王守仁，字伯安，是余姚人。他爸爸王华，字德辉，成化十七年考中了状元，当上了修撰。弘治年间，官职一步步升到学士、少詹事。他爸爸王华很有气度，在皇帝面前讲学的时间最长，孝宗皇帝很器重他。有一次，李广贵得宠，王华在讲《大学衍义》的时候，直言不讳地批评了唐朝李辅国和张皇后狼狈为奸、专权乱政的事儿，说得非常尖锐。皇帝还特地派宦官送来食物慰劳他呢。正德初年，王华升任礼部左侍郎。因为王守仁得罪了刘瑾，王华被贬到南京当吏部尚书，后来又因为一点小错被降职为右侍郎。刘瑾倒台后，王华才恢复了原来的官职，没多久就去世了。他爸爸为人孝顺，他妈妈岑氏一百多岁才去世。王华七十多岁了，还过着简朴的生活，吃粗茶淡饭，当时很多人都称赞他。
王守仁怀胎十四个月才出生。他奶奶梦见神仙从天上送了个孩子下来，所以给他取名叫云。五岁的时候还不会说话，有个奇人抚摸了他一下，改名叫守仁，他就开口说话了。十五岁的时候，他就去游览居庸关、山海关那些地方。当时正值边关告急，他就趁机观察了一下那里的地理形势。年轻的时候考中了乡试，学问突飞猛进。但他更喜欢谈论军事，而且箭术也很精湛。弘治十二年，他考中了进士。他曾奉命去处理前威宁伯王越的葬礼，回来后，朝廷正为西北边境战事紧急而商议对策，王守仁就上书提出了八条建议。后来被任命为刑部主事，在江北审理案件时，他以生病为由回家了。之后又补任兵部主事。正德元年冬天，刘瑾抓捕了南京给事中、御史戴铣等二十多人。王守仁上书营救他们，刘瑾大怒，把他廷杖四十，然后把他贬到贵州龙场驿当驿丞。
龙场地处深山密林之中，苗族和僚族混居。王守仁就入乡随俗，教化当地百姓，当地人很喜欢他，纷纷帮忙砍伐树木为他盖房子住。刘瑾被诛杀后，王守仁被调到江西庐陵当知县。之后进京朝见皇帝，升任南京刑部主事，吏部尚书杨一清又把他调到验封司。他官职不断升迁，做到考功郎中，之后又升任南京太仆少卿，然后又升任鸿胪卿。
兵部尚书王琼一向看重有才能有节操的人。十一月，他被提升为右佥都御史，巡抚南昌和赣州。那时候，南方盗贼四起，到处都是乱子。谢志山占据横水、左溪、桶冈，池仲容占据浰头，都自称大王，他们跟大庾的陈曰能、乐昌的高快马、郴州的龚福全等等一起，到处攻打抢掠州县。福建的大帽山也起了詹师富等一伙贼寇。前任巡抚文森借口生病逃跑了。谢志山联合乐昌的贼寇洗劫了大庾，又攻打南康、赣州，赣县的主簿吴玭战死了。
王琼到了之后，知道身边有很多贼人的耳目，就叫来一些老奸巨猾的小吏盘问他们。那些小吏吓得浑身发抖，不敢隐瞒，王琼就赦免了他们的罪过，利用他们来打探贼人的消息，贼人的一举一动，他都了如指掌。于是，他就发文给福建、广东，让他们联合军队，先讨伐大帽山上的贼寇。第二年正月，他督促副使杨璋等人攻破了贼寇的老巢长富村，把他们逼到了象湖山，指挥覃桓、县丞纪镛战死了。王琼亲自率领精兵驻扎在上杭，他假装撤退，然后出其不意地攻击贼寇，接连攻破了四十多个山寨，俘虏斩杀了七千多人，指挥王铠等人抓住了詹师富。
王琼上奏朝廷说，自己的权力太小，没办法指挥将士，请求朝廷给他授予旗牌，让他可以提督军务，便宜行事。兵部尚书王琼奏请朝廷批准了他的请求。于是，王琼改革了军队编制：二十五人为一伍，伍里设一个小队长；两个伍为一队，队里设一个队长；四个队为一哨，哨里设一个哨长，还有两个副哨长协助；两个哨为一营，营里设一个营官，还有两个副营官协助；三个营为一战阵，战阵里设一个偏将；两个战阵为一军，军里设一个副将。这些军官都是临阵委任的，不用朝廷下令；副将以下的军官，可以互相处罚管理。
那年七月，军队开拔到大庾。山贼首领志山趁机猛攻南安府，结果被知府季斅打败了。副使杨璋他们也活捉了一些贼人，顺利把他们带了回来。于是大家商量着要讨伐横水和左溪这两个地方的山贼。
十月，都指挥许清、赣州知府邢珣、宁都知县王天各自率领一支军队在横水会合；季斅以及守备郏文、汀州知府唐淳、县丞舒富也各自率领一支军队在左溪会合；吉安知府伍文定和程乡知县张戬则负责堵截贼人的逃跑路线。守仁自己驻扎在南康，距离横水三十里，先派了四百人埋伏在贼人的巢穴附近，然后率领大军逼近。山贼正要迎战，突然两座山上同时升起了官军的旗帜。山贼们大吃一惊，以为官军已经彻底端了他们的老巢，吓得四处逃窜。官军乘胜攻克了横水，志山和他的同伙萧贵模等人逃到了桶冈。左溪的山贼也被打败了。
守仁见桶冈地势险要，就将营地移到靠近桶冈的地方，晓之以理，动之以情，劝降山贼。山贼头目蓝廷凤等人正吓得瑟瑟发抖，这时看到官军使者前来，非常高兴，答应在腊月初一投降。可这时邢珣和伍文定已经冒着大雨攻破了桶冈的险要地势。山贼在水边摆开阵势抵抗，邢珣直接冲上去和他们厮杀，伍文定和张戬从右翼杀出，山贼猝不及防，溃不成军，又碰上了唐淳的军队，再次遭到打击。各路军队最终攻破了桶冈，志山、萧贵模、蓝廷凤都束手就擒。一共捣毁了八十四个贼巢，俘斩六千多人。
与此同时，湖广巡抚秦金也打败了福全（另一股山贼）。福全的余党一千多人突然袭击，结果也被各路将领擒杀。后来，朝廷在横水设立了崇义县，用来控制当地的瑶族地区。
回到赣州，就开始商量怎么对付浰头贼。一开始，守仁平定了师富的叛乱，龙川的贼寇卢珂、郑志高、陈英都来投降了。后来去征讨横水，浰头贼将黄金巢也带着五百人投降了，就只有仲容还没投降。横水攻破后，仲容才派他弟弟仲安来投降，但他自己却加强了防御，还故意说：“卢珂、郑志高是我的仇人，他们要来偷袭我，所以我才加强防备。”守仁假装把卢珂他们关起来，暗地里却让卢珂的弟弟去召集军队待命，然后下令让士兵们散去。到了年底，大张灯结彩，热闹庆祝，仲容又信又疑。守仁还送给他很多礼物，引诱他来道谢。仲容带着九十三个人来到校场，自己只带几个人去拜见守仁。守仁呵斥他说：“你们都是我的百姓，为什么还屯兵在外，怀疑我吗？”就把他们全部带进了祥符宫，好吃好喝地招待他们。贼寇们高兴得不得了，更加放松警惕。守仁让仲容留下来看灯会。正月初三举行盛大的宴会，守仁在门口埋伏好了士兵，等贼寇们进来后，就一个个地抓起来杀掉。然后守仁亲自带兵攻打贼寇的老巢，接连攻破了上、中、下三浰，斩杀了超过两千名贼寇。剩下的贼寇逃到了九连山。九连山绵延数百里，山势险峻，根本攻不上去。于是守仁挑选了七百名精壮士兵，让他们穿上贼寇的衣服，偷偷地跑到山崖下面，贼寇以为是同伙，就把他们招了上去。官兵们随后发起进攻，里应外合，把贼寇全部抓获或杀掉。最后，守仁在下浰设立了和平县，驻扎军队后才回师。从此以后，当地就安定下来了。
朝廷听说贼寇势力强大，就下令调集广东、湖广两地的军队一起剿灭。守仁上书请求阻止，但没来得及。桶冈被平定后，湖广的军队才到达。等到浰头被平定的时候，广东的军队还没接到命令。守仁所带的都是文官和一些低级军官，却平定了数十年的巨寇，远近的人都很惊讶，觉得他简直是神人。后来，他被提升为右副都御史，还被授予世袭锦衣卫百户的职位，后来又升为副千户。
十四年六月，朝廷派我去查勘福建叛军。走到丰城的时候，宁王朱宸濠造反了，丰城知县顾佖赶紧来告诉我。我立刻赶往吉安，和伍文定一起征调兵员粮草，准备兵器船只，发布檄文揭露宸濠的罪行，命令各级官员率领官兵勤王。都御史王懋中、编修邹守益、副使罗循、罗钦德、郎中曾直、御史张鳌山、周鲁、评事罗侨、同知郭祥鹏、进士郭持平，还有被降职的驿丞王思、李中，都来投奔我的军队。御史谢源、伍希儒从广东回来，我也把他们留下来记功。
我召集大家商议说：“如果贼军沿长江顺流而下，那南京就危险了。我想用计策拖延他们，只要能稍微耽误十几天就没有问题了。”于是，我派了很多间谍，同时给各府县发檄文说：“都督许泰、郤永率领边防军队，都督刘晖、桂勇率领京师军队，各四万人，水陆并进。南赣王我，湖广总兵秦金，两广总兵杨旦，各率领自己所部军队，一共十六万人，直接攻打南昌，沿途地方官吏如果供应不上军需的，就按军法处置！”我还写了密信给伪相李士实和刘养正，表示他们如果归顺朝廷，就饶恕他们，并催促他们尽快发兵东下，然后故意让间谍把消息泄露出去。
果然，宸濠起了疑心。他跟李士实、刘养正商量，他们都劝他赶紧攻打南京，登基称帝。宸濠更加怀疑了。十多天后，他探知内外援军都没有到来，这才明白我是在欺骗他。七月初一，他留下宜春王朱拱嵒守城，率领六万大军偷袭占领了九江、南康，然后沿长江东下，逼近安庆。我听说南昌兵力不多，非常高兴，立刻赶往樟树镇。临江知府戴德孺、袁州知府徐琏、赣州知府邢珣，都指挥余恩，瑞州通判胡尧元、童琦，抚州通判邹琥，安吉通判谈储，推官王暐、徐文英，新淦知县李美、泰和知县李楫、万安知县王冕、宁都知县王天与，都率领军队前来会合，一共八万人，对外宣称有三十万。
有人建议我去救援安庆，我说：“不行。现在九江、南康已经被敌人占领，如果我们去攻打南昌，跟他们在长江上对峙，这两个郡的兵力就会断绝我们的后路，这是腹背受敌。不如直接攻打南昌。敌人的精锐部队都出去了，防守空虚。我们军队刚刚集结，士气正盛，进攻一定能成功。敌人听说南昌被攻破，一定会回兵自救。我们在湖中跟他们决战，一定能打败他们。”大家说：“好！”
我们到达丰城，我任命伍文定为先锋，并派奉新知县刘守绪去袭击敌人的伏兵。夜半时分，伍文定的军队到达了广润门，守军惊慌失措，溃散逃走。第二天黎明，各路军队架起云梯攻城，攻破城门，俘虏了朱拱嵒。宫中许多宫女自焚而死。士兵们有些抢掠，我杀了十几个违反军令的人，赦免了被胁迫的人，安抚百姓，慰问宗室，人心这才安定下来。
过了两天，宁王朱宸濠就回来了，他从安庆带兵往回赶。
第二天，也就是乙卯日，双方在黄家渡遭遇了。 杨文定率领先锋部队冲在最前面，敌人一看有利可图就猛攻过来。 这时，王珣绕到敌人背后，从中间杀进去，杨文定、方恩乘胜追击， 朱晖、张德孺则分别从两翼展开攻击，分散了敌人的兵力。 埋伏好的尧元等人突然杀出，敌人彻底溃败，退守八字脑。
朱宸濠害怕了，把南康、九江所有的兵都调来了。 王守仁立刻派抚州知府陈槐、饶州知府林城去攻打九江，又派建昌知府曾玙、广信知府周朝佐去攻打南康。
丙辰日，双方再次交战，官军一开始有点后退，王守仁当场斩杀了几个逃跑的士兵。 剩下的官兵奋勇作战，敌人再次大败，退守樵舍，把船连成一个方形阵势，还把所有的金银财宝都拿出来犒赏士兵。
第二天早上，朱宸濠正要召集大臣们上朝，官军突然杀到。 官兵用小船装满柴火，借助风势纵火，烧毁了敌人的很多船只，朱宸濠的妃子娄氏以下的人都跳水自杀了。 朱宸濠的船搁浅了，他慌忙换船逃跑，结果被王冕的部队追上抓住了。 还有很多重要人物，比如王士实、王养正，以及投降的按察使杨璋都被抓了。 南康、九江也很快被攻下了。 前后只用了35天，叛乱就平定了。
北京听到这个消息，朝廷里的大臣们都吓坏了。 王琼很自信地说：“王伯安（王守仁）驻扎在南昌的上游，他一定能抓住叛贼！” 结果，王守仁果然捷报频传。
皇帝亲自带兵出征，自称“威武大将军”，率领京师精兵数万南下。他任命安边伯许泰为副将军，和提督军务的太监张忠、平贼将军左都督刘晖一起，带着几千京兵溯江而上，到达南昌。那些皇帝身边的宠臣以前都和宁王朱宸濠有勾结，王守仁刚开始上奏宁王叛乱的奏章时，就说过：“想谋反的不只是宁王一个，应该先清除那些奸臣谄媚之辈，才能挽回天下英雄豪杰的心。”那些宠臣都恨透了王守仁。宁王被平定后，这些宠臣就互相嫉妒王守仁的功劳，而且他们还害怕王守仁见到皇帝后会揭发他们的罪行，于是就到处散布谣言，说王守仁事先和宁王串通好了，后来事情没成功，才起兵。他们还想让宁王逃到湖里，等皇帝自己去抓他。
王守仁趁着张忠、许泰还没到，就先抓住了宁王，然后从南昌出发。张忠、许泰拿着“威武大将军”的命令在广信邀请王守仁。王守仁没理他们，走小路到了玉山，上书请求献俘，让皇帝停止南征。皇帝没同意。王守仁到了钱塘，遇到了太监张永。张永提督赞画机密军务，官职比张忠、许泰都高，而且他和杨一清关系很好，曾经参与除掉了刘瑾，天下人都称赞他。王守仁晚上拜见张永，赞扬他的贤德，然后详细地说了江西的贫困和百姓的苦难，不堪再受大军扰乱。张永非常认同，说：“我来这里是为了保护皇帝的安全，不是来邀功的。你的大功劳我知道，但是有些事情不能直说啊。”王守仁于是把宁王交给张永，自己到了京口，想上朝见皇帝。
听说巡抚江西的命令下来了，他又回到了南昌。张忠、许泰已经先到了，非常后悔没抓住宁王。所以他们就故意让京兵去刁难王守仁，有的甚至叫着他的名字进行辱骂。王守仁一点也不生气，反而对他们更加关照。他们生病了，他就给他们治病；他们死了，他就给他们办丧事；他们在路上遇到丧事，王守仁一定会停车慰问很久才离开。京兵都说“王都堂爱我们”，再也没有人敢刁难他了。张忠、许泰说：“宁王府富甲天下，现在那些财产到哪里去了？”王守仁说：“宁王以前把所有财产都给了京师的重要官员，用来约定里应外合，账目可以查。”张忠、许泰以前都收过宁王的贿赂，吓得不敢再说话了。后来，他们轻视王守仁是文人，强迫他射箭。王守仁慢慢地站起来，三箭三中。京兵都欢呼起来，张忠、许泰更加沮丧。
到了冬至那天，王守仁命令居民在街巷里祭祀，祭祀完毕后，他又去宁王墓前哭祭。当时刚刚经历战乱，哭声震动山野。京兵离开家很久了，听到哭声，没有一个不哭着想回家的。张忠、许泰没办法，只好班师回朝。他们见到皇帝后，和纪功给事中祝续、御史章纶一起百般诽谤王守仁，只有张永时时在皇帝面前维护他。张忠在皇帝面前大声说：“王守仁一定会反叛，试试召他回来，他一定不会来。”张忠、许泰多次假传圣旨召王守仁。王守仁收到张永的密信，没有去。这时他才明白皇帝的意思，立刻赶往京城。张忠、许泰的阴谋失败了，不让王守仁见皇帝。王守仁于是去了九华山，傍晚坐在寺庙里。皇帝暗中知道了这件事，说：“王守仁像个学道的人，听说召见就来了，怎么会反叛呢？”于是派人把他送回原任，并让他重新上报捷报。王守仁于是修改了之前的奏章，说“奉威武大将军方略讨平叛乱”，并且把那些宠臣，包括江彬等人的名字都写了进去，江彬等人于是哑口无言。
那个时候，坏人造谣生事，搞得局势动荡不安，要不是王守仁，东南地区的情况就危险了。皇帝世宗很清楚这一点。世宗皇帝一登基，就赶紧把王守仁召进京城封赏他。可是，大学士杨廷和跟王琼关系不好。王守仁之前平定叛乱的功劳，他都归到了王琼身上，杨廷和心里很不爽，朝中很多大臣也眼红他的功劳。正好有人说国丧还没结束，不宜大摆宴席、赏赐功臣，所以就封王守仁为南京兵部尚书。王守仁没去赴任，请求回家探亲。后来，论功行赏，封他为特进光禄大夫、柱国、新建伯，世袭罔替，每年俸禄一千石。但是，并没有给他铁券，俸禄也没发给他。那些和他一起立过功的人，只有吉安守伍文定升了大官，得到了应得的赏赐。其他人，表面上看起来升了官，实际上都被暗中打压，最后都被排挤出去了，一个也没留下。王守仁非常生气。
那时候他正赶上父亲去世，他多次上书辞去爵位，请求皇上给其他有功的臣子们也记功，但都被压了下来。守孝期满后，皇上也没召见他。过了很久，他的一些好朋友，还有他的学生方献夫、黄绾，因为参与礼仪讨论而得到皇帝的宠信，他们就向张璁、桂萼等人推荐王守仁，想让他重新被启用。但是费宏以前跟王守仁有过节，又从中作梗，阻止了这件事。朝廷几次想让他担任兵部尚书、三边总督、提督团营，但最终都没成功。
嘉靖六年，广西思恩、田州的土酋卢苏、王受造反了。总督姚镆搞不定，皇帝就下令让朱守仁兼任左都御史，负责两广地区的军事和行政，让他去解决这事儿。朱守仁上任之前，有人给他邀功请赏，请求皇帝给他铁券和丰厚的年俸，还请求表彰那些参与平叛的官员，皇帝都答应了。
朱守仁上任途中，就上书皇帝，说用兵打仗不是好办法。他说：“思恩府以前没设流官（正式的政府官员），土酋每年要出三千兵，听从朝廷调遣。现在设了流官，我们反而每年要派几千兵去驻守，这流官设了，根本没啥好处啊！再说田州靠近交趾（越南北部），地处深山峡谷，全是瑶族、僮族的地盘，最好还是保留土官制度，这样可以利用他们的兵力来防御。要是把土官改成流官，边境问题就得我们自己扛，以后肯定后悔！” 兵部尚书王时中觉得朱守仁的意见有五个地方不对，皇帝就让朱守仁重新考虑。
十二月，朱守仁到了浔州，跟巡按御史石金一起商量，决定采取招抚的策略。于是把大部分军队都遣散了，只留下永顺、保靖两地的土兵几千人，让他们休整。卢苏、王受一开始想投降但没成功，听说朱守仁来了更害怕了，后来见朱守仁真来了，高兴坏了。朱守仁到了南宁，卢苏、王受就派人来请求投降，朱守仁让他们到军营来。这俩人偷偷商量：“朱守仁这人一向很狡诈，怕是骗我们呢！” 于是带兵进营见朱守仁。朱守仁批评了他们的罪行，象征性地打了他们一顿板子就放了他们。然后朱守仁亲自进入他们的营地，安抚了他们七万大军。
朱守仁向朝廷汇报，列举了用兵的十个坏处，以及招抚的十个好处。他还建议恢复设置流官，把田州的地盘分一部分出来，另立一个州，让岑猛的次子岑邦相当个小官，先管着州里的事，等立了功再提拔他当知州。同时在田州设立十九个巡检司，让卢苏、王受这些人当巡检，受流官知府节制。皇帝都同意了他的建议。
藤峡的瑶族匪贼势力很大，他们的地盘从上到下连接着八个寨子，一直延伸到仙台、花相等各个洞蛮地区，绵延三百多里，当地州县受其祸害几十年了。朱守仁想剿灭他们，所以留在南宁。他撤回了湖北的军队，表示不再用兵，暗中等待时机。等到匪贼放松警惕，朱守仁就率兵进攻，攻破了牛肠、六寺等十多个寨子，藤峡的匪贼都被平定了。接着，朱守仁沿着横石江向下游进发，攻克了仙台、花相、白竹、古陶、罗凤等匪贼据点。他还命令布政使林富率领卢苏、王受的军队直捣八寨，攻破了石门，副将沈希仪又斩杀了逃窜的匪贼，彻底平定了八寨。
一开始，皇帝因为苏、受二人的推荐，派人送去诏书表彰奖励他。等他上报藤峡大捷的消息后，皇帝又亲笔写信询问内阁大臣杨一清等人，说王守仁是不是在夸大战功，还问起他平时的为人学问。杨一清他们一时不知道怎么回答。
王守仁之所以能得到重用，是因为张璁、桂萼推荐了他。可桂萼本来就不喜欢王守仁，是张璁硬逼着他推荐的。后来桂萼升任吏部尚书，张璁入阁，两人一直互相看不顺眼。桂萼飞黄腾达后，特别喜欢邀功，听说王守仁要去征讨交趾，王守仁就推辞没去。杨一清比较了解王守仁，而黄绾曾经上书想让王守仁入朝辅政，还诋毁杨一清，杨一清心里多少有点不舒服。桂萼就借机公开诋毁王守仁在交趾的征讨失策，说他得到的赏赐不合规矩。
献夫和霍韬看不惯这种做法，就上书为王守仁辩护，说：“那些瑶族人作乱多年，以前曾经出动几十万大军，才勉强拿下田州一个地方，没多久敌人又卷土重来。王守仁只凭几句话就让思、田二州俯首称臣。至于八寨、藤峡的贼寇，他们盘踞在深山险峻的地方，自建国以来，没人敢轻易议论剿灭他们，现在却被他一举平定，如同摧枯拉朽一般容易。有些人却说王守仁受命征讨思、田二州，却没有受命征讨八寨。可是，大臣出使在外，只要能安定国家，造福百姓，就可以自行决断，更何况王守仁本来就奉旨可以便宜行事呢？王守仁平定了叛乱，那些嫉妒他的人却诬陷他当初和贼人有勾结，又诬陷他搬运金银财宝。当时的大臣杨廷和、乔宇也跟着附和，把事情弄得越来越糟，直到现在也没弄清楚。像王守仁这样忠心耿耿，功勋卓著的人，却在江西受委屈，又在两广受委屈。我担心这样会让有功之臣寒心，让将士们军心涣散，以后边境再有战事，谁还敢为陛下效力！”皇帝看了奏章后，只是默默无闻。
王守仁那时已经病得很重了，上疏请求退休，推荐郧阳巡抚林富接替他的职位，不等皇帝批准就回乡了。走到南安的时候去世了，享年五十七岁。灵柩经过江西，老百姓都穿着孝服哭送，没有一个人例外。“
王守仁从小就聪明过人。十七岁的时候，他去上饶拜访娄谅，跟娄谅讨论朱熹格物致知的核心思想。回家后，他每天都端坐在那里，认真研读《五经》，很少说话，也很少笑。游览九华山回来后，他在阳明洞里建了一间小屋。他钻研佛老之学好几年，却毫无收获。后来被贬到龙场，那地方穷乡僻壤，根本找不到书，他就反复琢磨以前读过的东西。突然间，他领悟到格物致知应该从自身内心寻找，而不是从外物中寻找，他长叹一声说：“道就在这里啊！”从此以后，他就坚定地相信这个道理了。他讲学，主要就是以致良知为核心。他说，宋朝的周敦颐、程颢之后，只有象山先生陆九渊的学说简明易懂，直接继承了孟子的思想，而朱熹的《四书集注》、《朱子语类》之类的书，是他中年以后还没想明白的观点。很多学者都纷纷追随他，所以后来就有了“阳明学”的说法。
王守仁死后，桂萼上奏弹劾他擅离职守。皇帝大怒，让大臣们讨论这件事。桂萼等人说：“王守仁做事不遵循古法，说话也不尊崇老师。他想标新立异来显示自己高明，所以反对朱熹的格物致知之说；他知道大家不会接受他的说法，所以又拿朱熹晚年定论的书来做文章。他还招揽门徒，互相吹捧。有才华的人喜欢他那种随心所欲的风格，平庸的人则借他的名声来抬高自己。他的学说越传越走样，错误也越来越多。但他平叛剿匪，立下了不少功劳，应该免除追夺伯爵的处罚，以显示朝廷的诚信，同时禁止他的邪说，以端正人心。”皇帝最终下诏，停止王守仁的世袭爵位，也不给他追赠谥号。
隆庆初年，很多大臣都称赞王守仁的功劳。朝廷下诏追赠他新建侯的爵位，谥号文成。两年后，又恢复了他的世袭伯爵爵位。后来，有人请求把王守仁和薛瑄、陈献章一起配享孔庙。皇帝只同意了把薛瑄和王守仁一起配享的建议。到了万历十二年，御史詹事又再次提出之前的请求。大学士申时行等人说：“王守仁的‘致知’出自《大学》，‘良知’出自《孟子》。陈献章主张内心宁静，继承了宋儒周敦颐、程颢的思想。而且，陈献章在孝悌、为官、退隐方面都做得很好，而王守仁则在气节、文章、功业方面有很大成就，他们各有千秋，不应该互相排斥，确实应该一起配享孔庙。”他们还说，胡居仁为人纯朴，为人正直，深受大家拥戴，也应该一起配享。皇帝都同意了。整个明朝，配享孔庙的只有这四个人。
守仁先生一开始没有儿子，就把他弟子正宪培养成继承人。后来年纪大了，才生了个儿子叫正亿，可惜孩子两岁就没了父亲。正亿长大后，继承了锦衣副千户的职位，隆庆初年又继承了新建伯的爵位。万历五年去世了。他儿子承勋继承了爵位，做了二十年的漕运总督。承勋的儿子先进，没有儿子，想让弟弟先达的儿子业弘继承爵位。先达的妻子不同意，说：“伯爵没有儿子，爵位理应传给我丈夫，怎么能从父亲传给孙子呢？”先进很生气，于是就培养了族子业洵作为继承人。承勋死后，先进还没来得及继承爵位也去世了。业洵觉得自己不是嫡系子孙，爵位最终应该回到先达这一支，而且担心会有人争夺爵位，于是就诬陷先达是乞丐养大的，另立承勋的弟子先通继承爵位，这件事在朝廷上争论了几十年都没解决。崇祯年间，先达的儿子业弘再次和先通争论此事。而业洵的哥哥业浩当时是总督，相关部门害怕得罪业浩，最终让先通继承了爵位。业弘非常愤怒，拿着奏疏跑到皇宫门口上诉，最后自刎而死，被抓进监狱，后来才被释放。先通继承爵位四年后，流贼攻破京城，也被杀死了。
守仁先生的弟子遍布天下，他们的后代情况就记录不全了。只有冀元亨先生，曾经和守仁先生一起共患难，他的事迹还被记载了下来。冀元亨，字惟乾，是武陵人，非常信奉守仁先生的学说。正德十一年考中了乡试。他曾经跟随守仁先生在江西，守仁先生还让他教自己的儿子。宁王朱宸濠图谋不轨，表面上却装得很正派，还写信给守仁先生请教学问，守仁先生就派元亨去了。朱宸濠想试探他，言语挑衅，元亨却装作听不懂，只和他讨论学问。朱宸濠觉得他是个傻子。后来元亨讲《西铭》，反复论述君臣大义，讲得非常清楚。朱宸濠也心服口服，给了他很多礼物，但元亨把礼物都上交官府了。后来朱宸濠叛乱失败，张忠、许泰诬陷守仁先生与他勾结。他们审问朱宸濠，朱宸濠说没有这回事。张忠等人还不罢休，说：“守仁先生曾经派冀元亨去和他讨论学问。”张忠等人非常高兴，严刑拷打冀元亨，甚至用炮烙，但他始终没承认，最后被关押到京城诏狱。
世宗皇帝继位后，很多人为元亨喊冤，说他冤枉。他出狱后五天就死了。元亨在监狱里的时候，对其他犯人都很好，像兄弟一样，犯人们都很感动，哭着感谢他。他被抓的时候，官府还把他的妻子李氏也抓了起来。李氏一点都不害怕，说：“我丈夫尊敬老师，爱好行善，怎么会干坏事呢！”她在狱中和两个女儿一起不停地纺麻织布。事情快要弄清楚了，看守想放她出去，她说：“没见到我丈夫，出去去哪儿呢？” 按察司的官员家属听说李氏贤惠，想请她过去，她都推辞不去。后来实在推辞不过去了，她穿着囚服去见他们，手里还拿着麻和布，一刻不停地工作着。官员问她丈夫的学问，她说：“我丈夫的学问，都在家里，从不张扬。” 听到这话的人都肃然起敬。
王守仁啊，一开始就因为正直刚正而闻名。后来他担任边疆要职，带领着弱小的军队，和一些书生一起，平定了多年来盘踞不下的强盗，还平定了叛乱的藩属。整个明朝，文官带兵打胜仗的，没有比王守仁做得更好的了。在危险和疑难的时候，他的精神反而更加坚定，考虑问题周全，没有遗漏。虽然这和他天资聪颖有关，但他肯定也有一些独到的心得吧！不过，他因为战功卓著，被认为异于一般的儒生，最终还是遭到了一些学者的批评。王守仁曾经对胡世宁说他讲学太少了，胡世宁回答说：“我恨你讲学太多了！”桂萼的批评虽然出于嫉妒，但反映出来的弊端确实存在，所以也不能因为王守仁功劳大就隐瞒这些问题。
