史书上记载说：过去那些帝王出行，仪仗威风，黄帝穿的是黄色上衣和红色下裳，帝喾乘坐的是红色车子，驾着白色马匹。他们遵循着古老的礼仪制度，车驾的装饰也各有讲究，兵器也十分精美，相互辉映。
帝王出巡时，旗帜分列，车驾光芒四射，护卫森严，皇宫更加富丽堂皇，北极星的光辉也因此增色不少。《月令》里记载，夏季的月份，要命令官府的妇女们染制彩色的衣料，红色、丹色等各种颜色按照等级排列，都有着各自的品级标志。高高的旗帜上绘有日月星辰的图案，仪仗队伍的排列也十分讲究，官员们穿着华丽的服饰，佩带各种饰物，乐队奏响和谐的乐曲，邪恶之气都被驱散，无法靠近。
那些帝王们整顿社会秩序，修补国家法度，疏通山川河流，消除各种灾害，功劳越大的，装饰就越华丽，德行越高的，服饰就越尊贵，没有一件不是质地精良，做工精美的。《尚书》上说：“要根据功劳来考量，根据功劳来决定车服的等级。”《礼记》上说：“鸾车是虞舜时代的御用车辆，钩车是夏朝的御用车辆，大路是商朝的御用车辆，乘路是周朝的御用车辆。”这些记载都说明了古代帝王对车服制度的重视，通过车服来彰显自己的地位和功德。古人认为，圣人们观察鸟兽的形态、草木的色彩，才开始创造了各种服饰，颜色也各不相同；观察到秋蓬孤零零地旋转，北斗星旁的星宿，才开始制造了车舆，形状也各有不同。他们根据所见之物创造出相应的器物，触类旁通，不断发展创新。
周朝继承了殷商的制度，车服制度由来已久。成王举行盛大的祭祀活动时，祭坛上装饰着羽毛，参加祭祀的物品多达八十种之多。祭祀用的马匹、鸟羽装饰的旌旗，所到之处，都能得到回应，殷公、曹叔等诸侯都恭敬地低头行礼。《周礼》中记载，巾车氏官员用大红色车驾参加朝会，用白色车驾参加军事行动。周朝的制度非常完善，后世都遵循着这些古老的规范。但是，不同地区的宾客和军队，车服制度也略有不同，因此，周朝的军队既严整又灵活，既能展现武力，又能体现文化。六种等级的冕服，五种等级的车辆，是周朝帝王的常规制度，等级分明。
后来，礼仪制度逐渐衰败，世风日下，诸侯之间互相征伐，礼仪制度也随之崩溃，紫色的衣物在齐国等地泛滥，长长的缨络也混杂在邹国等地的饰物中。孔子说：“君子学习广泛，穿着打扮朴素。”一些豪杰不遵守礼仪制度，平民百姓也开始穿戴华丽的服饰，郑伯的门前出现了穿着华丽的彯鹬冠的人，春申君府邸里出现了穿着珠履的人。秦始皇统一六国后，统一了车服制度，珍贵的貂皮从东方运来，獬豸的图案从南方运来，还出现了黑色旗帜和黑色车盖的制度，以及旄头和罕车的装饰，九个诸侯国的廷臣都在咸阳北面的山坡上朝见秦始皇，车舆的装饰也各有特色，这就是秦朝车服制度的盛况，也是战国时期车服制度的延续。
后来，秦始皇焚书坑儒，摧毁了三代的典章制度，用金根做车辕，取消了六种冕服，用黑色粗布做祭祀服装。汉高祖刘邦入关后，沿用了秦朝的制度。汉文帝、汉景帝时期，国家安定，经济繁荣，汉武帝时期，仪仗更加盛大，车驾出行，威风凛凛，在汾河边祭祀后土，在甘泉山祭祀昊天，奉常官员献上祭品，这被称为大驾，车驾有上千辆，骑兵有上万匹。到了汉成帝时期，宠妃赵飞燕乘坐的车辆装饰华丽，车上的饰物如同天狼星的弓箭和太阳的光芒一样耀眼，车驾排列整齐，如同云雾聚集一般。后来，王莽篡权，车驾停驶，赤眉军起义，文物荡然无存。建武十三年，吴汉平定蜀地后，才开始恢复车舆的装饰，逐渐完善。汉明帝参考《周官》和《礼记》，恢复了衮冕的制度，天子戴通天冠，佩带玉玺。魏明帝认为当时的服饰过于华丽，担心僭越，于是减少了服饰的装饰。高堂隆上奏说：“更改历法和称号，是帝王用来彰显政权，改变民风民俗的。”魏明帝采纳了他的建议，改元景初，服饰颜色以黄色为主，象征着大地。魏武帝时期，继承了前代的制度，祭祀典礼都仿效尧舜时代。
晋朝的时候，金银首饰流行，人们还喜欢穿红色的衣服，难道是主管礼仪的官员们弄丢了古代的规矩吗？
哎，这车啊，讲究得很！车轱辘用的是玉、金、象牙、皮革、木头这五种材料做的，这叫“五路车”。跟皇帝的车一样，车轮都是朱红色的漆，上面画着木虡纹。车轮有三十根辐条，这是按照月亮的盈亏变化来的；车轴很重，有两个车辖，涂着红色的油，宽八寸，长三尺，直接插在地上，连接着两个车轴头，这叫“飞軨”。
车厢的装饰更是奢华，用金箔做成龙的形状，作为车厢的扶手，这扶手很重。车厢前面还有雕刻的文兽伏在车辕上，龙的头衔着车辕，左右两边是吉阳筩，鸾鸟和雀鸟站在车衡上，车辕和车辕上的装饰都画着木虡纹。车顶是青色的盖子，里面是黄色的，所以叫“黄屋”。车厢的横梁末端装饰着金色的华饰，横梁一共二十八根，象征着二十八星宿。车厢后面有两个箱子，箱盖是用玳瑁做的，形状像翅膀，还镶嵌着金银，所以大家也叫它“金鹍车”。
车子的左边斜插着旗帜，右边插着棨戟，都用皮套装着。棨戟的套子上绣着黻纹，上面是“亚”字，还系着大青蛙形状的幡。车辕长一丈多。在戟的顶端，还插着牦牛尾巴，大得像斗一样，放在左边驾车的马的轭子上，这叫“左纛”。车辕都向上弯曲，这是取自《礼纬》里“山车垂句”的意思，意思是说不用弯曲就能自然成弧形。
话说古代的车队，分玉路、金路、象路、革路、木路五条路线，每条路线的车子装饰都不同，所以就用这些材料来命名。皮革做的车就叫革路，木头做的就叫木路，以此类推。
这五条路线里，玉路的地位最高。玉路的车子，在太常寺（古代掌管祭祀的官署）使用，车子上挂着十二排垂珠的冕旒（古代帝王或祭祀时戴的帽子上的装饰），车盖高九尺，垂到地上，上面还画着日月和升天的龙，专门用来祭祀上天。金路的车子，上面挂着九排垂珠的冕旒，主要用于接待各国使臣，也用来赏赐给上公、王子和诸侯的弟弟们。象路的车子，车盖是红色的，没有任何图案，主要用于上朝，也用来赏赐给诸侯。革路的车子，车盖是白色的，主要用于出征打仗，赏赐给镇守边疆的诸侯。木路的车子，车盖是黑色的，主要用于打猎，赏赐给藩属诸侯。玉路的车子用六匹黑马拉，其他四路都用四匹马，马的鬃毛都用黄金装饰，还插着翟鸟的尾羽。
马的装饰也很讲究。象路的车马用锡做的装饰，镶嵌在马的额头上，叫做“当颅”。金路的车马用金色的方釳（一种金属饰物），釳是用铁做的，大概三寸宽，中间高两头低，像山峰一样，中间也插着翟鸟的尾羽。马的装饰缨子用红色的罽（一种毛织物）和茸毛装饰，金路的车子有十二个这样的缨子。这些缨子挂在马的胸前，像裙子一样。五条路线的车子都有锡鸾（一种金属鸟形装饰）和铃铛，还有玉制的马饰，这些马饰挂在马的胸前缨子上。车辕的顶端雕刻成龙或象的形状，车衡（车厢上的横梁）上还有环形的装饰，用来挂铃铛。车辕上还装饰着红色的幩（一种车饰）。皇帝的车子用红色的丝带缠绕在马鞭上，以示尊贵。
平时，这五条路线的车子各司其职，不会同时出现；只有在宫廷举行大型宴会的时候，才会把这些车子、仪仗、旌旗和鼓乐都摆放在宫殿庭院里，场面十分壮观。
话说啊，古代的车，坐着的叫安车，站着的叫立车，也叫高车。《周礼》里写着，只有皇后才能坐安车，连皇帝都不能。汉朝以后，才开始给皇帝造安车。
那时候啊，有青色立车、青色安车、红色立车、红色安车，还有黄色、白色、黑色的立车和安车，一共十辆，叫作五时车，老百姓也叫它五帝车。皇帝坐的车，用六匹马拉，其他的车都用四匹马拉。车上插十二面旗子，颜色跟车身一样。立车上的旗子是竖着的，安车上的旗子是斜插着的。拉车的马也按照五时车的颜色来配，白马的尾巴要涂成红色。车辕上装饰着金银镂刻，车顶是黄色的，车后跟着左纛（dào），就像金根车那样，出行时，五牛旗跟着后面走。这五牛旗是平吴之后才造的，旗子上画着五头牛，车上也装饰着五头牛，青色和红色的在左边，黄色的在中间，白色和黑色的在右边。旗子插在牛背上，出行的时候有人抬着走。用牛做装饰，是因为牛能负重远行，而且很稳当。平时旗子是卷起来的，这叫“德车结旌”；皇帝亲自上战场的时候，旗子就展开，这叫“武车绥旌”。
金根车，用四匹马拉，不插旗子，上面装饰得跟画轮车一样，下面像金根那样装饰。耕根车，也用四匹马拉，插着红色的旗子，有十二旒（liú），是皇帝亲耕的时候坐的车，也叫芝车或三盖车，车辕上放着犁和耙。魏景初元年，改了历法和服饰颜色，喜欢黄色，祭祀用白色牲畜，打仗的时候骑黑头白马，插大红色的旗子，朝会的时候插大白旗，这是效仿殷商时代的做法。泰始二年，有人建议说：“应该像虞舜和唐尧那样，都用前代的历法和服饰颜色，金根车和耕根车都插红色的旗子。”皇帝同意了。
辇（niǎn），从汉朝开始就是君主坐的车，魏晋时期，皇帝稍微出个门就坐这个。
戎车，用四匹马拉，是皇帝亲自上战场时坐的车。车上载着金鼓、羽旗、幢翳（chuáng yì），车辕上放着弩，插的矛和旗帜都是斜插着的。
猎车，就是皇帝打猎时坐的车，用四匹马拉，车轮又大又宽，车身周围装饰着龙纹图案。它还有个名字叫阘戟车，或者叫蹋猪车，魏文帝后来把它改名叫蹋兽车。《礼记》里说“国君不乘奇车”，这奇车指的就是猎车。古代皇帝打猎时坐的是木辂，后来才用猎车代替。
游车，是九辆车组成的车队，每辆车用四匹马拉，是开路的先锋车队。云罕车，也是四匹马拉的车。皮轩车，也是四匹马拉的，车厢是用兽皮做的。鸾旗车，也是四匹马拉的，是走在皇帝车驾前面的车，车上插着鸾旗，就是把鸟的羽毛和旄牛尾编织起来，插在车旁的旗帜。建华车，也是四匹马拉的，一共两辆，出行时一辆在左边，一辆在右边。
轻车，用两匹马拉，是古代的战车。一队轻车有前后二十辆，分别在左右两边行驶。车轮涂成红色的，没有车篷，车上插着矛、戟、旗帜，弩箭筒放在车辕上。皇帝出巡时，射声校尉、司马、官吏、士兵都乘坐轻车，按官职高低依次排列。司南车，也叫指南车，用四匹马拉，车身下边做成楼房的样子，有三层，四个角上都有金龙衔着羽葆，车上还刻着穿着羽衣的仙人木雕，车子无论怎么转，仙人的手总是指着南方。皇帝出行时，司南车总是走在最前面。
记里鼓车，用四匹马拉，形状跟司南车差不多，车里有个木头人，手里拿着槌子敲鼓，走一里路就敲一下。羊车，也叫辇车，车厢像轺车一样，车厢里还有放兔子的箱子，车轮和车辕都漆着彩画。汉武帝的时候，护军羊琇经常乘坐羊车，司隶刘毅就弹劾了他的罪过。画轮车，用牛拉，车轮和车轴都用彩色漆画着，所以叫画轮车。车厢上立着四个扶手，左右两边视野开阔，车上插着绿色的油布旗帜，用红色的丝线编织车饰，车辕上装饰着青色的横木，车厢的样式跟辇车差不多，但底盘却像犊车。古代地位高的人不坐牛车，汉武帝实行推恩令后，诸侯国势力减弱，穷人甚至都坐牛车了，后来牛车的地位才逐渐提高。从灵帝献帝开始，从天子到士人都经常乘坐牛车，就连皇帝上朝堂举哀也乘坐牛车。
属车，也叫副车、贰车或左车。汉朝沿袭秦朝的制度，皇帝出行的车队有八十一辆属车，出行时，中间和左右两边分成几列行走。
皇帝的车队，总共有三十六辆车。最后一辆车上挂着豹尾，前面的车比这辆车少。所有的车都是黑色车盖，红色车厢，车盖上装饰着云纹。
皇帝的衣服车、皇帝的书信车、皇帝的信函车、皇帝的医药车，都是牛拉的。
阳遂四望（地名）那边，还有辆小车，车窗是布做的，车轮是黑色的，也是牛拉的。
大象车，在汉朝的仪仗队伍里走在最前面。武帝太康年间平定吴国之后，南越献上了驯服的大象，皇上就下令造了一辆大车，让大象拉，车上坐着几十个黄门乐队的人，还有南越人骑在大象上。元旦大朝会的时候，大象就拉车进宫了。
接下来是朝廷大驾仪仗的顺序：
首先是大象车，后面跟着一支乐队，十三个人，走在队伍中间。
然后是静室令，一辆车，走在中间；接着是两个式道候，一辆车，分列左右。
再后面是两个洛阳尉，骑马，分列左右。
接下来是九个洛阳亭长，红色的车，一辆车，分成三列，每列两个人吹奏乐器引导。
然后是洛阳令，黑色的车，一辆车，走在中间；接着是河南中部掾，走在中间；河桥掾在左边，功曹史在右边，共乘一辆车。
然后是河南尹，四匹马拉的车，六个戟吏（持戟的官员）护卫。
然后是河南主簿，一辆车，走在中间；接着是河南主记，一辆车，走在中间；
然后是司隶部河南从事，走在中间；都部从事在左边，别驾从事在右边，共乘一辆车。
然后是司隶校尉，三匹马拉的车，八个戟吏护卫。
然后是司隶主簿，一辆车，走在中间；接着是司隶主记，一辆车，走在中间；
然后是廷尉明法掾，走在中间；五官掾在左边，功曹史在右边，共乘一辆车。
然后是廷尉卿，四匹马拉的车，六个戟吏护卫。
然后是廷尉主簿和主记，共乘一辆车，走在左边；太仆的随从队伍和廷尉的队伍一样，走在中间；宗正的随从队伍和廷尉的队伍一样，走在右边。
然后是太常，四匹马拉的车，走在中间，六个戟吏护卫；太常外部掾在左边，五官掾和功曹史在右边，共乘一辆车。
然后是光禄的随从队伍，走在中间；太常主簿和主记在左边，卫尉的随从队伍在右边，共乘一辆车。
然后是太尉外督令史，一辆车，走在中间。
然后是西东贼仓（仓库）的官员和属员，共乘一辆车，跟随在后面。
然后是太尉，四匹马拉的车，走在中间；太尉主簿、舍人各一人，祭酒两人，共乘一辆车，走在左边。
最后是司徒的随从队伍，四匹马拉的车，走在中间。
首先，司空大人乘坐四马拉的车，走在队伍中央。他前面有三位三公，每位三公都带着八个拿着戟的卫士，还有一支乐队，七个人。
接下来是中护军，也乘坐四马拉的车，走在队伍中央。他的队伍左右两侧各有两列仪仗队，最外层是拿着戟和盾牌的卫士，里面是拿着弓箭的卫士，还有一支乐队，七个人。
然后是步兵校尉和长水校尉，他们并排乘坐一辆车。他们的队伍跟中护军一样，左右两侧各有两列仪仗队，最外层是拿着戟和盾牌的卫士，里面是拿着刀和盾牌的卫士，每人各带一支乐队，七个人。
接着是射声校尉和翊军校尉，他们也并排乘坐一辆车，队伍配置和前面两位校尉一样，左右两侧各有两列仪仗队，最外层是拿着戟和盾牌的卫士，里面是拿着刀和盾牌的卫士，每人各带一支乐队，七个人。
之后是骁骑将军和游击将军，他们也并排乘坐一辆车。他们的队伍左右两侧各有两列仪仗队，最外层是拿着戟和盾牌的卫士，里面是拿着刀和盾牌的卫士，每人各带一支乐队，七个人。骑兵队伍，左边五队，右边五队，每队五十匹马，由两位督领分别指挥左右两侧。每队还有两个拿着戟的卫士，旗帜高高飘扬，鼓乐在队伍前方。
然后是左将军和前将军，他们并排乘坐一辆车，队伍配置和前面几位将军一样，左右两侧各有两列仪仗队，最外层是拿着戟和盾牌的卫士，里面是拿着刀和盾牌的卫士，每人各带一支乐队，七个人。
接下来是黄门麾下的骑兵，走在队伍中央。
然后是黄门前部的乐队，左右各一支，一共十三个人，乘坐四马拉的车。八位校尉的随从队伍，左右各四列，最外层是大戟和盾牌，然后是九尺长的盾牌，接着是弓箭和弩，熊渠和佽飞分别督领他们。
接下来是司南车，乘坐四马拉的车，走在队伍中央。护驾的御史骑马，分列左右两侧。
然后是谒者仆射，乘坐四马拉的车，走在队伍中央。
接着是御史中丞，乘坐一辆车，走在队伍中央。
然后是武贲中郎将，骑马，走在队伍中央。
接下来是九游车，走在队伍中央，武刚车分列左右两侧，都乘坐四马拉的车。
然后是云罕车，乘坐四马拉的车，走在队伍中央。
接着是阘戟车，乘坐四马拉的车，走在队伍中央，长戟斜着向后。
然后是皮轩车，乘坐四马拉的车，走在队伍中央。
接下来是鸾旗车，走在队伍中央，建华车分列左右两侧，都乘坐四马拉的车。
然后是三位护驾的尚书郎，都官郎中走在中央，驾部在左，中兵在右，都骑马。还有一位护驾的尚书骑马，负责督促前后队伍，处理突发情况。
最后是相风车，走在队伍中央。
首先，司马督走在队伍最前面，中间的位置。他左右两边各跟着三个司马史，负责掌管仪仗，他们左右各排六行队伍。
接下来是九尺高的盾牌，然后是刀盾。再后面是弓箭，然后是弩。接着是五时车，左右两侧有骑兵护卫。
典兵中郎官走在队伍中间，负责督促前后队伍保持整齐。左边的殿中御史和右边的殿中监并排骑马同行。
然后是高盖车，走在队伍中间，左边是罼，右边是罕（此处指某种仪仗或器物，具体含义需结合史料考证）。
接着是御史，走在队伍中间，左右两侧各跟着四个节郎。
然后是华盖车，走在队伍中间。
接下来是殿中司马，走在队伍中间。殿中都尉在左边，殿中校尉在右边，他们左右两侧各排四行队伍。弩兵队伍里面还有一行细盾兵，还有殿中司马、殿中都尉、殿中校尉各一行。
然后是罡鼓，走在队伍中间。
接下来是金根车，用六匹马拉，走在队伍中间。太仆卿驾车，大将军坐在旁边。左右两侧又各增加了三行队伍，一共九行。司马史九人，带领着两行大戟盾兵，一行九尺盾兵，一行刀盾兵，一行由基（此处指某种仪仗或器物，具体含义需结合史料考证），一行细弩兵，一行迹禽（此处指某种仪仗或器物，具体含义需结合史料考证），一行椎斧兵，一行力人刀盾兵。加上细盾兵、殿中司马、殿中都尉、殿中校尉，左右两侧各十二行。金根车上插着十二面青色的旗帜。左将军骑马走在左边，右将军骑马走在右边，殿中将军拿着凿子和斧头走在车旁，车后跟着负责衣物和文书的官员，六行队伍，左右两侧一共三十二行。
然后是曲华盖车，走在队伍中间。侍中、散骑常侍、黄门侍郎并排骑马，分列左右两侧。
然后是黄钺车，用一匹马拉，走在左边，御麾骑兵走在右边。
然后是相风车（此处指某种仪仗或器物，具体含义需结合史料考证），走在队伍中间。
然后是中书监骑马走在左边，秘书监骑马走在右边。
然后是殿中御史骑马走在左边，殿中监骑马走在右边。
然后是五牛旗，赤色和青色旗帜在左边，黄色旗帜在中间，白色和黑色旗帜在右边。
然后是大辇，走在队伍中间。太官令丞在左边，太医令丞在右边。
然后是金根车，用四匹马拉，没有插旗帜。
然后是青色立车、青色安车、赤色立车、赤色安车、黄色立车、黄色安车、白色立车、白色安车、黑色立车、黑色安车，一共十辆车，每辆车都用四匹马拉。每辆车上都插着十二面旗帜，颜色与车身颜色相同。立车上的旗帜竖着插，安车上的旗帜斜着插。
最后是蹋猪车，用四匹马拉，走在队伍中间，没有插旗帜。
话说这队伍浩浩荡荡地出发了，首先是耕根车，四匹马拉的车，走在队伍中央，左右两边各跟着十二面红旗，熊渠在左边督促，佽飞在右边督促。
接着是御用的几辆车，御用四望车、御用衣车、御用书车、御用药车，都是牛拉的，也走在队伍中央。然后是尚书令在左边，尚书仆射在右边，还有六个尚书郎分列左右，并排而行。此外，还有两个治书侍御史分列左右，再加两个侍御史分列左右，还有兰台令史也分列左右，都是骑马的。
接下来是豹尾车，只有一匹马拉，豹尾车之后就是仪仗队的尾声了。不过，从豹尾车之后到队伍后方，两边都摆放着二十张神弩，每五张神弩由一名将领和左右各两名将领负责。
然后是二十辆轻车，分列左右。接着是六十匹流苏马，威风凛凛。
再后面是金钺车，三匹马拉，走在队伍中央，左右各有一名尚书郎和一名令史骑马护驾。
金钲车也是三匹马拉，走在队伍中央，左右各有一名侍御史和一名令史骑马护驾。
然后是黄门负责后部的鼓吹乐队，左右各十三人。
接着是两辆牛拉的戟鼓车，分列左右。左边是大鸿胪外部的掾吏，右边是五官掾和功曹史，并排而行。
接下来是大鸿胪的车驾，四匹马拉，还有六个拿着钺的官吏。
大司农的队伍走在中央，左边是大鸿胪的主簿和主记，右边是少府的队伍。
然后是三位卿，并排骑马，跟在他们后面的是四个官吏，两个铃下官，六个拿着马鞭的，六个拿着方扇的羽林军，都穿着红色的衣服。
领军将军的车驾走在队伍中央。整个仪仗队的左右两侧各有两列九尺高的盾牌，里面是弓箭，鼓吹乐队就像护军一样。
后军将军在左边，右将军在右边，他们的仪仗队和鼓吹乐队跟左军和前军一样。
越骑校尉在左边，屯骑校尉在右边，他们的仪仗队和鼓吹乐队跟步兵和射声营一样。
首先，领队的是护骁骑和游军校尉，他们都骑马，身边跟着四个骑马的吏员，一左一右护卫着。都督兵曹各一人，也骑马走在队伍中央。四个骑将军，以及骑校、旗手、鼓手、铃铛手、旗帜手、军校，都并排骑马同行。功曹史和主簿也骑马跟随。此外，还有各一骑的巾散、扇幢、麾，以及一支七骑的鼓吹乐队。
接下来是护军，他们的队伍里增加了大车和斧钺，五官掾骑马跟随。
然后是十队骑兵，每队五十匹马。每队前面有三个骑马的人：一个将领，一个持旗的，一个旗手。后面跟着两个骑马的督战伯长。羽林骑督和幽州突骑督分别统领这些骑兵队伍。 紧随其后的是十队郎兵，每队五十人。每队前面有三个骑马的人：一个穿绛袍的将领，一个骑马的，一个旗手；后面跟着两个步行督战伯长。所有的骑兵都拿着长矛。
接下来是大戟队、九尺盾牌队、刀盾队、弓箭队、弩箭队，每队五十人。每队前面有三个步行的人：一个穿黑袴褶的将领，一个骑校，一个旗手；后面跟着一个步行督战伯长。金颜督将统领这些队伍。
皇太子的车驾有三匹马拉，左右各有一辆副车。车轮是朱红色的，车辕上装饰着兽头和鹿角，车盖上绘有九条垂下来的龙纹，车盖是青色的，上面装饰着二十八颗金色的华蚤。车厢是黑色的，绘有纹饰，车辕也是装饰精美的，车身涂着黄金和五彩颜色，这辆车也叫鸾路。如果不是皇太子，就乘坐画轮车，车厢可以四面观望，车盖是绿色的油幢，用朱红色的丝绳捆绑，车厢内饰以金锦，车身涂着黄金和五彩颜色。皇太子还有三辆副车，样式和主车一样，只是车轮没有绘画而已。
王青盖车和皇孙绿盖车并排而行，也是三匹马拉，左右各有一辆副车。
云母车，是用云母装饰的犊车，只有王公才能乘坐，臣下不能乘坐。
皂轮车，用四头牛拉，样式和犊车差不多，只是车轮是黑色的，车盖是青色的油幢，用朱红色的丝绳捆绑。只有有功勋的诸王和三公才能乘坐这种车。地位高的官员还可以乘坐四望车、三望车和夹望车。
油幢车，用牛拉，样式和皂轮车差不多，只是车轮没有漆而已。只有有功勋的王公大臣才能乘坐。
话说古代的车，就像咱们现在看到的牛拉的小车那样，只不过车篷盖得比较严实。诸王和三公出行都坐这种车。
诸公上朝，朝廷会给他们配四辆车，其中安车（舒适的车）配黑耳马三匹，一辆；皂轮犊车（黑色车轮的小车）一辆；其他官员，从祭酒、掾属到令史，都坐黑色小车，穿着朝服上朝。武官们则另有配车。
那些特进、车骑将军、骠骑将军以下的大将军们，如果没开府，也没担任持节都督的职务，就配两辆安车，配黑耳马，还有一辆带后门的小车（轺车）。
三公、九卿、中二千石、二千石、河南尹、谒者仆射这些高级官员，以及郊庙明堂祭祀出行时，都坐大车，四匹马拉车，前后还有两辆大车作为引导，右边是副车。平时出行就坐安车。如果他们退休了，朝廷会赐给他们安车和四匹马。
郡县的公侯出行，配两辆安车，右边是副车，车轮是朱红色的，车辕上装饰着鹿角和熊的形状，车厢是黑色的，车篷是黑色的绸缎。
公的旗帜有八旒（垂下的饰带），侯有七旒，卿有五旒，上面都画着降龙的图案。
中二千石、二千石官员的车子，车篷是黑色的，车辕是朱红色的，车饰是五彩的铜饰，两匹马拉车；中二千石以上的官员，右边是副车；千石、六百石官员的，车辕是朱红色的，在左边。车辕长六尺，下端宽八寸，上端宽一尺二寸，总长九丈，十二初（指长度单位），后边比前面短一寸，就像初生的月亮一样，表示不敢自满。
王公的世子如果摄理国政，就坐安车，三匹马拉车，旗帜有七旒；如果是封侯的世子，旗帜就有五旒。
太康四年，朝廷规定：按照汉朝的旧例，给九卿配四辆朝车和一辆安车。八年的时候，又下诏说：那些担任尚书、军校，又加官侍中、常侍的，都配一辆传事用的轺车，配剑，可以进入宫殿，跟侍臣一起出入。
大使出行坐的大车，是立着乘坐的，四匹马拉车，车帷和车厢都是红色的，还有很多骑马的侍从引导。以前公卿、二千石官员去郊庙或上陵祭祀，跟皇帝一起出行时，坐大使车；平时出行就坐安车。
话说啊，这小使车，可不是什么高级座驾，就四匹马拉的那种轻便车。车厢是红色的，轮子也是红的，车厢里的屏风和泥板也是红的，车顶是白的，车帘也是红的，跟着的车夫足足有四十个呢！还有一种小使车，轮子是红的，车顶是黑色的，专门用来抓捕犯人用的。所有使车呢，车轮都涂着朱红色，车辕也是红色的。
追锋车，比小使车少个车顶，加了个遮阳的篷子，看着像轺车，不过就两匹马拉。这“追锋”的名字，就是因为它跑得快啊，主要是在战场上用来传递消息的。
轺车啊，古代是军车。一匹马拉的叫轺车，两匹马拉的叫轺传。汉朝的时候，辎軿车比轺车地位高，到了魏晋，轺车的地位就超过辎軿车了。三品以上的将军和尚书令坐的轺车，车厢后面有耳状的装饰，还有个后门，轮子是黑色的；仆射的车只有后门，没有那个耳状装饰，轮子也是黑色的；尚书和四品将军的车就没有后门了，轮子是漆黑的。中书监令的车跟仆射的一样，侍中、黄门、散骑这些官员，刚上任或者去祭祀庙宇的时候，也能坐轺车。
皇太后和皇后出行，那可是相当气派！坐的是金碧辉煌的重翟羽盖金根车，车辕是青色的，车帘也是青色的，车辕上雕刻着云纹图案，车身涂着金子和五彩颜色，车盖上还镶嵌着金饰，三匹马拉，左右各有一匹马陪驾。要是去庙里祭祀，就坐紫色的罽车，车辕上也刻着云纹，车身也涂着金子和五彩颜色，也是三匹马拉。除了正式出行，皇太后坐的是辇车，皇后坐的是画轮车。皇后去祭祀蚕神的时候，坐的是装饰华丽的油画云母安车，六匹浅黑色的马拉车；还备着一辆油画两辕安车，五匹浅黑色的马拉车。另外还有金薄石山軿车和紫绛罽軿车，都是三匹浅黑色的马拉车，作为备用车。还有十二个女官拿着旄头，两个女官拿着棨戟，一起护送安车；十二个女官负责抬辇车，也一起护送；八个女官护送安车，也是一起护送。三位夫人坐的是油軿车，两匹马拉，左边一匹是陪驾马。地位尊贵的夫人坐的车，车辕上会画上图案。三位夫人去祭祀蚕神的时候，坐的是青交路安车，三匹马拉，也备有紫绛罽軿车。九嫔和世妇坐的是軿车，三匹马拉。
长公主出行，坐的是红色的丝织车，驾着两匹马。公主、王太妃、王妃们，都坐油漆的车，也是两匹马拉车，车夫坐在右边。长公主还有辆更豪华的油漆彩绘车子，用三匹马拉，车身是青绿色的，另外还配了一辆紫色丝织的车子，也用三匹马拉。王太妃和三位夫人也一样。长公主去祭祀蚕神的时候，也坐这辆油漆彩绘的三驾马车。她有时候还会提前乘坐一辆青绿色的彩绘车子，也是三匹马拉的。
其他的王妃、公主的太夫人、夫人、县君、郡公侯的夫人去祭祀蚕神，都坐黑色的车子，也是三匹马拉的。诸侯监国的世子夫人、侍中、常侍、尚书、中书监、令、卿、校的夫人，以及其他受封的命妇们去祭祀蚕神，也坐黑色的车子，不过这回是两匹马并驾齐驱。
郡县的公侯、二千石官及其夫人参加朝会和祭祀蚕神，都坐她们丈夫的车子，车夫都在右边，车子是黑色的，车帷和车衣也是黑色的。如果不是参加官方活动，就不能坐有装饰的车子，只能坐普通的漆布车子，车饰只有铜制的五彩装饰而已。王妃、特进夫人、封郡君们坐的是三匹马拉的黑色车子；而那些受封的县君，则坐的是油漆车子，两匹马拉，车夫在右边。
自打过了长江之后，很多以前的规矩都丢了。元帝登基后，才重新制造了大路车和戎路车各一辆，都是按照以前金根车的样式做的，那些隆重的仪仗队已经看不到了。至于祭祀天地的大事，就凑合着用现有的车子应付一下。皇帝亲自带兵打仗的时候就用戎路车，把车篷去掉直接坐，跟着的车就只有五辆了。戎路车上面挂着绿色的油幢，车辕是朱红色的丝绳做的，装饰着青色的车厢，车轮和车轴涂着金黄色的五彩颜色，只有轮毂还是原来的白色，车厢两侧也没有金锦装饰。其中一辆车是轺车，这是以前的规矩，天子出行应该驾六匹马，但那时候已经没有六匹马的车了，五辆车都只用四匹马，马都是黑色的，所以叫玄牡。以前的五时车也没了，有事情就用马车代替，在上面插上旗子。后来干脆就用五种颜色的木头雕成牛的样子来代替五时车，把旗子插在牛背上，走的时候让人抬着走。用牛来代替，大概是因为牛能负重远行，稳妥可靠吧。旗子总是卷起来的，不展开，这叫“德车结旌”。只有皇帝亲自带兵打仗的时候，旗子才展开，这叫“武车绥旌”。指南车，过江的时候丢了，到义熙五年，刘裕攻破广固，才重新找到了，然后让工匠张纲修补好继续用。十三年，刘裕平定关中，又找到了司南车、记里车，这才算齐全了。至于皇帝坐的辇车，过江的时候也丢了样式，太元年间谢安凭着记忆造了一辆，后来在淮水上打败苻坚，缴获了京都旧有的辇车，样式完全一样，大小也一样，当时的人都佩服谢安的记忆力。义熙五年，刘裕俘虏了慕容超，缴获了金钲辇和豹尾车，以前的样式还保存着。
元帝太兴三年，皇太子举行释奠仪式。皇帝下令说：“现在一切都是从头开始，还没有高等级的车子，可以乘坐安车。”太元年间，东宫建成，太子出行的车子挂着青色和红色的旗帜，让人觉得不太合适。徐邈建议说，太子本来就没有五路车，红色的旗帜应该去掉。汉朝的制度，太子乘坐的鸾车都叫安车。自从晋朝过江以来，礼仪制度混乱，王公以下，车服都很简陋，只有东宫的礼仪等级高，地位仅次于皇帝，高于诸侯王。而安帝当太子时乘坐石山安车，样式跟金路车一样，这在礼制上是说不通的，也没有先例可循。
皇后宫殿刚建成，第一次祭祀先蚕神的时候，用的都是皇家规格的仪仗队伍，太仆的妻子坐在御车里掌管车驾，大将军的妻子坐在副驾的位置上，侍中的妻子坐在陪乘的位置上。丹杨尹、建康令以及其他高级官员的妻子们负责引导仪仗队伍，她们都乘坐自己丈夫的官车，穿戴着相应的服饰。很多时候，这些职位都是由宫女临时顶替的。
这阵仗可大了，皇后新宫落成，第一次祭祀先蚕，那场面，啧啧！出行规格那是相当高，皇家仪仗队全上！太仆夫人稳坐御车，负责指挥车队；大将军夫人坐在副驾，帮忙看着点；侍中夫人则在旁边陪着，妥妥的贵妇出行团。丹杨尹、建康令这些高官夫人们，也跟着一起，负责引路，个个都坐自己老公的官车，穿戴也讲究得很。不过，说句悄悄话，其实很多时候这些职位都是宫女临时客串的，权当练练手了。
《周礼》里规定，弁师负责管理六种冕冠，司服负责管理六种服装。从那时起，帝王的服饰制度一直延续到老百姓，都有等级差别。秦朝推翻了旧制度，祭祀天地时，官员都穿黑色粗布衣服，以前的制度彻底被废除了。汉朝沿袭了秦朝的弊端，西汉两百多年都没能建立起一套完善的服饰制度。直到东汉中兴以后，明帝才开始参考《周官》、《礼记》、《尚书》以及其他儒家学者的说法，恢复了衮冕等礼服。天子乘坐的车马、冠帽服饰，按照欧阳修的说法来制作；公卿以下官员的服饰，则按照大小夏侯氏的说法来制作。于是，天子、三公、九卿、特进等官员的服饰制度才正式确立下来。侍奉祭祀天地、明堂时，都要戴上缀有垂珠的冕冠，兼具五种冕冠的样式，只用一套服饰。天子服饰用十二章纹饰，三公和诸侯用山、龙九章纹饰，九卿以下用华虫七章纹饰，都用五种颜色的丝线织成。
魏明帝觉得公卿的衮衣上绣的黼黻纹饰，过于接近天子的服饰，就减少了很多装饰，规定天子服饰用刺绣纹样，公卿服饰用织锦纹样。晋朝建立后，沿袭了魏朝的制度，没有更改。天子祭祀天地、明堂、宗庙，以及元旦、新年登临轩殿时，戴黑纱帻，通天冠，平冕。冕冠，黑色边沿，朱红和绿色内衬，宽七寸，长二尺二寸，戴在通天冠上面，前面圆后面方，垂下十二串白玉珠，用红色丝线做缨子，没有緌（冕冠上的装饰）。佩戴白玉佩，垂下黄、大色、青色、绀色四种颜色的丝带。衣服上面是黑色，下面是绛红色，前面三幅，后面四幅，衣服上绘画，裙子上刺绣，图案有日、月、星辰、山、龙、华虫、藻、火、粉米、黼、黻，一共十二章纹饰。腰带宽四寸，红色内衬，用红色和绿色丝带装饰两侧。中衣用绛红色镶边。用红色皮革做鞋，绛红色裤子袜子，红色鞋子。未成年人，只戴黑纱帻。祭祀先圣时，穿黑色纱袍，绛红色中衣，绛红色裤子袜子，黑色鞋子；登临轩殿时，也穿衮冕。朝服是戴高九寸的通天冠，冠顶饰有金博山，戴黑纱帻，绛红色纱袍，黑色中衣镶边。祭拜陵墓时，戴黑纱帻，穿单衣。便服有青、赤、黄、白、缃（浅黄色）、黑六种颜色，戴黑纱帻，穿五色纱袍，戴五梁进贤冠、远游冠、平顶帻、武冠。素服是穿白色单衣。
东汉以后，天子冕冠前后垂珠都用真白玉珠。魏明帝喜欢妇女的装饰品，就改用珊瑚珠。晋朝初期又恢复了原来的样子。到晋朝南迁后，服饰制度多有缺失，冕冠的装饰就用翡翠、珊瑚和各种颜色的珠子。侍中顾和上奏说：“以前的礼制，冕冠十二旒，用白玉珠。现在白玉很难得到，无法凑齐，可以用白色的璇珠代替。”皇帝就同意了。
通天冠，是秦朝的样式。它高九寸，笔直地立着，顶端稍微有点倾斜，然后笔直向下，用铁做成卷梁，前面有个展开的筒状装饰，冠前还加了金博山饰，是皇帝出行时经常戴的帽子。
平冕，是王公、卿大夫在郊庙祭祀时戴的帽子。王公的冕冠有八条垂旒，卿大夫的有七条。冕冠的缨子用组绳做成，颜色和官服的绶带颜色相同。王公的衣服上绣有山龙等九种图案，卿大夫的衣服上绣有华虫等七种图案。
远游冠，傅玄说这是秦朝的冠帽。它和通天冠类似，但前面没有博山饰，只有一个展开的筒状装饰横在冠前。皇太子、王后的以及皇帝的兄弟、被封为郡王的皇帝儿子们戴这种帽子。其他诸王如果加官进爵，就戴相应的官帽，只有太子和王后才能经常戴远游冠。太子的远游冠用翠鸟羽毛做成緌，缀以白珠，其他人则只用青丝。
缁布冠，蔡邕说就是委貌冠。古代的冠帽是用布做的，齐国人就用黑色的布来做。缁布冠，是最初戴的帽子。它的样式有四种，一种像武冠，一种像进贤冠，一种上面宽大下面像帻那样窄，还有一种上面尖下面方。乡射礼时，公卿戴委貌冠，用黑色绢制作。形状像个倒扣的杯子，和皮弁的样式相同，长七寸，高四寸。穿黑色的上衣和白色的下裳，里面衣服用黑色布镶边。而那些执事的人戴皮弁，用鹿皮制作。
进贤冠，是古代缁布冠的遗制，大概是文人雅士戴的帽子。前面高七寸，后面高三寸，长八寸，有五梁、三梁、二梁、一梁几种。皇帝举行加冠礼时，最初戴的是五梁进贤冠。三公以及被封为郡公、县公、郡侯、县侯、乡亭侯的，戴三梁冠。卿、大夫、八座、尚书、关中内侯、二千石及千石以上的官员，戴两梁冠。中书郎、秘书丞郎、著作郎、尚书丞郎、太子洗马舍人、六百石以下直到令史、门郎、小史，都戴一梁冠。汉建初中，太官令戴两梁冠，因为掌管御膳比较重要。博士也戴两梁冠，是为了尊崇儒学。宗室刘氏也能戴两梁冠，表示优待。
武冠，就是我们说的武弁冠，还有大冠、繁冠、建冠、笼冠这些名字，其实它就是古代的惠文冠。有人说是赵惠文王发明的，所以才这么叫。也有人说，“惠”字指的是蝉，这冠上的纹饰轻薄细致，像蝉翼一样，所以叫惠文冠。还有一种说法是，齐国人看见一位活了千年的沼泽之神，名叫庆忌，他戴着大冠，乘坐小车，喜欢快速行驶，于是人们就模仿他的帽子做成了这种冠。汉朝的近臣闳孺当侍中时，都戴这种大冠。皇帝举行加冠礼的时候，也会先戴上大冠，左右侍臣和将军等武官也都戴这种冠。侍中和常侍还会在冠上加上金珰，再用蝉的饰物和貂毛装饰，用黄金做冠竿，侍中戴在左边，常侍戴在右边。胡广说：“以前赵武灵王穿胡服，用金貂装饰帽子。秦国灭了赵国后，就把赵王的帽子赏赐给侍臣。”应劭在《汉官》里说：“人们认为金子象征着刚强，百炼不消；蝉栖息在高处，饮用清露，嘴巴在翅膀下面；貂皮内里强韧，外表柔软光滑。人们用蝉象征高洁，用貂皮象征柔润，用金子象征珍贵，这其中都有象征意义。”也有人认为，北方地区很寒冷，胡人经常用貂皮来保暖额头，后世效仿这种做法，于是就用貂皮装饰帽子了。汉朝用赤黑色貂皮，王莽用黄色貂皮，这都是根据各自的喜好来选择的。
高山冠，也叫侧注冠，高九寸，用铁做成卷梁，形状像通天一样。冠顶笔直竖立，不倾斜，没有山形的装饰。高山冠，《诗经》里说“高山仰止”，意思是说它庄重威严，令人敬仰，所以取名高山冠。中外官、谒者、谒者仆射都戴这种冠。胡广说：“高山冠是齐王的帽子。古书上说‘桓公喜欢戴高冠大带’。秦国灭了齐国后，就把齐王的帽子赏赐给谒者和近臣。”应劭说：“高山冠就是现在的法冠，秦国的行人官吏也戴这种冠。”而《汉官仪》记载“皇帝戴高山冠，用飞翮缨”，可见皇帝有时也会戴这种冠。《傅子》里说：“魏明帝觉得这种冠的样式像通天、远游一样，所以下令把它改得低一些。”
法冠，又叫柱后冠，也有人叫它獬豸冠。它高五寸，用丝带做成筒状帽身，铁做的帽柱弯曲不了，象征着执法者的刚正不阿。侍御史、廷尉正监平，所有执法官都戴这种帽子。据说獬豸是一种神兽，能识别是非，撞击邪恶的人。《异物志》里说：“北荒地区有一种叫獬豸的野兽，独角，能辨别曲直。看到人打架，就顶撞不正直的那一方；听到人争吵，就咬不正义的那一方。楚王曾经得到过这种兽，就照着它的样子制作了这种帽子。”胡广说：“《春秋左氏传》里记载，晋侯在军营里看到钟仪，问‘戴着南方帽子并且被捆绑着的是谁啊’？‘南冠’就是楚国的帽子。秦国灭了楚国后，就把楚国的帽子赏赐给执法官员了。”
长冠，又叫齐冠。它高七寸，宽三寸，用漆过的丝带做成，形状像块板，里面用竹子做芯。汉高祖刘邦年轻的时候就戴这种竹皮做的帽子，所以后世也把它叫做刘氏冠。后来不用竹子了，改用漆过的丝带。司马彪说：“长冠是楚国的样式。民间也有人叫它鹊尾冠，这是不对的。日食的时候要戴长冠，祭祀宗庙也要戴这种帽子。这是高祖刘邦设计的，后世把它作为祭祀的服装，非常尊崇它。”
建华冠，用铁做帽柱，穿九颗大铜珠，古代用的是各种木珠，原宪戴的就是这种华冠。《春秋左氏传》里说郑子臧喜欢戴鹬冠，说的也是建华冠。祭祀天地、五郊、明堂时，舞者都要戴这种帽子。汉代的《育命舞》乐舞者也戴这种帽子。
方山冠，形状跟进贤冠差不多。邓展说：“方山冠是用五彩的縠丝做的。”汉代的《大予》、《八佾》、《五行》乐舞者都戴这种帽子，帽子和衣服的颜色都跟乐舞的五行颜色相对应。
巧士冠，前面高七寸，后面低矮，帽顶笔直竖立。这种帽子不常用，汉代只有祭祀天地的时候，黄门官的四名随从官员才戴；在卤簿队伍中，走在皇帝车驾前面，作为四星宦官的标志。也有人说，这是负责清扫的官员戴的帽子。
却非冠，高五寸，形状像长冠。宫殿门吏和仆射戴这种帽子。帽子上插着红色的旗幡，青色的翅膀，燕子的尾巴，其他仆射的旗幡也都一样。
这帽子叫“却敌冠”，前面高四寸，总长四寸，后面高三寸，样式像个进贤冠。以前只有殿门卫士才能戴。
樊哙冠呢，宽九寸，高七寸，前后都突出四寸，样式像平冕。说起来，当年楚汉相争在鸿门宴上，项羽想害死刘邦，樊哙一直拿着铁盾牌。情况紧急的时候，他直接撕开衣服裹住盾牌，戴在头上当帽子，冲进了项羽的军营，当面斥责项羽的罪行，这才让刘邦趁机逃脱。后人为了纪念他这份胆气，就制作了这种帽子，殿门司马和卫士才能戴。
还有一种叫“术氏冠”的，前面是圆的，是吴国样式，大概有四层。赵武灵王很喜欢戴这种帽子。有人说，楚庄王复仇时戴的帽子就是这种。
“鹖冠”呢，上面插着两根鹖鸟的尾巴，竖着插在两边。“鹖”是一种鸟，长得像鹞子，但颜色比较黑，性情勇猛，打架能打到死为止。上党地区进贡这种鸟的羽毛，赵武灵王用它来表彰那些勇敢的将士。到了秦汉时期，这种帽子还是武人才能戴的。
“皮弁”是用鹿皮做的，要用浅毛黄白色的鹿皮。 《礼记》里说：“天子戴皮弁，用五彩的玉饰和玉笄”，这就是说用几块皮子缝合起来做成弁帽。缝合的地方叫“会”，用彩色的玉或朱砂做装饰。这装饰叫“綦”，就是结的意思。天子用五种颜色，诸侯用三种颜色。“邸”是帽子下沿的意思，用象骨做成，读音同“帝”。天子帽子缝合十二处，诸侯九处，伯爵七处，子男五处，孤四处，卿大夫三处。
“韦弁”的样式和皮弁差不多，不过顶上是尖的，用韎草染成，颜色像浅绛色。
最后是“爵弁”，也叫“广冕”。高八寸，长一尺二寸，形状像爵鸟，前面窄后面宽，上面还装饰得像爵鸟的头。它上面还有个卡子，是用来固定笄的，这叫“夏收殷冔”。祭祀天地、五郊、明堂的时候，《云翘舞》的乐人会戴这种帽子。
古时候，头巾是地位低下的不戴帽子的人穿戴的。汉元帝头发浓密，率先流行起了戴头巾的风尚。后来王莽因为头顶秃了，又给头巾加了个顶子。 《汉注》里说，戴帽子，地位高的应该戴长耳帽，现在就相当于介帻（一种头巾）；地位低的应该戴短耳帽，现在就相当于平上帻（另一种头巾）。一开始大家根据自己的身份戴不同的帽子，后来就用帽子来区分身份了。介帻是文官戴的，平上帻是武官戴的。小孩子戴的头巾没有顶子，表示他们还没成年。还有一种叫纳言帻的头巾，头巾后面还加了一层，大概三寸宽。还有一种红色的头巾，骑兵、武官和仪仗队乐队的人戴。日食的时候，文武官员都要摘掉帽子戴上头巾，这表示一种威严。
汉朝的规矩是，立秋这天打猎，要戴黄色头巾。到了江左地区（长江以南地区），哀帝采纳了博士曹弘等人的建议，立秋这天要举行祭祀仪式并宣读诏令，于是改戴白色头巾。汉朝末年，很多达官贵人都不怎么穿戴正式的官服了，反而觉得用布巾裹头比较雅致，所以像袁绍、崔钧这些将军，都戴着丝绸做的头巾。魏武帝（曹操）因为天下闹饥荒，钱财匮乏，就效仿古代用皮革做的帽子，用丝绸裁剪做成头巾，这符合简朴适时的原则，用颜色来区分贵贱，这本来是军队的装饰，并不是国家的正式礼仪。徐爰说：“民间说法，头巾本来没有分叉，荀文若戴的头巾，碰到树枝后分叉了，人们觉得这很好，所以就不再改了。”现在人们普遍把头巾作为参加丧葬和喜庆活动的服饰。
头巾是用葛布做的，形状像头巾，但是横着戴，古代不论尊卑都戴。所以汉朝末年那些造反的贼寇戴黄色头巾，所以人们称他们为黄巾贼。
帽子，顾名思义就是遮盖脑袋的东西，它最初是用丝织物做的。古代的帽子没有帽檐，帽子下面有帽带，是用丝绸做的。后来人们在帽子上加了帽檐，于是就有人把帽带改成帽子的样子了。从皇帝出行宴饮，到平民百姓，大家都戴帽子。成帝咸和九年，规定尚书八座的丞郎、门下三省的侍官可以乘车出行，戴白色帷帽。皇宫的官员则戴乌纱帽。所以说，当时很多士大夫宴饮时都戴帽子。而江南地区，老百姓早就戴帽子了，士大夫也经常戴，只不过那时候帽顶是圆的，后来才把帽顶做高了。
汉朝规定，从皇帝到百官，都要佩剑，后来只有上朝时才佩剑。到了晋朝，开始用木头代替佩剑，地位高的官员还用玉做剑柄，地位低的官员就用象牙、金银、玳瑁等材料做装饰。
皇帝的六枚印玺，是秦朝的制度。分别是“皇帝行玺”、“皇帝之玺”、“皇帝信玺”、“天子行玺”、“天子之玺”、“天子信玺”，汉朝沿袭秦朝的制度，没有更改。此外，还有秦始皇的蓝田玉玺，玉玺上雕刻着螭龙纹，它不在六枚印玺之列，上面刻着“受天之命，皇帝寿昌”几个字。汉高祖刘邦佩带这枚玉玺，后世称之为传国玉玺，它和斩白蛇剑一起，是皇帝的珍宝。斩白蛇剑在惠帝时期，武库失火被烧毁了，从此就消失了。等到怀帝被胡人俘虏后，传国玉玺落入刘聪手中，后来又落入石勒手中。石季龙死后，五胡乱华，直到穆帝时期，传国玉玺才回到江南。
革带，古代的皮带，也叫鞶革，文武百官、地方长官、县令以下的官员以及宫廷侍卫都要佩戴。如果佩戴绶带，就系在革带上，如果是戎服，就用皮带代替革带。尚书八座的官员佩戴紫色的革带，用生紫色的丝绸做成袋子，系在衣服外面，挂在左肩上。据说这是周公辅佐成王时制定的朝服，一直沿用至今。也有人说汉朝时官员奏事时佩戴，用来盛放奏章，这说法有待考证。
车前五百人，是卿大夫出行时的随从，五百人为一队。汉朝统一全国后，虽然人数减少了，但仍然保留了这个称呼。
话说这袴褶（kù zhě）是什么时候开始穿的，还真说不清楚。现在呢，一般只有皇帝出巡、军队戒备的时候才穿。颜色也没个准，戴着黑色帽子，上面缀着紫色的摽（biāo）。这摽是用丝织物做的，长四寸，宽一寸，腰上系着带子代替鞶（kuí）。内官的摽是紫色的，外官的摽是绛（jiàng）红色的。还有一种隆重的军服，就不缀摽了，文武百官平时都一样。要是打猎或者出巡，就只穿军服，系上皮革做的鞶，文官不摘帽缨，武官则把帽子摘了。
汉朝的时候，一年要祭祀五次天地，皇帝和参与祭祀的人穿的衣服颜色都得跟季节对应。那些不参与祭祀的百官就穿平常的绛红色衣服跟着。魏国的秘书监秦静说过：“汉朝继承秦朝的制度，改了六种冕冠的制度，只留下了玄冠（黑色帽子）和绛衣（红色衣服）。”魏朝以后，这衣服就叫五时朝服了，还有四时朝服，还有其他的朝服，从太子以下的官员都按官职级别领衣服。虽然说是五时朝服，现在只发四套，秋天那套没有，三年换一套新的。
那些领了官印和官绶（shòu），但官府没发鞶囊（kuí náng）的人，可以自己做。要是只领了官印没领官绶的，就不能佩带官绶和鞶囊，这是古制。汉朝的时候，鞶囊挂在腰间，有的叫它傍囊，有的叫它绶囊，就是用紫色的囊盛放官绶。这官绶呢，有时候装在囊里，有时候就散着，各有各的时候。
笏（hù）啊，古代不管是地位高还是低，都拿着笏板。有事的时候，就插在腰带上，说的那些“搢绅（jiān shēn）之士”，就是插着笏板，垂着绅带的人。这绅带呢，长三尺。笏板呢，有事的时候可以在上面写字，所以经常带着笔，现在的白笔就是它的遗迹。三台、五省的二品文官要戴笔，王公侯伯子男卿尹和武官不戴，只有加了内侍官职的才能戴。手版就是古代的笏板。尚书令、仆射、尚书的手版头上还套着白笔，用紫色的皮包裹着，叫它笏。
太子穿戴可讲究了！他用的印章是金的，龟形的钮，印带是朱红色和黄色，还有红、黄、青、紫四种颜色的丝带。朝服五套，根据季节不同而换，戴的帽子是远游冠，头上戴着介帻，翠色的帽带。腰间挂着玉佩，垂着丝带。平时穿朱红色的衣服，里面是绛纱的内衣，外面是白色镶黑边的纱衣，再里面一件白色的曲领内衣。他还佩带宝剑，剑柄是火珠和白色的剑首。腰带是皮革的，玉钩，兽头形的囊袋。参加大型宴会、祭祀宗庙、朔望（每月初一十五）和五日一次的朝会，他都穿朝服。平时回宫就穿红色的衣服，参加宫中重要的宴会，在殿下要脱掉剑和鞋子。他还有三梁进贤冠呢！祭祀的时候，他戴着平冕，冕旒九垂，穿九章的衮衣，里面是白纱绛边的中单，系着绛色的腰带，衮带是彩绘织成的，带扣是金辟邪，还有紫绿两色的带子，领子是彩绘的，有宽领和曲领两种，鞋子是红色的，袜子是绛色的。如果讲学，就戴介帻，穿单衣。祭祀的时候，戴远游冠，穿黑色的朝服，里面是绛边的中单，穿绛色的裤子和袜子，黑色的鞋子。如果还没成年行冠礼，就由中舍人拿着他的冕服跟着，他自己则戴介帻，穿黑色的单衣。
诸王用的印章也是金的，龟形的钮，印带是浅红色的和朱红色的，也是红、黄、青、紫四种颜色的丝带。朝服也是五套，戴的帽子是远游冠，头上戴着介帻，也有三梁进贤冠。衣服是朱红色的，里面是绛纱的内衣，外面是白色镶黑边的纱衣，里面再穿一件素色的内衣。腰带是皮革的，鞋子是黑色的，佩带山玄玉，垂着丝带，还有宽大的腰带。如果兼任其他官职，就穿相应的官服。
皇后去庙里祭祀，穿的是上黑下黑的深衣，参加蚕礼就穿青上缥下的深衣，都是深衣款式，领子是隐形的，袖口用丝带装饰。头饰是假髻，步摇，俗称珠松，还有簪子和耳环。步摇是用黄金做成山峰的形状，用白色珍珠串起来做支架，互相交错。八爵九华，熊、兽、赤罴、天鹿、辟邪、南山丰大特六种动物，这些爵上的动物都用翡翠做毛羽，金色的饰品，白色的珍珠珰，周围用翡翠装饰。元康六年，皇帝下诏说：“从魏朝以来，皇后蚕服都用彩色绣花，这和古制不一样。现在应该改成纯青色的，作为永久的制度。”
贵人、夫人、贵嫔，这三位夫人，都戴金章，佩紫绶，章上刻着“贵人”、“夫人”、“贵嫔”的字样。她们佩带的是窴玉。
九嫔，也就是淑妃、淑媛、淑仪、修华、修容、修仪、婕妤、容华、充华，她们地位尊贵，佩戴着银印青绶，身上装饰着精美的瓄玉。
贵人、贵嫔、夫人要参加助蚕礼，她们穿的衣服是用上好的纯白色丝绸做的，都是深衣款式。发型是太平髻或者七钅奠蔽髻，戴着黑玳瑁做的发饰，再配上精美的簪子和耳环。九嫔、公主、夫人戴五钅奠，世妇戴三钅奠。这助蚕的习俗，可是从古时候就有的传统呢！
皇太子妃那可是身份更尊贵，她佩戴着金玺龟钮，系着红色的纁朱绶，佩带的是上好的瑜玉。
诸王太妃、妃子，还有诸位长公主、公主、封君，她们佩戴的是金印紫绶，佩带的是山玄玉。
长公主和公主参加宫廷宴会的时候，发型是太平髻或者七钅奠蔽髻。长公主还可以戴步摇，她们都戴着簪子和耳环，衣服款式也一样。公主和封君以上的人，都佩带绶，用彩色的丝带做成带绲，颜色和绶带的颜色一致，带扣是金辟邪的头。
郡公、侯、县公、侯的太夫人和夫人，佩戴的是银印青绶，佩带的是水苍玉，特别尊贵的还会用金紫。
公、特进、侯、卿、校的世妇，还有中二千石、二千石的夫人，她们戴的是绀缯帼，簪子是黄金龙首衔着白珠，鱼须做的装饰垂下一尺长，非常华丽。她们参加庙会祭祀时，穿的是皂绢做的衣服；参加助蚕礼时，穿的是缥绢做的衣服，都是深衣款式。
从二千石夫人往上，一直到皇后，她们的朝服都是用蚕丝织成的。
