话说远古的虞舜时代，天子出行，车服都朴实无华，讲究实用。夏朝的时候，天子穿戴的冕服华丽精美。到了商朝，天子出行用的大辂反而显得简朴。到了周朝，专门设立了管理车舆、典礼、仪仗和服饰的官职，天子以此来规范全国，天子出行有五辆车，等级制度一直延伸到百姓。
汉朝沿袭秦朝的制度，天子乘坐用金饰的车辆，穿戴玄色的祭祀服装来举行大祭祀。到了东汉，又增加了九面旌旗、云纹装饰的车辆、冕冠、丝织的鞋子等礼仪用品，礼仪越来越繁琐奢华，不断推陈出新。到了南朝，天子乘坐装饰华丽的玉辂，车上的旗帜装饰着金龙，冕服上装饰着翡翠、珊瑚、珍珠等珍宝，这哪里还是古时所说的法驾和法服呢？
唐朝武德年间，制定了车舆和服饰的制度，规定上层社会可以穿戴的，下层社会不能模仿，反之亦然。宋朝初期，皇帝的衮冕上不装饰珠玉。到了宋徽宗政和年间，重新修整了车辂和仪仗，礼仪制度经过礼仪部门的仔细制定，成为正式的规章制度。元朝规定，祭祀天地时，皇帝乘坐玉辂，穿戴衮冕；出行巡视时，有时乘坐象轿，四季的服装也各有不同，一切根据实际情况而定。
明朝开国皇帝朱元璋，建立国家后，重新考订了国家礼仪制度，车服方面崇尚质朴。他参考古代制度，结合当时的实际情况，制定出符合礼仪规范的制度。到了明世宗时期，皇帝亲自下地耕田，穿戴的是便服，打仗时穿戴的是武弁，还根据身份的不同，分别规定了忠靖冠和保和冠，这都是帝王的专用服饰。至于前代的伞扇、马鞍的装饰，门外的戟、旌节等等，这些都根据等级不同而有所区别，到了宋朝更加严格。明朝初年，因为崇尚节俭，宫殿建成后，不用精美的石头铺地。以此来约束百姓，但是武官的床幔上仍然装饰着金龙，马厩的规模也十分讲究，而富裕的百姓也用黄金打造酒器，装饰上珠玉。朱元璋都严厉惩罚了这些奢侈的行为。
于是，朱元璋命令儒臣考证古代典籍，讲解礼仪，制定了官员和百姓的服饰、房屋和器物的制度。后世都遵守这些制度，并不断增设禁令。这里还将历代的皇家珍宝、内外文书和宫室器物的等级差别，附录在后面。
明朝开国初期，举行大朝会的时候，皇宫门口摆着五辆天子车驾——玉辂、金辂、革辂、象辂、木辂，玉辂在中间，左边是金辂，然后是革辂，右边是象辂，最后是木辂。皇帝出行就坐玉辂，后面跟着一辆轿子，由八个人抬着。
后来朱元璋翻阅《周礼》里关于五辂的记载，就问大臣们：“这玉辂也太奢侈了，咱们是不是只用木辂就行了？” 翰林院博士詹同回答说：“孔子说过‘乘殷之辂’，指的就是木辂。” 朱元璋说：“用玉来装饰车子，古时候只有祭天的时候才用，平时乘坐还是应该用殷代的木辂。不过，要是祭天的时候玉辂还没准备好，用木辂也未尝不可。” 参政张昶却说：“木辂是军队的车驾，不能用来祭天。” 朱元璋说：“孔子研究总结了夏商周三代的礼乐制度，作为后世遵循的典范，木辂难道就不能用来祭天吗？祭祀的关键在于诚心敬意，又何必拘泥于形式呢？”
洪武元年，有关部门建议天子车驾应该用金子装饰，朱元璋下令改用铜。官员们说这点钱不算什么，不值得吝啬。朱元璋说：“我拥有整个天下，怎么会吝啬这点钱呢？只是节俭不能只说不做，要以身作则才能带动大家，而且奢侈浪费的习惯，往往都是从小事开始的。”
洪武六年，朱元璋命令礼部官员研究五辂的制作方法，制作了两辆木辂。一辆用朱红色漆涂饰，用于祭祀；一辆用皮革包裹，用于出行。那年冬天，大辂制作完成。他又下令另外制作一辆大辂，十辆象辂，一辆中宫用的辂，十辆后宫用的车，都用凤凰图案装饰。因为要前往中立府，所以才特别制作这些车驾，这并非常规制度。
洪武二十六年，才最终确定了皇帝出行仪仗的制度：玉辂一辆，大辂一辆，九龙车一辆，步辇一辆。后来九龙车被取消了。永乐三年，又对皇帝出行仪仗进行了调整，规定有：大辂、玉辂、大马辇、小马辇、步辇、大凉步辇、板轿各一辆，以及相应的服饰、帐篷等。
这辆大车啊，高度是一丈三尺九寸五分，宽度是八尺二寸五分。车厢座面高四尺多一点，上面是平的。车厢前后都有像翅膀一样伸出来的车辕，还有四个垂下来的如意形状的滴珠板。车辕长二丈二尺九寸多，是红色的漆。车头上装有镀金的铜龙头、龙尾和龙鳞片。车厢下面是个箱子，四周是红漆，有十二个隔板。里面是绿色的底子，描着金色的图案，画着六种走兽：麒麟、狻猊、犀牛、大象、天马、天禄；六种飞禽：鸾鸟、凤凰、孔雀、朱雀、翟鸟、仙鹤。车厢左右下方有挡泥板和两个车轮，一个车轴。每个轮子有十八根辐条，轮圈都是红漆，镶嵌着镀金的铜花叶片。轮子里的车轴心，用镀金的铜莲花瓣轮盘装钉，轴上缠着黄绒线，驾辕的绳索也用黄绒线。
车顶的亭子高六尺七寸九分，四个柱子长五尺八寸四分，栏杆和座位都是红漆。前面两个柱子是戗金的，柱头上是宝相花，中间是云龙纹，下面是龟纹锦。前面左右各有一个门，高五尺一寸九分，宽二尺四寸九分，四周装有十二块雕刻着沉香色描金香草图案的木板。门旁边的隔板各两个，还有明栨，都是红漆，镶嵌着镀金的铜花叶片，隔板用黄线编织。后面是红漆屏风，上面雕刻着描金的五个云龙图案，还有一块红漆戗金云龙板。屏风后面是沉香色的底子，上面有四个隔板，每个隔板都雕刻着描金的云龙图案，旁边是云纹板。下面有三块隔板，也都是雕刻着描金的云龙图案，旁边也是云纹板。这些都镶嵌着镀金的铜花叶片。亭子里是黄线编织的红漆软座，下面是莲花形的坠石，上面铺着花毯、红锦褥席和红漆坐椅。椅背上雕刻着描金的云龙图案，下面是云纹板，还有一块红漆的“福寿”板，以及褥子。椅子里是黄色的织金椅靠和坐褥，四周有椅裙，围着黄色的绮丽帷幔。亭子外面有十扇青色绮丽的带红边的帘子。
车顶的圆盘，高三尺多，上面是镀金的铜蹲龙顶，带着仰覆莲座，垂下来的是黄线圆条。圆盘上面是红漆，下面外四面是沉香色的底子，描着金色的云纹；内四个角是青色的底子，画着五彩的云纹。车盖是用青色装饰的，亭子里面贴着金箔的斗拱，承托着红漆的宝盖，斗拱有八个顶，盖子是用黄色的绮丽织物做的，叫做“黄屋”；中间和四周绣着九个五彩的云龙图案。天轮有三层，都是红漆，上面安装了八十一块雕刻的木板，贴着金边耀叶板，里面是绿色的底子，雕刻着贴金的云龙纹，三层之间用八十一块五彩云纹衬板隔开。圆盘下面四周，用黄铜钉固定，有三层黄色的绮丽织物沥水，每层八十一摺，中间绣着五彩的云龙纹。四个角垂着青色的绮丽络带，每个络带上都绣着五彩的云纹升龙。圆盘四个角连接着车厢座板，用攀顶黄线圆条连接，还贴着金箔的木鱼。
车亭前面左右各有转角栏杆两扇，后面是一字形的带左右转角栏杆一扇，都是红漆，里面嵌着雕刻的贴金龙，中间是五彩的云纹。三扇栏杆共有十二个柱子，柱头上雕刻着贴金的蹲龙和线金五彩莲花抱柱。栏杆里面四周铺着花毯。亭子后面插着两面太常旗，用黄线罗制作，各有十二斿，每斿内外都绣着一个升龙。左旗腰部绣着日月北斗，竿头上是镀金的铜龙头。右旗腰部绣着“黻”字，竿头上是镀金的铜戟。每面旗上都挂着两个镀金的铜铃，垂着十二条红缨，缨子上装饰着镀金的铜宝盖，下面垂着青色的线穗。还有一架红漆的踏梯，镶嵌着镀金的铜花叶片。还有两架红漆的行马架，上面有黄绒条，用镀金的铜叶片装钉。还有黄绢的遮尘布、油绢的雨衣、青毡的衣物以及红油的合扇梯、红油的托叉各一件。这辆大车是用两只大象来拉的。
这辆玉辂啊，也用两头大象拉，样式跟大辂差不多，就是没有大辂下面那十二个横档的装饰。辂亭前面的两根柱子，装饰着雕刻精细，贴着金箔的飞龙。屏风后面也没有大辂上那些云龙和云板的装饰。车轮里面用青色的木头雕刻成玉色的云龙图案。其他的，像太常旗、踏脚梯、仪仗马之类的，都跟大辂一样。
大马辇，古代是用人拉的。《周礼·巾车》里说的五种辂车，其中一种就是“辇车，组挽”。不过，《县师》里提到“车辇之稽”，《黍苗》诗里也说“我任我辇”，可见臣民乘坐的车也叫辇。到了秦朝，才把轮子去掉，这才显得尊贵。明朝的那些带轮子的辇车，都用马拉，这样就和步辇区分开了。这大马辇，高一丈二尺五寸九分，宽八尺九寸五分，辕长二丈五寸多一点，辇座高三尺四寸多一点，其他的跟大辂差不多。辇亭高六尺四寸多一点，四根柱子是红色的漆，长五尺四寸多一点。栏杆和座位的高度跟大辂一样，周围是红色的漆条和板子。前面左右各有一个门，高五尺多一点，宽二尺四寸多一点。门旁边各有俩横档，后面有三个横档和明栨，都是红漆，上面贴着金箔，镶嵌着铜雕的花叶片。横档中间用黄色的丝线编织。辇亭里面的样式跟大辂差不多，只是软座上不用花毯，用的是红毯。辇亭外面挂着十二扇红帘子。辇顶和圆盘高二尺六寸多一点，里外都是红漆，用青色装饰辇盖。铜龙、莲座、宝盖、黄屋顶、车轮、辇亭这些，样式都跟大辂一样。太常旗、踏脚梯、仪仗马等等，也跟大辂一样。这车是用八匹马拉的，马鞍、马镫、马嚼子、马铃铛这些装饰一应俱全。
这小轿子啊，比大轿子矮一尺，也窄一尺，车辕长一丈九尺多一点，其他的都跟大轿子一样。轿子顶棚高五尺五寸多一点，四个红色的柱子，每个柱子长五尺四寸多一点。栏杆和座位都是红色的漆，四周有木板围着，前后左右都有门，门高五尺，宽二尺二寸多一点。门旁边各有两只小隔扇，后面是屏风和挡板，这些也都漆成红色的，上面还贴着鎏金的铜花叶片装饰。轿子底部也是红色的漆，上面铺着红色的花毯和锦缎褥子。外面挂着四扇红色的帘子，由四匹马拉着。其他的跟大轿子一样。
再说说这个步辇，就是古代那种抬着走的轿子。明朝的规定是这样的：高一丈三尺二寸多一点，宽八尺二寸多一点。轿子的座位高三尺二寸多一点，四周雕着彩色的云纹和贴金的龙板，一共十二块，中间隔着贴金的仰莲座，下面再雕着彩色的云纹板，也是十二块。四个车辕都是红色的漆。中间两个车辕长三丈五尺九寸，左右两个车辕长二丈九尺五寸多一点，车辕头上都装有镀金的铜龙头和龙尾。轿子顶棚高六尺三寸多一点，四个柱子长六尺二寸多一点。栏杆和座位都是红色的漆，四周雕着沉香色的描金香草板，一共十二块，也贴着鎏金的铜花叶片装饰。前后左右都有门，门高五尺七寸多一点，宽二尺四寸多一点。门旁边各有两只红色的十字形小隔扇，上面雕着沉香色的描金云龙板，一共八块，下面还有同样数量的云纹板。后面是红色的屏风，上面雕着沉香色的描金云龙图案，五个。屏风后面还有三块沉香色的描金云龙板，下面还有同样数量的云纹板，这些也都贴着鎏金的铜花叶片装饰。其他的跟马拉的轿子一样，只是红色的帘子多了两扇，一共十扇。轿顶上的圆盘高二尺六寸多一点，其他的像莲座、轿盖、天轮、帷幔之类的，都跟马拉的轿子一样。
这辆大凉步辇啊，又高又大，高度和宽度都差不多，大概是一丈二尺五寸左右。四面都是红色的漆框，上面装了二十块雕花彩绘的云纹木板，板与板之间用贴金的仰莲座隔开，下面是同样是红色的如意纹环板，数量和上面的木板一样多。六根辕杆也是红色的漆，中间两根最长，大概四丈三尺五寸；左右两根稍短，大概四丈；最外侧的两根最短，大概三丈六尺五寸。辕杆前后都装饰着雕刻贴金的龙头和龙尾。
辇亭的高度大概六尺五寸，宽度大概八尺五寸，四根柱子都是红色的漆。前面左右各有一个门，门高五尺八寸左右，宽二尺五寸左右，门周围装饰着十二块描金的香草图案的木板。门旁边各有两只槅扇，后面有三只槅扇，还有明栨（一种门窗构件），这些都是红色的漆，用黄色的线条编织装饰。辇亭底部铺着毡垫，上面再铺上红色的锦褥和席子。里面有一把红色的漆椅，四周雕刻着沉香色的木纹，描着金色的宝相花图案，靠背、褥子、裙子和帷幔都和马辇上的差不多。亭内还摆着两张红色的漆桌；还有一张带栏杆的香桌，有四个栏杆，柱头都雕刻着贴金的蹲龙；还有一个镀金的铜龙盖香炉，还有香匙、香箸和香瓶；还有两个红色的锦墩。外面挂着三扇红色的帘子。
辇顶的高度大概二尺七寸，上面还有一个镀金的铜宝珠顶，顶座是仰莲座，高一尺三寸左右；顶上垂着四条黄色的线绳。辇顶用丹漆涂刷，上面覆盖着红色的毡子，四面垂下的是黄色的毡子，做成如意云纹的形状，边缘也用黄色的毡子镶边；四周有三层黄色的绮罗沥水，每层都有132道褶皱，上面绣着五彩的云龙图案。有时候也用大红色的罗绸做顶，用黄色的罗绸做如意云纹的镶边，沥水也用黄色的罗绸。顶部的下面四周用红色的毡子做帷幔，黄色的毡子镶边，四个角各有一个镀金的铜云纹装饰。亭内的宝盖绣着五条龙，顶上用红色的漆框，上面用黄色的绮罗做成黄色的屋顶，顶心四周各绣着一朵云纹和一条龙。从辇亭的四个角到辇座，用四条黄色的线绳连接，并贴着金色的木鱼。辇亭前面左右的转角各有一扇栏杆，后面有一扇一字形的带转角的栏杆，这些栏杆都是红色的漆，雕刻着贴金的龙纹，中间夹杂着彩绘的云纹木板。栏杆里面四周都铺着席子。栏杆上的十二根柱子的装饰和踏梯等等，都和马辇上的差不多。
轿子啊，就是抬着走的一种车子。宋朝中兴以后，皇后有时候会坐一种叫“龙肩舆”的轿子。后来打仗，路况不好走，皇帝就下令百官都坐轿子，叫“竹轿子”，也叫“竹舆”。元朝皇帝用的是象轿，用两头大象抬着。至于这种红漆木板轿子，是从明朝才开始用的。
这种轿子，大概高六尺九寸多一点。顶子是红色的漆。靠近顶子的地方装有圆形的窗子，窗子上还有镀金的铜火焰宝珠，下面是仰覆莲座，四个角上都装饰着镀金的铜云朵。轿子有两个轿杠，前后都装有镀金的铜龙头和龙尾，还有黄色的绒球做装饰。轿子四周都是红色的漆板，左右各有一个门，用镀金的铜钉铰着。轿子里面有一把红色的漆木椅子，还有一块写着“福寿”的木板和坐垫。椅子上铺着黄色的织金锦缎靠垫和坐垫，四周还有椅裙，下面还铺着席子和踏脚垫。轿子还配有一件黄色的绢布轿衣、一件油布雨衣，还有一件青色的毡子做的轿衣，和红色的毡子做的边条云纹装饰。嘉靖十三年去庙里祭祀的时候，皇帝和后妃们都坐龙肩舆出宫，到了奉天门才下轿，上车驾。隆庆四年举行郊祀大典后设庆成宴，皇帝坐板舆从归极门出来，进入皇极门，到殿上才下轿。
皇帝出行，随行人员会带着各种帐篷和帷幕。按照《周官》的规定，大小次序都有讲究，用木架子搭起来，再用芦苇做屏障，里里外外都围上帐篷和帷幕，就像宫殿一样。明朝的仪仗队也带这些帐篷和帷幕，还有黄色的帐篷，这都是沿袭元朝的制度。帐篷和帷幕是用黄色的棉布做的，上面装有兽头形状的装饰，柱子是红色的漆，柱子顶端装饰着彩色的蹲狮，上面再盖上毡子。
话说这耕根车啊，是从世宗皇帝那会儿开始造的。汉朝的时候就有耕车，到了晋朝就叫耕根车了，都是皇帝亲耕地的时候用的。
嘉靖十年，皇上打算去亲耕祭田，就下令造耕根车。结果礼部官员就出来说了：“我们查了《大明集礼》这本书，上面说亲耕祭田得用宋朝的规矩，皇帝坐玉辂，耕根车跟着，车上装着犁和耙。现在按照仪注来看，顺天府的官员得把犁耙和种子放在彩车上，祭祀前两天就得出发。现在要用耕根车来装犁耙，那得赶紧造一辆车，祭祀当天一大早就送到，把犁耙放在车上，走在玉辂前面。不过我们翻遍了礼书，只找到图，没写车的大小尺寸。我看啊，就按照现在这种车的样式，稍微小一点儿，用青色的木材做就行。”皇上就同意了。
皇后的车驾：第一辆，高一丈一尺三寸多，有一个平坦的底盘。车厢前后都有栏杆，还有像雁翅一样的装饰，四周垂挂着如意形状、点缀着珍珠的装饰板。车辕长一丈九尺六寸，都漆成红色。车辕上用鎏金的铜质凤头、凤尾、凤翎形状的叶片装饰。底盘左右两侧垂挂着挡泥板，还有两个车轮，中间贯穿着一根车轴。每个车轮都有十八根辐条，都漆成红色，车轮外圈用鎏金钑花的铜叶片装饰。车轮内的车毂，用鎏金钑莲花瓣图案的轮盘装饰，车轴上缠绕着黄色的绒布和驾辕用的各种绳索。车厢像个亭子，高五尺八寸多，四根柱子漆成红色。车厢的栏杆上装着十二块沉香色、描金香草图案的板子。车厢前面左右两侧有门，高四尺五寸多，宽二尺四寸多。门旁边是两块沉香色、描金的菱花图案的隔扇，下面是条环板，有可以推拉的窗户，用鎏金钑花叶片装饰。车厢后面是红色的五山形状的屏风，上面戗金工艺制作的鸾凤和云彩图案，屏风上方的红色板子上，也是戗金的云彩图案，中间装饰着一个雕刻的木头、通体贴金的凤凰。屏风后面的红色板子，都用鎏金钑花叶片装饰。车厢底部漆成红色，上面铺着红色的花毯、红色的锦缎褥子和垫子，还有一把红色的椅子。
椅子的靠背上雕刻着木头、描金、五彩装饰的凤凰一只，上下各有一块香草云纹的板子，还有一块红色的福寿图案的板子和褥子。椅子中间有黄色的织金绮缎的靠垫和坐垫，四周有椅裙，挂着黄色的绮缎帷幔。（或者用黄色的线罗。）外面挂着十二扇红色的帘子。车厢前面的两根柱子上，用戗金工艺装饰，上面是宝相花图案，中间是鸾凤和云彩图案，下面是龟甲图案的锦缎。车顶和圆盘，高二尺多，顶上装饰着鎏金铜质的站立的凤凰，下面有向上和向下的莲花座，垂挂着四根用来固定车顶的黄色线绳。圆盘上面漆成红色，下面四周是沉香色、描金的云彩图案，里面是青色底子上五彩的云彩图案，用青色来装饰车盖。车厢里面有宝盖，红色的框架，像斗一样有八个顶，用黄色的绮缎覆盖；顶的中心和四周绣着九只凤凰，还有五彩的云彩图案。宝盖的天轮有三层，漆成红色，上面有七十二块雕刻的木头、贴金的边耀叶板，里面装饰着三层青色底子上雕刻的木头、五彩的云彩和鸾凤图案，中间点缀着七十二块五彩云彩图案的衬板。
宝盖下面四周用黄铜装饰，上面覆盖着三层黄色的绮缎作为防水层，上面绣着鸾凤图案。四面垂挂着青色的绮缎络带，每个络带上都绣着一只鸾凤。圆盘的四个角连接着车厢的底板，用四根用来固定车顶的黄色线绳连接。车厢前后左右各有两扇可以转动的栏杆，里面嵌着条环板，都漆成红色；总共有十二根柱子，柱子的顶端雕刻着红色的莲花，用描金、青绿装饰的莲花抱住柱子。至于登车的踏梯、活动的马蹬之类的，和大马辇是一样的。
安车，这玩意儿啊，最早在《周礼》里就有记载了，是五辂里的一种。应劭的《汉官卤簿图》里说，这安车还有五种颜色呢。晋朝皇后坐的是用云母做的安车，唐朝皇后的安车，做工就跟金辂似的，讲究得很。到了明朝，皇后坐的安车就简单多了，朴素得很。这安车的构造啊，车身高九尺七寸多一点，车厢是平的，前后车辕上都有像雁翅膀一样的板子。车辕有两根，长一丈六尺七寸多，都是红漆的，上面还用镀金的铜凤头、凤尾、凤翎叶片装饰。车厢两边垂着挡泥板，还有两个轮子，一个车轴。每个轮子有十八根辐条，也是红漆的，车轴上缠着黄绒线，驾辕的绳索也用这个。车顶篷高四尺四寸，是红漆的方形柱子四个，上面装十二块五彩的板子。前后左右都有门，门高三尺七寸多，宽二尺二寸多。门旁边还有两个红漆的十字形的窗格。后面是三块屏风，上面雕着凤凰，屏风后面的板子也是红漆的，还用镀金的铜雕花叶片装饰。车顶篷底板是红漆的，上面铺着红花毯、红锦褥，四周挂着黄色的绮罗帷幔，外面再挂上四扇红帘子。车盖顶上是个红漆镀金的铜宝珠，下面是莲花座，高六寸，四个角上都是镀金的铜凤头，还有四根撑杆，也是红漆的木头做的。车盖上面有三层黄色的绮罗，上面绣着金色的鸾凤图案，凤头的下面垂着红色的穗子。踏板、马匹、车衣这些，跟金辂都一样。
行障和坐障，这东西啊，从唐宋时期就有了。皇后乘坐的重翟车后面，都有六个行障和三个坐障，车旁的宫女拿着。不过，《唐书》和《宋史》里没详细记载这东西是怎么做的。《金史》里记载：行障长八尺，高六尺；坐障长七尺，高五尺。明朝皇后用的行障和坐障，都是用红绫做的，上面绣着升降的鸾凤云纹；行障的边缘绣着瑞草，坐障的顶上绣着云纹。
太皇太后、皇太后的辂车、安车、行障、坐障，样式跟皇后的都一样。
皇妃坐的车叫凤轿，这名字跟以前可不一样。这凤轿啊，顶子是青色的，上面镶着金铜珠子，四个角上各有一只金铜做的飞凤，还垂着银质的香炉和宝盖，上面挂着彩色的结子。轿身是用红色的漆木做的框架，三面都是用竹篾编织的席子，上面画着翟鸟的图案，还镶嵌着金铜雕刻的花叶片。抬轿的扛杆也是红色的漆木，上面装饰着金铜做的凤头和凤尾。轿子周围是青色镶金边的红色罗纱帘子，里面有红色的交椅和坐垫。还有一件红色的镶金罗纱轿衣，上面绣着金线宝珠的图案；轿衣的边缘，也就是沥水的地方，绣的是香草图案；帘子和帷幔上，都绣着凤凰图案。另外还有一件红色的油绢做的雨轿衣。
从皇后以下的妃嫔，出行都用两块行障和一块坐障，只是上面画的图案不一样。皇妃的行障和坐障，都是用红色的绫子做的，上面画着云彩和凤凰，而行障的边缘，也就是沥水的地方，绣的是香草图案。
皇太子坐的这辆车啊，可真气派！车身高一丈二尺二寸多，宽八尺九寸，车辕长一丈九尺五寸，座位离地有三尺二寸多高。车轮啊、那些装饰部件啊，都跟皇帝的车一样讲究。车顶上的亭子，高六尺四寸多，四个红色的柱子，每个柱子长五尺四寸。围栏上镶嵌着金线和五彩的香草图案。
车亭前面左右各有一个门，门高五尺多，宽二尺四寸多。门旁边还有两个隔板，上面编着红色的线条，也都漆成红色的。车亭后面是五座屏风，底色是青色的，上面雕刻着贴金的龙，还有五彩的云纹图案。屏风后面是红色的板子，上面贴着金色的铜花叶片。车里有个红色的软座，底下坠着红色的绒球，还有四条大绳子，绳子下面垂着莲花形状的装饰物，上面铺着红毯子和红锦褥子。
还有一个红色的椅子，配个靠背和坐垫。椅子的靠背上用红织金绮绣着图案，椅子周围有裙边，还挂着红色的罗帷幔，外面用青色的绮绣边。车亭里挂着十二扇红色的帘子。椅子上雕刻着贴金的龙和彩云，下面是一块镶嵌着金线的彩云图案的板子。车亭里面也编着红色的线条。车顶上的圆盘高二尺五寸多，上面还有一个镀金的铜宝珠顶，底下是莲花座，高九寸，周围垂着四条红色的线。圆盘上是红色的漆，里里外外都绘着青色的云纹，车盖也是青色的。
车亭周围是青色的斗拱，支撑着红色的框架，宝盖由八个顶子组成，上面覆盖着红色的绮绣，顶心绣着云龙，其他地方绣着五彩的云纹。车轮有三层，都是红色的漆，上面雕刻着贴金的边叶板，一共七十二片。里面有三层青色的雕刻贴金云龙纹，中间是七十二片五彩云纹的衬板，四周用黄铜钉着。上面覆盖着三层红色的绮绣防水层，每层七十二褶，中间绣着五彩的云龙纹。四个角的装饰跟皇帝的车一样，只是圆条用的是红线。
车亭前面有一扇直的栏杆，后面有一扇带转角的栏杆，左右各有一扇栏杆，里面嵌着五彩云板，都漆成红色的。一共十四根柱子，柱子的样式跟皇帝的车一样。车亭后面插着两面红旗，用红色的罗绸做的。还有九面小旗，每面旗子内外都绣着一只升龙。左边旗杆上绣着日月北斗，旗杆顶端是镀金的铜龙首。右边旗杆上绣着“黻”字，旗杆顶端是镀金的铜戟。旗杆上还挂着两个镀金的铜铃，垂着红色的缨子。踏板、马鞍之类的，都跟皇帝的车一样。帐篷用的是青色的棉布，帐篷杆顶端是青绿色的蹲猊，其他跟皇帝的帐篷一样。
太子妃的车子，也叫凤轿或者小轿，样式跟皇妃的车子一样。车上的挡板和坐垫的样式也一样。
亲王的车驾，高度比皇帝的车驾矮六寸，宽度窄一尺，车辕也比皇帝的车驾短一尺。车座高三尺多，其他的装饰和皇帝的车驾一样。车蓬高五尺二寸多，四个柱子都是红漆的。车座四周有红漆的条环板。前后左右都有门，门高四尺五寸多，宽二尺二寸多。门旁各有两只槅扇，还有明栨和后面的五山屏风，都是红漆的，用描金铜钑花叶片装饰。车蓬底部是红漆的，铺着红花毯和红锦褥席。座椅靠背、坐垫、帷幔、红帘的样式，都和皇帝的车驾一样。车顶的圆盘，高二尺四寸多，用描金铜宝珠做顶饰，其他和皇帝的车驾一样。车轮有三层，都是红漆的，上面雕刻贴金的耀叶板六十三片，里面装饰着青色底子上雕刻的五彩云纹三层，中间还有六十三片五彩云纹衬板，四周用黄铜钉着。上面有三层红色的绮丽沥水，每层八十一褶，绣着瑞草纹样。前面垂着两条青色的绮丽络带，都绣着升龙五彩云纹。圆盘四个角连接着车座板，用红色的线绳连接着四个圆条，还有红漆的木鱼。车蓬前后栏杆和皇帝的车驾一样，左右各一扇栏杆，里面嵌着条环板，都是红漆的。一共十四根柱子，柱顶雕刻着红色的莲花，用金线、青绿颜色装饰莲花抱柱，前栏杆里面铺着花毯。有两面红旗，和皇帝的车驾上插的旗子一样，旗杆上只垂着五条红缨。踏板、马匹等等，也和皇帝的车驾一样。帐房用绿色的螭头图案，其他的和太子妃的车子一样。
亲王妃的车子，也叫凤轿或者小轿，样式都和太子妃的车子一样。只是凤轿的轿衣用的是木红色平罗。小轿有两套轿衣：一套用矾红色素纻丝，一套用木红色平罗。车上的挡板和坐垫，样式和太子妃的车子一样。
公主的出行车驾，宋朝的时候就用厌翟车了，明朝初期沿用了这个规矩。后来又规定，公主的凤轿、行障（出行时遮挡用的屏障）和坐障（乘坐时遮挡用的屏障），都跟亲王妃的一样。
皇太孙的出行车驾，永乐年间规定，皇太孙婚礼的仪仗跟亲王一样，比皇太子略低一等，但是可以用象辂（一种豪华的车驾）。
郡王没有辂这种高级车驾，只有帐房，规格跟亲王一样。
郡王妃和郡主的轿子都用翟轿，样式跟皇妃的凤轿一样，只是把凤换成了翟（一种鸟）。出行和乘坐时用的行障、坐障也跟亲王妃的一样，只是上面绘的是云翟纹样。
明朝初期，规定官员坐车不能搞什么龙凤图案的雕饰，这可是洪武元年就定下来的规矩！一品到三品官员的车，可以用金银镶嵌，绣着螭纹的青色车帷；四品五品，就简单些，用素色的狮头纹绣带，青色车帷；六品到九品，就更素净了，用素色的云纹青色车带，青色车帷。轿子也和车一样规定。老百姓的车和轿子，只能用黑油漆，车顶平平的，车帷是黑色的，不能用云纹。过了几年，洪武六年又规定，车轿都不能用红色的漆，五品以上的官员的车，只能用青色的车帷。不过，妇女可以坐轿子，年纪大的或者有病的官员老百姓也可以坐。
景泰四年的时候，规定在京城的三品以上官员可以坐轿子。弘治七年又规定，那些按例应该坐轿子的文武官员，得用四个人抬。那些五府的管事，还有内外镇守、守备，以及公侯伯都督这些，不管年纪多大，都不能坐轿子！要是违反规定坐轿子，或者用八个人抬轿子，都要上报朝廷。其实啊，这是太祖皇帝定的规矩，他不希望那些有功的臣子们不练骑射，所以即使是高级官员，出门也都要骑马。
永乐元年的时候，驸马都尉胡观违规坐了晋王豪华的轿子，结果被给事中周景弹劾了。皇上虽然饶恕了胡观，但也狠狠地批评了晋王。一般来说，只有文职大臣才能坐轿子，其他的官员都骑马。文官还可以坐车，大臣还能坐舒服的安车，不过后来这规矩就废弃不用了。正德四年，礼部侍郎刘机说，《大明集礼》里写着，公卿大臣可以坐安车，所以请求重新确定轿子、扇子、伞盖的等级。皇上说京城里很久不用安车伞盖了，就没同意他的请求，但是轿子和扇子还是按原来的规定执行。
嘉靖十五年，礼部尚书霍韬说，礼仪制度规定，京官三品以上才能坐轿子，可是现在文官都用肩舆，或者坐女式轿子，请求皇上再次明确礼制，让大家遵守。于是就规定了四品以下的官员不许坐轿子，也不许用肩舆。隆庆二年，给事中徐尚弹劾应城伯孙文栋等人坐轿子出入，太嚣张了，皇上就削减了孙文栋等人的俸禄。还下令说，除非皇上特许，两京的武职官员不许坐轿子；文官四品以下的，也不许用有帷幕的轿子。万历三年，又规定勋戚和武臣不许用有帷幕的轿子、肩舆，上马时也不许用脚踏板。
当然，也有破例的时候。宣德年间，少保黄淮陪皇上游玩西苑，就坐肩舆进了皇宫。嘉靖年间，严嵩奉命在御花园当差，年纪都八十了，出入也能坐肩舆。武臣里，郭勋、朱希忠因为奉命护送皇上南巡，也特许坐肩舆，后来干脆就赐给他们可以经常坐肩舆了。这些都是违反规定的。
明朝洪武元年，老百姓不许用丝绸做的凉伞，只能用油纸做的雨伞。三年后，规定京城里的一品二品官员才能用伞盖，其他人只能用雨伞。十六年的时候，又规定了尚书、侍郎、都御史、通政使、太常卿、应天府尹、国子祭酒、翰林学士这些官员可以撑伞盖。到了二十六年，才正式规定一品二品官员的伞要银色的浮屠顶，三品四品用红色的浮屠顶，伞面都用黑色茶褐色的罗绸，里面用红绢裹着，有三层伞檐；雨伞则用红色的油绢。五品官员的伞是红色的浮屠顶，青色的罗绸伞面，红绢裹着，两层伞檐；雨伞和三品四品的一样。六品到九品官员的伞，用红色的浮屠顶，青色的绢面，红绢裹着，也是两层伞檐；雨伞都用油纸做的。到了洪武三十五年，又规定官员的伞盖不许用金线绣花，也不许用朱红色装饰。公侯、驸马、伯这些人的伞盖和一品二品官员的一样。成化九年，规定两京的官员下雨的时候可以用油纸伞，但是凉伞不许在京城里撑。
洪武六年，老百姓的马鞍马具不许用金子装饰，只能用铜铁。二十六年，规定公侯、一品二品官员的马鞍要用银的，马镫要用铁的，马鞍上的革面可以用银子描绘。三品到五品官员的马鞍也用银的，马镫用铁的，革面用油画装饰。六品到九品的官员，马鞍用锡的，马镫用铁的，革面也用油画装饰。到了洪武三十五年，规定所有官员和百姓的马头上垂下来的缨子，还有马鞍上的辔头，都必须是黑色的，不许用红色的缨子，也不许用金子装饰，更不许用天青色和朱红色。军民用的马镫，只能用铁的，颜色是黑绿色的。
