马燧，字洵美，是汝州郏城人，他家祖上是从右扶风迁徙到那儿的。他爷爷马珉，做到左玉钤卫仓曹的官职。他爸爸马季龙，曾经考中明经科，精通《孙子兵法》和《吴子兵法》，是个很有才能、擅长军事的人，官做到岚州刺史、幽州经略军使。马燧年轻的时候，曾经和哥哥们一起读书，突然放下书本感叹道：“天下要出大事了！大丈夫应该在乱世建功立业，拯救天下苍生，怎么能整天埋头做个书生呢！”马燧长得高大威猛，身高六尺二寸，沉稳勇敢，足智多谋，博览群书，尤其擅长兵法。
安禄山造反，朝廷派光禄卿贾循去守范阳。马燧对贾循说：“安禄山恩将仇报，发动叛乱，虽然现在占领了洛阳，但他最终一定会被消灭。您为什么不趁机建立不朽的功勋，诛杀安禄山的逆将向润客、牛廷玠，拔掉他的根基呢？这样一来，安禄山就进不了关，只能坐等被擒，天下也就太平了。”贾循虽然觉得马燧的建议很好，但是迟迟没有下定决心，结果事情泄露了，安禄山果然派韩朝阳来召见贾循。韩朝阳到了范阳，和贾循谈话，暗中埋伏了壮士，用弓弦勒死了贾循。马燧赶紧逃到西山，被隐士徐遇藏了起来。一个月后，他偷偷地回到平原。平原守不住了，他又逃到了魏郡。
唐朝宝应年间，李抱玉担任泽潞节度使的时候，曾经任命赵城尉。当时回纥大军回国，仗着收复东都的功劳，非常嚣张跋扈，走到哪儿就抢掠粮食，要是供奉稍有不周，就随意杀人。李抱玉负责接待他们，其他的官员都害怕不敢去，只有燧主动请缨负责驿站的接待工作。
回纥人到了之后，燧先贿赂他们的首领，跟他们约定好规矩，然后回纥人就给了燧一面旗帜作为标志，凡是违反命令的，就由燧处决。燧还抓来一些死囚犯当作自己的手下，回纥人稍微违反一点命令，他就立刻杀了那些死囚犯。回纥人看到这种情况，都吓坏了，从此以后经过他们的地界，再也不敢随意抢掠了。李抱玉对此非常惊讶。
燧就对李抱玉说：“我接触过回纥人，了解他们的情况。现在仆固怀恩凭借功劳拉帮结派，李怀仙、张忠志、薛嵩、田承嗣都分得了地盘，都是仆固怀恩提拔起来的，他的儿子玚又骄横蛮横，不讲道理。依我看，他一定会图谋太原西山，伺机造反，您应该早做准备。”没过多久，仆固怀恩果然和太原都将李竭诚密谋，准备攻打太原，太原的将领辛云京察觉到了，杀了李竭诚，坚守城池。仆固怀恩就派他儿子玚率兵包围太原。
一开始，回纥北返的时候，派将领安恪、石常庭率领几百名士兵，又招募了几千附庸兵，驻守河阳，东都抢掠来的贵重财物，都堆积在河阳。这时，仆固怀恩派人给薛嵩送去粮食，想切断河津的粮道。李抱玉就派燧去劝说薛嵩，薛嵩于是就停止了对仆固怀恩的支援，归顺朝廷。后来，燧被任命为左武卫兵曹，又历任太子通事舍人、著作郎、营田判官。没多久，他又升任秘书少监、兼殿中侍御史，后来又当了节度判官、承务郎，最后升任郑州刺史。
燧在郑州当刺史的时候，积极发展农业生产，整理户籍，一年只收一次税，百姓都觉得很方便。大历四年，他被调任怀州刺史。他到任后，正赶上战乱之后，那年夏天又大旱，百姓颗粒无收。燧就致力于教化百姓，官员如果父母健在，他就亲自去拜访，表示敬意；他还收殓无主尸骨，并减轻百姓的赋税负担。到了秋天，境内竟然长出了谷子，百姓得以依靠它渡过难关。
老郭被调到凤翔当官，因为凤翔靠近边境，所以还兼任了陇州刺史和御史中丞。陇州西边有一条通道，宽有两百多步，上面连着高峻的山，这山直接和吐蕃接壤。吐蕃人每次来打仗，都是从这条路进来的。郭大人就亲自去查看地形，然后下令在通道上立石、种树堵塞道路，又在通道下面设置了两个门，还加设了栅栏和瞭望塔，只用了八天就完成了工程。后来，老郭进京朝见皇帝，跟郭大人一起去的。过了一段时间，皇上知道了郭大人的才能，就召见了他，任命他为商州刺史，还兼任御史中丞和负责水陆运输的官员。
公元775年，河阳三城闹起了兵变，把镇将常休明给赶跑了。朝廷就派燧（音遂）去当河阳三城使，还给他升了官，官职是检校左散骑常侍、御史大夫。
到了776年五月，汴州的大将李灵耀造反了，他占据了州城，切断了运输路线，想以此来要挟朝廷。皇上呢，只想息事宁人，就封李灵耀为汴州、宋州等八州的节度留后。李灵耀压根儿不领情，暗地里跟魏博节度使田承嗣勾结上了。田承嗣派他侄子田悦带兵去支援李灵耀，结果打败了永平军的将领刘洽。朝廷下令让燧跟淮西节度使李忠臣一起合兵讨伐李灵耀。李忠臣这小子胆子小，一听要打仗，吓得赶紧烧了营房，往西逃跑了。燧赶紧劝他回来，还主动请缨当先锋，结果还真打败了田悦，兵临汴州城下。李忠臣在汴州南边，燧则率军在汴州北边，又打败了李灵耀的将领张清，地点在西梁固。
李灵耀挑选了八千精兵，号称“饿狼军”，气势汹汹。燧单枪匹马带兵把这支“饿狼军”给打败了，一直打到了浚仪。那时候，河阳的军队可是天下无敌啊！田承嗣又派田悦带两万兵马去救李灵耀，他们打败了永平军的将领杜如江，还攻占了曹州，又打败了李正己的游军，把刘洽、长孙全绪等人的军队都赶跑了。他们乘胜追击，距离汴州只有一站路了，摆开阵势就要进攻。李忠臣集合了宋州、淮南、浙西的军队，跟李灵耀交战，结果打输了，赶紧向燧求救。燧带了四千精兵作为奇兵，狠狠地打败了李灵耀的军队，田悦一个人骑着马逃跑了。李灵耀知道田悦战败了，第二天晚上就带着一百骑兵逃跑了，汴州城也投降了。燧把功劳都让给了李忠臣。李忠臣这个人本来就蛮横霸道，燧不想进汴州城，就带兵退到板桥。李忠臣进了城，果然把所有的功劳都揽了过去，还趁机杀了宋州刺史李僧惠。燧最后回到了河阳。
公元779年6月，我被任命为工部尚书、太原尹、北都留守、河东节度留后，没多久又升任节度使。太原自从前任鲍防在百井之战吃了败仗后，兵力薄弱，武器装备也差。我呢，就赶紧把所有将领、官吏、养马的伙计，甚至连打杂的都召集起来，凑了几千人，全部编入骑兵队伍。然后花了几个月的时间训练他们，打造出一支精锐骑兵。
做盔甲的时候，我还特意规定了大小三种尺寸，根据每个士兵的身材来制作，这样方便他们行动。我还让人制造了战车，车身上装饰着狻猊（suān ní）和象的图案，车后竖立着长矛，行军时可以用来运送士兵和武器，驻扎时可以组成防御工事，或者用来堵塞险要地段，防止敌人冲锋陷阵。总之，各种武器装备都非常精良。
一年后，我已经训练出了三万大军。我还在太原开辟了大广场，用来操练军队，训练他们进攻、撤退、休息、站立等各种战术动作。
公元783年6月，我去京城觐见皇帝，被授予检校兵部尚书的职位，然后被派回太原。一开始，田悦刚接替承嗣统领军队，担心别人不服他，就装出一副忠诚的样子。我上书给皇帝，分析田悦一定会造反，建议朝廷早做准备。
那一年，田悦果然和淄青、恒冀勾结起来，亲率三万大军包围邢州，接着又来到洺州，修筑坚固的城墙，切断邢州和外界的联系，阻止援军到来。邢州守将李洪和洺州守将张伾都坚守不出。昭义军告急，朝廷就命令我率领两万步骑兵，与昭义节度使李抱真、神策行营兵马使李晟一起，前去救援洺州。我的军队从山郭口出发，还没越过险峻的山路，我就派人送信给田悦，表示友好，田悦以为我怕了他。
十一月，军队到达邯郸，田悦派使者前来，我全部斩杀了他们，以示惩戒；同时派兵打败了他的支军，射杀了他的将领成炫之。田悦亲自攻打洺州，派大将杨朝光率领一万兵马，在洺州南面的双冈东西两侧设置了两个营寨来抵挡我军。我就率领李抱真、李晟进攻，在两个营寨中间扎营。当晚，东边的营寨溃逃投奔田悦。第二天，我军进军到明山，夺取了他们放弃的营寨用来存放辎重。田悦对将领们说：“朝光坚守营寨，兵力不下万人，就算我们倾尽全力去攻打，几天之内也未必能攻下，伤亡一定很大。我一定能拿下洺州，到那时再赏赐犒劳士兵再和他们作战，这才是取胜的办法！”田悦于是调派恒州李惟岳的五千援兵去支援杨朝光，我率军攻打杨朝光，田悦又率领一万多人来救援。我就命令大将李自良、李奉国率领骑兵与神策军在双冈抵挡他们，并下令说：“让田悦冲过来，就斩了你们！”李自良他们击退了田悦。
然后我命令用火箭烧毁他们的营寨，斩杀了杨朝光和大将卢子昌，斩首五千多级，活捉八百多人。过了五天，大军到达洺州，田悦率领全部军队迎战。我亲自率领精锐部队扼守他们的突破口，双方激战了一百多次，士兵们个个奋勇杀敌，田悦的军队大败，斩首一万多级，活捉九百人，缴获粮食三十万斛，以及大量的兵器铠甲。田悦率领残兵败将夜间逃跑了，邢州之围也解除了。因为这次的功劳，我被加封为右仆射。
战斗之前，我在军中发誓，如果打胜仗，就拿出全部家产赏赐将士；打胜仗后，我就真的拿出所有家财赏赐将士。德宗皇帝很高兴，下令拨款五万贯赏赐将士，并将我的家财还给了我。不久，我又被任命为魏博招讨使。
公元810年正月，田悦向淄青、恒冀两镇求救。李纳派大将卫俊率领一万兵马前去救援田悦，李惟岳也派了三千兵马增援。田悦把散兵散将集合起来，总共两万多人，在洹水边扎营，淄青军在东边，恒冀军在西边，首尾呼应。
这时，李愬率领大军驻扎在邺城，上奏朝廷请求增派河阳的兵力。朝廷下令河阳节度使李芃带兵增援。大军到达漳河，田悦派将领王光进带兵防守长桥，还修筑了月城加强防御，不让官军渡河。李愬就在下游用几百辆车子连成一排，用铁链锁住河中间，再用土袋堵塞河道，河水渐渐变浅，于是大军全部渡过了河。
那时候军粮不足，田悦坚守营地不出战，想耗尽李愬的军粮。李愬命令士兵携带十天的粮食，进军到仓口，和田悦在洹水两岸对峙。李愬的副将抱真和李芃问他：“粮草这么少就深入敌境，这是为什么？”李愬说：“粮草少有利于速战，兵法讲究的是善于把敌人逼到绝境，而不是把自己逼到绝境。现在田悦和淄青、恒冀三镇的军队首尾相连，他的打算是不战而胜，想耗尽我们的军力；如果我们分兵攻击他的左右两翼，兵力不足，不一定能打赢，田悦肯定会来救援，这样我们就前后受敌了。兵法上说，要攻打敌人必定会来救援的地方，这样他肯定会上当。我会把军队集中起来，然后一举击溃他们。”
李愬于是建造了三座桥梁渡过洹水，每天都向田悦挑战，田悦却不敢出来。恒州的军队因为兵力较少，害怕被李愬吞并，就撤兵和田悦会合。田悦认为李愬第二天还会来挑战，于是埋伏了一万兵马，想伏击李愬。李愬却命令大军半夜吃完饭，在鸡叫之前就击鼓吹号，偷偷地沿着洹水绕到魏州，命令说：“听到敌人来了，就停止前进，列阵迎敌。”他又命令一百名骑兵吹鼓号，都留在后面，还让他们带着柴火，等大军全部出发后，停止吹鼓号，藏在旁边，等田悦的军队全部渡过河，就放火烧桥。
大军走了十多里，田悦就率领淄青、恒州的步骑兵四万多人渡过桥来袭击李愬的后方，乘着风势放火，呐喊着冲过来。李愬却稳坐钓鱼台，命令士兵不要动，命令士兵在前边清除杂草，砍伐荆棘，开辟一百步宽的空地作为阵地；李愬走出阵地，招募勇士，得到五千多人，把他们分成前锋，等待敌人到来。等到田悦的军队到达时，火势已熄，士气低落，战斗力大减，李愬就下令全军进攻，田悦的军队大败。这时神策、昭义、河阳的军队略微后退，河东军已经取得胜利，各路军队又重新投入战斗，合力再次大败田悦军。田悦的军队被逼到洹水边，溃逃过桥，桥已经被烧毁了。田悦的军队大乱，跳入水中，官军斩首两万多人，杀死大将孙晋卿、安墨啜，俘虏三千多人，淹死的人数不胜数。淄青军几乎全军覆没，死者尸体堆积了三十多里。田悦带着几百个残兵败将逃到魏州，到了城门，魏州将领李长春闭门不纳。过了很久，追兵没来，等到天亮，李长春才接纳了田悦。田悦进去后，杀了李长春，据城自守。
几天后，李再春率领博州投降，田悦的哥哥田昂率领洺州投降，王光进也率领长桥投降。田悦派符璘、李瑶率领五百骑兵护送淄青的残兵回镇，符璘、李瑶趁机投降了李愬。魏州原先引御河水入城南流，李愬命令堵塞河口，河水断流，城里更加恐慌。田悦于是派许士则、侯臧步行秘密联络朱滔、王武俊，向他们借兵求救。
这时，王武俊已经杀了李惟岳，把李惟岳的首级送到京城，朝廷任命王武俊为恒冀观察使兼都防御使；当时王武俊的同僚张孝忠已经做了易定节度使，王武俊却只做防御使，朝廷又把赵州、深州合并成一个镇，任命康日知为观察使，王武俊对此非常不满，而且一向轻视张孝忠，觉得自己的名声比张孝忠低。当时朱滔讨伐李惟岳，攻克深州，想归属幽州却不成，也心怀不满。因此，朱滔、王武俊一起密谋救援田悦。田悦依靠燕、赵两地的援军，又派了两万兵马在城外列阵，李愬再次率领大军将其击溃。五月，朝廷加封李愬为同中书门下平章事。六月，朱滔、王武俊联兵五万来救援田悦，到达魏州城下。众将领商议撤退，李愬坚决反对，德宗皇帝派朔方节度使李怀光率领朔方军一万五千步骑增援李愬。
六月底，李怀光也到达了。李怀光勇猛但缺乏谋略，军队到达当天，还没休息，就坚决要求和朱滔等人作战，结果官军战败。田悦等人决堤放水淹没李愬的军队，李愬的军队粮草缺乏，七月，李愬率领大军退到魏县。这个月，朝廷加封李愬为魏州大都督府长史，兼任魏、博、贝四州节度、观察、招讨等使。田悦、朱滔、王武俊的军队也到达魏县，和官军隔河对峙。十一月，这三个叛贼在魏县军中互相称王：朱滔称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王；他们还派使者去联络李纳，李纳称齐王。这四路叛军共同推举淮西的李希烈为天下兵马元帅、太尉、建兴王，都假冒官职，如同唐朝初年行台的制度，只是名目比较怪异，但是还没敢假造年号。这五个叛贼联合起来图谋颠覆朝廷，黄河以北地区战乱不止，盗贼横行；李愬等人虽然一心想勤王，却最终没能平定叛乱。
公元788年十月，泾州的军队进攻长安，皇帝逃到奉天（今陕西乾县），李晟率军回太原。有人说：“李晟要是趁着田悦在洹水战败的机会，全力进攻，当时长安城里溃败的士兵不过两三千人，都还没来得及恢复元气，正等着投降呢！李晟和郭子仪不和，迟迟不进攻贼军，才导致三个叛军首领联合起来，到现在还这么嚣张，都是李晟的责任！”李晟回到太原后，派行军司马王权率领五千兵马前往奉天，又派男汇和一位大将的儿子一起前往，在中渭桥驻扎。等到皇帝到了梁州，王权和男汇就率领军队回太原驻守了。
李晟觉得晋阳是王室发迹的地方，估计都城东面地势平坦，容易受敌，当时天下大乱，北方经常有紧急军情，于是他就引晋水，架设水渠，让水流到城东，蓄水成池，这样一来，敌人来了，守城墙的人就省下了一万人；他又开凿汾水环绕城池，形成很多池塘，种上柳树来加固堤岸。不久，他又兼任保宁军节度使。
公元789年正月，李晟被加封为检校司徒，封北平郡王。七月，德宗皇帝回到京城，李晟被加封为奉诚军及晋、绛、慈、隰四州节度使兼管内诸军行营副元帅，让他和侍中浑瑊、镇国军节度使骆元光一起讨伐河中。一开始，李怀光占据河中，李晟派使者去招降他，李怀光的妹夫要廷珍守晋州，衙将毛朝敡守隰州，郑抗守慈州，他们都相继向李晟投降。
当初，王武俊从魏县回到他的驻地，虽然放弃了伪称的称号，但是对赵州的围攻却一直没有解除，康日知被围困得很厉害，想要放弃赵州。李晟上奏说：“可以下诏让王武俊和郭子仪一起攻打朱滔，把深州、赵州划归王武俊管辖，请求把康日知改任为晋、慈、隰三州节度使。”康日知还没到任，三州就投降了李晟，所以李晟又加封为晋、慈、隰三州节度使。李晟就上表把这三州让给康日知，并且说因为投降而授予他们官职，恐怕以后有功的人会效仿，成为常例。皇帝赞赏并同意了。李晟就派使者迎接康日知，康日知到了之后，李晟把府库里的东西都给了他，康日知又高兴又意外。
九月十五号，燧帅带着三万步兵骑兵在绛州附近集结，然后分兵行动。一部分兵马收复了夏县，占领了稷山，攻打龙门，还俘获了敌将冯万兴和任象玉。燧帅亲自率领大军攻打绛州，到了十月，就攻破了绛州的外城。当晚，伪刺史王克同和他的大将达奚小进丢下城池逃跑了，留下四千士兵投降。之后，燧帅又派大将李自良和谷秀分兵去收复闻喜、夏县、万泉、虞乡、永乐、猗氏这六个县，俘获了敌将辛兟和五千士兵。不过，谷秀因为违抗军令，掳掠了百姓妇女，最后被斩首示众。
贞元元年，军队驻扎在宝鼎，在陶城打败了敌人的骑兵。先锋将领李黯追击敌人，射杀了敌将徐伯文，斩杀敌军一万多人，缴获战马五百匹。这一年，天下闹蝗灾旱灾，物价飞涨，军队也缺粮少饷，朝廷里很多人建议放弃怀光，但是皇帝还没拿定主意。燧帅认为怀光犯下的罪行太严重了，而且河中地区离京城很近，反复无常，难以信任，如果放弃怀光，就无法向天下人交代。他担心皇帝会被身边的人迷惑，而且军事行动还处于保密阶段。所以，六月的时候，燧帅只带了几百骑兵就进京面圣了。 皇上召见他后，燧帅说：“虽然我军事才能不算厉害，但是只要能给我供应一个月的粮草，就能平定河中地区。”皇上答应了他的请求。
七月，马燧带着军队去京城，跟浑瑊、骆元光、韩游瑰他们汇合，扎营在长春宫附近。安禄山余部怀光派徐廷光带着六千兵马守着长春宫，防御非常严密。马燧估计长春宫打不下来，怀光就会死守，那样攻城战会拖得很久，伤亡肯定很大。所以他直接走到城下，大声喊徐廷光的名字。徐廷光早就听说过马燧的厉害，赶紧在城墙上行礼。
马燧见徐廷光已经服软了，就慢慢地对他说：“我奉朝廷命令来的，你朝西面听旨吧！”徐廷光再次行礼。马燧接着劝说道：“你们都是朔方军的老兵，从安禄山起兵以来，你们就冲锋陷阵，四十年了，立下的功劳最大，怎么就放弃祖辈打下的江山，背叛皇上，去干那种灭族的事呢？跟着我，不仅能避免祸患，还能获得荣华富贵！”那些叛军士兵都不吭声。马燧又说：“你们觉得我说的话不靠谱？咱们现在离得这么近，你们尽管射我！”说着就敞开衣襟给他们看。徐廷光感动得哭着跪下了，士兵们也都跟着哭了起来。
前一天，叛军焦篱堡的守将尉珪带着两千兵马投降了马燧；徐廷光东边的路也被切断了，于是率领部队投降。马燧只带了几个骑兵就进了城，大家对他毫无怀疑，个个都敬畏服从，齐声欢呼：“我们又能做大唐子民了！”浑瑊因此非常佩服马燧，私下里对自己的部下说：“我以前觉得马公的用兵策略和我差不多，只是他因为轻敌冒进几次败给了田悦；现在看来，我的用兵能力和他相比，差得可远了！”
八月，马燧把军队移到了焦篱堡。当晚，叛军太原堡的守将吴冏弃堡逃跑，他的部下都投降了。马燧率领八万大军渡过黄河，在城下摆开阵势。当天，叛军将领牛名俊杀了怀光，然后开城投降。城里还有十六千守军，马燧杀了叛军将领阎晏、孟宝、张清、吴冏等七个人以示惩戒，那些被怀光胁迫的人都被释放了。
燧从京城回来军营，一共花了二十七天，黄河那边就平定了。皇上下了道褒奖的圣旨，升他当光禄大夫，还兼任侍中，并且给他一个儿子安排了五品正员的官职。宴会赏赐完后，他就回太原了。这次出征，德宗皇帝还赏赐了燧《宸扆》《台衡》两篇铭文。
圣旨的序言是这么写的：朕每次翻看古代的书，看到唐尧虞舜那个时代，君臣关系融洽，圣贤同时出现，他们日夜勤勉，探讨最高的道理，有的阐述经验教训，有的用诗歌来讽谏，这些典章制度光辉灿烂，后世都以此为榜样，从中可以看出启迪教化的道理和治理天下的根本。朕对此非常羡慕，但一直没能做到。最近灵监节度使杜希全进献了一本书，里面有很多规劝我的话，我就写了篇《君臣箴》来回应他的意思。河东等道副元帅、司徒燧坚持要刻在石头上，留给后代子孙看。朕觉得自己的文章写得不好，道理也不够完善，传给后代，心里挺不好意思的。是商鞅启发了我，所以才有了这篇铭文，希望自己每天都能以此自省，也让后代知道我这个文武兼备的臣子。
《宸扆铭》上写着：
哎，人天生就喜欢享受，本性又单纯，可是欲望和利益冲突不断，各种矛盾纠纷就来了。没有领导人就会乱套，所以得立个君王来管，天下这么大，人心又这么复杂啊。眼睛看不过来，耳朵也听不过来，就算看到了听到了，也不一定是真的。事情失去了根本，道理就疏远了，难以亲近。治理国家要抓住根本，好的制度就像神一样，能化解一切。为啥会失去根本呢？就是因为自己不正心啊！怎么正心呢？先要诚实待人。别跟着自己的欲望走，别耍心眼，要遵循道义，崇尚道德，以仁爱为本，讲求诚信。要像寒暑一样守信用，像天地一样公正无私，这样才能打动人心，让大家一条心。用人的方法，要各尽所能，扬长避短，不能要求十全十美。事情多了要分类处理，发挥每个人的才能，只要知道他们行，就大胆任用，而且不能反复无常。要以天下人的眼光来审视自己，这样才能明智；要以天下人的心思来筹划，这样才能聪明。选拔人才要广泛，辨别是非要精确，即使是逆耳忠言，也要感激他的诚实。如果只顾顺从，也要观察他的真实想法，要清除奸邪谄媚之徒，保全忠贞之士。前人留下的教诲，就是后人的准则，敢于直言的人会兴盛，唯唯诺诺的人会衰败，国家的兴衰成败，岂能等闲视之？
当上皇帝，当然很荣耀，可是古时候那些贤明的君王，日夜都战战兢兢，引以为戒，把国家治理好当成自己的目标，因为盛极必衰，天理不容轻易改变。拥有整个天下，当然很富有，可是古时候那些贤明的君王，都勤俭节约，生活简朴。他们不追求华丽的装饰，不建造高大的宫殿，远离奇技淫巧，不养珍禽异兽。这样谨慎小心，才能得到上天的保佑。想要事情成功，就要顺应民心；想要诚信立身，就要净化自己的思想；心里不能有欺骗，做事要忠厚老实。凡事都要三思而后行，喜怒要适度，动静要合时宜。即使是很小的差错，也会带来灾祸，做事马虎，后悔都来不及。刑罚不能滥用，武力不能依赖，逞强好胜，只会招来祸患。如果君王昏庸，听不进忠言，那国家就危险了。要包容，要开明，这才是最好的。要像天一样包容万物，像父母一样爱护百姓，以仁爱之心感化人民，天下自然太平。
唉，我资质愚钝，要继承和发扬先祖的伟业，可是外敌入侵，教化百姓还没成功。我肩负着重大的责任，不敢有丝毫懈怠，要仔细观察民情，认真研读典章制度，把这些话写下来，放在座位旁边，时刻提醒自己。
《台衡铭》上说：天上排列着台星，它的运行规律影响着人间，圣人效法天道，也会设立辅佐大臣。辅佐大臣像翅膀一样辅助君主，像衡器一样平衡朝政，如同耳目响应内心，如同胳膊腿连接身体，他们与君主同体，怎么能说不是亲近呢？阴阳互相推演，一年四季得以形成；君臣互相协调，天下才能太平。君臣之间感情融洽，如同风云相合，如同符契相合，辅臣以道义匡正君主，尽心竭力地献计献策，就像木材必须经过裁切才能成材，金属必须经过磨砺才能锋利。
古代帝王盛世，比如尧舜时期，就能听到各种各样的建议，即使是微小的、粗陋的意见也能被采纳和改进。到了虞舜时期，贤臣辈出，天下呈现一片祥和景象。到了伊尹辅佐成汤，姜太公辅佐武王，他们都能做到政令畅通无阻，谋划周全妥当，因为君主圣明，臣子贤能，国家才能兴盛太平。汉高祖刘邦兴起之后，萧何、曹参也功勋卓著。
我们祖先也继承了这种优良传统，开疆拓土，平定四方。卫青、霍去病开疆扩土，房玄龄、杜如晦辅佐唐太宗，魏徵更是以忠诚正直闻名。这些杰出人才，都是国家的栋梁之材，他们的存在使国家兴盛强大。由此可见，国家的兴衰成败，取决于君主的贤明与否，而君主的成败，又取决于辅佐大臣的能力。
辅臣既要文治，也要武功，在地方可以做一方诸侯，在朝廷可以像申包胥、子产那样尽心辅佐君主，他们才能发挥作用，补足朝廷的不足。我们应该重视德行，选拔人才，但识人难，行德更难。傅说从筑墙的工匠做起，管仲从看守监狱做起，君主对他们信任有加，他们也因此流芳千古。这体现了君主的公正，没有门第之见。
追溯历史，明君贤主都离不开贤臣良辅的帮助，而我自身德行不足，对治国理政之道也缺乏深入的了解。如今战乱频仍，政事失误，国家面临着巨大的困难，我日夜忧心忡忡。你们辅佐我，支持我，都是国家的功臣，你们在内政上取得了显著成就，在外事上也统领着十几个州郡，你们的威望日益高涨，你们的谋略也日益显赫。
如今长城抵御外敌，巨舰纵横大海，我们同心同德，共同克服困难。我赞赏你们的忠诚，你们也帮助我治理国家，如果将来我失德误国，也是你们的耻辱。自古以来，为人处世要谨慎小心，要始终如一，功勋彪炳史册，名垂青史。不要像伊尹、傅说那样专美于前，我特地刻铭于此，以作纪念，流传后世。
燧到了太原，就在起义堂西边刻了两块碑记，皇帝还亲自题了碑额，可见皇帝对他多么看重。
两年冬天，吐蕃大将尚结赞攻陷了盐州和夏州，分别留下军队驻守，尚结赞的大军就驻扎在鸣沙。从冬天到春天，羊马死了很多，粮草也供应不上。德宗皇帝任命燧为绥州、银州、麟州的招讨使，命令他和华州节度使骆元光、邠州节度使韩游瑰以及凤翔各镇的军队在河西会合，一起讨伐吐蕃。燧出发后，军队驻扎到石州。尚结赞听说后很害怕，就派使者来求和，还约好盟会的地点，皇上都不答应。他又派他的大将论颊热带着厚礼，低声下气地向燧求和，燧多次上表奏报这件事，皇上还是坚决不同意。
第三年正月，燧的军队回到太原。四月，燧和论颊热一起进京朝见，燧极力夸大吐蕃求和的诚意，请求皇上答应他们的盟约，皇上同意了。燧刚进京，尚结赞就立刻从鸣沙撤兵回吐蕃了。这一年闰五月十五日，侍中浑瑊和吐蕃宰相尚结赞在平凉议和，结果被吐蕃军队劫持，狼狈地才逃脱，六十多名将领被俘虏，都是因为燧的错误计谋造成的，所以皇上夺了他的兵权。六月，任命燧为司徒，兼任侍中、北平王，待遇不变，还赏赐给他歌舞妓乐，只是让他在朝中做个闲职而已。
公元785年九月，卢杞和太尉李晟被皇帝召见到了延英殿。皇上夸奖他们立下了大功，把他们的画像都挂在了凌烟阁，和那些开国功臣排在一起。
到了公元789年七月，卢杞又一次被召见到了延英殿。皇上之前考虑到卢杞腿脚不好，就没让他经常来朝拜。这天，卢杞因为是冬天开始的第一天，才进宫朝见，皇上特许他不用行礼，直接坐下说话。 当时太尉李晟刚去世，皇上对卢杞说：“平时你和太尉李晟总是一起来，今天就只看到你一个人，我心里真是难过啊。” 皇上说着说着就哽咽了好久。卢杞告退后，因为腿疼，一下子摔倒在地，皇上亲自扶他起来，一直把他送到台阶下，卢杞磕头哭着感谢皇上。 卢杞多次上奏章请求退休，推辞侍中的职位，皇上都下旨优待他不准他退。
贞元十一年（公元795年）八月，卢杞去世，享年七十岁。 在此之前，天文台多次报告说荧惑和太白金星侵犯了太微垣上将星，大概一个月后，卢杞就去世了。 朝廷为此停朝四天，皇上命令京兆尹韩皋负责他的丧事，派吴王献去吊唁并送去祭品，追赠卢杞太尉的官职，谥号为“庄武”。 卢杞的儿子叫汇和畅。
老畅啊，靠着他爹的功劳，一路升官，最后当上了鸿胪少卿，就留在京城了。建中三年，朝廷派兵去山东打田悦，那年又大旱，京城里还强征商人的钱财，民怨沸腾啊！ 凤翔留守在幽州的兵，很多都逃散了，跑到南山上当了土匪。
殿中丞李云端，还有他那帮袁封、单超俊、李诚信、冀信之流，跟老畅关系不错，经常一起吃饭喝酒，就聊起了时局，说这情况要糟糕了。老畅就赶紧派他家里的管家温靖给他爹写信，把这危险的情况都说了，建议他赶紧带兵回来。结果，那带兵的燧将军一听，勃然大怒，抓了温靖，把信呈给皇上，还让老畅的哥哥畅炫去领罪。皇上呢，考虑到燧将军正在打仗，事情还没结束，就先把李云端他们十一个人给杀了，然后下令杖责老畅三十大板。皇上也因为这事儿，取消了强征商税的命令。
这燧将军啊，家产多得不得了，富甲天下！燧将军死后，老畅继承了他的家业，那些达官贵人就经常找他借钱或者要东西。到了贞元年间，中尉杨志廉就暗示老畅要献出他的田地和房子。后来顺宗皇帝又把这些东西赏还给了他。 一开始，老畅的老婆告状，把家产分了一部分。 可那些宦官又来逼他，还指使他把东西捐给寺庙，老畅哪敢不从啊！ 到他晚年，家产都花光了，死后，他的儿子们都没地方住，穷困潦倒，甚至冻饿而死。现在咱们看到的奉诚园亭馆，就是老畅以前的家。老畅最后做到少府监，死后追赠工部尚书。
他儿子呢，子承父业，靠着祖上的荫庇，四岁就当了太子舍人，后来也一路升官，做到殿中少监，可惜三十七岁就死了。
炫，字弱翁，是燧的哥哥，年轻的时候就因为儒学方面的造诣而名声在外，隐居在苏门山，拒绝了朝廷的征召。到了至德年间，李光弼镇守太原，把他请来当掌书记，后来又升任试大理评事、监察御史，一直做到侍御史。炫经常参与军事谋划，李光弼非常器重他，上奏朝廷让他担任比部郎中和刑部郎中。后来田神功镇守汴州，也奏请朝廷让他担任节度判官和检校兵部郎中。之后他又升任连州刺史，被征召回朝担任吏部郎中，然后又被外放为阆州刺史，最后回到朝廷担任大理少卿。建中年间初期，他担任润州刺史，因为政绩清廉而被黜陟使柳载举荐，被征召回朝担任太子右庶子，后来又升任左散骑常侍。他弟弟燧做了司徒，因为兄弟关系，炫被任命为刑部侍郎，但他因为生病辞官，改任兵部尚书后退休。贞元七年去世，享年七十九岁。
他弟弟燧，那可是个厉害角色啊！史书上说：燧勇猛强壮，作战之前总是先做好充分的计划，而且他很擅长鼓舞士气，每次作战之前，他都会亲自下令指挥，士兵们个个都热血沸腾，奋勇杀敌，从没打过败仗。他用兵如神，在当时无人能及。但是，他也有不足之处，比如曾经能够俘虏田悦却没抓，接受了吐蕃首领的假意投降还保证他们一定会遵守盟约；平凉的会盟时，大臣们差点被困住，关中地区也因此动荡不安，这就是所谓的“才华有余而用心不足”吧，很多人为他的这种做法感到惋惜和遗憾。
浑瑊是皋兰州人，是铁勒九姓部落浑部的人。他的高祖大俟利发浑阿贪支，在贞观年间做过皋兰州刺史。他的曾祖元庆、祖父大寿、父亲释之，都世代担任皋兰都督。他祖父大寿，在开元初期做过左领卫中郎将和太子仆同正。他父亲释之，年轻时就武艺高强，参加过朔方军，在边疆战场上屡立战功，官至开府仪同三司、试太常卿、宁朔郡王。广德年间，他和吐蕃作战，死在了灵武，年仅四十九岁。
话说这位名叫郭子仪的儿子，原名郭进，十几岁的时候就骑射技术超群了，跟着他爹一起上战场打仗，那可是战功赫赫！ 打败了贺鲁部，攻下了石保城，还收复了龙驹岛，在军队里那可是出了名的勇猛，官职也一路升迁，做到折冲果毅。后来，节度使安思顺派他带兵深入葛禄部，一路穿过狐媚碛，攻打特罗斯山，大胜阿布思部；之后又和军队一起守卫永清栅、天安军，还升了中郎将。
安禄山造反了，郭进跟着李光弼将军出兵河北，平定了好几个郡县。安禄山的部将里有个叫李立节的，特别勇猛，跟郭进单挑，结果被郭进当场砍了脑袋！ 这下郭进又升官了，当上了右骁卫将军。后来肃宗皇帝在灵武登基，郭进带兵赶去灵武，结果在天德碰上了吐蕃军队来入侵，郭进直接把他们打败了。 之后又跟着郭子仪收复了长安和洛阳，还亲自带兵去打安庆绪，在新乡把安庆绪的军队给打败了。 然后郭进被升为检校太仆卿，还当了武锋军使。 接着又跟着仆固怀恩去打史朝义，前后打了好多仗，几十场呢！史朝义被平定后，郭进被封为开府仪同三司、太常卿，还赐给他二百户的实封地。
后来仆固怀恩又造反了，他让自己的儿子仆固歊和郭进一起带兵围困榆次，结果朔方的将领把仆固歊给杀了，郭进就带着自己的兵回到郭子仪那边去了。 正赶上郭进他爹郭曜在战场上牺牲了， 朝廷又重新任命他为官，让他当了朔方行营左厢兵马使。 他又跟着郭子仪去邠州打吐蕃，因为立了大功，被提升为御史中丞。 军队打完仗回来，正值深秋时节，驻扎在邠州。 结果吐蕃又大举入侵，打到了奉天，郭进在漠谷跟他们打了一仗，大败吐蕃军队，因为战功被提升为太子宾客，然后又驻扎在奉天。 后来华州的周智光造反了，郭子仪奉命去讨伐，让郭进带一万骑兵和步兵攻打同州，把同州攻下来了。 周智光被平定后，朝廷下令把邠州、宁州、庆州都划归朔方军管辖，郭子仪管辖这三州；郭子仪让郭进先带兵到邠州，在宜禄县防备秋季的战事。 过了一年多，郭进又升任御史大夫。
公元772年，吐蕃大举入侵边境，郭瑊和泾原节度使马璘一起带兵打仗，在黄菩原狠狠地打败了吐蕃军队。“大破蕃贼于黄菩原”，从此以后，他每年秋天都要驻守在长武城。
到了公元776年，郭瑊当上了邠州刺史。那一年，吐蕃又来犯，袭击了州方渠、怀安等地，郭瑊率军把他们打退了。公元777年，郭子仪回朝述职，就让郭瑊负责邠州、宁州、庆州三州的军队，当留后。
公元778年，回纥入侵太原，打败了鲍防的军队，然后往北撤了，给边境带来了不少麻烦。朝廷就让郭瑊当石岭关以南所有军队的指挥官，带兵去追击回纥，结果把回纥骑兵给赶跑了。那年八月，郭瑊还升官了，加封检校工部尚书、单于副都护、振武军使。
公元779年，郭子仪被封为太尉，尊称“尚父”，他原来管辖的地区被分成了三个节度使管辖，郭瑊被任命为单于大都护，还兼任振武军、东受降城、镇北大都护府、绥银麟胜等军州的副节度使，负责这些地方的军务、财政和屯田等等。 同年，朝廷又任命崔宁为朔方节度使，接管了郭子仪以前管辖的地区，同时，郭瑊被调到朝廷，当了左金吾卫大将军，还兼任左街使。
公元783年，李希烈派间谍假装是郭子仪的信使，和李希烈暗中勾结。郭子仪把这事儿报告给了皇帝，皇帝特别信任他，还赏了他一匹马，配齐了马鞍和马具，外加两百匹锦缎。当时，朝廷任命普王为荆襄等地的兵马元帅，去讨伐李希烈，在那边大张旗鼓地安营扎寨，还任命郭子仪为户部尚书、御史大夫，兼任中军都虞候。
正赶上泾州发生兵变，德宗皇帝逃到了奉天（今陕西乾县）。三天后，郭子仪带着家人和子弟们从京城赶到了奉天，皇帝马上任命他为行在都虞候、兵部尚书，兼任京畿渭北节度观察使。过了几天，邠宁节度使韩游瑰和庆州刺史论惟明带着三千兵马，从乾陵北边绕过去，赶到醴泉去抵抗朱泚。结果探子来报说朱泚已经带兵打过来了，皇帝赶紧下令把韩游瑰的军队召回来。军队刚到奉天，朱泚的军队就杀到了。韩游瑰他们就在城东跟叛军打了一仗，结果朝廷军队打输了，叛军乘胜追击，眼看就要攻进城了，官兵和叛军在城门口对峙，从早上到中午，死伤惨重。城里正好有几辆草车，郭子仪下令把草车推到城门口堵住，然后放火烧掉，利用火势抵抗敌人，叛军这才暂时退去，但奉天已经被重重包围了。
叛军加紧制造攻城器械，请了个叫法坚的和尚当工程师，拆毁佛寺的房屋，做成攻城用的云梯和撞车。当月，从丁未到辛未，整整五天，叛军从四面八方猛攻奉天城，白天黑夜地扔石头射箭，没完没了。郭子仪见招拆招，灵活应敌，勉勉强强才守住了城池。
十一月，杜希全、戴休颜、常春三位将军带着六千兵马，去长安救驾。快到长安的时候，皇上问大家应该走哪条路，宰相卢杞和白志贞觉得走漠谷路比较近。但是郭子仪的儿子郭瑊却说：“漠谷路地势险要，很容易被敌人埋伏，不如绕道乾陵北边，沿着柏城走，然后在城东北的鸡子堆下扎营，这样可以和城里互相呼应，还能分散敌人的兵力，朱泚肯定不会轻易在陵墓附近来回跑。”卢杞说：“漠谷路近啊，就算担心敌人埋伏，也可以派兵去接应。要是走乾陵那条路，万一惊扰了皇陵怎么办？”郭瑊回答说：“现在朱泚围城，猛攻柏城，夜以继日，早就够扰民的了。现在城里情况危急，大家都在盼着援军，就指望杜希全他们能赶紧来救，这关系到长安的安危，责任重大，战略部署绝对不能马虎。只要让杜希全他们在鸡子堆下扎营，守住这个好地方，就能想办法打败朱泚。”卢杞他们还是坚持说：“皇上是奉天讨逆，不能因为救驾而惊扰皇陵。”白志贞也跟着附和，皇上最终采纳了卢杞的意见。
结果杜希全他们到了漠谷，果然被敌军埋伏了，敌人抢占了水口，占据高地用大弩、巨石夹击，我军伤亡惨重；城里也派兵去接应，却被敌人打退了。杜希全他们只好各自回驻地。朱泚攻城的力度更大了，在城外挖壕沟筑工事。过了十几天，朱泚又集中兵力猛攻城东北角，箭如雨下，石头像冰雹一样砸下来，昼夜不停，城里死伤的人非常多。长安城被重重包围，救援断绝，粮食也吃光了，城里的人只能趁敌人休息的时候，偷偷派人到城外捡柴禾，收集一些能吃的东西。城里人心惶惶，皇上和郭瑊抱头痛哭。
朱泚在乾陵北边扎营，居高临下俯视着长安城，他穿着黄袍，打着翟鸟羽毛扇子，周围都是穿着紫红官服的宦官，一边设宴饮酒，一边歌舞升平，好不热闹。城里的一举一动，都被朱泚看得清清楚楚，他满不在乎地嘲笑戏弄守城将士，认为长安城很快就会落入他手中，还派骑兵绕城招降公卿大臣和百姓，责备他们不识天命。十五天后，朱泚造好了一座云桥，桥面宽几十丈，用大木轮做桥脚，推着前进，桥面上铺着湿毡和生牛皮，还挂着许多水囊当防护，直指城东北角，桥的两边搭着木屋，外面蒙着牛皮，连成一片，下面的人不停地运土运柴，填壕沟。城里的人吓得脸色惨白，互相看着，不知所措。
皇上召见郭瑊，鼓励他，并让他带去一千多份空头官职的任命状，从御史大夫到实封五百石以下的官职都有，用来招募各路军队中的勇猛将士。皇上还赐给郭瑊一支御笔，如果打胜仗了，就根据他的功劳授予他相应的官职，如果官职不够，就在任命状上直接写上他的名字，再给他封官。皇上还对郭瑊说：“朕和你分别了，以后就不用再见面了，即使有紧急情况，让马承倩在你那里，只要让他把奏章送来就行了。”郭瑊伏地痛哭，皇上也悲痛万分，拍着郭瑊的背把他送走了。
出发的前一天，郭瑊和防城使侯仲庄一起勘察了云桥的路线，提前挖了一条地道，深一丈多，上面盖上厚厚的马粪，深五六尺。第二天，就让人放火烧地道，第三天晚上又往地道里扔柴火烧，天亮时，火焰比城墙还高。这时，北风正急，朱泚就顺着风势推着云桥向城下靠近，三千多叛军蜂拥而上。城上的士兵都饿坏了，又缺盔甲，郭瑊却精神抖擞，激励士气。以饥饿疲惫的士兵，对抗强敌，虽然奋勇抵抗，但大家心里都觉得难以支撑，公卿大臣以下，都抬头向天祈祷。叛军走到地道的地方，桥脚陷了下去，推不动了。一会儿，风向变了，火焰倒卷过来，云桥被烧成灰烬，叛军被烧死几千人，城里的人欢声雷动。这时，郭瑊中了一箭，他急忙拔出来，鲜血直流，但他继续战斗，一句话也不说，以此来鼓舞士气。当天，皇上先给郭瑊的两个儿子授了官职，其他将校也根据功劳分别授予官职。
朱泚又造了一座云桥，用铁加固，还没造好，朔方节度使李怀光就从魏县军营赶来救援，先派兵马使张韶入城报信。张韶到了长安城下，混在朱泚填壕沟的人群中，突然大声喊叫，对城上的人说：“我是李怀光派来的，怀光将军从河北带大军来了！”然后就用绳子爬上城墙。城里的人得到李怀光的信，欢声震天，朱泚的军队措手不及，只好让张韶在城上巡视。第二天，李怀光的大军到达醴泉，当夜，朱泚解围而去。
公元784年正月，朝廷任命郭子仪的儿子郭瑊为行在都知兵马使，负责皇帝行宫的军事安全。 二月，皇帝赏赐郭瑊五百户实封，表示对他的肯定。 同月，唐德宗皇帝为了躲避叛乱，搬到了山南。当时李怀光叛乱，跟其他叛贼勾结，到处烧杀抢掠，民不聊生。郭瑊指挥军队，保护皇帝的安全。刚进入山谷，李怀光的追兵就杀到了，郭瑊命令侯仲庄率领后军打退了敌人。
三月，朝廷升郭瑊为检校左仆射、同中书门下平章事，还兼任灵州都督、灵盐丰夏等州、定远西城天德军节度使等一系列要职，同时还让他担任朔方邠宁振武等道兼永平军奉天行营兵马副元帅。皇帝亲自在殿上授予他兵符，这可是按照汉朝拜韩信的规格来的，规格相当高啊！ 这个月，郭瑊率领军队前往京畿地区平叛。叛军将领韩旻、张廷芝、宋归朝等人在武功阻击唐军，郭瑊和吐蕃将领论莽罗联手，在武亭川大败叛军，斩首一万多级。 之后，郭瑊赶往奉天，与李晟会合，共同防御京城西面。
五月，李晟从东渭桥进攻京城，郭瑊也与韩游瑰、戴休颜等西面诸军会师。李晟攻破叛军的那天，郭瑊也攻下了咸阳。很快听说朱泚、姚令言溃逃，郭瑊就命令军队分头追击，叛军溃不成军，纷纷投降。郭瑊还挑选了三千精锐骑兵，追击朱泚到泾州，叛军将领杀了朱泚，并将他的首级献上。六月，朝廷又提升郭瑊为侍中。 为了表彰收复京城的功劳，朝廷赏赐李晟一千户实封，郭瑊八百户，韩游瑰、戴休颜各四百户，骆元光、尚可孤各五百户。
七月，唐德宗皇帝回到皇宫，郭瑊依然担任原来的官职，还兼任河中尹、河中绛慈隰节度使，继续担任河中同陕虢节度及管内诸军行营兵马副元帅，并被封为咸宁郡王。九月，朝廷赏赐郭瑊大宁里的一座豪宅和五个乐伎，宰相和将领们都去送他入府，排场跟当年李晟一样隆重。由于李怀光叛乱尚未平定，朝廷又任命郭瑊为朔方行营兵马副元帅，让他与河东节度使马燧会合，共同讨伐李怀光。
公元785年八月，河中平定，郭瑊因功被加封为检校司空，他的一个儿子也被授予五品正员官职。 那年冬天，皇帝亲祭昊天上帝，郭瑊入朝参加祭祀后，返回河中镇守。
话说三年前，吐蕃人入侵，打到了凤翔府，结果被李晟将军狠狠地打了一顿，摧沙堡也被端了，吐蕃人心里那个恨啊！后来，吐蕃的尚结赞又带兵打过来了，占领了咱们的盐州和夏州，还派兵驻守着，摆明了要长驱直入，攻打长安。但是，他们又怕浑瑊、李晟、马燧这几个厉害的将军，就想偷偷摸摸地耍点阴谋诡计。
于是，尚结赞就装出一副很谦卑的样子，去跟马燧将军说好话，想重新立个盟约，这样吐蕃的军队就可以撤走了。可是，德宗皇帝不同意。马燧就亲自进宫跟皇帝说了这事儿，皇帝就派崔翰去跟尚结赞谈，说只要吐蕃把盐州和夏州还给我们，就答应跟他们结盟。尚结赞跟崔翰说：“以前在清水结盟，来的人太少了，所以盟约没啥约束力，这次吐蕃的宰相和元帅以下，足足有二十多人来参加盟约，灵州节度使杜希全和泾原节度使李观都为人正直，守信用，在边境地区很有威望，这次一定要请他们一起参加盟约。”
崔翰就答应在清水结盟，并且先把盐州和夏州还给我们。结果尚结赞又说：“清水这地方不吉利，咱们不如在原州的土梨树下结盟吧。”还说盟约结完之后再把盐州和夏州还给我们。崔翰回朝后，把这事儿都汇报了。神策军将领马有麟说：“土梨树那个地方地势复杂，万一吐蕃军队埋伏起来，对咱们不利，不如就在平凉，那地方地势平坦，而且离泾州近，方便些。” 最后，大家决定在平凉川结盟。
一开始，尚结赞提出要请李观和杜希全参加盟约，其实是想抓住他们，然后直接攻打长安。皇帝知道后就回话：“杜希全现在灵州当差，不能离开；李观也已经调职了，现在派侍中浑瑊去当盟会使。”五月，浑瑊从咸阳进京，皇帝任命他为平凉盟会使，兵部尚书崔汉衡当副使，司勋郎中郑叔矩当判官。浑瑊带了两万兵，皇帝还命令华州节度使骆元光也带兵跟着浑瑊一起去。闰月十五，浑瑊和尚结赞在平凉见面了。
之前约定好，双方各派三千兵马列在祭坛东西两侧，再派四百人在祭坛下，各派一些斥候互相观察。当时，吐蕃精锐骑兵几万人在祭坛西边列队，吐蕃的斥候还穿插到咱们军队中间。浑瑊的将领梁奉贞带了六十个骑兵当斥候，刚到祭坛附近，就被吐蕃人抓了。尚结赞又对浑瑊说：“请侍中以下的人都穿上朝服，戴上佩剑。”浑瑊和监军宋凤朝、崔汉衡等人就进了帐篷，一点儿都没起疑心。
尚结赞下令打了三通鼓，吐蕃兵就呐喊着冲上来了。浑瑊赶紧从帐篷后面跑出来，正好找到一匹马，骑上就跑，吐蕃的追兵像乌云一样涌上来，箭如雨下，浑瑊却没受伤。这时，浑瑊的将领辛荣带着几百人占据了北面的高地，跟吐蕃人血战，追兵才停下来，浑瑊才得以脱险，辛荣的兵马弹尽粮绝，最后战败被俘。宋凤朝、浑瑊的判官郑弇都被追兵杀了；崔汉衡、宦官俱文珍、刘延、李清朝，汉衡的判官郑叔矩、浑瑊的判官路泌、袁同直，大将军扶余准、马宁、神策将孟日华、李至言、乐演明、范澄、马弇等等六十多人，都被吐蕃人抓了。
尚结赞到了原州，把被俘的吐蕃将领叫来训斥了一顿，然后生气地对浑瑊说：“武功的胜利，是吐蕃用兵力换来的，我们答应给你们泾州和灵州作为回报，你们却食言而肥，辜负了我们，全国上下都怨恨你们。这次设下这个圈套，就是为了抓住你，我本来已经准备好了金枷，要把你献给赞普；既然没抓住你，把你们这些人抓来有什么用？”于是，他放了俱文珍、马宁、马弇回朝。七月，浑瑊从奉天府进京，穿着素服请罪，皇帝赦免了他之后才接见了他。没过多久，吐蕃又入侵京畿地区，浑瑊镇守奉天府。十月，他又回到河中府。四年七月，被加封为邠宁庆三州副元帅。十二年二月，被加封为检校司徒，兼中书令，其他官职不变。十五年十二月二日，他在镇上去世了。朝廷为他停朝五日，群臣到延英殿去慰问。皇帝下诏追赠他太师，谥号忠武，赏赐绢布四千匹，米粟三千石。等灵柩要出发的时候，朝廷又停朝一天。关于丧葬事宜，有关部门按照规定办理，并由京兆尹负责监督。下葬那天，又赏赐绢布五百匹。
卢瑊这个人啊，做事认真仔细，功劳很大却从不夸耀自己。他在藩镇当官的时候，每年上贡的东西，他都要亲自检查；朝廷赏赐东西，就算地方再远，他都好像在皇帝面前一样恭敬。做到将相这么高的位置，还一直谦虚谨慎，大家把他比作汉朝的金日磾，所以德宗皇帝很信任他，那些小人根本挑拨不了他们之间的关系，大家都非常敬重他。他生了三个儿子：练、镐、鐬。
他儿子卢镐，是卢瑊的第二个儿子。为人谦虚谨慎，经常和士大夫们交往。先后做过延州和唐州刺史，在军队和行政管理方面，都有不错的表现。到了元和年间，朝廷各路大军出征讨伐王承宗，义武军节度使任迪简生病不能带兵，朝廷觉得卢镐仗着他父亲的名声，足以镇住场面，就让他当了检校右散骑常侍，兼任义武军节度副使。九月初六，又升他为检校工部尚书，代替任迪简做了节度使。卢镐整顿军队，训练士兵，很有威望，但是他缺乏战略眼光，不会等待时机，争取必胜的把握。
镇州和定州相距九十里，元和十一年冬天，卢镐率领全部军队逼近敌人的地盘，距离敌人的营垒只有三十里。可是卢镐考虑不周全，只顾着炫耀兵力，没有采取有效的控制措施，结果敌人就派兵偷偷潜入定州境内烧杀抢掠。卢镐一怒之下，进攻敌人的营垒，结果交战失利，军队损失了一大半，剩下的士兵逃回定州，城里乱成一锅粥，朝廷只好派陈楚去代替他。陈楚听说定州大乱，赶紧赶到定州。卢镐被乱兵劫持，甚至衣服都被抢光了。陈楚平定叛乱后，从乱兵那里把卢镐的衣服收拢起来还给他，卢镐这才得以回朝，结果被贬到韶州做刺史。后来，代州刺史韩重华上奏说收缴了卢镐供军队用的钱和布匹十多万贯，卢镐又被贬到循州做刺史。一年后，卢镐就去世了。
老马鐬，是马燧的第三个儿子，靠着老子的功劳，一开始当了个小官，叫诸卫参军，后来升官，当上了诸卫将军。唐宪宗元和年间刚开始的时候，他被派到丰州当刺史兼天德军使，结果因为贪污受贿被贬到袁州当司户参军。不过，宪宗皇帝念着他父亲马燧在咸宁之战的功劳，给他从轻处罚。五年后，他又被召回朝廷，当了袁王的老师，还被赏赐了金紫官服，后来又升迁为殿中监。
到了唐文宗开成初年，宰相想把他安排到寿州当刺史。文宗皇帝说：“马鐬啊，他可是功臣之后，怎么能让他去管理地方呢？孔子说过‘不如多与之邑’，我现在想着他父亲的功劳，给他一些钱财让他富裕起来就行了。”宰相说：“马鐬以前在很多有名的州郡做过官，很有治理地方的能力。”皇帝这才同意了。三年后，马鐬回朝当了右金吾卫大将军，还负责管理京城治安，后来又历任多个卫大将军，最后去世了。
史书上评价说：马燧的军事策略，马鐬的忠诚正直，他们父子俩都为国家尽忠，是当时有名的大臣。但是，元城之战，马燧在跟田悦的作战中失策；平凉会盟时，差点被吐蕃人抓住，这也说明他们的军事才能也有不足之处。想想看建中之乱的时候，天下大乱，叛军四处作乱，大唐江山岌岌可危，要不是这些忠臣为国捐躯，化险为夷，李唐王朝的江山早就没了。
最后是赞词：北平之战的功劳，排解纷争，平定叛乱；咸宁之战的忠义，感慨匡扶君主；两次巩固皇室基业，消灭了黑暗的势力；回天扶日，挽救社稷，这都要感谢将军的功劳！
