并流泪告别。皇帝还再次赐给他乘坐的车辆、衣服、饰物、珍宝、车辆和马匹，以及数以亿万计的钱财布帛。
哎，苍公回国后就病了，皇上特别着急，赶紧派了有名的医生过去，还派了小黄门伺候着，路上来探望的人络绎不绝，车马旌旗遮天蔽日。皇上还专门安排了千里马，不断地派人来打听苍公的起居情况。
第二年正月，苍公去世了，皇上下了诏书，让中傅把苍公从建武年间以来上交的奏章，还有他写的书、笔记、赋、颂、七言诗、别安诗、歌诗都收集起来看看。然后又派大鸿胪带节杖，五官中郎将副监丧，还有将作使者一共六个人，命令四姓小侯和各诸侯国的国王都到东平来奔丧，还赏赐了前后一共一亿钱，九万匹布。
苍公下葬的时候，皇上还写了祭文： “建初八年三月己卯，皇帝说：哎，王丕显啊，你勤劳为王室效力，亲自接受我的任命，你的功绩昭告于前代。你出任辅佐大臣，谨慎地修明德行，奉行礼仪从不逾越，你的贤名传遍天下。可惜天不佑你，你的仁德没有得到回报，让我失去你这么一位贤臣，我日夜忧心忡忡，却始终无法改变这个结局。现在我命令有关部门加赐鸾辂（豪华的马车）、乘马、龙旗（九条垂旒的旗帜）、虎贲（虎贲军）一百人，送你上路。你不是我的贤王，还有谁能与你相比呢！你的灵魂如果有知，就保佑你享受这份荣耀吧！唉，多么悲痛啊！”
苍公当了四十五年的王，他的儿子怀王忠嗣继承了王位。第二年，皇上又把东平国分出来一部分，封给忠嗣的弟弟尚为任城王，剩下的五个儿子都封为列侯。
忠立王一年就去世了，他的儿子孝王敞继承了王位。元和三年，孝王敞去东巡视，皇上到东平宫的时候，皇帝想起忠立王，就对他的儿子们说：“我想念他这个人，也想去他的家乡看看；他曾经住过的地方，现在他已经不在了。”说着说着，皇帝就哭了起来，眼泪都湿透了衣襟。于是，皇帝就去了苍陵，摆上了仪仗队、御车和龙旗，来隆重地祭奠他，用太牢祭祀，皇帝亲自到祭祀的地方，哭得非常伤心，还在陵前赐给他宝剑。
早先，忠立王回国的时候，骠骑将军的属官丁牧和周栩觉得忠立王为人恭敬贤良，待人接物谦逊，不忍心让他离开，就让他做了王家的家臣，几十年都侍奉着忠立王和他的孙子。皇帝听说后，把他们都召见到了宫里，既同情他们多年默默无闻，又想表彰忠立王的优秀品德，就提拔他们做了议郎。丁牧后来做了齐国的相国，周栩做了上蔡县令。永元十年，封忠立王的孙子梁为矜阳亭侯，孝王敞的弟弟六个人都被封为列侯。孝王敞侍奉母亲非常孝顺，国相陈珍还专门上奏了他的孝行。永宁元年，邓太后又增加了五千户的封地，还封了忠立王的另外两个孙子为亭侯。
孝王敞当了四十八年王死了，他的儿子顷王端继承王位。顷王端当了四十七年王死了，他的儿子凯继承王位；凯王当了四十一年的王，魏国篡汉称帝后，他被封为崇德侯。
书里评论说：孔子说“贫穷而不谄媚，富有而不骄傲，不如贫穷而快乐，富有而好礼的人。”东平宪王，可以说是好礼的人了。他辞去皇亲国戚的职位，离开母亲身边，难道是想为了自己名声好而忘记亲情和道义吗？大概是因为地位有疑问就会产生隔阂，关系亲近反而会失去大义，这大概也是聪明人会叹息的地方吧！唉！远离是非以保全忠义，放下牵累以成就孝道，这就是凯宪王的心志啊！东海恭王谦逊而明智地放弃王位，“效仿吴国的太伯，不也是很好的吗”？
任城孝王尚，元和元年被封王，管辖任城、亢父、樊三个县。
话说任城王立了十八年就死了，他的儿子贞王安继承了王位。永元十四年，安王把他的弟弟福封为桃乡侯。永初四年，安王又把福的弟弟亢封为当涂乡侯。这个安王啊，为人轻率，又特别小气，经常微服私访，在全国各地转悠，还喜欢顺手牵羊，从官员的车马兵器到卫士的米肉，一样都不放过，一分钱都不给。元初六年，国相行弘上奏，请求废掉安王。安帝虽然不忍心，但也只能让安王拿出一年租税的五分之一来赎罪。
安王当了十九年任城王后去世了，他的儿子节王崇继承了王位。到了顺帝时期，羌族和匈奴人经常反叛，崇王每次都捐钱捐物支援边境军费。等到顺帝驾崩的时候，崇王又捐了三百多万钱用于修建皇陵，朝廷虽然赞赏他的孝心，但最终没接受他的捐款。崇王当了三十一年任城王后去世，也没留下儿子，任城王国就这样断绝了。
永熹四年，汉桓帝立河间孝王的后代，参户亭侯博为任城王，以继承祭祀。这个博啊，为人孝顺，母亲去世后，他按照礼制严格服丧，朝廷还因此加封了他三千户。他当了十三年任城王后去世，也没留下儿子，任城王国再次断绝。
熹平四年，汉灵帝又立河间贞王的后代，新昌侯佗为任城王，继续祭祀河间孝王。佗当了四十六年任城王，后来魏国篡汉，他被封为崇德侯。
再说说阜陵质王延，建武十五年被封为淮阳公，十七年晋升为淮阳王，二十八年才前往淮阳国就国。三十年的时候，朝廷又把汝南的长平、西华、新阳、扶乐四县划给了淮阳国。
这阜陵王延啊，为人骄奢淫逸，对下人又非常严厉。永平年间，有人上书告发他，说他和他的小姨夫谢弇，还有姐姐馆陶公主的女婿、驸马都尉韩光，勾结奸邪之徒，制造图谶，进行祭祀诅咒。事情被查实后，韩光和谢弇都被处死了，牵连到这件事的人，死或流放的非常多。有关部门奏请处死阜陵王延，但是汉明帝觉得延的罪过比楚王英轻，所以格外开恩，把他贬为阜陵王，只让他管辖两个县。
哎，延王被迁封之后，心里一直憋着气，老是不痛快。建初年间，有人告发延王和他儿子鲂，说他们密谋造反。朝廷官员就上奏，要押着延王上京城，关进廷尉的监狱。肃宗皇帝下诏说：“延王你啊，之前犯下的大罪，罪行特别严重，跟周朝的管叔、蔡叔，还有汉朝的淮南王一样！法律法规摆在那儿，刑罚也规定得清清楚楚。先帝念着父子亲情，没有严格执行法律，替你承担了过错，朝中大臣们都觉得很迷惑不解。可你到现在还没悔改，依然冥顽不灵，还跟儿子鲂一起密谋造反，这可不是我们朝廷想看到的啊！朕心里难受得很，实在不忍心按律法处置你，现在就降你的爵位，封你为阜陵侯，只分给你一个县的收入。你落到这个下场，完全是你自己造成的！唉，真是教训啊！”然后就赦免了鲂等人的罪名，派了个谒者去监管延王，不让他跟官吏们接触。
章和元年，皇上到九江巡视，还特地派人给延王送了信，让他到寿春来一起过生日。皇上见到延王和他的家人，心里很同情他们，就下诏说：“周朝的爵位封地，一共有一千八百多，姬姓的占了一半，这是为了巩固王室的统治啊。我这次南巡，经过淮河、大海，就是想来看看阜陵侯你，咱们终于见面了。唉，你看起来精神萎靡，身体也不如以前了，看着你，朕心里真是又高兴又悲伤啊！现在，我恢复你阜陵王的爵位，再增加四个县的封地，一共五个县。”因为阜陵地势低洼潮湿，就把他迁到寿春居住，还赏赐他一千万钱，一万匹布，一辆舒适的马车，他的夫人和孩子们也分别得到了赏赐。第二年，延王就进京朝拜了。
延王在位五十年后去世了，他的儿子殇王冲继承了王位。永元二年，皇帝下诏，彻底删除了以前关于延王的所有记录。
殇王冲在位两年后也去世了，没有儿子继承王位。和帝又封了冲的哥哥鲂为王，就是后来的顷王。永元八年，又封了鲂的十二个弟弟为乡亭侯。
鲂当了三十年王后去世了，他的儿子怀王恢继承了王位。延光三年，又封了恢的五个兄弟为乡亭侯。
怀王恢当了十年王后去世了，他的儿子节王代继承了王位。阳嘉二年，又封了代的哥哥便亲为勃逎亭侯。
节王代当了十四年王后去世了，没有儿子，阜陵王国就此断绝了。
公元147年，汉桓帝把勃逎亭侯刘便立为广陵王的继承人，也就是后来的广陵恭王。他当了十三年王死了，儿子孝王继位。孝王当了八年也死了，他的儿子刘赦继位；在建安年间（公元178年左右）刘赦也死了，没留下儿子，广陵王国因此被废除了。
广陵思王刘荆，在公元39年被封为山阳公，公元41年被晋爵为广陵王。
这刘荆啊，性格刻薄急躁，又爱搞阴谋诡计，不过呢，他也有点本事，还喜欢研究些文法之类的。汉光武帝驾崩的时候，灵柩停在宫殿前殿，别人都在哭得死去活来，他却哭得一点都不伤心，反而偷偷写了一封信，用方形的信封装着，还让自己的家奴冒充东海王刘强舅舅，大鸿胪郭况的笔迹，给刘强写信说：
哎，皇上您没错啊，却被废黜，兄弟们甚至还被关进了大牢。太后失职，被赶到北宫居住，年纪大了，又被贬到边远地区，全国上下都为之痛心，看到这事儿都忍不住要掉眼泪。更惨的是，太后去世后，洛阳的官吏竟然一个接一个地抓捕杀害来吊唁的宾客，甚至有一家三口都死在了灵堂，这也太惨了！现在天下正处于丧事期间，到处都戒备森严，气氛紧张得很。梁松偷偷地嘱咐虎贲卫说：“官吏们要是因为小事就抓人，就别管他们，封侯拜将的机会可是很难再遇到的啊！”宫里的侍卫们听了都偷偷地哭，为大王担心，心里难受极了。
现在天下人都想抓住机会讨伐大王以邀功请赏，哪还会顾及什么公平正义啊！要是您能把两国的兵力合并起来，百万大军绝对不成问题，您作为主帅，冲锋陷阵，那胜利就跟探囊取物一样容易，比登天还容易！这可是跟当年汤王、武王当年用兵一样轻松啊！今年轩辕星出现白气，算命先生和那些喜欢占卜吉凶的人，都说白气代表丧事，轩辕星主宰着女主的命运。还有，太白星从西方出现，到中午的时候，兵变就会发生。太子星的颜色是黑色，到了辰时就会变成红色。黑色代表疾病，红色代表兵灾，大王您一定要努力啊！高祖皇帝从亭长做起，陛下您是从白水起家，更何况您是皇上的长子，是储君啊！您应该为了天下大计而努力，也应该为了洗刷冤屈，报答死去的母亲而奋起！只要您足够坚定，就能克服一切困难。您应该像秋霜一样刚毅，不要做任人宰割的羔羊！就算想做羔羊，又能做到吗？我听说很多大臣都说您将来会当皇帝，这是天经地义的事儿！皇帝驾崩，平民百姓都敢造反，您还指望什么呢？
受命于天的君主，是上天选择的，不是人力所能左右的。现在新皇帝是大家拥立的，谁强谁就说了算。我希望大王您能效仿高祖皇帝和陛下，不要像扶苏、将闾那样徒呼奈何，悲叹命运。
那家伙强迫我写信，我吓得要死，赶紧抓住他的使者，把信封好，赶紧送进宫里去了。
汉宣帝的弟弟荆王，他跟母亲的关系非常好，这事儿宣帝一直瞒着。后来宣帝把荆王打发到河南宫去住。那时候西羌叛乱，荆王心里很不痛快，觉得天下大乱的机会来了，就偷偷找算命先生商量着要干点啥。宣帝知道了这事儿，就把荆王贬到广陵，让他去当广陵王。
过了些日子，荆王又找来算命先生，跟人家说：“我长得像先帝，先帝三十岁得天下，我现在也三十了，是不是可以起兵了？” 算命先生一听，赶紧跑去告密了。荆王吓得够呛，自己把自己给关进了监狱。宣帝又心软了，没追究他到底干了啥，就下令不许任何人去伺候他，只让他照样领着俸禄，还让丞相和中尉派人看着。可荆王还是不老实，后来他又找巫师做法诅咒皇帝。这事儿被官府知道了，要杀他，荆王干脆自己自杀了。他当了二十九年广陵王才死。宣帝挺惋惜的，给他谥号叫“思王”。
十四年后，宣帝封荆王的儿子刘元寿为广陵侯，让他穿着王侯的衣服，戴着王侯的印信，继续管着荆王以前管的六个县；还封了元寿的三个弟弟为乡侯。第二年，宣帝东巡，把元寿兄弟叫到东平宫，赏赐他们很多衣服和器物，还把皇子的车马都给了他们。建初七年，汉章帝又下令让元寿兄弟和其他诸王一起到京城朝见。
元寿死后，他的儿子刘商继承了爵位。刘商死后，他的儿子刘条继承了爵位，一直传到后来。
再说说临淮怀公刘衡，他在建武十五年被封为怀公，还没来得及被封王就死了，也没留下儿子，所以他的爵位就没了。
中山简王刘焉，建武十五年被封为左翊公，十七年升爵为王。因为他是郭太后的亲戚，所以一直留在京城。三十年，被改封为中山王。永平二年冬天，各诸侯王到辟雍参加朝会，朝会结束后回各自的封国，皇上诏令刘焉也一起回国，还给他配备了仪仗队。刘焉上书推辞，皇上回复说：“凡是诸侯出国境，都必须有护卫，就像夹谷之会时，司马也要随从一样。现在五国各配备一百名官兵作为护卫，走在前面开路，都是北军的胡骑，都是精兵强将，箭术精湛，弓箭不会空射，射中目标必会射穿眼眶。有文治就必须有武备，这是为了强调藩王的职责啊。王您就别推辞了。”皇上因为刘焉是郭太后特别宠爱的亲戚，所以特别恩宠他，让他可以自由往来京城。十五年，刘焉的姬妾韩序犯了错，刘焉把她勒死了，国相上奏朝廷，刘焉因此被削去安险县。元和年间，肃宗又把安险县还给了中山国。
刘焉在位五十二年，永元二年去世。从东汉中兴到和帝时期，皇子被封王后去世的，朝廷都赙赠钱三千万，布三万匹；而继承王位的皇子去世，赙赠钱千万，布万匹。当时窦太后临朝，窦宪兄弟专权，窦太后和窦宪都是东海人，所以和刘焉关系很好，礼遇很隆重，所以额外赙赠钱一亿。朝廷诏令济南王、东海王都来参加葬礼。刘焉的墓葬规模很大，修建了神道，平掉了成千上万的官吏和百姓的坟墓，参与修建的人数超过一万。从常山、巨鹿、涿郡征调柏木和各种木材，三郡的木材都不够，又调动了其他州郡的工匠和运输人员几千人。总共动用了六州十八郡的人力物力，规模之大，其他诸侯国都比不上。
他的儿子刘宪继承王位，是中山夷王。永元四年，封刘宪的十一个弟弟为列侯。
刘宪在位二十二年去世，他的儿子刘弘继承王位，是中山教王。永宁元年，封刘弘的两个弟弟为亭侯。
刘弘在位二十八年去世，他的儿子刘畅继承王位，是中山穆王。永和六年，封刘畅的弟弟刘荆为南乡侯。
刘畅在位三十四年去世，他的儿子刘稚继承王位，是中山节王，刘稚没有儿子，中山国因此被撤销。
琅邪孝王刘京，建武十五年被封为琅邪公，十七年升爵为王。
琅邪王刘京，为人孝顺，喜欢研究经学，汉明帝特别宠爱他，赏赐的恩宠比其他人多得多，没法比。永平二年，明帝把泰山郡的盖县、南武阳县、华县，东莱郡的昌阳县、卢乡县、东牟县这六个县划归琅邪国。永平五年，刘京才正式就国。光烈皇后去世后，皇帝把皇后所有的金银财宝都赏赐给了刘京。刘京在莒县建都，喜欢修建宫殿，追求极致的工艺，宫殿的墙壁和屋檐都装饰着金银。他多次进献诗赋歌颂皇帝的功德，皇帝很高兴，还让史官记录下来。琅邪国境内有城阳景王祠，官吏百姓都在祭祀。据说神明多次托梦说宫殿有很多不方便的地方，刘京就上书请求搬迁宫殿到开阳，用华县、盖县、南武阳县、厚丘县、赣榆县五个县，换取东海郡的开阳县和临沂县。汉明帝同意了。刘京在位三十一年去世，葬在东海郡即丘县广平亭，朝廷下令把广平亭划归开阳县。
他儿子刘宇继承王位，是琅邪夷王。建初七年，汉明帝封刘宇的十三个弟弟为列侯。元和元年，又封刘宇的两个侄子为列侯。刘宇在位二十年去世，儿子刘寿继承王位，是琅邪恭王。永初元年，汉明帝封刘寿的八个弟弟为列侯。刘寿在位十七年去世，儿子刘尊继承王位，是琅邪贞王。延光二年，汉明帝封刘尊的四个弟弟为乡侯。刘尊在位十八年去世，儿子刘据继承王位，是琅邪字王。永和五年，汉明帝封刘据的三个弟弟为乡侯。刘据在位四十七年去世，儿子刘容继承王位，是琅邪顺王。初平元年，刘容派弟弟刘邈到长安朝见皇帝，进献贡品。皇帝任命刘邈为九江太守，并封他为阳都侯。刘容在位八年去世，琅邪国因此断绝。
最初，刘邈到长安后，盛赞东郡太守曹操对皇帝的忠诚，曹操因此对刘邈很感激。建安十一年，曹操又重新立刘容的儿子刘熙为琅邪王。刘熙在位十一年，因为密谋想渡江叛乱而被诛杀，琅邪国就此被废除。
赞曰：光武帝的十个儿子，分封土地建立诸侯国。沛献王尊崇礼法，楚王英被流放。延王怨恨诅咒，荆王也心怀不满。济南王阴谋叛乱，琅邪王骄横放荡。中山王、临淮王，默默无闻，早夭而亡。东平王乐善好施，辞官归隐田园。谦谦恭恭的琅邪恭王，实则三次谦让王位。
