尚可孤，是鲜卑族宇文氏的后代，祖上住在松漠一带。唐天宝末年，他回到中原，投靠了范阳节度使安禄山，后来又跟着史思明。上元年间，他归顺朝廷，官职一路升迁，做到左、右威卫大将军，还担任神策军大将。因为战功，他被授予太常卿的官职，还被赐予一百五十户的实封。
鱼朝恩掌管禁军的时候，很欣赏尚可孤的勇猛，对他特别器重，甚至认他做了义子，让他改姓鱼，名智德。朝廷还给他三千禁军，让他驻守扶风县，后来又调到武功县。尚可孤在扶风、武功待了十多年，部队纪律严明，地方也很安定。鱼朝恩死后，朝廷赐尚可孤姓李，名嘉勋。
后来李希烈造反，建中年间，朝廷任命尚可孤为御史中丞、荆襄应援淮西使，又恢复了他原来的姓名尚可孤，让他带领军队去山南作战，屡立战功。泾原兵变的时候，朝廷下令召尚可孤的军队到蓝田。当时叛军势力很强大，尚可孤就在七盘修筑营垒，坚守等待时机。叛军将领仇敬等人来攻打，尚可孤多次打败他们，还收复了蓝田县。
兴元元年三月，尚可孤被提升为检校工部尚书、兼御史大夫、神策京畿渭南商州节度使。四月，仇敬又来进攻，尚可孤率兵迅速出击，活捉并斩杀了仇敬，然后继续进军，和副元帅李晟一起商议讨伐叛军的策略。五月，李晟率领尚可孤和骆元光等人的军队收复京城，尚可孤的军队打头阵。京城收复后，因为他的功劳，他被提升为检校右仆射，封为冯翊郡王，增加了八百户的食邑，实封二百户。
话说这位可孤将军，为人谨慎沉稳，很有毅力。虽然立下不少功劳，但在众人面前却从不夸耀。平定叛乱后，他在白花亭驻扎，对待士兵公平公正，军纪严明，当时的人都称赞他。李晟将军对他非常器重。后来李怀光在河中叛乱，朝廷就派可孤将军率领军队前去讨伐。行军到沙苑时，他染病去世了，死在了军营里。朝廷追赠他司徒的官位，并且赏赐布帛、米粮，数量比规定的还要多，丧葬所需的一切费用，也都由朝廷承担。
李观，洛阳人，祖上是从赵郡迁来的，是秋官郎中李敬仁的侄孙。他从小就习武，为人沉稳少言，很有将帅的风度。乾元年间，他通过考试进入朔方节度使郭子仪的幕府，郭子仪很赏识他，就让他担任坊州刺史吴伷的副手，负责防卫工作。后来因为母亲去世而离职，回到盩厔的庄园居住。广德初年，吐蕃入侵，朝廷銮驾前往陕州，途经盩厔，李观就率领乡里一千多名子弟在黑水西边防守，吐蕃军队不敢靠近。后来岭南节度使杨慎微到广州任职，看重李观的谋略，奏请朝廷让他担任偏将，负责统领军政事务。等到徐浩、李勉接任广州节度使后，更加信任他，把所有的兵权都交给了他。在平定冯崇道、朱泚的叛乱中，他都立下了功劳，官职也一步步升迁。李勉调任滑州后，多次上奏朝廷，推荐李观担任殿中监，并加授开府仪同三司的官职。李观进京后，被授予右龙武将军的职位。
建中年间，泾州发生叛乱，李观当时正在京师值班，他带领一千多名卫兵护送德宗皇帝前往奉天。朝廷命令他训练各军士兵，仅仅几天时间，他就召集了两千多人，把他们部署在城里的主要街道上，整齐的队伍，响亮的鼓声，大大鼓舞了城里的士气。德宗皇帝非常依赖他，赏赐给他二百户的封地；他的两个儿子李宏、李寓，也都得到了八品京官的职位。后来皇帝从奉天回京，李观与令狐建、李升、韦清等人一起护卫銮驾，在艰难险阻中周旋，都立下了很大的功劳。皇帝回到京城后，就命令李观统领后宫禁卫军。
兴元元年闰十月，他被任命为四镇北庭行军泾原节度使，还兼任检校兵部尚书。这可是个肥差！他在这个位置上干了四年，虽然没打下什么新地盘，但至少把军队训练得不错，粮草也储备充足，部队管理得井井有条。
后来，平凉那边打仗了，浑瑊将军那边没做好准备，他却观察形势，发现敌人有阴谋诡计，就偷偷挑选了五千精兵，埋伏在险要的地方。等浑瑊败退回来，多亏了他带兵支援，加上李元谅的军队前后夹击，才化险为夷。皇帝很高兴，赏赐了他很多东西，还专门下诏表扬他。那一年，他回京述职，被任命为少府监、检校工部尚书，可惜后来因为生病去世了。贞元四年，追赠太子少傅。
戴休颜，是夏州人，在军队里因为胆识和谋略出名。大历年间，他是郭子仪将军的手下，因为战功不断升迁，最后当上了盐州刺史。奉天出了事，他带着三千多蕃汉士兵，冒着生命危险火速赶去支援，哭着喊着赶路，那场面真是让人感动！德宗皇帝很赏识他，赏赐了他二百户的实封。他和浑瑊、杜希全、韩游瑰等将领一起，在抵御敌人方面立下了大功。皇上两次到梁州、洋州，他留守奉天。后来李怀光叛乱，占据了咸阳，派人去诱降戴休颜，戴休颜却把使者抓起来杀了，然后坚守城池。李怀光吓坏了，赶紧从泾阳逃跑了。当月，戴休颜被任命为检校工部尚书、奉天行营节度使。李晟收复了京城，他和浑瑊一起打败了叛军的一部分，斩杀了三千多人。戴休颜还追击敌人到了中渭桥。李晟平定京城后，戴休颜和浑瑊等人率兵去岐阳，拦截残余的叛军。论功行赏的时候，他被加封为检校右仆射，封地也增加到六百户。七月，他护送皇上回京，皇帝特别赏赐给他乐队和豪宅，以表彰他的功劳。后来他被任命为左龙武将军。贞元元年去世，享年五十九岁，朝廷为他停朝一天哀悼，并给予了相应的丧葬待遇。
阳惠元，是平州人。他凭借着力气和才能参军，在平卢节度使刘正臣手下当差。后来他和田神功、李忠臣等人一起出海，到了青州、齐州一带，因为他作战勇敢，而且很有计谋，被认为是名将。他还被调入神策军，担任神策京西兵马使，镇守奉天。
一开始，在大历年间，黄河两岸的战乱平息了，朝廷采取了比较宽松的政策。李正己控制着淄州、青州、齐州、海州、登州、莱州、沂州、密州、德州、棣州、曹州、濮州、徐州、兖州、郓州十五个州，手下养着十万大军；李宝臣占据着恒州、易州、深州、赵州、沧州、冀州、定州七个州，兵力五万；田承嗣控制着魏州、博州、相州、卫州、洺州、贝州、澶州七个州，也有五万兵马；梁崇义则拥有襄州、邓州、均州、房州、复州、郢州六个州，手下两万兵士。
这些人都是当初因为叛乱而被封为侯爵的，各自占据一方土地，虽然表面上接受朝廷的命令，但实际上赏罚、生杀大权都掌握在自己手里，势力盘根错节，互相勾结。朝廷总是表现出很大的信任，不去严格限制他们，如果朝廷稍微严厉一些，他们就会联合起来造反；如果朝廷想缓和一下，又怕会激化矛盾。 听说朝廷要多修一座城池，或者挖一条沟渠，他们都会怨声载道，找各种理由反对，朝廷只好取消工程；而他们自己却在境内修建兵营、加固城防，以巩固自己的势力。
就这样，经历了三个皇帝的统治，差不多二十年的时间，朝廷根本不敢发动任何一点点的军事行动。
唐代宗皇帝性情温和宽厚，从不发怒，凡事都依从大臣们的意见。凡是来自北方边疆各道的奏章，只要是快速送达的，皇帝都会赏赐。等到德宗皇帝即位后，情况就完全不同了。德宗皇帝为人严明，判断迅速，自从诛杀了刘文喜之后，朝臣们都知道朝廷的法律不可触犯，那些平时欺上瞒下的官员们也都老实了许多。于是，那些快速送达奏章的官员们，回京后就空手而归，没有得到任何赏赐，许多人都因此而怨声载道。
这时，坊间流传着一些小道消息，说皇帝要到东边去祭祀封禅。汴州（今河南开封）的官员上奏说，城池狭窄，需要加固城墙。李正己听说后，调动一万兵力驻扎在曹州（今山东曹县），田悦也在黄河边增兵；河南地区顿时大乱，紧急军情像飞羽一样迅速送达朝廷。于是，朝廷下令调动一万二千名京西的军队前往关东地区防备。皇帝亲自登上望春楼，举行誓师仪式，然后才将军队送走。皇帝说：“唉！东部边境的警报，实在是不得已而为之。希望你们将领和士兵们，都能尽忠职守，为朝廷效力；你们南边刚刚平定了蜀地叛乱，西边刚刚平定了泾州的叛乱，铠甲还没来得及脱下，伤痛还没痊愈，如今又要调动你们驻扎在周、郑两地郊外，务必认真听从命令。
王者之师，应该有征伐而无战争，这符合天道人理，可以用来治理国家。你们应该努力保卫城池，以德服人，以义办事，做好防备敌人的准备，不要越境进攻，要谨慎再谨慎，这才算是正确的做法！现在外族来朝贡，正是春天播种的时候，各种物资刚刚开始生产，农业生产正是关键时期，让你们将士们在野外受苦，我的心里非常难受，就像火烧一样难受啊！你们这些将士们，一定要记住我的话！” 士兵们听了皇帝的话，许多人都感动得流下了眼泪。
等到皇帝设宴款待将领们的时候，众将领都列席而坐；酒过三巡，神策军的将士们竟然都不喝酒，皇帝就派人去询问原因。当时惠元担任都将，他回答说：“臣等奉命出征，出发前，军帅张巨济跟我们约定：‘这次出征，如果能够建功立业，凯旋而归的那一天，我们再一起庆祝；如果不能取得胜利，那就不能喝酒。’所以，我们不敢违背约定而喝酒。”军队出发后，朝廷在沿途设下粮草供应，其他军队都把沿途的供给吃光了，只有惠元的一支军队，所有的酒食器皿都原封不动。皇帝对惠元的做法大加赞赏，并下诏书慰劳他们。
田悦叛乱的时候，朝廷下令让惠元率领三千禁军，和其他的将领一起讨伐叛军。在御河之战中，他们夺回了三座桥梁，这都是惠元的功劳。后来，惠元被提升为检校工部尚书，代理贝州刺史，并被命令把军队交给李怀光统领。建中四年冬天，他和李怀光一起从河朔地区赶赴奉天，解除了奉天的围困。
第二年二月，李怀光反叛，惠元坚决不肯同流合污，于是逃到了奉天。皇上南逃的时候，李怀光因为惠元逃走而非常生气，派他的将领冉宗率领一百多骑兵追赶惠元，追到了好畤县。惠元走投无路，父子三人一起跳进了一户人家的井里，冉宗把他们都拉出来杀害了。兴元元年，朝廷追赠惠元为右仆射，并赐予绢帛一百匹。惠元的儿子，尚食奉御晟，被追赠为殿中监；他的另一个儿子，左卫兵曹参军皓，被追赠为邠州刺史，都是为了表彰他们为国捐躯的壮举。
李元谅，本名骆元光，姓安，祖上是安息人。他小时候被宦官骆奉先收养，所以冒用了骆氏的姓氏。元谅长大后，留着漂亮的胡须，为人勇敢，足智多谋。他年轻时就从军，在宫中担任宿卫，因为屡立战功，后来被任命为太子詹事。镇国军节度使李怀让推荐他担任镇国军副使，并让他负责州里的政务。元谅曾经在潼关领兵十多年，士兵们都很敬畏他。
德宗皇帝住在奉天的时候，叛军首领朱泚派伪将何望之率领轻骑兵袭击华州，华州刺史董晋丢下州城逃跑了；何望之于是占据了华州城，准备聚集兵力，切断东边的道路。元谅从潼关率领他的军队，趁着敌人还没来得及做好准备，直接攻打何望之。结果迅速攻克了华州，何望之逃跑了。元谅随即修缮城墙和军事设施，招募士兵，没几天就招募到了一万多人，军队更加强大了。因为这次战功，他被提升为御史中丞。朱泚多次派兵来侵犯，都被元谅击退。当时，尚可孤守蓝田，与元谅互相配合，牵制敌人；叛军在东边无法越过渭南，元谅的功劳最大。不久，他被提升为华州刺史，兼任御史大夫、潼关防御使、镇国军节度使，后来又被提升为检校工部尚书。
公元784年五月，皇帝下令让元帅郭子仪的儿子郭元谅，和副元帅李晟一起收复京城。军队驻扎在浐水西边，叛军倾巢而出进攻，郭元谅冲在最前面，士兵们奋勇杀敌，大获全胜。军队推进到苑囿东边，和李晟一起猛烈作战，攻破了苑囿的围墙冲了进去，叛军多次反扑都被打败了，最终收复了京城。郭元谅把功劳谦让给了李晟，自己驻扎在章敬寺。皇帝回到皇宫后，提升郭元谅为检校尚书右仆射，实封七百户，赏赐给他府邸、乐伎，还给他一个儿子安排了六品正员官职。
李怀光在河中地区叛乱，切断了黄河渡口。皇帝下令让郭元谅和副元帅马燧、浑瑊一起讨伐他。当时叛军将领徐庭光率领精兵强将守卫长春宫，郭元谅派使者去招降他。徐庭光一向轻视郭元谅，不仅出言侮辱，还派胡人演员在城墙上表演戏耍，羞辱郭元谅的祖先。郭元谅为此感到非常耻辱。等到马燧率领河东军队到达后，徐庭光向马燧投降了，皇帝任命徐庭光为试殿中监、兼御史大夫。河中平定后，马燧对徐庭光更加优待。郭元谅后来在军营门口遇到徐庭光，就下令手下将其捉拿并斩杀，然后跑到马燧那里匍匐在地请罪。马燧勃然大怒，要杀郭元谅；过了很久，考虑到郭元谅功劳很大，才作罢。唐德宗考虑到郭元谅擅自杀人，怕有人上奏弹劾，就先让宰相嘱咐谏官不要追究此事。
唐德宗贞元三年，皇帝下令让元帅元谅率领军队，和浑瑊一起到平凉跟吐蕃人议和。元谅跟浑瑊说：“我奉皇帝的命令，应该在潘原堡扎营，以便随时支援侍中（浑瑊）。可是，我琢磨着潘原离平凉有六七十里远，吐蕃人反复无常，万一突然发生变故，我怎么能及时赶过去支援呢？不如咱们就在侍中您附近安营扎寨吧。”浑瑊觉得这样违抗圣旨，就坚决阻止他。但元谅最后还是和浑瑊一起前进。
浑瑊的营地在会盟地点二十里外，元谅的军队紧挨着他的营地扎营，修筑的壕沟和栅栏非常坚固。等到浑瑊去参加会盟的时候，元谅就下令军队戒备，在营地里列好阵势。当天，吐蕃人果然埋伏了兵力，趁浑瑊毫无防备的时候偷袭。当时文武官员都穿着朝服，手无寸铁，很多士兵都战死了，大概有七八成。浑瑊只身一人骑马逃回，吐蕃追兵紧追不舍，浑瑊的营将李朝彩没能组织好军队，大部分士兵都溃散了；浑瑊回到营地，营里已经空无一人了。
多亏元谅的军队驻扎得稳固，浑瑊逃回后，吐蕃人见此情景，就都散去了。要是那天没有元谅的军队，浑瑊恐怕就性命不保了。元谅立刻整顿军队，先派辎重部队出发，然后和浑瑊一起发布命令，严整队伍，这才安全返回。当时的人都说元谅很有将帅的风度。德宗皇帝很赏识他，赏赐了他十匹好马，还有很多金银器皿、锦缎等贵重物品。后来元谅母亲去世，他因丁忧离职，之后又升任右金吾卫上将军，恢复了原来的官职。皇帝念及他的功劳，又赐给他李姓，改名为李元谅。
公元七百八十八年春天，他被任命为陇右节度支度营田观察使、临洮军使，并且调任到良原镇守。良原的古城大多破败不堪，又是陇东的战略要地，经常遭到敌人入侵，他们常常在这里放马休整军队。他亲自巡视边境烽火台，加固城墙，修补城垛，和士兵们一起同甘共苦。他带领士兵们砍伐树木，清除杂草，斩断荆棘，等天气干燥后，一把火烧掉，烧掉的面积有几十里，都变成了良田。他还鼓励士兵们种植庄稼，每年收成几十万斛粮食，发展农业生产，各种农具都准备齐全。他还紧靠城墙修筑高台，安装强弩，使城防更加坚固。没过多久，他又修建了一座新城，以便占据有利地形。敌人每次来抢掠，都被他打退了，泾州、陇州因此安定下来，敌人也对他非常忌惮。 因为生病，他在贞元九年十一月（公元793年11月）在良原去世，享年六十二岁。皇帝非常悲痛惋惜，停朝三日，追赠他为司空，并且赐予大量的布帛、米粮等。
韩游瑰，是河西灵武人。他从本地的军队做起，一步步升迁，积累功劳，最终做到邠宁节度使。唐德宗皇帝逃到奉天（今陕西乾县）的时候，护卫军队还没集结完毕，韩游瑰和庆州刺史论惟明一起，率领三千人马前去救援，从乾陵北边绕道醴泉，去阻挡朱泚的军队。这时有人从京城传来消息，说叛军很快就要到了，皇帝立即下令召回韩游瑰等人的军队。他们刚进城，朱泚的军队就到了。于是他们出城在城下作战，稍微有点吃亏，就退回城里。叛军猛攻城门，韩游瑰和叛军在城门口展开激烈的肉搏战，直到天黑才结束战斗。从那天起，叛军每天都攻城，韩游瑰和论惟明在城墙上抵抗，亲自冲锋陷阵，没有时间休息睡觉，在这次救援行动中，韩游瑰出力最多。
李怀光造反了，皇上带着军队逃到了南方。因为禁军的管理混乱，皇上特地设立了统军一员，官职从二品，让游瑰、惟明、贾隐林这些人轮流指挥护驾的禁军。李晟把军队调到东渭桥，和骆元光、尚可孤一起把守京东重要的路口；浑瑊和游瑰、戴休颜一起把守京西重要的路口，互相配合进攻敌人。兴元元年，李晟被授予检校刑部尚书、兼御史大夫的官职，还被授予“奉天定难功臣”的称号。李晟收复了京城，游瑰等三位将军也在咸阳打败了叛军。皇上从兴元回到京城，浑瑊、游瑰、戴休颜三位将军护送皇上；李晟、尚可孤、骆元光三位将军迎接皇上，论功行赏，他们几个的封赏差不多，之后都回到自己的驻地。
三年后，游瑰的儿子李钦绪和叛贼李广弘密谋造反，当时游瑰驻守在长武城，事情快要败露了，李钦绪逃到了邠州；邠州的将领把李钦绪押解到京城。游瑰因为儿子犯了大逆不道的事，请求辞官回家，他很想亲自去京城谢罪，但皇上没同意。游瑰把儿子李钦绪和其他几个儿子都关起来送往京城，请求一起受罚，皇上也原谅了他。十二月，游瑰上朝，穿着素服认罪，进了朝堂；皇上立刻下令释放了他，待他如同往常一样，又让他回到原来的驻地。一开始，游瑰去京城朝见皇上时，邠州的将领们因为他儿子的谋反，又觉得他带兵没啥本事，认为他肯定会被撤职，所以送他的时候礼节很轻。结果游瑰见到皇上后，详细地分析了边境的情况，请求修筑丰义城来防备吐蕃的入侵，皇上觉得他很有见地，继续重用他。
等他回到驻地，军中将士都害怕得不得安宁。大将范希朝很会带兵，在军中很有名气；游瑰害怕范希朝威胁到自己，想找个借口杀了他。范希朝害怕了，逃到了凤翔。皇上本来就听说过范希朝的名气，就把他召来当侍卫。后来游瑰派五百人去修筑丰义城，结果还没开始就垮了。宁州驻守的几百士兵也哗变叛乱。游瑰的无能，失去士兵的信任，都是这种类型的事件。自从宁州士兵叛乱后，吐蕃又来入侵，游瑰亲自率领军队去戍守宁州。
话说公元788年（四年七月），将军张献甫正要来接替游瑰的职务，游瑰却没等张献甫到，也没跟大家打招呼，就偷偷摸摸地骑着马，晚上就跑回京城了。 手下的兵将本来就骄横跋扈，听说张献甫管得严，见没主帅了，就放肆地抢劫，还把监军杨明义的家围了起来，要求朝廷任命范希朝当将军。都虞候杨朝晟一开始逃到郊外避难，第二天听说大家要推举范希朝，又跑回城里，对那些叛乱的士兵说：“你们的请求真是太好了，我来祝贺你们成功！”叛乱的士兵稍微平静了一些。杨朝晟就和其他的将领密谋，第二天一大早，带着军队出去，把叛乱的士兵召集起来宣布：“你们之前提出的要求没被批准，张尚书已经来了，昨天就到了邠州。你们谋反，都该死！我不杀光你们，你们谁是带头的，自己站出来承担责任，其他的就都不追究了。” 于是有两百多个人站出来承认自己是带头的，当场就被杀了，军营才恢复了平静。
皇上听说这件事后，想让范希朝去平乱，就封他为宁州刺史，协助张献甫管理邠州和宁州。游瑰回到京城后，被任命为右龙武统军。十四年后，游瑰去世了。
李广弘这个人，有人说是皇室宗亲的后代。他剃度做了和尚，自称见过五岳四渎的神灵，说自己将来会当皇帝。贞元三年（公元787年），他从邠州来到京城，有个叫董昌的市民帮他联系住宿，把他安排在资敬寺尼姑智因的房间里住下。这个智因本来是宫里的宫女。董昌就用酒食款待殿前射生将韩钦绪、李政谏、南珍霞，神策将魏修、李傪，还有以前越州的参军刘昉、陆缓、陆绛、陆充、徐纲等人，一起密谋造反。李广弘说他见到的五岳四渎的神灵告诉他，十月十日起事一定能成功。从韩钦绪以下这些人，都被他安排好当宰相，还把智因尼姑安排成皇后。他们计划在起事那天晚上，让韩钦绪在凌霄门击鼓，放火烧飞龙厩的草料；再让南珍霞偷着敲街鼓，把城里的人都召集起来；还让李政谏、魏修、李傪等人率领射生、神策军里应外合；事成之后，就放肆地抢劫五天，把朝廷的官员都杀掉。 还没等他们动手，魏修、李傪就告密了，内官王希迁等人奉命抓捕他们的同伙，把他们杀了。唐德宗因此下令禁止各种身份的人随意进入寺庙道观。
贾隐林，是滑州的牙将。建中初年，他担任本军的兵马使，负责率领军队宿卫。朱泚叛乱的时候，其他军队还没集结完毕，贾隐林就率领部队护卫皇上。他为人质朴，在奉天（长安）的时候，叛军猛攻城池，贾隐林和侯仲庄一起拼命救援，情况非常危急。后来怀光军赶到，叛军解围，朝廷百官都庆贺。贾隐林高兴地跳完舞后，上奏说：“朱泚逃跑，我们取得大胜，这都是国家社稷之福。但是，陛下性子太急躁，不能容忍别人，如果旧毛病不改，即使叛军逃跑了，臣下也担心后患无穷啊！”皇上没有生气，反而很欣赏他。贾隐林后来官至检校右散骑常侍，被封为武威郡王。后来他奉命前往山南途中去世，朝廷追赠他左仆射的官职，并赐给他的家人三百户实封，一百匹绢，一百石米，丧葬事宜也由朝廷负责操办。
杜希全，是京兆府醴泉县人。他年轻时就从军，曾经做过郭尚父子军中的裨将，凭借军功一直做到朔方军节度使；他军纪严明，士兵都很敬服他。当初，德宗皇帝在奉天（长安），杜希全率领部队和盐州刺史戴休颜、夏州刺史时常春一起合兵救援。军队到达漠谷时，遭到朱泚的袭击，叛军占据高地，用滚石攻击，又用大弩射击，我军伤亡惨重。德宗皇帝下令增兵救援，但援军却无法前进；杜希全只好退到邠州。因为他的救援之功，被加封为检校户部尚书、行在都知兵马使。后来又跟随皇上到梁州。皇上回到京城后，杜希全被提升为太子少师、检校右仆射，兼任灵州大都督、御史大夫、受降定远城天德军，灵盐丰夏等州节度支度营田观察押蕃落等使，并被封为余姚郡王。
希全将要前往灵州赴任，上奏了八章《体要》，里面有很多规劝皇帝的话。德宗皇帝非常重视他的意见，于是写了《君臣箴》赐给他，诗词如下：
……（此处保留原文诗词《君臣箴》）……
首先，我们要以德惠及百姓，以道事奉上天。听取别人的劝谏才能成为圣明之君，共同治理国家才能选拔贤能之士。皇位继承有其法度，君主的使命不可轻易改变，要处理好国家大事，统一全国，使各地都能呈现太平盛世。一个人不可能独自洞察一切，也不能周全地观察到所有事情，所以要广泛征求贤才的意见，并安排他们到适当的职位上。哎！君主选用臣子，一定要选择那些品德高尚的人；臣子侍奉君主，都应该想着要正直无私。什么样的人才适合辅佐君主呢？这个问题自古至今都没有得到完美的答案。因为正直的谏言往往逆耳难听，而阿谀奉承之徒却总是伺机而动，所以下面的情况往往不能及时上达，而君主的判断也因此受到迷惑；这样一来，忠诚贤良的人就会被奸邪小人所败坏。这就像轻便的小船，需要多人一起划桨才能前进；也像烹制美味的羹汤，需要厨师精心调制才能美味可口。谁说治理国家不需要学习借鉴呢？前车之覆，后车之鉴啊！要从失败中吸取教训。地位高的人应该谦逊，性格刚强的人应该温和，只有君主没有良好的品德，才算是臣子的过错。我听说辛毗曾拉着魏王的衣襟苦谏，还有禽息竭尽忠诚，甚至以身殉职，他们都努力地献计献策，以匡正是非。不要以为小事无关紧要，小事积少成多，就会酿成大祸；不要以为事情隐蔽就不会被发现，命令一旦发出就不可后悔！宫里的钟声，外面都能听到；我治理国家的水波纹已经扩散出去，但效果还不够显著。我将虚心纳谏，希望你们都能尽忠尽责，并接受我的教诲。
过去，稷和契辅佐舜和禹；近来，魏徵辅佐我的先祖文帝，君臣同心协力，使国家统一，天下太平。我资质愚钝，承继了先祖的伟业，你们这些臣子们啊，要互相帮助，互相辅佐。深秋时节，天气转凉，我将要出征，展现我军队的强大实力，暂时离开京城，前往边疆。我虽然离开京城，但仍然十分想念这里，希望你们能多提宝贵的意见。你们的规劝和谏言，如同金玉良言一样珍贵。你们的建议既高明又切合实际，符合治国之道，能够帮助我周全考虑各种问题，并制定出完善的策略。宣父曾经说过，要虚心听取别人的意见。殷商有盘庚的铭文，周朝有欹器的典故，都是用言语或事例来警戒后人。你们要认真研读这些典故，从中领会其中的道理，并像对待金镜一样高悬于心，把它放在案头经常翻阅。人都有一个开始，但很少有人能谨慎地走到最后，你们要日夜勤勉，以保全我的身体。不要说你们在外地，就疏忽了对我的忠诚，只要一句话，就能传达千里之外。你们要将各地的信息及时传达给我，让我能够全面了解情况，使四面八方的百姓都能仰慕我的德政，这才是你们最大的功劳。过去和现在，我都非常重视贤才，我殷切地盼望着你们能尽心辅佐我，让我们一起努力，共同实现我的愿望。
好家伙，皇帝给杜希全升官了，还加了个太子少师的头衔。 这杜希全啊，觉得盐州位置太重要了，自从贞元三年西蕃那帮人撕毁盟约打进来，盐州城就丢了，从此边境都没安全感了，灵武也孤立无援，西边通往鄜坊的路也危险得很，朝廷也觉得这事儿棘手。
九年后，皇帝下诏书说：修筑防御工事保卫国家，这可是《易经》里就写着的道理，有备无患，这是先王留下来的规矩。更何况，修复旧的防御工事，巩固边疆，减少战争，让百姓安居乐业，都得靠这个。盐州地理位置极其重要，靠近北方边境，东边通往银州、夏州，西边可以支援灵武，离延庆府也很近，能保护京畿地区的安全。可是现在城池丢了，防御措施不足，千里边防，烽火台都联系不上，几个重要的战略要地，戍边的士兵都累坏了。要是不赶紧集结军队，修缮城墙，准备好攻守的武器装备，抓紧农战结合，那内地的百姓就危险了，经常被敌人骚扰，内外都不安宁。朕要长远打算，怎么能只顾着眼前呢？虽然朕能力有限，号召力还不够强，既不能恢复古代的盛世，也不能让所有少数民族都臣服，与其等到事情发生后再手忙脚乱，不如提前做好准备，这样才能安心。所以朕要实行长远的策略，修建五原的防御工事，让边境有防御力量，让中原地区安定，虽然暂时有点辛苦，但才能长久太平啊！
所以，命令左右神策军和朔方、河中、绛州、邠州、宁州、庆州的兵马副元帅浑瑊，朔方、灵州、盐州、丰州、夏州、绥州、银州的节度都统杜希全，邠宁节度使张献甫，神策行营节度使邢君牙，银夏节度使韩潭，鄜坊节度使王栖曜，振武节度使范希朝，都从各自的军队里挑选精兵强将，一共三万五千人，一起赶赴盐州。让神策将军张昌负责盐州的事务，需要民夫做修筑工程的，就从那里抽调六千人。盐州驻守的士兵，三年就轮换一次，这事儿就交给杜彦先去办理，把名单报上来，然后安排调动。
朕这样做，不是为了自己，而是为了天下百姓的安宁。各位将相大臣，忠义之士，你们要尽心尽力，完成任务，不要有后顾之忧，努力建功立业，保卫边疆。这次军事行动能不能成功，关键在于大家的齐心协力，互相鼓励，完成朕的心愿。
六千号人干活，两个月就完工了。那时候正赶上修城墙，皇帝还下令让泾原、剑南、山南几个军队的兵马狠狠地去打吐蕃，以此来牵制他们。所以，修城墙的时候，吐蕃人不敢来犯边境。城墙修好了，朝廷内外都庆祝了一番。从此，灵武、银夏、河西地区稍微安定了一些，吐蕃也不敢深入进攻了。
河西节度使张希全在河西待了很久，晚年倚仗边疆的势力，蛮横霸道，皇帝曾经多次宽容他。丰州刺史李景略的名声比他还响亮，张希全非常忌妒他，怀疑李景略要取代自己，就诬告李景略，皇帝没办法，只好把李景略贬官了。张希全本来就患有头晕目眩的毛病，脾气也越来越暴躁。他的判官、监察御史李起也得罪了他，张希全又诬告把他杀了。手下的将领们都战战兢兢，大气都不敢出。贞元十年正月，张希全死了，朝廷还为他停朝三天，追赠他司空的头衔。
尉迟胜，原本是于阗国王珪的儿子，年纪轻轻就继承了王位。天宝年间，他来长安朝见皇帝，献上了好马和美玉，唐玄宗很高兴，把宗室的女儿嫁给了他，还授予他右威卫将军、毗沙府都督的官职，然后让他回国了。后来，他和安西节度使高仙芝一起打败了萨毗播仙，因为战功，被加封为银青光禄大夫、鸿胪卿，后来又改任光禄卿，官职都差不多。
至德年间，听说安禄山造反了，尉迟胜就让弟弟尉迟曜管理国家大事，自己带着五千兵马去勤王。于阗百姓想留住尉迟胜，还用少女做人质才让他走。唐肃宗对他非常好，授予他特进的官职，还兼任殿中监。广德年间，又任命他为骠骑大将军、毗沙府都督、于阗王，让他回国。尉迟胜坚决请求留在长安侍卫皇帝，于是又加封他开府仪同三司，封他为武都王，实封百户。尉迟胜请求把于阗国王位传给他的弟弟尉迟曜，皇帝同意了。尉迟胜在京城修建了华丽的亭台楼阁，用来招待宾客，很多喜欢热闹的人都来拜访他。
建中年间，他跟随唐德宗到奉天（今陕西乾县）避难，担任兼任御史中丞。唐德宗在兴元（今陕西汉中）的时候，尉迟胜担任右领军将军，不久又升任右威卫大将军，后来还当过睦王的老师。
唐朝贞元初年，吐蕃赞普赤德祖赞派使者上书朝廷，说：“从建国以来，都是嫡长子继承王位，我的哥哥赤德祖赞已经把王位让给了我，所以我请求把王位传给我的侄子赤松德赞。” 皇上就封赤松德赞为检校光禄卿、兼毗沙府长史，让他回国。赤松德赞推辞了，并且说：“我哥哥赤德祖赞长期处理国事，大家都非常信服他。我从小在京城长大，不熟悉吐蕃的风俗习惯，不能派我去。” 于是，皇上就授予他韶王谘议的官职。兄弟俩互相谦让王位的事迹，大家都赞扬不已。赤德祖赞去世后，朝廷任命他为原王傅。赤德祖赞去世时，享年六十四岁。贞元十年，朝廷追赠他凉州都督的官职。他的儿子赤松德赞继承了王位。
邢君牙，是河北瀛州乐寿县人。他年轻的时候就参加了幽州、平卢地区的军队，凭借战功，官职一步步升迁，做到果毅折冲郎将，后来担任平卢兵马使。安史之乱爆发后，他跟随平卢节度使侯希逸渡海，到了山东青州、徐州一带。后来，在田神功讨伐刘展的战役中，邢君牙又立下战功，官职升迁到将军、试光禄卿。田神功担任兖州、郓州节度使后，让邢君牙率领防秋军队驻扎在好畤。正赶上吐蕃入侵，代宗皇帝亲临陕州，邢君牙就跟着禁军护驾。后来，他又因为战功被提升为鸿胪卿，多次被封为河间郡公。
话说唐朝建中年间，河北那些节度使造反了，李晟将军带着禁军去帮马燧他们平叛。李晟看重我爹（君牙），让他当都虞候。我爹在武安、襄国、洹水、魏县、清丰这些地方打仗，立了不少功，抓的俘虏杀的敌人那可真不少。
后来德宗皇帝跑到奉天避难，李晟带着我爹和部队，日夜兼程赶去救驾。到了咸阳，驻扎在渭桥附近。李晟将军处理军务，事事都和我爹商量，其他人根本就不知道内情。 打赢了仗，收复了皇宫，我爹一下就升了御史大夫、检校常侍，官儿升得可快了！ 后来李晟当了凤翔、泾原的元帅，经常带兵巡边，总是让我爹负责留守后方，军队管理得井井有条，大家都挺高兴的。
贞元三年，李晟将军当了太尉、中书令回朝了，我爹接了他的班，做了凤翔尹、凤翔陇州都防御观察使，没多久又升了右神策行营节度、凤翔陇州观察使，还加了个检校工部尚书的官衔。 那时候吐蕃老是来犯边，我爹一边种地一边打仗，做好防御工作，吐蕃人也没占到什么便宜。 后来，他又升了检校右仆射。 贞元十四年，我爹去世了，享年七十一岁。朝廷还为他停朝一天，追赠司空，赏赐了好多布帛米粮。
我爹，杨朝晟，字叔明，是夏州朔方人。一开始，他在朔方当部队的前锋，经常立功，被封为甘泉果毅。建中初年，跟着李怀光去泾州打刘文喜，抓的俘虏杀的敌人也很多，被封为骠骑大将军，后来又升了右先锋兵马使。 后来李纳在徐州造反，我爹跟着朝廷军队去讨伐，一直冲锋陷阵，立下大功，被封为开府仪同三司、检校太子宾客。
话说当时皇上在奉天（今辽宁省辽阳市），李怀光从山东赶来勤王，皇上任命朝晟为右厢兵马使，带一千多人马去咸阳，去打击朱泚的叛军。 皇上还升朝晟为御史中丞，实封了一百五十户田产。 后来李怀光在河中（今山西省永济市）叛乱了，朝晟被逼着跟着他一起造反。
皇上亲征到了梁州和洋州（今陕西省汉中市），韩游瑰退守到邠宁（今陕西省彬县）。李怀光知道韩游瑰以前在邠宁待过，就逼着邠宁像自己的属地一样，因为叛贼张昕在邠州负责后勤。张昕害怕事情败露，就赶紧搜刮军资，征集兵马，计划着偷偷摸摸地投奔李怀光。 结果，朝晟的父亲怀宾，当时是韩游瑰的部将，半夜里带着几十个骑兵，把张昕和他的同伙都给杀了。
韩游瑰当天就让怀宾上表奏报朝廷，皇上召见怀宾慰劳询问，还授予他兼任御史中丞的职位，同时正式任命韩游瑰为邠宁节度使。 这时，有探子从河中回来，朝晟听到了他父亲立功的消息，哭着对李怀光说：“我父亲为国家立了大功，我儿子却跟着您造反，这说不过去，我不能再为您带兵了！” 李怀光没办法，只好把他关了起来。
等到各路大军围攻河中时，韩游瑰在长春宫（今陕西省西安市）扎营，朝晟的父亲怀宾亲自上阵杀敌。 李怀光被平定后，皇上念及朝晟的忠义，就让副元帅浑瑊特别开恩释放了朝晟，还让他担任韩游瑰的都虞候。 父子俩都在韩游瑰手下当兵，都做了开府、宾客、御史中丞，如同异姓王一样，在军中荣耀无比。
皇上后来下令召回游瑰回京当侍卫，派张献甫去接替他。张献甫在去任的路上，军队里有个叫裴满的家伙，煽动叛乱抢劫了朝晟的军需，朝晟表面答应了他，暗地里却计杀了三百多人。张献甫到了之后，被任命为御史大夫。九年的时候，朝廷在盐州修筑城池，征兵来保卫边境，朝晟负责统领军队驻守在木波堡。张献甫去世后，皇上任命朝晟接替他的职位。那一年，朝晟的母亲去世，他丁忧守孝，之后又重新被任命为左金吾大将军同正、邠州刺史，还兼任御史大夫。
十三年春天，朝晟上奏说：“方渠、合道、木波这几个地方都是贼寇经常出没的地方，请求在这些地方修筑城池来防备他们。”皇上问他：“需要多少兵力？”朝晟回答说：“我手下的兵力足够完成这项任务，不需要外界的支援。”皇上又问：“以前修建盐州城，一共动用了七万大军，现在怎么这么容易？”朝晟解释道：“盐州那次修城，调动了各路军队，番戎都知道了。现在我的防区紧邻敌人，如果大张旗鼓地调兵遣将，番戎就会来入侵；如果他们入侵，我们就得打仗，打仗就没时间修城了！所以我想悄悄地派兵，不出十天就能到达边塞，不到十天就能完工，番人等发现的时候，已经来不及了。”皇上采纳了他的建议。工程完成后，军队返回马岭，吐蕃军队才来进攻，几天后就退兵了。
开始的时候，军队驻扎在方渠，那里缺水，士兵们都很着急。突然，一条青蛇从高处下来，顺着它的痕迹挖下去，水就流出来了。朝晟下令在水源周围修筑围墙，于是就形成了一个水池。士兵们都喝到了水，这事儿上报朝廷后，皇上还下令在那里建了一座祠堂呢。朝晟守孝期满后，被加封为检校工部尚书。那年夏天，为了防备秋季的战事，军队调往宁州，结果朝晟染病，十几天后就去世了。
张敬则，不知道是哪里人，原名叫张昌，后来皇上赐名敬则。他最初是帮助刘玄佐打仗，屡立战功，官至凤翔节度使。他一直想收复河湟地区，派大将野诗良辅率领精兵前往陇西，把番戎吓了一大跳。元和二年六月，张敬则去世了。
史书上说啊，唐朝中期的时候，情况不太好，叛军四处作乱，皇帝被逼得四处躲藏，很多诸侯都忠心耿耿地去帮忙平乱。你看李观，他出身书香门第，却从小就喜欢习武，后来立下了平定叛乱的大功，还救了浑瑊在会盟时的危局。 他这个人啊，虽然文武双全，但从不骄傲自满。
休颜将军在城里被围困，吓得脸色都变了；惠元将军被逼到了绝境，皇帝都为他感到惋惜。元谅将军在战场上退兵，把战功让给别人，为人非常大气。可惜啊，他后来因为一点小事就杀了庭光，然后主动到军营请罪，真是个有血性的烈士！其他的将领们，也都各有各的功劳和才能。那些在边疆作战的将领，打胜仗后把功劳让给别人，甚至推辞官位，一心想回到中原，可见他们对国家的忠诚。那些在中原的将领，难道不应该学习他们的廉洁和谦让吗？这才是唐高祖和唐太宗打下的江山，他们留给子孙的，可不是一句空话。
赞曰：建中时期国家出了乱子，到处都是叛乱和邪恶势力。但上天保佑，唐朝最终度过了难关，很多英雄豪杰都尽了全力。皇宫里歌舞升平，赏赐不断。所有的大臣们，忠诚都是他们的美德。
