康延孝，是代北人。他原本是太原的士兵，犯了罪就逃跑了，跑到梁国去了。后来梁末帝派段凝带兵驻扎在黄河边上，就让康延孝当先锋指挥使，负责左右两翼。康延孝一看梁末帝重用那些小人和奸臣，就知道梁国肯定要完蛋，于是就带着一百多骑兵投奔了唐朝。
他在朝城见到了唐庄宗，庄宗立马脱下自己的衣服和金腰带赏赐给他。然后任命康延孝为博州刺史、捧日军使，还兼任南面招讨指挥使。庄宗特意避开其他人，单独问康延孝梁国的情况。康延孝就把梁国的情况详细地说了：“梁末帝是个懦弱无能的人，他那些亲家赵岩、张汉杰都掌握着大权。段凝这个人阴险狡诈，因为给皇帝送了很多金银财宝而被提拔为大将，他父亲时代的老将都被排挤在外。王彦章是位骁勇善战的大将，可末帝却派张汉杰去监视他，处处限制他。那些小人不断升官，而忠臣良将却被排挤打压，梁国灭亡是迟早的事！”
庄宗又问康延孝梁国有什么作战计划，康延孝说：“我在梁国的时候，偷偷听到他们的计划：打算在仲冬发动大规模进攻，派董璋率领陕州、虢州、泽州、潞州的军队从石会进攻太原；派霍彦威率领关西、汝州、洛州的军队袭击邢州、洺州，然后直逼镇州；派王彦章率领京师禁卫军攻打郓州；派段凝率领黄河沿岸的军队来对付您。”庄宗一开始听到康延孝说梁国必亡，非常高兴；但等听到梁国的大规模进攻计划后，又开始害怕了，问：“那我们该怎么抵挡？”康延孝说：“梁军的兵力虽然很多，但是分散开来后，每个方向兵力就不多了。我建议我们等他们兵分几路之后，用五千精锐骑兵从郓州直奔汴州，打他们一个措手不及，攻其虚实，不出十天，天下就能平定！”庄宗非常赞赏他的计策。
后来虽然董璋等人没有出兵，但梁国的军队都集中在段凝黄河沿岸的部队，京师几乎没有防御力量。庄宗最终采纳了康延孝的计策，从郓州攻打汴州，仅仅用了八天就灭掉了梁国。因为立下大功，康延孝被任命为郑州防御使，并赐名李绍琛。两年后，他又升任保义军节度使。
三年征战蜀地，派延孝当先锋，冲锋陷阵，英勇无比。他攻破了凤州，夺取了固镇，兴州也投降了。跟王衍在三泉交战，王衍被打败逃跑，还把吉柏江上的浮桥给拆了。延孝立刻让人造船渡江，继续进攻绵州。结果王衍又把绵江的浮桥拆了。延孝就跟招抚使李严说：“咱们千里迢迢来打仗，进了人家的地盘，就得速战速决。现在王衍军心涣散，只要派一百骑兵冲过鹿头关，他们肯定来不及抵抗就投降了。要是我们先修桥，得耽误好几天，让王衍有时间关门闭户准备，那胜负可就难说了。” 于是，他和李严骑马直接趟水过江，一千多士兵跟着过了河，顺利进入鹿头关，拿下汉州。只用了三天，后续部队才赶到。王衍的弟弟王宗弼果然带着蜀地投降了。延孝在汉州驻扎，等待魏王继岌。
蜀地平定，延孝的功劳最大。左厢马步军都指挥使董璋官职比延孝低，但是郭崇韬特别器重他。郭崇韬每次有军事行动，都只跟董璋商量，根本不问延孝，延孝气坏了，指着董璋的鼻子骂道：“我平定了蜀地，立下大功，你却巴结郭崇韬，我可是都将，难道连杀你的权力都没有吗？”董璋跑去跟郭崇韬告状，郭崇韬就把董璋的军职给免了，还提拔他当东川节度使。延孝更生气了，说：“我冒着枪林弹雨，克服重重险阻，才平定了川蜀两地，董璋有什么功劳能当上节度使？”然后跑去跟郭崇韬理论，说这事儿不行。郭崇韬说：“你这是造反吗？敢违抗我的命令！”延孝害怕了，只好灰溜溜地走了。第二年郭崇韬死了，延孝又去找董璋算账：“你又去巴结谁了？”董璋吓得赶紧求饶，才免于一死。
李继岌打完仗回师，命令延孝带着一万二千人殿后。走到武连的时候，听说朱友谦被冤枉杀了。朱友谦的儿子令德在遂州，庄宗派使者命令李继岌立刻把朱友谦的儿子也杀了。李继岌没派延孝去，而是派了董璋。延孝本来就心里犯嘀咕，董璋经过延孝的军队时，也不去拜访他，延孝更生气了，跟手下人说：“平定南边的梁国，西边攻打蜀国，这些计策都是郭崇韬出的，但是那些冲锋陷阵、攻城拔寨的都是我啊！现在郭崇韬死了，我还能活吗？再说，我和朱友谦都是背叛梁朝投奔唐朝的，朱友谦都遭殃了，下一个就该轮到我了！”
延孝的手下都是朱友谦以前的部下，他们知道朱友谦被灭族了，都哭着在军营门口喊冤：“朱公是冤枉的，他全家两百口人被杀，以前跟着他的将士们一个个都跟着死了，我们也肯定活不了了！”延孝于是带着他的军队从剑州撤回蜀地，自称西川节度使、三川制置使等。他给蜀地的人发檄文，几天之内，军队就发展到五万人。李继岌派任圜带着七千骑兵追赶他，追到汉州的时候，碰上孟知祥夹击，延孝战败被俘，被关在囚车里。任圜在军营里摆酒设宴，把囚车拉到座位旁边，孟知祥端起大酒杯，让延孝从囚车里出来喝酒，然后说：“你从梁朝脱身出来投奔我们，后来又掌握兵权。现在平定蜀地的功劳已经立下了，还愁得不到富贵吗？为什么却要坐上这囚车呢？”
延孝说：“郭崇韬是辅佐皇帝的大功臣，功劳最大，不费一兵一卒就拿下了两川，可是突然之间就被冤枉杀了，全家都被处死。像我这样的人，怎么能保住性命呢？所以，我不敢回朝啊！”任圜回师东去，延孝被关在囚车里押解到凤翔，庄宗派宦官把他杀了。
