汉朝刚建立的时候，正赶上天下大乱之后，战争还没结束，法律制度也才刚刚开始建立，大体上沿袭秦朝的制度，后来的皇帝们也都差不多这么干。到了景帝时期，因为经历了吴楚七国之乱的教训，才开始削弱诸侯王的势力。到了武帝时期，又做了很多改革，但是他太过奢侈铺张，导致百姓生活困苦。到了光武帝中兴时期，他非常重视节俭，合并和裁撤了很多官职，节省了大量的开支，这才弥补了之前的亏空，而且他本人也一直坚持节俭，天下百姓都跟着安定富足起来。
以前周公制定了《周官》，把各种官职分得清清楚楚，法度严明，虽然周朝王室势力很弱，但国家还能长久存在。《周官》这本书，让我们能看到周朝治理百姓的德政有多么完善，也为后世治理国家提供了很好的借鉴，它的价值可以说是无穷无尽的。现在有人写了《小学汉官篇》，但内容比较零散，不够全面。班固写的《百官公卿表》倒是记载了汉朝承袭秦朝的官制沿革，一直到王莽时期，条理还算清楚；但是，它只记录了汉武帝时期奢侈铺张的情况，而且官职的具体职责也没完全写清楚。光武帝时期推行的节俭制度，应该成为永久的准则，所以我根据光武帝时期的官簿，大致补充了官职的职责，写成了这本《百官志》。至于汉朝设置官职的根本原因以及光武帝中兴时期裁撤官职的情况，因为在《汉书·百官表》里已经记载了，所以这里就不再重复了。
太傅，一人，上公级别。《汉书》注说：掌管教导皇帝行善，没有固定的职责。光武帝时期，任命卓茂为太傅，卓茂死后，这个官职就被取消了。此后，每当新皇帝即位，就常常设置太傅，并让他兼任录尚书事，等太傅死了，这个职位又会被取消。
太尉，一人，公级别。《汉书》注说：掌管全国的军事和考核，每年年底要向皇帝汇报各地军队的功绩，然后进行奖惩。祭祀天地的时候，太尉负责亚献；皇帝大丧的时候，太尉负责在南郊报告谥号。国家遇到重大事件或疑难问题，太尉要和司徒、司空一起商议；国家出现错误，太尉也要和司徒、司空一起劝谏。光武帝即位初期，设的是大司马，建武二十七年才改称太尉。
长史，一人，俸禄一千石。《汉书》注说：负责处理各部门的事务。
这府衙里啊，一共二十四个掾史。书上说，汉朝的老规矩，东西曹的掾都是四百石的官，其他的掾是三百石，属官是二百石。所以说，这公府的掾啊，跟古代三命之官差不多等级。也有人说，汉朝初期，掾史都是上面推荐的，所以级别跟那些命官差不多，要是没被推荐的，就只能当百石的小官了。后来啊，大家都能自己申请当官了，所以就都算百石官了。西曹管府里的文书档案；东曹管着二千石长官的升迁和军队的事务；户曹管老百姓的户籍、祭祀、农业；奏曹管着上奏朝廷的事；辞曹管诉讼；法曹管邮驿和行程；尉曹管士兵的调动；贼曹管盗贼案子；决曹管刑法；兵曹管军事；金曹管钱币、盐、铁；仓曹管仓库里的粮食；黄阁的簿书则负责记录和处理公务。
然后是令史和御属，一共二十三人。书上说，公府的令史是百石的官，从东汉中兴以后，书上就不写石数了。御属呢，是给公卿服务的。阁下的令史负责阁下的仪容仪表；记室令史负责记录上奏的章表和奏报；门令史管府门；其他的令史，就各自管着自己所属部门的文书。
司徒，就一个人，是最高长官。书上说，他掌管着老百姓的事。凡是教导老百姓孝悌、谦逊、节俭，以及生老病死这些事，司徒都要制定章程，建立制度。各地老百姓的政绩考核，每年年底都要向司徒汇报，然后司徒根据汇报结果进行奖惩。郊祀祭天的时候，司徒要检查祭祀用的牲畜和祭器；皇帝驾崩的时候，司徒要负责安置梓宫。国家遇到重大疑难问题的时候，司徒要和太尉一起商议解决。光武帝登基后，司徒被封为大司徒，到了建武二十七年，又把“大”字去掉了。
最后是长史，一千石的官；下属有三十一个掾；还有三十六个令史和御属。书上说，光武帝登基的时候，效仿武帝的做法设立了司直，在丞相府里工作，协助丞相督察各州，到了建武十八年就取消了。
司空啊，就一个人管事。书上说，他主要负责水利和土地方面的事务。凡是修建城池、开挖沟渠、修建坟墓和防御工事这些事儿，都要先评估一下利弊，再开始动工。全国各地关于水利和土地的政绩考核，每年年底都要上报，然后根据成绩进行奖惩。还有祭祀活动，司空也负责打扫场地、准备乐器，国君去世时，司空还负责指挥军队和填埋墓穴。国家遇到重大工程或棘手问题时，司空要和太尉一起进谏。光武帝登基后，他当上了大司空，建武二十七年，去掉了“大”字，就叫司空了。
司空手下有个长史，相当于一个高级秘书，年薪很高；还有二十九个属官，以及四十二个文书和杂役人员。
将军这个职位，不是一直都设置的。书上说，将军主要负责征讨叛乱。比司空官职略低的将军有四位：第一大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军，此外还有前、后、左、右将军这些杂号将军。
话说当初，武帝因为卫青屡立战功，就封他为大将军，想好好地抬举他。因为古代地位最高的只有三公，而将军这个职位是从秦晋时期才有的，只是卿级官员，所以武帝特地设立了大司马的官职来压过将军，表示对卫青的特别尊重。后来霍光、王凤这些人也都被封为大司马。到了成帝绥和元年，大司马被授予印信，将军的官职也被取消了。光武帝中兴之后，吴汉因为战功被封为大司马，景丹被封为骠骑大将军，他们的职位都在司空之下。当时还有很多前、后、左、右这些杂号将军，他们都负责征战，事情一结束就免职。
明帝刚即位的时候，因为他的弟弟东平王苍很有才能，就封他为骠骑将军；因为是皇帝的弟弟，他的职位高于司空，几年后就免职了。章帝即位时，西羌叛乱，所以就让他的舅舅马防担任车骑将军去征讨，回来后就免职了。和帝即位时，他的舅舅窦宪被封为车骑将军，去征讨匈奴，职位低于司空；回来后因为有功，被提升为大将军，职位高于司空；后来又去征讨西羌，回来后就免职了。安帝即位时，西羌又来骚扰，于是就让他的舅舅邓骘担任车骑将军去征讨，回来后被提升为大将军，地位和窦宪一样，几年后也免职了。从安帝时期开始，政治开始衰败，于是就让皇帝的亲舅舅耿宝担任大将军，常年待在京城。顺帝即位后，又让皇后的父亲、兄弟、弟弟相继担任大将军，地位跟三公差不多。
长史和司马都是一个人担任，俸禄是千石。书上说：司马掌管军事，地位相当于太尉。从事中郎有两个人，俸禄是六百石。书上说：他们的职责是参与谋划，商量事情。掾属有二十九个人。令史和御属一共三十一人。书上说：这些都是府里的工作人员。此外还赐予三十名骑兵和鼓吹乐队。
他们的军队都有各自的编制。大将军的营帐下设五个部门，每个部门都有一个校尉，俸禄相当于两千石；还有一个军司马，俸禄相当于一千石。部门下面有曲，每个曲里有一个军候，俸禄相当于六百石；曲下面有屯，每个屯里有一个屯长，俸禄相当于二百石。有些部门不设校尉，只设一个军司马。此外还有军假司马和假候，都是副职。其他营帐的属官是别部司马，兵力多少根据实际情况而定。营门有门侯看守。其他的将军，都是临时征调的，没有固定的编制，但也有部曲、司马、军候来统领军队。他们的职务是：吏部各派一人，全面负责营务；兵曹掾史负责管理军队的武器装备；禀假掾史负责管理军队的物资供应和禁令；还设有外刺和刺奸的官职，负责处理罪犯和违法之事。
明帝刚开始设立度辽将军，是为了防备南匈奴新归附的人心怀二意，后来几次出现不安定的情况，所以就一直保留了这个职位。
