俞大猷，字志辅，是福建晋江人。从小就喜欢读书，学习了《易经》，师从王宣、林福，并得到了蔡清的真传。他还听说赵本学用《易经》推演兵法中的奇正虚实之术，于是又拜赵本学为师。俞大猷曾经说过，兵法的精髓在于“五”，就像人的身体有五脏六腑一样，即使指挥百万大军，也能使其如同一人般行动一致。后来，他又跟李良钦学习剑术。他家境贫寒，经常囊空如洗，但他的志向却始终高远。父亲去世后，他放弃了秀才的功名，继承了家里的百户世职。
嘉靖十四年，他参加武举考试，考中了千户，被派去金门守卫。当时金门的军民经常发生争吵，难以治理，俞大猷就用礼让的方式引导他们，结果纠纷逐渐减少。由于海寇频繁侵扰，俞大猷上书监司（相当于当时的省级官员），陈述此事。监司却勃然大怒，说：“一个小小的千户也敢上书？”于是将他杖责一顿，还革了他的职。后来，尚书毛伯温率兵征讨安南，俞大猷又上书毛伯温，献上作战策略，请求随军出征。毛伯温对他非常欣赏，可惜后来战争结束了，他的请求没能实现。
嘉靖二十一年，俺答汗率大军入侵山西，朝廷下令全国征召武艺高强的勇士。俞大猷亲自前往拜见巡按御史，毛遂自荐，御史便将他的名字上报兵部。恰逢毛伯温担任尚书，便将他推荐给了宣大总督翟鹏。翟鹏召见俞大猷，与他讨论军事，结果俞大猷多次驳倒了翟鹏。翟鹏最后不得不感叹道：“我不应该以普通武人的眼光看待你。”他起身向俞大猷行礼，这举动震惊了全军，但最终还是没有重用他。俞大猷辞别翟鹏后，毛伯温将他任命为汀州和漳州的守备。俞大猷到武平上任后，建造了一个“读易轩”，与当地秀才一起进行文学交流，同时他还每天训练士兵练习剑术。他率军连续击败了海贼康老，俘斩三百多人。之后，他被提升为都指挥佥事，并担任广东都司佥书。
新兴和恩平两县的峒贼谭元清等人多次叛乱，总督欧阳必进将此事交给俞大猷处理。俞大猷采取了独特的策略，他让老百姓自己组织起来防御，自己则只带几个人，挨个去贼寨，晓之以理，动之以情，向他们讲解叛乱的危害，并且教他们学习剑术。贼人们被俞大猷的胆识和策略所震慑，纷纷表示臣服。其中有个叫苏青蛇的贼人，武功高强，曾经徒手搏杀猛虎，俞大猷设下计谋将其斩杀，贼人们更加恐惧。随后，俞大猷又前往何老猫的贼寨，命令百姓收回被贼人侵占的田地，并招降了几个贼首。最终，新兴和恩平两县恢复了平静。
二十八年，朱纨大人在福建视察的时候，推荐戚继光当备倭都指挥。正赶上安南入侵，朝廷想留住戚继光，但是戚继光坚持要上奏朝廷。
之前安南的都统使莫福海死了，他儿子莫宏瀷还小。安南的大臣阮敬想立莫福海的女婿莫敬典为王，范子仪想立他自己的同伙莫正中，两个人就互相残杀起来。莫正中打输了，带着一百多个人投降了。范子仪带着剩下的残兵败将逃到海东去了。
这时候，范子仪竟然造谣说莫宏瀷死了，迎接莫正中回来当国王。他们到处抢劫钦州、廉州等地，整个岭南沿海都乱成一锅粥。戚继光就派戚继光去讨伐他们。戚继光马不停蹄地赶到廉州，正好碰上贼兵猛攻城池，情况危急。戚继光因为水师还没到，就派了几个人去劝降，同时故意放出风声说大军马上就到。贼兵没想到会有这出，果然就撤兵了。
没过多久，水师就到了，戚继光在冠头岭设下埋伏。贼兵又攻打钦州，戚继光截住了他们的船只。追击战斗持续好几天，活捉了范子仪的儿子和很多喽啰，斩首一千二百多颗。戚继光穷追猛打，一直追到海东，还派人给莫宏瀷写信，让他杀了范子仪，把人头送来。事情平定后，严嵩却压制戚继光的功劳，没给他升官，只赏赐了他五十两银子。
同年，琼州五指山的黎族首领那燕联合感恩、昌化等地的黎族一起造反，戚继光再次派戚继光去讨伐。朝廷决定在崖州设立参将，就让戚继光担任这个职务。戚继光联合广西副将沈希仪等军队，一共擒斩了五千三百多个贼兵，招降了三千七百多人。戚继光对戚继光说：“黎族也是人啊，几年就反叛一次，再被征讨一次，难道是上天故意要让他们这样吗？应该在他们那里修建城池，设立市场，用汉族的制度来治理他们。”戚继光采纳了他的建议。戚继光就一个人骑马进入黎族山区，跟黎族首领约定条件，海南岛从此就安定下来了。
公元1562年，日本倭寇在浙江东部大肆侵略。朝廷调派大猷去宁波、台州等地担任参将，负责抗倭。倭寇攻破宁波和昌国卫，大猷率军打退了他们。 可是，倭寇又攻陷了绍兴的临山卫，一路烧杀抢掠，直逼松阳。松阳知县罗拱辰拼死抵抗倭寇，而大猷则率军在海上截击倭寇，斩获颇丰。 结果，因为某些原因，大猷反而被治罪，停发俸禄。没过多久，他又在海上追击倭寇，烧毁了五十多艘倭寇战船，朝廷这才恢复了他的俸禄。
两年后，倭寇占据了宁波普陀山。大猷率领将士进攻，一度攻占了普陀山的一半，但倭寇突然杀出，杀害了武举火斌等三百多人，大猷因此再次被治罪，要戴罪立功。 不久后，他在吴淞口打败了倭寇，朝廷赦免了他的前罪，还赏赐了他银子和钱币。 倭寇又从健跳(地名)入侵，大猷指挥作战，打败了他们。 之后，大猷接替汤克宽担任苏松副总兵。
他手下的士兵不到三百人，各地增援的军队还没集结完毕，倭寇就攻打金山卫，大猷在这次战斗中失利了。当时，在松江枯林聚集的倭寇多达两万人，总督张经催促大猷出战，但大猷认为时机不成熟，拒绝了。 等到永顺、保靖等地的军队陆续到达后，大猷才听从张经的命令，在王江泾大败倭寇。 然而，这次的功劳却被赵文华、胡宗宪抢去了，朝廷没有给他记功。 因为金山卫之战失利，大猷被贬为闲职。
虽然柘林的倭寇被打败了，但三十多艘倭寇船只突然袭击了青村，他们与南沙、小乌口、浪港等地的倭寇汇合，进攻苏州陆泾坝，直逼苏州城门娄门，打败了南京都督周于德的军队。 倭寇又分成两路，一路向北掠夺浒墅关，一路向南掠夺横塘，势力蔓延到常熟、江阴、无锡一带，在太湖地区四处活动。大猷和副使任环在陆泾坝大败倭寇，烧毁了三十多艘倭寇战船。 他们又在三丈浦截击企图出海的倭寇，击沉了七艘战船，倭寇这才退到三板沙。 不久，又有倭寇侵犯吴江。大猷和任环再次在莺脰湖打败了他们，倭寇逃往嘉兴。
话说，三板沙的贼寇抢了老百姓的船，正要跑路呢，大猷立马带兵追到马迹山，把他们的头头给抓住了。
接着，金泾、许浦、白茅港的贼寇都跑到海上去啦，大猷又追到茶山，一把火烧了他们的五条船。贼寇逃回马迹山和三板沙，官兵紧追不舍，又弄坏了他们三条船。江阴蔡港的倭寇也跑了，官兵分兵追击，分别去了马迹山、马图山和宝山。正好碰上台风，贼寇的船好多都翻了。柘林的倭寇也被官兵打沉了二十多条船，剩下的贼寇上岸躲起来了。过了一阵子，他们又跑到海上去啦。大猷和佥事董邦政分头追击，抓住了九条船。结果贼寇又碰上风浪，坏掉了三条船，剩下的三百多人上岸后，跑到华亭的陶宅镇，还把赵文华等大军的兵给打败了好几次。晚上，他们在周浦的永定寺扎营，官兵们从四面八方围了上去。
可是，柘林那边因为风向变了，九条贼船跑到川沙洼，跟那边的贼船汇合，一下子就变成四十多条船了，这仗还远远没完呢！巡抚曹邦辅弹劾大猷放跑了贼寇，皇上大怒，剥夺了他的世袭爵位，还下令要他招供死罪，立功才能赎罪。这时候，周浦的贼寇被围困得很紧，趁着夜色往东北方向逃窜，结果被游击曹克新给堵住了，砍了他们一百三十个脑袋，然后跟川沙洼的贼寇汇合了。各路军队日夜不停地攻击贼寇，烧毁他们的巢穴，把他们赶到海里去。大猷和副使王崇古一起出海追击，追到老鹳觜，烧毁了八艘大船，斩获无数。剩下的贼寇逃到了上海浦东。
一开始，因为倭寇作乱很严重，朝廷特地任命刘远为浙江总兵官，还让他兼管苏州、松江等地。可好几个月过去了，刘远也没什么作为。朝臣们纷纷上奏，都说俞大猷很有才能。于是，在嘉靖三十五年三月，朝廷罢免了刘远，改派俞大猷担任总兵官。
倭寇袭击了西庵、沈庄和清水洼等地。俞大猷和他的副将叶邦政一起打败了倭寇，倭寇逃到了陶山，朝廷还下诏恢复了俞大猷世袭的爵位。倭寇从黄浦逃出海，俞大猷又追击并打败了他们。那年冬天，因为平定徐海的功劳，俞大猷被加封为都督佥事。海寇平定后，浙江西部的倭寇也都被剿灭了。只有宁波和舟山的倭寇依托险要的地势负隅顽抗，官兵包围着他们却久攻不下。
这时候，地方上的土兵和狼兵都已经遣散回乡了，而从四川、贵州调来的麻寮、大剌、镇溪、桑植四卫的六千兵马才刚刚到达。俞大猷趁着大雪，从四面八方进攻倭寇。倭寇拼死抵抗，还杀害了一名土官。各路军队更加卖力，冲上去烧毁了倭寇的营寨，很多倭寇战死，逃出来的也被杀死了，最终倭寇被彻底消灭。俞大猷因此被加封为署都督同知。
第二年，胡宗宪正计划对付汪直，想听从卢镗的建议与汪直通商，俞大猷极力反对。后来汪直被诱捕，他的同伙毛海峰等人占据了舟山，堵塞岑港据守。俞大猷率兵围攻，虽然取得了一些小胜，但由于是仰攻，很多先登的将士战死，而且又有大批倭寇增援。朝廷催促胡宗宪尽快平定倭寇，胡宗宪就夸大其词地向朝廷汇报。朝臣们纷纷指责胡宗宪，还一起弹劾俞大猷。于是，朝廷罢免了俞大猷和参将戚继光的职务，限令他们在一个月内平定倭寇。
俞大猷他们害怕承担责任，更加卖力地进攻，倭寇也更加顽强地防守。直到嘉靖三十七年七月，倭寇才从岑港转移到柯梅，造好船只后乘船出海逃窜。俞大猷他们乘船追击，击沉了倭寇的一艘船，其余倭寇就扬帆南下，沿途劫掠福建、广东。俞大猷前后共杀死了四五千倭寇，倭寇几乎被平定。可是官军围困倭寇已经一年了，胡宗宪也乐得倭寇离开，暗中放纵他们，不督促各路将领追击。后来被御史李瑚弹劾，胡宗宪就把责任推到俞大猷身上，说俞大猷纵容倭寇。皇帝大怒，下令逮捕俞大猷，关进诏狱，并再次剥夺了他的世袭爵位。
陆炳跟严嵩的儿子严世蕃关系好，偷偷地用自己的钱财托严世蕃帮忙，把李大猷的案子给解决了，还让他去边塞立功赎罪。大同巡抚李文进看重李大猷的才能，让他参与军事策划。李大猷就发明了一种独轮车来抵挡敌人的骑兵。有一次，他只用一百辆独轮车和三千步骑兵，就狠狠地打败了敌人安银堡的部队。李文进把独轮车的制造方法上报朝廷，朝廷就设立了兵车营。京营有了兵车，就是从这时候开始的。后来李文进要攻打板升，跟李大猷商量了一下，结果大获全胜，朝廷还下诏书褒奖李文进，让他子孙后代都享受世袭的荫封。
后来，敌人又来抢掠广武，李大猷成功地把他们击退了。之前因为平定汪直的功劳，朝廷已经答应赦免李大猷的罪过并重用他。这时候，镇筸那边又出事了，川湖总督黄光升推荐了李大猷，朝廷马上任命他为镇筸参将。
广东饶平的贼寇张琏多次攻陷城池，好几年都没能平定。嘉靖四十年七月，朝廷调李大猷去南赣地区，让他联合闽、广两地的军队去讨伐张琏。当时，总督张经兼管江西，他知道张琏跑到很远的地方去了，就命令李大猷赶紧去攻击他。李大猷说：“应该用精锐部队悄悄地袭击他的老巢，等他回救的时候再打他，为什么要带几万大军去追一个到处乱跑的家伙呢？”于是，他迅速带领一万五千人登上柏嵩岭，居高临下地俯视着贼寇的老巢。张琏果然回军救援，李大猷连续几次打败了他，斩首一千二百多级。贼寇害怕了，不敢出来了。李大猷又用计策诱骗张琏出来作战，从后面包围了他，并且抓住了贼首萧雪峰。广东当地的人想抢他的功劳，李大猷根本没跟他们计较。剩下的两万多余党，他一个都没杀。李大猷被提升为副总兵，负责协守南、赣、汀、漳、惠、湖等几个郡。
接着，李大猷乘胜追击，征讨程乡的盗贼，打败了梁宁，抓住了徐东洲。还有一个叫林朝曦的，跟黄积山约定一起发动叛乱。官军攻打并斩杀了黄积山，林朝曦逃跑了，后来也被徐甫宰给消灭了。李大猷后来被提升为福建总兵官，跟戚继光一起修复兴化城，共同击溃了倭寇。具体的细节可以参考《戚继光传》。戚继光第一个冲上城墙，受到了朝廷的嘉奖，而李大猷只得到了一些银子和赏赐。
1642年十月，我被调到南赣镇守。第二年又调到广东。那时，潮州有两万倭寇，与大盗吴平互相勾结，而各地的土匪蓝松三、伍端、温七、叶丹楼等人，则天天在惠州、潮州之间抢劫。福建那边，程绍禄在延平作乱，梁道辉在汀州闹事。我凭借威名震慑群盗，曾经只身一人骑马进入程绍禄的营地，命令他们回山，又下令驱逐梁道辉回去，这两个人最终都被自己的手下杀掉了。惠州参将谢敕与伍端、温七作战，结果战败了。后来“俞家军”来了，把他们吓住了，伍端这才率领那些土匪头子投降。没过多久，我就到了，温七被抓住了。伍端自己捆绑起来，请求杀掉倭寇来赎罪。我命令先锋部队出发，官兵随后跟进，包围了倭寇在邹塘的据点，一天一夜就攻克了三个巢穴，烧死杀死了四百多人，又在海丰大败倭寇。倭寇全部逃到崎沙、甲子等海湾，抢夺渔船出海。很多船只被风浪吞没，只有两千多人逃脱，回到海丰的金锡都。我包围了他们两个月，贼兵粮尽，想要逃跑。副将汤克宽设下埋伏截击他们，亲手斩杀了三个贼将。参将王诏等人随后赶到，贼兵彻底溃败。于是，我移师潮州，依次招降了蓝松三、叶丹楼。然后成功招降了吴平，让他住在梅岭。
吴平没过多久又叛变了，制造了几百艘战船，聚集了一万多人，修筑了三座城池防守，四处抢劫沿海各郡县。福建总兵官戚继光袭击吴平，吴平逃到南澳。1644年秋天，吴平入侵福建，把总朱玑等人在海战中战死。我率领水师，戚继光率领陆军，夹击吴平在南澳，大败吴平。吴平只身逃脱，逃到饶平凤凰山据守。戚继光留守南澳。我的部将汤克宽、李超等人追击吴平，连续作战不利，吴平于是抢夺民船出海。闽广巡按御史联合上奏弹劾我，我因此被罢官。吴平最终还是被汤克宽追击，逃得远远的才算躲过一劫，再也不敢入侵了。
河源和翁源出了个土匪头子李亚元，带人到处作乱，闹得挺厉害。总督吴桂芳就派大猷去收拾他。征集了十万大军，分成五个小队进攻。大猷这个人挺聪明，他派人收买李亚元的同伙，然后自己带兵直捣黄龙，活捉了李亚元，还抓杀了一万四千多人，救回了八万多男女老少。 因为这次大胜仗，大猷官复原职，还被任命为广西总兵官。 有意思的是，因为立了大功，他被任命为总管两广的兵马，跟总督一起驻守梧州。后来皇帝听从了给事中欧阳一敬的建议，决定两广分别设置最高军事长官，不再让有功的臣子兼任，所以就把恭顺侯吴继爵召回京城，让大猷顶替他的位置，还给了他“平蛮将军”的印信。同时，任命刘显镇守广东。 从大猷和刘显开始，两广才分别设立最高军事长官。 后来伍端死了，他的手下王世桥又造反了，还绑架了知府郭文通。大猷又把他们打败了，他的手下把王世桥抓住了，献给了他。大猷因此升官，做了都督同知。
海盗曾一本，是吴平的旧部下。他投降后又反叛，还抓了澄海县的知县，打败了官军，守备李茂才还被炮弹打死了。皇上就下令让大猷暂时负责广东的军队，一起讨伐曾一本。隆庆二年，曾一本先攻打广州，接着又去福建闹事。大猷联合郭成、李锡的军队，把曾一本给剿灭了。因为这次战功，大猷又升官了，做了右都督。
广西古田的土匪黄朝猛和韦银豹，从嘉靖年间就开始作乱，还多次抢劫会城仓库，杀害了参政黎民表。巡抚殷正茂征集了十四万大军，让大猷去剿灭他们。大猷把军队分成七路进攻，接连端掉了好几十个土匪窝。 那些土匪占据了潮水边上的山顶，地势险要，官军攻打了十多天都没拿下。大猷就用了计策，假装派兵去攻打马浪的土匪，暗地里却命令参将王世科趁着雨夜上山埋伏。 天一亮，就开炮攻击，土匪们吓坏了。官兵们顺着山路往上爬，土匪们全被消灭了。马浪其他的土匪窝也相继被攻破。 这次一共斩杀了八千四百多土匪，抓住了黄朝猛和韦银豹，一百多年的土匪祸患终于被平定了。大猷因为这次战功，他的儿子被授予指挥佥事的官职。
大猷这个人啊，当将军很廉洁，对下属也很有恩德。他立下了不少大功，威名在南方地区响当当的。可偏偏巡按御史李良臣弹劾他贪赃枉法，兵部极力维护他，最后皇上还是把他调回老家等候任命。后来又让他担任南京右府佥书。还没等上任呢，就又升任都督佥事，当上了福建总兵官。万历元年秋天，海寇突然袭击了闾峡澳，他因为战败失利被革职了。 之后又起用他，让他署理都督佥事，担任后府佥书，负责车营的训练。他三次上书请求退休。最后去世了，追赠左都督，谥号武襄。
大猷这个人啊，很有气节，把自己标榜成古代的贤豪之士。他打仗，总是先计划后行动，从不贪图眼前的功劳。他忠心耿耿报效国家，年纪越大越忠诚，走到哪儿都有大功劳。武平、崖州、饶平三地都为他立了祠堂祭祀他。谭纶曾经给他写信说：“在精明强干上，你比不上我；在赏罚分明上，你比不上戚继光；在勇猛善战上，你比不上刘显。但是，这些都是小聪明，而你却有大智慧。”这信里说的戚继光，就是戚继光；刘显，就是刘显。
他儿子叫咨皋，也是福建总兵官。
卢镗，汝宁卫人。嘉靖年间，他靠世袭荫庇当上了福建都指挥佥事，受到都御史朱纨的赏识。后来朱纨自杀，卢镗也被牵连，差点被判死刑。后来被赦免了，继续以原来的官职在福建抗倭。后来升任都指挥。一次在嘉兴跟倭寇作战失败了，被责罚戴罪立功。 不久后被提拔为参将，负责防守浙江东部沿海各郡，他和副将大猷一起大败倭寇将领王江泾。接着他又率领靖州土兵和蜀将陈正元率领的军队攻击倭寇将领张庄，烧毁了他们的营垒。后来在追击倭寇的过程中，在后港战败。倭寇在台州外海出没，都指挥王沛在大陈山打败了他们。倭寇上山，官军烧毁了他们的船只。卢镗参与了这次会剿，擒获了倭寇首领林碧川等人，其余倭寇都被消灭了。 另有一伙倭寇在各县抢掠，指挥闵溶等人战死，卢镗因为战败被革职，戴罪立功。
戚继光先是被提升为江浙副总兵。海盗攻陷了仙居，他赶到台州，在彭溪打败了他们。然后他和胡宗宪一起商量消灭徐海的计划。胡宗宪招降了汪直，戚继光也劝说日本使者善妙令帮忙抓住汪直。汪直和日本勾结，最终被处死。倭寇入侵江北，戚继光迅速赶去支援，打败了他们，又击溃了北洋倭寇二十多艘船。海盗们把船聚集在三沙，又去劫掠江北。巡抚李遂弹劾戚继光放纵海盗，虽然戚继光已经升任都督佥事，成为江南、浙江总兵官，但他还是被夺职留任。后来因为唐顺之的推荐，他恢复了原来的职务。接着因为剿灭汪直的功劳，他升任都督同知。倭寇又侵犯浙东，水陆十多次交战，斩杀敌首一千四百多人。总督胡宗宪因为平定倭寇的战功上报朝廷，戚继光又加薪赏赐。
戚继光之所以能升官，是因为胡宗宪的提拔。胡宗宪倒台后，给事中丘橓弹劾戚继光八条罪状。戚继光被逮捕审问，最后被免职回家。
戚继光很有军事才能。倭寇刚开始作乱的时候，其他将领都望风而逃，只有戚继光和汤克宽敢于战斗，他们的名声可以和俞大猷、戚继光并列。
汤克宽是邳州卫人，他父亲汤庆在嘉靖年间担任江防总兵。汤克宽继承了父亲的军职，官至都指挥佥事，担任浙江参将。倭寇入侵温州，汤克宽打败了他们。倭寇又袭击了嘉兴附近的县城，汤克宽到达海盐被包围。他和参政潘恩等人一起坚守，敌人攻不下来，就放火烧掠后逃走了。没过多久，倭寇攻陷了乍浦城，又去抢掠奉化、宁海。汤克宽在独山追击包围他们，放火烧了他们的营寨。倭寇有一半被烧死，其余的冲破包围逃跑了。
那会儿沿海地区经常被倭寇骚扰，可是咱们的将士纪律散漫，倭寇一来就跑，朝廷就商量着要设立大将统领江淮地区的防务。于是就派戚继光当副总兵，驻扎在金山卫，负责督促海防各军的作战。结果倭寇三百人跑到崇明岛南边的沙洲上登陆了。戚继光和佥事任环一起过去打，结果打输了。倭寇又把船开到宝山，戚继光追过去，在南家觜又打了一仗，还是输了。倭寇就转而去骚扰嘉定、上海一带，戚继光因此被弹劾，丢了官，只能当个普通士兵。
后来倭寇两千多人分头去抢掠苏州、松江地区。戚继光迎上去跟他们在采淘港打了一仗，斩杀了八百多倭寇。都御史王忬推荐他当浙西参将。结果在嘉兴、湖州一带跟倭寇作战又失败了，皇上就下令让他穿着便服去抓倭寇。总督张经计划要攻打柘林的倭寇，命令戚继光带着广西的土兵驻扎在乍浦，和副将俞大猷互相配合。在王江泾发生了一场大战，斩杀了二千多倭寇。 可是后来赵文华弹劾张经迷惑戚继光，说戚继光故意放倭寇走，好邀功请赏，结果戚继光和张经都被抓起来，判了死刑。好长时间以后才被赦免。
广东那边打仗，朝廷就让戚继光去前线效力。他和俞大猷一起在海丰大败倭寇，凯旋而归，还因此得到了世袭的爵位。没多久，他又被任命为惠州、潮州的参将，再次和俞大猷一起打败了倭寇将领吴平。吴平没过多久又卷土重来，这时戚继光已经升任狼山副总兵，朝廷命令他留下继续剿灭倭寇。不久，他在阳江乌猪洋打败了吴平。吴平被打得没办法了，就逃到安南去了。都御史吴桂芳就写信给安南，请求他们一起讨伐吴平，派戚继光带水师去配合，在万桥山下夹击吴平。他们烧了吴平的船，抓杀四百多人，吴平这才逃得远远的。于是朝廷提升戚继光为都督佥事，还让他当了广东总兵官。
有一次，倭寇又突然袭击海丰、惠来一带，戚继光建议朝廷招抚他们，让他们住在潮阳下浍地区。没过多久，倭寇就煽动当地百姓造反，而且倭寇头目也反叛了，朝廷下令逮捕戚继光审问处置。后来又赦免了他，让他去苏州镇立功。万历四年，倭寇又入侵古北口，戚继光和参将苑宗儒一起追击到塞外，结果中了埋伏，战死了。
戚继光，字元敬，他老爸是登州卫指挥佥事戚景通，当过都指挥，还在大宁都司和神机营待过，是个有本事的人。戚继光从小就性格豪爽，很有志气。家里穷，但他喜欢读书，读懂了好多经史子集里的道理。嘉靖年间，他继承了父亲的职位，后来被推荐提拔为都指挥佥事，到山东抗倭。之后调到浙江都司当参将，负责宁波、绍兴、台州三郡的防务。
嘉靖三十六年，倭寇侵犯乐清、瑞安、临海，戚继光没能及时赶到支援，因为路途太远，所以没受处罚。后来他和俞大猷一起带兵，围困汪直的残余势力在岑港。打了很久都没拿下，结果戚继光被免职了，带着罪名继续剿匪。后来倭寇跑了，其他的倭寇又去烧杀抢掠台州。给事中罗嘉宾等人弹劾戚继光无功，还说他跟倭寇勾结。正要调查的时候，因为平定了汪直的功劳，他又恢复了官职，改守台州、金华、严州三郡。
戚继光到浙江后，发现卫所的士兵不善于作战，而金华、义乌人却很勇猛，于是他请求招募三千人，教他们刺杀格斗的技巧，长短兵器轮流使用，所以戚继光的手下个个都是精兵强将。“戚家军”的名号从此闻名天下。 他还根据南方多沼泽不利于骑兵作战的特点，因地制宜地创造阵法，研究方便快捷的步伐，并且对战舰、火器、兵器都精益求精，不断改进。
嘉靖四十年，倭寇大规模袭击桃渚、圻头。戚继光迅速赶到宁海，扼守桃渚，在龙山打败了他们，一直追到雁门岭。倭寇逃跑了，戚继光乘胜追击，袭击台州，亲手杀了倭寇首领，把剩下的倭寇逼到瓜陵江，全部杀死了。结果圻头的倭寇又去攻打台州，戚继光在仙居设伏，将他们全部歼灭。前后九战全胜，俘虏斩杀了一千多人，被烧死淹死的更是不计其数。总兵官卢镗、参将牛天锡又在宁波、温州击败了倭寇。浙东平定后，戚继光升了三级。福建、广东的匪徒流窜到江西，总督胡宗宪命令戚继光前去支援，戚继光在上坊打败了他们，匪徒逃往建宁，戚继光之后又回到了浙江。
明年，日本倭寇大举入侵福建。从温州过来的倭寇，跟福宁、连江等地的倭寇一起，攻陷了寿宁、政和、宁德。从广东南澳过来的倭寇，则和福清、长乐等地的倭寇一起，攻陷了玄钟所，战火还蔓延到了龙岩、松溪、大田、古田、莆田。那时候宁德已经好几次被攻陷了。宁德城外十里有个横屿，四面环水，地势险要，倭寇在那里扎了大营。官兵不敢进攻，就这么僵持了一年多。新来的倭寇在牛田安营扎寨，而倭寇首领则在兴化安营，东南两地互相呼应。福建各地不断告急，朝廷又命令戚继光去剿灭倭寇。
戚继光首先攻击横屿的倭寇。士兵们每人手里拿着一捆草，用来填壕沟，然后冲锋陷阵。结果大破倭寇营巢，斩首两千六百余级。乘胜追击，到达福清，打败了牛田的倭寇，摧毁了他们的营寨，剩下的倭寇逃到了兴化。戚继光紧追不舍，四更天就抵达了倭寇的营寨。一口气连克六十个营寨，斩首一千多级。天亮时进入兴化城，兴化百姓才知道倭寇被平定了，纷纷拿出牛酒犒劳军队，络绎不绝。戚继光这才班师回朝。回到福清后，又遇到从东营澳登陆的倭寇，击斩二百余人。同时，刘显也多次打败倭寇。福建的倭寇几乎被消灭殆尽。
于是，戚继光到达福州，大摆庆功宴，并在平远台刻石记功。
戚继光回到浙江后，没多久，日本倭寇就越来越多，他们把兴化城围了个水泄不通，足足围了一个月。这时，刘显派了八个士兵把信送进城里，士兵的衣服上绣着“天兵”两个字。倭寇杀了这八个士兵，穿上他们的衣服，骗过守城的将领，趁着夜色打开城门，放倭寇进城。副使翁时器、参将毕高逃跑了，通判奚世亮代理府事，结果被杀害，城里被烧杀抢掠，一片狼藉。倭寇在兴化城待了两个月，又攻破了平海卫，占领了那里。
一开始，兴化城告急的时候，皇上已经任命俞大猷为福建总兵官，戚继光当他的副手。可是兴化城失守后，刘显的兵力太少，只能在城下防守，不敢主动出击。俞大猷也不想贸然进攻，觉得应该等大军集结后再一起围剿倭寇。到了四十二年四月，戚继光带着浙江的兵马到了。于是巡抚谭纶命令戚继光担任中军，刘显在左翼，俞大猷在右翼，三路大军一起在平海攻打倭寇。戚继光第一个冲上去，左右两军紧随其后，斩杀倭寇两千二百多人，还解救了三千多被俘虏的人。谭纶把战功奏报朝廷，戚继光排名第一，刘显和俞大猷次之。皇上为此在郊庙祭祀感谢上天，并且对他们进行了隆重的赏赐。戚继光因为之前在横屿的战功，已经升任都督佥事，这次又升任都督同知，世袭千户，并且接替俞大猷担任总兵官。
第二年二月，倭寇的残余势力又纠集了一万多新来的倭寇，围攻仙游三天。戚继光在城下打败了他们，又追击到王仓坪，斩杀数百人，许多倭寇坠入山谷摔死，剩下的几千人逃到漳浦蔡丕岭据守。戚继光分成五个小队，亲自拿着短兵器攀援悬崖向上进攻，俘虏斩杀了数百人，剩下的倭寇就抢夺渔船逃到海上去。过了一段时间，倭寇从浙江侵犯福宁，戚继光督促参将李超等人打败了他们。乘胜追击到永宁，斩杀倭寇三百多人。接着又和俞大猷一起，在南澳打败了吴平，彻底平定了福建境内剩下的倭寇。
戚继光带兵，纪律严明，赏罚分明，士兵们没有一个敢不听命令的。他和俞大猷都是名将，但是戚继光的为人处世不如俞大猷，然而他的果断勇猛却超过俞大猷。俞大猷是老将，做事谨慎；戚继光则像闪电一样迅速果敢，多次击败强敌，名声甚至超过了俞大猷。
隆庆年间刚开始的时候，给事中吴时来觉得蓟州地区的军事警报很多，就建议皇帝召见戚继光和张大猷，让他们专门训练边防士兵。朝廷讨论后，只决定启用戚继光，于是任命他为神机营副将。正好那时候谭纶督师辽东和蓟州，他就集合了三万步兵，又从浙江征调了三千士兵，请求把这些士兵都交给戚继光训练。皇帝同意了。
两年后的五月，皇帝任命戚继光为都督同知，让他负责统管蓟州、昌平、保定三镇的军事训练，所有总兵官以下的军官都要听从他的指挥。戚继光到任后，上书皇帝说：蓟州的军队，虽然人数很多，实际上却很弱。原因有七点：第一，原有的七营军队不熟悉军事训练，却喜欢一些旁门左道，强壮的士兵都去给将领当家丁了，老弱的士兵才勉强充当士兵；第二，边塞地区路途遥远，驿站非常少，使者和商队通行不便，每天都在迎接送别，互相串门，把驿站当成了旅馆，军营也成了招待所；第三，一旦敌人来犯，调兵遣将就非常困难，远方的军队赶到时，士兵和马匹都累死了；第四，守塞的士兵纪律不明确，队伍也不整齐；第五，作战时骑兵不用马，反而用步兵；第六，将领的家丁很多，而军心涣散；第七，负责守卫关隘的士兵不区分重要和次要的位置，兵力分散，防卫力量不足。这七个问题不解决，边防怎么能够加强呢？
除了这七个问题，还有六个士兵训练不足的问题，以及四个即使训练了也没用的问题。什么叫训练不足呢？边防地区最重要的是军队，而军队最重要的是将领；现在恩威并施的号令不能服众，赏罚分明的制度不能统一士兵的战斗力，紧急情况下难以调动军队，这是第一点；士兵有火器却不会使用，这是第二点；放弃当地士兵不进行训练，这是第三点；各镇进京护卫的军队，互相不服从管辖，毫无纪律，这是第四点；驻扎的军队和民兵加起来有四万多人，却各自为政，这是第五点；训练军队最重要的是先训练将领。现在重视武科考试，多方推荐人才好像很重视，但这只是选将，而不是训练将领，这是第六点。什么叫即使训练了也没用呢？现在一个营的士兵，担任炮手的经常占十分之一。他们不知道兵法中五种兵种轮番使用的道理，应该用长处弥补短处，这是第一点；三军士兵各司其职，金鼓旗帜，各种装备都应该齐全，现在却都弃置不用，这是第二点；弓箭的威力不如敌人，却想依靠它来取胜，这是第三点；训练的方法，自有正规的途径，讲究好看却不好用，好用却不好看，现在这些方法都不实用，这是第四点。
我听说啊，打仗就像水一样，水会根据地势改变流向，打仗也要根据地势来决定胜负。蓟州的地形呢，主要有三种：一种是广阔平坦的平原，这是离内地百里以南的样子；一种是半险峻半平坦的地形，靠近边境；还有一种是山谷狭窄，树林茂密，地势险要的边境以外地区。如果敌人入侵平原，就适合用战车作战；在靠近边境的地区，就适合骑兵作战；在边境以外地区，就适合步兵作战。这三种作战方式要灵活运用，才能取得胜利。现在边防军队只擅长骑兵作战，还不熟悉山地战、森林战、峡谷战，只有浙江兵能做到。我希望再给我三千浙江兵，包括神射手和炮手，再招募一些西北的壮汉，组成五支骑兵和十支步兵队伍，让我亲自训练他们。军队所需的一切，都由我负责解决，我非常希望能这样。
我又说：“我提出的方案，那些将领们都觉得是多余的，我怎么可能把事情做好呢？”我把这个情况报告给了兵部，说蓟镇已经有了总兵官，又设立了总理，这样一来权力分散，将领们都观望不前，应该把总兵官郭琥召回，让戚继光单独负责。于是皇上就命令戚继光担任总兵官，镇守蓟州、永平、山海关等地，但浙江兵却没有调走。因为戚继光击败了吴平，皇上就把他升为右都督。后来敌人入侵青山口，戚继光成功击退了他们。
从嘉靖年间开始，边墙虽然修建了，但是墩台（瞭望台）却一直没建。戚继光巡视边塞后，提出了修建敌台的建议。他大概说了这么几句：“蓟镇的边墙绵延两千多里，只要有一处有漏洞，其他地方再坚固也没用。这些年来，边墙年年修年年坏，白费力气。我建议在墙上修建敌台，可以四面瞭望。敌台高五丈，里面分三层，可以容纳一百名士兵，配备盔甲、武器和粮食。让戍卒轮流参与修建，先建一千二百座。但是边防士兵懒散惯了，如果按照军法处置，恐怕难以执行，所以请允许招募浙江兵组成一支军队，用他们来带头，激励士气。”督抚把他的建议上报朝廷，皇上批准了。三千浙江兵到达后，在郊外列队。那天下了很大的雨，从早上到傍晚，他们一动不动地站着。边防军队非常震惊，从那时起才知道什么叫军令如山。五年秋天，敌台终于建成了，坚固雄伟，两千里的边防线连成一体。皇上还赏赐了戚继光世袭的爵位和银币。
戚继光琢磨着，得整顿一下军营的编制。他设计了一种战车，一辆车需要四个人推着走，打仗的时候就组成方形阵列，步兵和骑兵就藏在战车阵里。他还发明了一种叫做拒马的防御武器，又轻便又好用，能有效阻止敌人的骑兵冲锋。
敌人来了，先用火器攻击，等敌人冲近了，步兵就用拒马挡在前面，两边再用长枪和筤筅（一种长柄兵器）配合。敌人要是跑了，骑兵就追上去消灭他们。他还设立了辎重营在后面跟着，用南方的精兵当先锋，卫戍部队负责策应，本地的军队负责守卫。他指挥有方，武器精良，蓟门（北京北部）的军容一下子就成了各边防中最强的。
那时候，俺答汗已经向朝廷进贡了，宣府、大同以西地区，都平静得很，没啥战事了。就只有小王子后土蛮这伙人，搬到了插汉地（今河北省张家口市一带），手里有十几万弓箭手，一直是蓟门的一大隐患。而朵颜卫的董狐狸和他的哥哥长昂，跟后土蛮勾结在一起，一会儿造反，一会儿又归顺，反反复复。万历元年春天，这两个家伙又密谋入侵。他们跑到喜峰口，想索要赏赐，没拿到，就开始烧杀抢掠，在边境附近打猎，以此来引诱官军上钩。戚继光带兵去偷袭，差点就抓住了狐狸。
那年夏天，他们又去袭击桃林，没捞到好处就跑了。长昂也去袭击了界岭。官军杀敌无数，边境官员劝他们投降，狐狸这才派人到关口请求进贡。朝廷讨论后，决定每年给他们赏赐。第二年春天，长昂又想从各个关口入侵，但没成功，于是他和狐狸一起逼迫长秃（狐狸的弟弟，长昂的叔父）带兵入侵。戚继光追击，把他们赶了回去。
于是这两个家伙带着族里三百多人，跑到关口请求处死自己，狐狸还穿着素服磕头，请求饶恕长秃。戚继光和总督刘应节等人商量后，派副将史宸和罗端到喜峰口接受他们的投降。他们都跪下磕头，还交还了抢来的边民，举起刀子发誓不再造反。于是就放了长秃，允许他们像以前一样进贡。 只要戚继光还在镇守蓟门，这两个家伙就再也不敢来犯了。
戚继光因为戍边有功，升任左都督。升官后，他加紧修建敌台，把手下十二个区域分成三个协，每个协都配备一名副将，分别训练士兵和战马。有一次，炒蛮入侵，汤克宽战死沙场，戚继光因此受到弹劾，但最终没有被处罚。过了很久，炒蛮带着他的老婆和小妾又来袭击边境士兵，官兵追击，把他们打败了。后来，土蛮入侵辽东，戚继光火速赶到，和辽东军队一起把敌人击退了。戚继光后来被加封为太子太保，又因功加封为少保。
朝廷为了加强边防，给顺义伯戚继光下了八道命令：要积攒钱粮、修缮险要关隘、训练士兵战马、整顿武器装备、开垦屯田、整顿盐法、收缴边境马匹、瓦解叛乱势力。每三年朝廷都会派大臣去视察，并根据视察结果评定优劣。戚继光因为执行得好，经常受到朝廷的奖赏。南北的名将马芳、俞大猷都去世了，只有戚继光和辽东的李成梁还在。因为蓟门守备非常严密，敌人无法入侵，都转向辽东去了，所以李成梁也因此立下了不少战功。
从嘉靖庚戌年俺答攻打北京城开始，边防重心就放在了蓟州。朝廷增兵增饷，弄得天下大乱。朝廷又设立了昌平镇，任命大将镇守，和蓟州互相策应。但敌人还是经常骚扰内地，总督王忬、杨选因为失职被杀头。十七年间，换了十个大将，几乎都是因为犯错被撤职的。戚继光在蓟州镇守了十六年，边防设施得到很好的修缮，蓟州也安宁了。接替他的人沿用了他的方法，几十年都没发生战事。这也要感谢徐阶、高拱、张居正等当朝大臣的信任和支持。张居正尤其支持戚继光，如果有人想刁难戚继光，张居正就会把那个人调走。像谭纶、刘应节、梁梦龙这些督抚大臣都和戚继光关系很好，戚继光做事也因此没有阻碍，所以他才能更加顺利地开展工作。
张居正去世半年后，给事中张鼎思说戚继光不适合在北方任职，当权者就把他调到了广东。戚继光心里很不痛快，勉强去了广东，一年后就以生病为由告退。给事中张希皋等人又弹劾他，戚继光最终被罢官回家。三年后，御史傅光宅上书推荐他，结果反而被朝廷削减了俸禄。不久之后，戚继光就去世了。
戚继光在南方和北方都打过仗，而且都立下了赫赫战功。南方战功尤其显赫，北方主要负责防守。他写的《纪效新书》和《练兵纪实》，至今都是军事家们学习参考的经典著作。
他弟弟戚继美，也当过贵州总兵官。
说个叫朱先的人，他是嘉兴人。在戚继光当兵的时候，朱先担任蓟镇南兵营参将，后来升迁为副总兵。之后好几次都担任广东、福建的总兵官。他一开始是通过武举考试入伍的，招募沿海的盐工组成了一支军队。从胡宗宪当御史到当总督期间，都非常倚重他。朱先参加过大小几十场战斗，每次都是冲锋陷阵，杀死的倭寇非常多，因此被授予都司的官职。
胡宗宪被捕后，朱先卸任官职护送他。胡宗宪被释放后，朱先才回去。后来御史到福建巡查，发现巡抚王询侵吞军费，就让朱先作证。朱先说：“我可是王公您的部下啊，不敢诬陷上司。”御史很生气，就以贪污巨款的罪名判他死刑，关了八年才洗清冤屈。万历初年，有人推荐他当了圜山把总，后来一路升迁，做到高级将领，因为年纪大了就辞官回家了。朝廷再次起用他，但他拒绝了。
朱先为人胆识过人，正直清廉。他在处理胡宗宪和王询这两件事上，当时的人们都认为他很有气节，是国家的栋梁之才。
刘显，南昌人。他天生神力，文采也略通。家里很穷，潦倒失意，曾想去庙里上吊自杀，却被神灵保佑活了下来。后来他去了四川，当过私塾先生。之后，他冒名顶替做了武生。嘉靖三十四年，宜宾发生苗族叛乱，巡抚张臬率兵讨伐。刘显随军作战，冲锋陷阵，亲手杀死五十多人，活捉了三个首恶。其他军队乘胜追击，叛乱很快平息。刘显因此名声大噪，官至副千户，后来花钱买官做了指挥佥事。
南京刚成立振武营的时候，是兵部尚书张鏊推荐的，皇上就召见他让他去训练军队。 然后他被提升为都指挥佥事，又调到浙江都司当佥书。 后来又升迁为参将，负责苏松地区的防务。
倭寇入侵江北，逼近泗州，张鏊就命令他去浦口设防。 他看穿了倭寇将领逃跑的意图，就追击到安东。 正值盛夏，他只穿着一件单衣，带领四名骑兵去诱敌，在山冈下埋伏精兵强将。倭寇出来后，他斩杀了一名敌兵。他的马中箭了，他下马拔出箭镞，又射杀了追击他的敌人。 把敌人诱到山冈下，狠狠地打败了他们。倭寇俘虏了一些女子，用来迷惑将士们，都被他全部送交官府处理。第二天，他趁倭寇出来的时候，偷偷地烧毁了他们的船只。倭寇逃跑时，发现船只都被烧了，死伤无数。 因为这次大胜，他被提升了三等。
不久，他又升迁为副总兵，协助守卫江浙地区。 后来三沙的倭寇又来劫掠江北，被围困在刘家庄。 他带领几千精兵赶到，巡抚李遂命令他负责保护江北所有的军队。他率领自己的部队直接冲进去，其他营的军队也跟着一起进攻，从早上辰时打到傍晚酉时，终于攻破了倭寇的巢穴，一直追杀到白驹场、茅花墩，斩首六百多，彻底消灭了这些倭寇。 但是李遂却说倭寇是从三沙来的，把责任推到卢镗和他的身上，导致他被停俸。 后来，应天巡抚翁大立推荐他骁勇善战，请求皇上让他继续担任要职，皇上也同意了。
振武营发生兵变之后，很多将领都采取姑息养奸的态度，士兵们越来越骄横。 给事中魏元吉推荐他担任都督佥事，统领振武营的军队。 他带着五百名四川士兵前往，一下子就让军纪严明起来了。 福建的倭寇流窜到江西，大肆劫掠石城、临州、东乡、金溪等地，杀害了上万名官民。 皇上命令他前去剿匪，他在阳湖打败了他们，倭寇这才逃窜。
1582年五月，广东的贼寇大规模暴动。朝廷任命戚继光为总兵官，前往镇压。正巧福建那边倭寇也闹得很厉害，戚继光就赶去支援了。他和参将戚继光一起，打败了大部分贼寇。 但是，新的倭寇大军又来了，攻破了兴化城。戚继光因为兵力不足，不敢贸然出城迎战，结果被弹劾，戴罪立功。倭寇乘虚而入，占领了平海卫。另一伙倭寇又抢劫了福清，还打算和平海的倭寇联合起来。戚继光和俞大猷在遮浪会合，把他们全歼了。平海的倭寇想逃跑，被把总许朝光拦住了，打了个大败仗。 戚继光他们干脆把倭寇的船只都烧了，倭寇只好退回老巢。戚继光也赶到了，戚继光、俞大猷一起合力攻击，最终收复了兴化城。朝廷表彰了他的功劳，提升了他世袭的官职两级。
江北的倭寇还没平定，朝廷商议在狼山设立总兵官，统领长江南北的防务，就改派戚继光担任这个职务。戚继光到通州上任，朝廷还特地给他授权，让他可以节制知府以下的官员。结果通州的同知王汝言不给他面子，还上奏弹劾他，王汝言的官职被降级了。之后，戚继光又调任浙江。戚继光确实有军事才能，但是做官不太守规矩。巡按御史弹劾了他，他被革职候审。后来，巡抚刘几推荐了他，朝廷又让他复职，继续镇守。隆庆元年，戚继光因为在军政方面的一些疏漏再次被弹劾，降级处理。 之后，巡抚谷中虚又推荐了他，他恢复了原来的官职，调任贵州。
广西的侬智高父子称王造反，攻打安顺。巡抚阮文中命令戚继光去剿灭他们，戚继光俘斩了五百多人。四川巡抚会省吾打算征讨都掌蛮，于是让戚继光调任四川。戚继光又被弹劾罢官了，但会省吾奏请朝廷留下他。
话说当年，那些蛮人啊，就住在叙州的戎县，这地方夹在高县、珙县、筠连县、长宁县、江安县、纳溪县六个县之间，古时候叫沪戎。成化年头的时候，他们闹过一次乱子，后来程信把他们平定了。到了正德年间，又有个叫普法的家伙带头造反，结果被马昊给收拾了。
这次呢，几个蛮酋，阿大、阿二、方三他们，占据了九丝山，到处抢劫。这九丝山啊，地势险要，山势宽广，但是四面都很陡峭。东北方向有鸡冠岭、都都寨、凌霄峰这三个山头，都是几千仞高的悬崖峭壁。其中有个叫阿苟的，住在凌霄峰上，是这伙贼人的耳目，进进出出，威风八面，跟个国王似的。朝廷决定讨伐他们，就派了显将军去。
显将军请来了老将郭成和安大朝当副手，调集了各地的土兵，加上官兵，一共十四万人马。万历元年三月，大军集结在叙州，先是用计抓住了阿苟，然后攻下了凌霄峰，接着就逼近都都寨。那三个蛮酋派了个叫阿墨的死守。官兵围困了一个多月，还凿通了河道方便运送物资，最后打死了阿墨，攻下了都都寨。阿大自己躲在鸡冠岭。显将军派人去诱降他，同时分兵五路，把九丝山围了个水泄不通。趁着他们不备，半夜里，官兵用绳索攀爬上山，攻破了城门。
天一亮，各路将士都到了。阿二、方三逃到牡猪寨去了。郭成攻下了鸡冠岭，抓住了阿大。大军攻打牡猪寨，抓住了方三。阿二逃跑了，后来在贵州的大盘山被追上抓住了。这一仗下来，攻克了六十多个寨子，抓获了三十六个贼首，俘虏斩杀了四千六百人，扩大了四百多里的土地，还缴获了诸葛亮留下的铜鼓九十三面，铜锅和铁锅各一个。阿大哭着说：“这鼓，声音大的最好，可以换一千头牛，声音差点的也能换七八百头。要是能得到两三面鼓，就能冒充皇帝称王了。以前鼓放在山顶上，蛮人都聚集在那里，现在一切都完了。”那锅啊，形状像鼎，大得能装下一头牛，上面还刻着花纹。
据说这是诸葛亮当年用来镇压蛮人的，鼓丢了，蛮人的气运也就到头了。显将军因为这次战功，被提升为都督同知。后来又清剿了残余势力，又俘虏斩杀了上千人。
都掌蛮被消灭以后，刘显就说自己生病了，想辞职。但是朝廷官员阻拦他。皇上最终同意了刘显的请求，让他自己安排军队的事务。刘显更加卖力地执行他的计划，他攻打西川的番族部落没舌、丢骨、人荒等地，斩杀了他们的首领，安抚了剩下的百姓后才班师回朝。建昌的傀厦、洗马等地的番族也都主动献上了他们的首领。西部的边境因此安定下来了。九年冬天，刘显去世了。他的儿子刘綎，有自己的传记记载。
郭成，四川叙南卫人。他凭借世袭的军职，一步步升官，做到苏松参将，后来又升任副总兵。倭寇入侵通州，被守将李锡打败，又转而袭击崇明三沙。郭成率军击沉了他们的船只，斩杀了130多个人。隆庆元年冬天，他被提升为都督佥事，担任广东总兵官。他渡海追击曾一本，取得了很大的胜利，升任都督同知。叛将周云翔等人杀害了参将耿宗元，逃到贼军中。他们驻扎在平山大安峒，准备袭击海丰。郭成和南赣的军队一起夹击他们，斩杀了1300多人，救回了被抓走的通判潘槐以下600多人，还活捉了周云翔。潮州及其属地，贼寇的巢穴多达上百处。郭明占据林樟，胡一化占据北山洋，陈一义占据马湖，他们抢劫掠夺长达二十年。郭成率领军队击杀郭明等人，俘虏斩杀了1300多人。四川都掌蛮叛乱，朝廷命令郭成前往镇压。后来他被弹劾，被罢免回家。
万历年间改元后，朝廷命令刘显进行大规模征讨，又命令郭成担任刘显的副手。郭成首先攻克了九丝山，活捉了阿大。一开始，郭成的父亲是被蛮族杀害的，所以他把斩杀的首级和活捉的蛮人放在他父亲的坟墓前，剖开自己的心祭奠父亲，乡亲们都很敬佩他。后来他被任命为南京后府佥书，然后出任贵州总兵官，镇守铜仁。郭成很有胆识和智慧。每次苗族出来抢劫，他就暗中派勇士进入他们的寨子，斩杀敌人后撤回来。他还曾经亲自进入深山老林侦察敌情。苗族人一天惊恐好几次，说：“郭将军来了！”互相警告，谁也不敢轻举妄动。后来他又被弹劾，被罢免回家。
四川总兵官这个职位，他当上了。永宁宣抚奢效忠死了，他老婆奢世统没儿子，只有一个妾生的儿子奢世续，还是个孩子。前任总兵刘显就让奢世续代理宣抚使的印信。奢世统很生气，就攻打夺回了落红寨。奢世续逃到了永宁。朝廷就派义子郭天心和指挥使禹嘉绩去调查这事儿。结果郭天心直接霸占了奢世续在永宁的房子，把他的东西都抢光了，成国器也跑到落红寨，把奢家九代积累的家当都抢走了。奢效忠的弟弟沙卜一怒之下杀了三个裨将，把郭天心他们抓了起来。 抚按官员一起上奏弹劾成国器，成国器被判刑，发配到云南去戍边。
后来碰上松茂那边的战事，有人推荐他去参军。成国器就带着七千人马，直接杀到了黄沙。他屡次打败土匪，和总兵官李应祥一起平定了河东河西一带的匪患，因为战功被提升为参将。他又跟李应祥一起大败腻乃等土匪，官职又升了两级。腻乃的同伙杨九乍又出来作乱，成国器又把他平定了。火落赤在西宁闹事，四川巡抚李尚思觉得离松潘太近了，就命令成国器带兵去松林，游击将军万鏊带兵去漳腊。土匪不敢靠近，西边边境终于安定下来了。杨应龙叛乱，成国器去讨伐，没啥功劳，带着罪过继续办事。后来就在任上死了。
李锡，是歙县人。他家祖上是新安卫的千户。倭寇入侵的时候，他屡立战功，被提拔为通州守备。后来几次升迁，当上了扬州参将，再后来又当上了江北副总兵。隆庆元年冬天，他被任命为署理都督佥事，担任福建总兵官。
海盗头子一本在福建和广东一带横行霸道，嚣张得很。俞大猷将军要到广西去，总督刘焘就命令他跟福建的军队一起夹击一本。一本到了福建，戚继光就出海去对付他。戚继光和俞大猷在柘林澳跟海盗遭遇，打了三次仗，都大获全胜。海盗逃到马耳澳，又跟他们打了一仗。这时广东总兵官郭成带着参将王诏等人也赶来增援，在菜芜澳汇合，然后分成三队进攻。一本开着大船拼死抵抗，结果被各路将领打得落花流水，船都给打坏了。王诏活捉了一本和他老婆，杀了七百多海盗，死于水火中的更是数不胜数，足足有上万。当时广东的海盗里，就一本最厉害，戚继光、俞大猷、郭成三个人一起把他给平定了，其中戚继光的功劳最大。
后来，一本的余党梁本豪又造反了，被黄应甲给抓住了，不过这比起对付一本的时候，可就容易多了。因为在平定海盗的战役中立下大功，戚继光被加封为都督同知。后来倭寇入侵，戚继光又把他们打退了。
六年春天，戚继光接替俞大猷，当上了征蛮将军，去广西平乐镇守。平乐府江，是桂林到梧州的驿道，南北长达五百里，两岸都是高高的山和茂密的树林，到处都是土匪窝，一个接一个的。自从嘉靖年间张岳平定叛乱后，这些土匪又猖狂起来了，甚至还抓过知州，勒索巨额贿赂。交通完全堵塞，城门白天都关着。俞大猷本来想出兵讨伐，结果后来罢官回去了。巡抚郭应聘和戚继光商量，征集了六万兵马，命令参将钱凤翔、王世科，都指挥王承恩、董龙各带一支军队，由副使郑茂、金柱，佥事夏道南监督，戚继光在中间统筹指挥。他们攻破了数十个土匪窝，杀了五千多土匪，土司头目杨钱甫等人也被全部斩首。因为这次的战功，戚继光被提升了两级。
柳州这地方，周围住着瑶族、僮族、伶族和侗族，其中瑶族人特别彪悍。他们长期霸占县城，县里的官员和百姓都躲到州城里去了。隆庆年间，朝廷在古田大规模征兵，瑶族人害怕了，才乖乖听话。后来有个知县叫马希武，他上任后修城墙挖护城河，可是徭役太重了，把瑶族人逼急了，他们杀了马希武和几个官员，又造反了。
巡抚和总督殷正茂商量着要一起讨伐他们。万历元年正月，军队到了长安镇。赶上连续下雪下雨，没办法，只能撤兵。于是又招募了浙江的鸟铳手、湖南永顺的钩刀手和狼兵，一共十万人，命令凤翔、世科、杨照、戚继美、亦孔昭、鲁国贤六位将领分别从六个方向进攻，由副使沈子木监督。总兵官锡自己率领水师，到达罗江，冲锋陷阵。当时贼寇占据板江大洲，堆石头、扎木栅栏，还偷偷地用船来袭击。锡将军用伏兵打败了他们，然后水陆并进。这时凤翔他们也到了，贼寇全部乘船逃往西边。
我们一路追击，连续攻破了好几个贼巢。贼寇占据了枫木大山，前面是堤坝和溪涧，他们一边擂鼓呐喊一边冲出来。我们的军队奋勇反击，同时派出一支奇兵绕到他们后面。贼寇大败，逃到天鹅岭。锡将军用水军封锁了浔江，督促各路将领进攻，斩杀了两个贼寇头目。乘胜追击，又攻破了好几个贼巢，一直打到了清州的边界。贼寇逃到一个很大的贼巢，方圆几里地，全是悬崖峭壁，他们用很结实的栅栏阻挡官军，还用弩箭、石头像下雨一样往下扔。女人们光着身子拿着簸箕，扔牛羊狗的头来诅咒我们。我们的军队大声喊叫着冲上去，四面点火，贼寇全部被消灭了。前后一共攻破了一百四十多个贼巢，斩杀的三千五百多人，俘虏和投降的不计其数。
永福、永宁、柳城这几个地方都告状说有贼寇作乱，洛容那边更夸张，直接杀了县里的典史。于是，朝廷就派王瑞去讨伐永宁，杨照去打柳城，参将门崇文去平定永福，还派了亦孔昭去对付洛容那边的贼寇。而他自己呢，带着水师部队在理定江驻扎，统一指挥这些军队。才过了二十来天，四个方向就都传来捷报！一共斩杀了四千五百多名贼寇，洛容的贼首陶浪金等人也被全部杀掉了。因为这次大胜，他升了两级。巡按御史唐炼还上奏说，他一年之内就剿灭了二百一十四个贼窝，斩获的首级超过一万二千，建议让他继续担任这个职务。皇帝也同意了。后来，他又跟着凌云翼一起大败了罗旁的贼寇，被授予世袭百户的官职。六年后，他去世了。
黄应甲，不知道是哪里人。隆庆年间，他担任浔梧左参将，跟着俞大猷一起平定了韦银豹的叛乱，也因此升了两级。到了万历五年，他升迁了好几次，最后当上了浙江总兵官，后来又调到广东任职。龙川有个叫鲍时秀的，他老婆杜氏会点妖术，居然在义都缑岭自立山头，建立了二十四个大营，自称“无敌峒王”，一会儿投降，一会儿又反叛。黄应甲最终平定了他的叛乱。还有两个叫苏观陛和周才雄的土豪，他们拉拢了几千个亡命之徒，在雷州、廉州一带到处抢劫杀人，甚至还杀了州里的千户田治。黄应甲带领五支军队同时进攻，活捉了苏观陛和周才雄，斩杀了四百多名贼寇，他们的同伙也纷纷带着头目陈泉投降了。
没过多久，梁本豪造反了。这个梁本豪，以前是曾一本的同伙，也是海盗。曾一本被杀后，他逃到海里，练就了水战的本事，还跟西洋那边有联系。他还拉拢倭寇当帮手，杀死了千户，抢走了通判就跑了。
十年六月，总督陈瑞和应甲商量，把水军分成两部分，一部分驻扎在老万山防备倭寇，一部分驻扎在虎门防备海盗，另外再派两支军队防守外海的要害之处。结果水军沉没了海盗的二十艘船，活捉了梁本豪。各路军队争先恐后地进攻，在石茅洲大败了梁本豪。海盗又逃到潭洲沙湾，聚集了二百艘船，加上倭寇的十艘船，互相掩护。各路将领一起追击，前后俘获斩杀了一千六百多人，沉没了海盗的两百多艘船，有二千五百人投降。皇帝为此祭告郊庙，大加赏赐，应甲等人也都升了官。后来倭寇又侵犯琼崖，应甲斩杀了二百多倭寇，夺取了他们的船只，皇上又赏赐了他金子。不久，应甲升任佥左军府，后来退休回家，去世了。
尹凤，字德辉，是南京人。以前福建总兵官戚继光手下的将领，他家世代都是军队里的后卫指挥同知。尹凤从小就没了父亲。他读书，还擅长骑马射箭。嘉靖年间，他参加武科考试，乡试和会试都考了第一名。被提升为都指挥佥事，在福建负责抗倭。后来调到浙江都司，又升任福建参将。倭寇攻陷了福清、南安，很多船只出海。尹凤率兵迎击，沉没了他们的七艘船。追击到外海，在浒屿、东洛、七礁等地多次与倭寇作战，擒斩了两百人。在梅花洋打败倭寇，追到横山，又擒斩了两百六十人。大小打了十几次仗，内地因此才稍微安定一些。后来他调任浙江都司，因为生病请求退休回家。隆庆初年，他又以原来的官职到福建，跟随戚继光平定了曾一本的叛乱。万历初年，官职做到都督佥事，负责提督京城巡捕。没过多久，他又辞官回家了。
张元勋，字世臣，是浙江太平人。他继承祖上的职位，在海门卫新河所当百户。为人沉稳果敢，很有谋略。碰上倭寇作乱的时候，他就跟着戚继光打仗去了。因为立了功，升了千户。参与了横屿之战，打败了倭寇，屡次升迁，最后当上了都指挥佥事，还担任了福建游击将军。隆庆初年，他在福安打败了倭寇，升任南路参将。后来又跟着李锡一起打败了曾一本，升了副总兵。
隆庆五年春天，张元勋升任都督佥事，接替郭成当了广东总兵，负责镇守广东。当时惠州河源的土匪唐亚六、广州从化的土匪万尚钦、韶州英德的土匪张廷光，到处烧杀抢掠，没人能管得了他们。第二年，张元勋带兵去剿匪，斩杀了六百多名土匪，唐亚六等人被杀，其余的土匪也都平定了。之后，肇庆恩平十三村的土匪陈金莺等人，又和邻近苔村的三个巢穴的土匪罗绍清、林翠兰、谭权伯，还有藤峒、九迳十寨的土匪黄飞莺、丘胜富、黄高晖、诸可行、黄朝富等人，互相勾结，一起造反。有个规矩：在两广地区，只有大规模的征战才能记功，小规模的剿匪是不记功的，所以将领们都不太愿意去剿匪。总督殷正茂和张元勋商量了一下，决定把剿匪也列入记功范围，这样一来，大家都积极地去剿匪了。殷正茂还暗中派副将梁守愚、游击王瑞等人埋伏在恩平，装作是普通的驻军，打敌人一个措手不及，结果杀了林翠兰等人，活捉了罗绍清、谭权伯献了上来。各路剿匪的军队，一共斩杀了2400多名土匪，救回了1300多名被掠走的妇女儿童，还活捉了陈金莺，只有黄高晖等人逃跑了。张元勋一路追击到藤峒，又活捉了丘胜富、诸可行、黄朝富等八十多人。他的部将邓子龙等人也抓到了黄高晖、黄飞莺。三个巢穴、十个寨子、十三村的土匪都被平定了，剩下的都投降了。
惠州和潮州交界的地方，山路险峻，树木茂密。贼首蓝一清、赖元爵，还有他们的同伙马祖冒、黄民太、曾廷凤、黄鸣时、曾万璋、李仲山、卓子望、叶景清、曾仕龙等等，各自占据险要地势修建营寨，连绵八百多里，手下党羽多达数万人。总兵官正茂打算发动大规模的征讨。正巧金莺等地的叛乱已经被平定，这些贼寇也因此有点害怕。曾廷凤、曾万璋还派儿子去读书，马祖昌、叶景清也假装请求投降。正茂看穿了他们的诡计，征集了四万兵马，命令参将李诚立、沈思学、王诏，游击王瑞等分别统领军队，元勋居中统筹指挥，监司陈奎、唐九德、顾养谦、吴一介监督军队，从几个方向同时进攻。
贼寇战败后，就依仗险要的地势据守。官兵们四处搜查深山峡谷。元勋和唐九德追击溃逃的敌人，一直追到南岭。一天一夜连夜赶路，到达顾养谦驻扎的地方，攻破李坑，活捉了卓子望等人。第二年攻破了乌禽嶂。曾仕龙依仗高山据守，元勋假装摆酒设宴款待他，突然发动进攻，将他擒获。前后共抓获大贼首六十一人，中等贼首六百多人，捣毁大小营寨七百多处，擒杀了一万二千多人。皇帝为此宣告捷报，祭告郊庙，提拔元勋为都督同知，世袭百户。元勋又继续讨伐，斩杀余贼一千三百多人，安抚招降的叛贼。大股的贼寇都被平定了。
潮州的贼林道乾带着他的手下诸良宝，先是被安抚了，结果又反叛了，袭击杀害了官兵，抢掠了六百多人逃到海里去了。他们又去袭击阳江，结果被打败逃跑了。然后他们就躲回潮州原来的老巢，占据高山顶上，不肯出来作战。官兵的营地扎在泥泞里。副将李诚站出来挑战，结果从马上摔下来伤了脚，官兵死了二百多人。贼寇出来抢掠，结果又被击败，逃回老巢死守。元勋就堆积草土把贼寇的营垒填平，然后放火烧，斩杀了敌人一千一百多颗人头。这是万历二年三月发生的事儿。捷报传来，元勋升了一级官职。剩下的几个贼寇魏朝义等等，也投降了。接着，元勋又和胡宗仁一起平定了良宝一伙和林凤的叛乱。惠州、潮州地区从此再也没有贼寇了。那年冬天，倭寇攻陷了铜鼓石、双鱼城。元勋率军大破倭寇于儒峒，俘斩了八百多人。元勋因此升官了。万历五年，元勋跟随总督凌云翼一起征讨罗旁的贼寇，斩杀了敌人一万六千多人。元勋因此升为都督，官职也得到了提升。后来，元勋因为生病就退休了，最后在家中去世。
元勋是从一个小兵做起的。他参加过大大小小一百多次战斗，威名震慑整个岭南地区。他和广西的李锡并称为良将。
文章最后说：世宗朝的时候，老成持重的将领，首推俞大猷，但是他却屡屡受挫，因为朝中内外很多大臣互相倾轧，压制了他的功劳。戚继光用兵，威名震动天下。但是，只有在张居正、谭纶当政的时候，戚继光才能有所成就，等到张鼎思、张希皋这些人当权后，戚继光就被排挤了。由此可见，将领的命运，也和朝廷的政治环境有关啊！刘显平定蛮族叛乱后，因为受到官吏的阻挠而辞职，这也能说明一些问题！李锡、张元勋立下了很大的功劳，却没得到相应的赏赐，这说明武功的价值，往往不被重视啊！
