明朝的爵位制度，公侯伯，一共三等，用来封赏功臣和皇亲国戚，都是世袭的。那些立下大功的臣子，会得到铁券，封号也分四等：帮助太祖皇帝建立江山的，叫“开国辅运推诚”；跟随成祖皇帝起兵的，叫“奉天靖难推诚”；其他的，就叫“奉天翊运推诚”和“奉天翊卫推诚”。武臣封号叫“宣力武臣”，文臣封号叫“守正文臣”。他们的年俸，根据功劳大小而有所不同。已经受封的人，如果再立新功，就会升爵或者加薪。那些有才能又贤德的人，会被任命为京营总督、五军都督府掌佥书、南京守备，或者被派出去当镇守总兵官，否则就只领俸禄，在朝廷上当个闲散官员。年纪小的继承爵位的人，都要到国子监读书。嘉靖八年的时候，规定外戚的爵位不能世袭，如果有一些世袭了一两代的，那是特例。
驸马都尉的爵位，比伯还高。娶了大长公主、长公主、公主的，都叫驸马都尉。娶了郡主、县主、郡君、县君、乡君的，都叫仪宾。他们的年俸各有不同，但都不能参与政事。明朝初期，驸马都尉中有的还掌管兵权，出镇地方，或者管理府部事务。建文年间，梅殷当过淮安总兵官，李坚当过左副将军。成祖时期，李让掌管北京行部事。仁宗时期沐昕，宣宗时期宋琥，都曾守备南京。英宗时期，赵辉掌管南京左府事。其他的驸马，大多只是负责祭祀孝陵，参与庙祭，或者代理宗人府的事务，往往接到任务后，就专心完成任务。像恩亲侯李贞、永春侯王宁、京山侯崔元这些人，都是因为恩宠而被封侯的，这并不符合制度规定。
好家伙，这古代的军事机构，那可是相当复杂！简单来说，就是五个大本营：中军、左军、右军、前军、后军，每个大本营都有自己的“都督府”。每个都督府呢，都有正副两位都督，级别那是相当高，正一品！还有个都督同知，从一品；都督佥事，正二品，这可是有功劳才能捞到的肥差，人数还不固定。
下面还有经历司，里面有经历和都事，一个从五品，一个从七品，各一个。都督府管的事儿可多了，所有军队的调度、训练，都归他们管。具体到哪个都司、卫所，你们去看《兵志·卫所》那本书，这里就不细说了，反正最后都要报给兵部。凡是武官的任命、升迁、退休养老、工资待遇等等，都得先经过都督府，然后报给兵部审批，兵部批下来了，再一层层往下发到各个都司、卫所。那些武官的头头，都是吏部任命的，任命文书也一样得走这个流程。
武官的各种奖赏、俸禄、训练（水陆步骑都有）、住房、旗帜、兵器、考核、军情汇报、军队补充、地图、档案、屯田、武器装备、船车、柴草等等，都得经过都督府统一管理。各个省份和镇子的总兵官、副总兵，很多都是由三等真、署都督，或者公侯伯来担任。要是打仗了，就临时授予他们将军的称号，比如大将军、前将军、副将军什么的，打完仗再还回去。那些都督府里管印章和文书的，很多也是公侯伯级别的。当然，也有少数资历很老的将军直接担任都督，但这种情况不多，十个里头不到一个。
一开始，朱元璋攻下集庆后，立马成立了行枢密院，并且亲自担任院长。他还设立了几个统领军队的元帅府。没过多久，他又把枢密院给撤了，改成了大都督府。他任命朱文正为大都督，负责全国的军事，还设立了司马、参军、经历、都事等职位。后来又增加了左、右都督、同知、副使、佥事、照磨等职位，每个职位各一人，还设置了断事官。
大都督的级别是正一品，左、右都督是正二品，同知都督是正二品，副都督是正三品，佥都督是正三品，经历是正五品，都事是正七品；统军元帅府的元帅是正三品，同知元帅是正三品，副使是正四品，经历是正七品，知事是正八品，照磨是正九品；都镇抚司归属大都督府（之前是属于中书省的），级别是正四品。后来，统军元帅府也被撤销了。
吴元年（朱元璋改元），重新调整了官制，取消了大都督的职位，以左、右都督为最高长官，级别是正一品；同知都督是正一品，副都督是正二品，佥都督是正二品，他们的级别都提升了。下面还设有参议（正四品）、经历、断事官（正五品）、都事（正七品）、照磨（正七品）。洪武九年，副都督的职位被取消了，参议改名为掌判官。洪武十二年，都督佥事的级别升为正二品，掌判官升为正三品。洪武十三年，大都督府改名为五军都督府，分别统领京城的各卫所（只有锦衣卫等亲军和上直卫不归五军都督府管辖），以及各地的都司、卫所，同时中军都督府的断事官改称五军断事官。
洪武十五年，设立了五军十卫参军府，设有左、右参军。洪武十七年，每个五军都督府都设有左右断事官各二人，提控案牍一人（都是正九品）。洪武二十三年，五军断事官的级别升为正五品，负责管理五军刑狱。五军都督府下设五司，分别为稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽信五司，每司设一人（都是正七品），分别负责各军队的刑狱事务。洪武二十九年，设立了五军照磨所，专门负责文书工作。建文年间，断事官和五司的官职被撤销。永乐元年，设立了北京留守行后军都督府，设有左、右都督、都督同知、都督佥事，人数不固定，另设经历、都事各一人。后来又将五军都督府分设为五个，称为行在五军都督府。永乐十八年，“行在”二字被取消，在应天（南京）的加上了“南京”二字。洪熙元年，又恢复了“行在”的称呼，仍然设有行后府。宣德三年，行后府被撤销。正统六年，“行在”二字再次被取消。
永乐二十二年，北京设立了三大营：五军营、神机营和三千营。 五军营和神机营都分成中军、左右哨、左右掖五个部分；五军营和三千营都设有五个司。每个营都由两位有功的官员担任提督。 那些营里的管哨、掖官，就叫坐营、坐司，这些管哨、掖官也都是由有功的官员担任的。此外，还有把总、把司、把牌等各种各样的官职。 另外还有围子手、幼官、舍人、殚忠、效义等营，都归属于五军营。
景泰元年，从这三大营里精挑细选，组建了十个团营，由总兵官统领，总督负责监督，内臣也参与其中进行监察。原来的三大营就叫做老营了。这三个老营一共六个提督，其中选出两个来领导团营。成化三年，十个团营又分成了十二个，每个团营又分别由五军营、三千营的骑兵和神机营的火器兵组成。 各个团营的统领，都是由都督、都指挥或者其他有爵位的官员担任，由总督进行统辖。
正德年间，又从团营里挑选精兵强将，设立了东西两个官厅，另外还设置了总兵和参将来统领。嘉靖二十九年，团营的官厅被取消了，三大营又合并到一起，三千营改名为神枢营，设置了副将、参将、游击、佐将、坐营、号头、中军、千把总等等官职。 （这里详细列举了五军营、神枢营、神机营的具体军官编制，由于篇幅过长，这里直接引用原文：五军营：战兵一营，左副将一；战兵二营，练勇参将一；车兵三营，参将一；车兵四营，游击将军一；城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副将一；战兵七营，练勇参将一；车兵八营，参将一；车兵九营，游击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。已上部推。监枪号头官一，中军官十一，随征千总四，随营千总二十，选锋把总八，把总一百三十八。已上俱营推。神枢营：战兵一营，左副将一；战兵二营，练勇参将一；车兵三营，参将一；车兵四营，游击将军一；城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副将一；车兵七营，练勇参将一；执事八营，参将一；城守九营，佐击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。已上部推。监枪号头官一，中军官十一，千总二十，选锋把总六，把总一百五十七。已上俱营推。神机营：战兵一营，左副将一；战兵二营，练勇参将一；车兵三营，游击将军一；车兵四营，佐击将军一；城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副将一；车兵七营，练勇参将一；城守八营，佐击将军一；城守九营，佐击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。已上部推。监枪号头官一，中军官十一，千总二十，选锋把总六，把总一百二十八。已上俱营推。通计三大营，共五百八十六员。）
三大营一共由一个提督总兵官统领。后来，把提督改成了总督，还铸造了“总督京营戎政”的印章，让仇鸾佩带。又设置了一个侍郎，协助管理京营的军事。 规定巡视的官员每年轮换一次，内侍官员全部被撤换。 又增加了巡视的主事官员，后来也被撤掉了。 隆庆初年，又把总督改回提督，把协理改成了阅视，后来又把阅视改回了提督。隆庆四年二月，京营的制度再次改变，三个营分别设置了提督，又分别设置了一个右都御史担任提督。九月，六个提督被撤销，恢复了由一个总督负责军事。天启初年，又增加了一个协理官员，后来又撤掉了一个。崇祯初年，又增加了一个协理官员。
咱先说这京卫指挥使司，最高领导就一个指挥使，那是正三品的大官儿。 下面还有两个指挥同知，从三品；四个指挥佥事，正四品。
再往下是镇抚司，有两个镇抚，从五品。 镇抚司下面还有个经历司，管着各种事务。 经历司里头有经历，从七品；还有知事，正八品；以及吏目，从九品。 此外，还有仓大使和仓副使，各一人。
至于这京卫指挥使司管辖的千户所，数量可就多了，各个不一样，有的多有的少。
北京的卫戍部队，分上直卫、南、北京卫，级别都一样。每个卫都有个管事的，还有个副手。有些是靠祖上荫庇获得的职位，人数没固定。
上直卫的亲军指挥使司，总共有26个。分别是锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫。（这十二个卫是洪武年间设立的。）还有金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫。（这十个卫是永乐年间设立的。）以及宣德八年设立的腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫。
这些负责宫廷宿卫的亲军，主要任务是保护皇宫，不归属于五个都督府管辖。而那些隶属于都督府的京卫，一共有33个。留守左卫、镇南卫、骁骑右卫、龙虎卫、沈阳左卫、沈阳右卫，隶属于左军都督府；留守右卫、虎贲右卫、武德卫，隶属于右军都督府；留守中卫、神策卫、应天卫、和阳卫，以及牧马千户所、蕃牧千户所，都隶属于中军都督府；留守前卫、龙骧卫、豹韬卫，隶属于前军都督府；留守后卫、鹰扬卫、兴武卫、大宁中卫、大宁前卫、会州卫、富峪卫、宽河卫、神武左卫、忠义右卫、忠义前卫、忠义后卫、义勇右卫、义勇前卫、义勇后卫、武成中卫、蔚州左卫，隶属于后军都督府。
此外，还有15个京卫部队不是亲军，也不隶属于都督府。它们是武功中卫、武功左卫、武功右卫（这三个卫因为负责工程事务，所以隶属于工部）、永清左卫、永清右卫、彭城卫、长陵卫、献陵卫、景陵卫、裕陵卫、茂陵卫、泰陵卫、康陵卫、永陵卫、昭陵卫。
明朝初期，设立了一个叫“帐前总制亲军都指挥使司”的机构，任命冯国用担任都指挥使。后来，这个机构改名为“金吾侍卫亲军都护府”，设有都护（从二品）、经历（正六品）、知事（从七品）和照磨（从八品）等职务。同时，还设立了各个卫的亲军指挥使司，职位包括指挥使（正三品）、同知指挥使（从三品）、副使（正四品）、经历（正七品）、知事（正八品）、照磨（正九品）、正千户（正五品）、副千户（从五品）、镇抚和百户（正六品）。
接着，又设立了武德、龙骧、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林这十七个卫的亲军指挥使司，这就是亲军卫的最初设立。不久之后，“金吾侍卫亲军都护府”就被撤销了。洪武年间和永乐年间，又增加了许多亲军卫，一共二十二个，这些卫轮流负责皇宫的守卫工作。而锦衣卫则主要负责巡查、抓捕犯人和管理诏狱，由都督和都指挥来领导，这跟其他卫所的职能很不一样。
留守五卫，最初是都镇抚司，负责管理禁卫军，一开始隶属于中书省，后来改隶属于大都督府，设有都镇抚（从四品）、副镇抚（从五品）和知事（从八品）。之后，都镇抚司又改名为宿卫镇抚司，设有宿卫镇抚和宿卫知事。洪武三年，又改名为留守卫指挥使司，主要负责守卫城门，巡逻皇城，以及皇城和城墙的修缮工作。后来，升格为留守都卫，统辖天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、横海、龙江、水军左、右这十个卫。洪武八年，又改回留守卫，和天策等八个卫一起都属于亲军指挥使司（只有水军左右二卫是指挥使司），都隶属于大都督府。洪武十一年，改名为留守中卫，又增加了留守左、右、前、后四个卫，仍然是亲军。到了洪武十三年，才开始分别隶属于五个都督府。
锦衣卫啊，主要负责保卫皇帝、抓捕犯人、审理案件这些事儿，一般都是由有功勋的亲戚或高级将领来管，人员编制也不固定，看着情况安排。
皇上出巡或者上朝的时候，锦衣卫就得穿着正式的服装，带着仪仗队，跟着大汉将军（一共一千五百七位）那些人一起护卫皇上。平时值班就轮流上岗。皇帝祭天、祭地、耕田、祭祀牲畜这些重要仪式，锦衣卫都得穿着飞鱼服，戴着绣春刀，在皇上身边侍候着。 要是城里出现了盗贼、坏人，大街小巷，下水道沟渠，锦衣卫都要秘密侦查，时常巡逻。
要是需要审案子、关押犯人、调查取证，锦衣卫就和三法司（刑部、大理寺、都察院）一起办。军队的比武，锦衣卫也要和兵部的人一起去监督。锦衣卫一共管着十七个部门呢。
其中，中、左、右、前、后五个部门，主要负责管理士兵。这五个部门又分别管着銮舆（皇帝坐的轿子）、撑伞的、扇扇子的、拿旌旗的、拿旗帜的、持剑的、拿斧钺的、拿戈戟的、拿弓箭的、驯马的十个小组，每个小组都有将军和校尉领导，专门为皇上的出行做准备。
另外还有上中、上左、上右、上前、上后、中后六个亲军部门，分别管理着将军、大力士和军械工匠。还有一个驯象部门，负责养象和训练象，主要用于朝会展示、皇帝坐骑和运输宝物。
明朝初期，设立了拱卫司，官职是正七品，负责管理校尉，归属于都督府。后来改名为拱卫指挥使司，官职升为正三品。没过多久，又改名为都尉司。洪武三年，改名为亲军都尉府，负责管理左、右、中、前、后五个卫队的士兵，同时设立了仪鸾司来辅助管理。洪武四年，确定仪鸾司的官职为正五品，设大使一人，副使二人。洪武十五年，撤销了仪鸾司，改设锦衣卫，官职为从三品，下面有御椅等七个部门，都是正六品。锦衣卫还设有经历司，负责处理文书的收发；镇抚司，负责锦衣卫内部的刑罚，同时也管理军匠。洪武十七年，锦衣卫指挥使的官职升为正三品。洪武二十年，因为锦衣卫治狱多有非法凌虐的情况，皇帝下令焚毁刑具，释放囚犯，并将他们送交刑部审理，同时下令内外所有案件都归三法司管辖，撤销了锦衣卫的监狱。到了成祖时期，锦衣卫又重新设立。之后又增设了北镇抚司，专门负责处理诏狱。成化年间，北镇抚司有了自己的印章，案件审理完成后可以直接上报，不需要经过锦衣卫，锦衣卫官员也不能干预。而之前设立的镇抚司则改名为南镇抚司，专门管理军匠。
旗手卫，最初是旗手千户所，洪武十八年改制设立。主要负责皇帝出行时的金鼓、旗帜，以及带领力士随驾护卫。《校尉、力士，佥民间壮丁为之。校尉专职擎执卤簿仪杖，及驾前宣召官员，差遣干办，隶锦衣卫。力士专领金鼓、旗帜，随驾出入，及守卫四门，隶旗手卫。》校尉和力士都是从民间挑选强壮的年轻人担任。校尉主要负责举着仪仗，在皇帝面前宣召官员，并负责差遣办事，归属于锦衣卫。力士主要负责管理金鼓和旗帜，跟随皇帝出行，以及守卫宫门，归属于旗手卫。每年祭祀旗帜神祇，八月在祭坛，十二月在承天门，都是卫队官员负责，一共五个卫队轮流执事。
府军前卫，负责统领幼军，轮流带刀侍卫皇帝。明朝初期，有带刀舍人。洪武年间，府军等卫队都有训练有素的幼军。永乐十三年，为了皇太孙，特地挑选幼军，设立了府军前卫，并设置了相应的官员：（指挥使五人，指挥同知十人，指挥佥事二十人，卫镇抚十人，经历五人。）一共统领二十五个部门。
说白了，当时金吾卫、羽林卫等等，一共十九个卫队，负责保卫巡逻，加起来有一百零二个人。
另外还有腾骧卫等等四个卫队，主要负责保护皇帝，随驾护卫，一共三十二个人。
南京的守备工作很重要，设有正职守备和协同守备各一人。南京城的安全，主要靠守备和参赞机务这两个职位来保障。守备的职位级别很高，一般由公、侯、伯来担任，同时兼任中军都督府的职务。协同守备呢，由侯、伯或者都督来担任，负责管理五个府衙的事务。而参赞机务，则由南京兵部尚书来担任。他们的办公地点都在中府，负责南京城的一切防卫和驻守工作。永乐十九年，皇帝迁都北京后，就命令中府的官员担任南京守备，统管南京所有的卫队。到了洪熙元年，才开始让内臣和守备一起负责南京的防卫。景泰三年，又增设了一个协同守备。
南京的五军都督府，左都督、右都督、都督同知、都督佥事这些职位，不是每个都设的。负责盖章和写文件的官员，一般都是有功勋的爵位或者三等都督来担任。他们分别负责管理南京的卫队，并向南京兵部汇报工作。像大教场和江上军事演习之类的，都是由各个府衙根据皇帝的命令来负责的。城门的钥匙，是由中府专门保管的。一开始还设有城门郎这个职位，洪武十八年就取消了，改用门禁锁钥铜牌，由中军都督府负责管理。中府下边还设有经历和都事各一人。
南京卫指挥使司，一共设了49个官职，（具体官职设置跟京卫一样）。其中有32个卫属于五个都督府。左府管着：留守左卫、镇南卫、水军左卫、骁骑右卫、龙虎卫、龙虎左卫、英武卫、龙江右卫、沈阳左卫、沈阳右卫，这十个卫。右府管着：留守右卫、虎贲右卫、水军右卫、武德卫、广武卫，这五个卫。中府管着：留守中卫、神策卫、广洋卫、广天卫、和阳卫，还有个牧马千户所。前府管着：留守前卫、龙江左卫、龙骧卫、飞熊卫、天策卫、豹韬卫、豹韬左卫，这七个卫。后府管着：留守后卫、横海卫、鹰扬卫、兴武卫、江阴卫，这五个卫。
除了这些，还有17个亲军卫指挥使司：金吾前卫、金吾后卫、金吾左卫、金吾右卫、羽林左卫、羽林右卫、羽林前卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旗手卫、江淮卫、济州卫、孝陵卫。这17个卫，加上左府的10个卫，右府的5个卫，前府的7个卫，后府的5个卫，都归中府管。每个卫下面管辖118个所。
王府护卫指挥使司，官职设置跟京卫一样。
王府仪卫司，说白了就是负责王府里仪仗队和安保的部门。 里面有个正五品的头儿，叫仪卫正；还有两个从五品的副手，叫仪卫副；再下面是六个正六品的典仗，负责管理仪仗。仪卫司的主要工作就是负责王室的仪仗和侍卫工作，护卫司则负责王府的安全防卫，防止意外情况发生。如果朝廷有需要，他们就得听从调遣。
明朝初期，各个王府都设有护军府。洪武三年，又设立了仪卫司，司里设正副司长各一人，级别相当于正副千户；还有六个管理仪仗的人，级别相当于百户。洪武四年，把“司仗”改成了“典仗”。洪武五年，又设立了亲王护卫指挥使司，每个王府都设三个护卫，每个护卫又设左、右、前、后、中五个所，每个所里有两个千户和十个百户。此外，还设了两个围子手所，每个所里有一个千户。到了洪武九年，护军府被撤销了。建文年间，仪卫司改名为仪仗司，还新添了一个办事人员。到了成祖时期，又恢复了原来的制度。
总兵官、副总兵、参将、游击将军、守备、把总这些军官，没有固定的品级和编制人数。 负责镇守一方的叫镇守，单独镇守一路的叫分守，各守一座城或一座堡的叫守备，跟主将一起守一座城的叫协守。 除了这些，还有提督、提调、巡视、备御、领班、备倭等等各种各样的官职头衔。
好家伙，明朝的总兵、副总兵，那都是些有头有脸的人物，基本都是公侯伯、都督这些高级官员来担任。那些挂着印信、自称将军的总兵，他们的官衔可讲究了：云南的是征南将军，大同的是征西前将军，湖广的是平蛮将军，两广的是征蛮将军，辽东的是征虏前将军，宣府的是镇朔将军，甘肃的是平羌将军，宁夏的是征西将军，交阯的是副将军，延绥的是镇西将军。这些印信啊，都是洪熙元年才正式颁布的。不过，在蓟镇、贵州、湖广、四川还有漕运淮安这些地方当差的总兵，就不能称将军，也不能挂印。
宣德年间，又新设了山西、陕西两个总兵。到了嘉靖朝，广东、广西、贵州、湖广的总兵，从原来的两个变成了四个；福建、保定的副总兵也升格成了总兵；还新添了个浙江总兵。万历年间，又增加了临洮、山海两个总兵。天启年间，登莱也设了总兵。等到了崇祯朝，总兵的人数就更多了，多到数不清，职位和权力也大不如从前了。你想啊，明朝初期，那些参将、游击、把总，很多也是勋戚、都督这些高级官员担任的，可到了后来，这种情况就很少见了。
首先，蓟州那边，以前就只有一个镇守蓟州的总兵官。隆庆二年，改成了总理练兵事务还兼任镇守，驻扎在三屯营。 还有三个副总兵协助防守。东路副总兵是隆庆二年新设的，驻扎在建昌营，管辖燕河营、台头营、石门寨和山海关这四条防线。中路副总兵是万历四年才设立的，驻扎在三屯营，管辖马兰峪、松棚峪、喜峰口和太平寨这四条防线。西路副总兵是隆庆三年新设的，驻扎在石匣营，管辖墙子岭、曹家寨、古北口和石塘岭这四条防线。 除了这些，还有十一个参将分别镇守通州、山海关、石门寨、燕河营、石塘岭、台头营、太平寨、马兰峪、墙子岭、古北口和喜峰口。此外，还有六个游击将军，三个统领南兵的游击将军，七个领班游击将军，八个坐营官，八个守备，一个把总，以及二十六个提调官。
昌平那边，以前就设有镇守昌平的总兵官，还有个副总兵，以及一个提督武臣。嘉靖三十八年，把副总兵给裁撤了，把提督改成了镇守总兵，驻扎在昌平城，听从总督的指挥。 分守的参将有三个，分别是居庸关参将、黄花镇参将和横岭口参将。此外，还有两个游击将军，三个坐营官，十个守备，以及一个提调官。
最后是辽东，那边以前就有一个镇守辽东的总兵官，驻扎在广宁。隆庆元年，规定冬天要移驻到辽阳河东比较适中的地方，方便调度防御，也好支援海州和沈阳。 协助防守的副总兵只有一个，辽阳副总兵以前是分守，嘉靖四十五年改成协守，驻扎在辽阳城，管辖开原、海州、险山、沈阳等地。 分守的参将有五个，分别是开原参将、锦义右参将、海盖右参将、宁远参将和宽奠堡参将。 还有八个游击将军，五个守备，一个坐营中军官，以及十九个备御。
保定那边，只有一个镇守总兵官。弘治十八年的时候，刚开始设了个保定副总兵，后来又改成了参将。正德九年，又恢复了分守副总兵的职位。到了嘉靖二十年，改成了镇守。三十年的时候，才正式设立镇守总兵官。万历元年，命令春秋两季的防务部队轮流驻扎在浮图峪，一旦有紧急情况，就转移到紫荆关，随时准备支援。此外，还有四个分守参将，分别是紫荆关参将、龙固二关参将、马水口参将和倒马关参将；六个游击将军；一个坐营中军官；七个守备；七个把总；以及两个忠顺官。
宣府那边，总兵官一直都有，驻扎在宣府镇城里。还有一个协守副总兵，以前也驻扎在镇城，嘉靖二十八年才搬到永宁城。分守参将有七个，分别是北路独石马营参将、东路怀来永宁参将、上西路万全右卫参将、南路顺圣蔚广参将、中路葛峪堡参将、下西路柴沟堡参将和南山参将。此外，还有三个游击将军，两个坐营中军官，三十一个守备，以及两个领班备御，不过这个领班备御的职位在万历八年被取消了。
大同那边，总兵官也是一直都有的，驻扎在大同镇城。还有一个协守副总兵，以前叫左副总兵，万历五年去掉了“左”字，驻扎在左卫城。分守参将有九个，分别是东路参将、北东路参将、中路参将、西路参将、北西路参将、井坪城参将、新坪堡参将、总督标下左掖参将和威远城参将，不过总督标下左掖参将的职位在万历八年被取消了。此外，还有两个游击将军，四个入卫游击，两个坐营中军官，以及三十九个守备。
山西总兵官只有一个，以前是副总兵，嘉靖二十年才升格的，驻扎在宁武关。秋天防备敌人入侵就移驻阳方口，冬天就移驻偏关。还有一个协守的副总兵，嘉靖四十四年才增加的，一开始驻扎在偏关，后来搬到老营堡。此外还有六个参将，分别是东路代州左参将、西路偏头关右参将、太原左参将、中路利民堡右参将、河曲县参将和北楼口参将。还有一个游击将军，一个坐营中军官，以及十三个守备，还有两个操守。
延绥总兵官只有一个，以前就有了，驻扎在镇城。还有一个协守的副总兵，定边右副总兵，嘉靖四十一年的增设的，负责安定、镇静等地的防务，还管着长城和城门。六个参将，分别是孤山参将、东路右参将、西路左参将、中路参将、清平参将和榆林保宁参将。有两个游击将军，四个入卫游击，十一个守备，还有一个坐营中军官。
宁夏总兵官只有一个，以前就有了，驻扎在镇城。还有一个协守的副总兵，也是以前就有的，和总兵一起驻扎在镇城。四个参将，分别是东路右参将、西路左参将、灵州左参将和北路平虏城参将。三个游击将军，一个入卫游击，万历八年被撤销了。三个守备，两个备御领班，万历九年被撤销了。还有两个坐营中军官，一个管理镇城都司，两个领班都司，这些也在万历九年被撤销了。此外，还有一个管理水利屯田的都司。
甘肃总兵官只有一个，以前就有了，驻扎在镇城。还有一个协守的副总兵，甘肃左副总兵，以前就有了，嘉靖四十四年搬到高台防备，隆庆四年又搬回镇城。还有一个分守的副总兵，凉州右副总兵，以前就有了。四个参将，分别是庄浪左参将、肃州右参将、西宁参将和镇番参将。四个游击将军，一个坐营中军官，十一个守备，四个领班备御都司。
陕西那边呢，有个总兵官，一开始驻扎在会城，后来搬到固原去了。 还有一个副总兵，（洮泯副总兵，万历六年才设立的，驻扎在洮州。） 还有五个参将，分别是河州参将、兰州参将、靖虏参将、陕西参将和阶文西固参将。 此外还有四个游击将军，两个中军官，以及八个守备。
四川呢，总兵官是隆庆五年才新设的，驻扎在建武所。 还有一个副总兵（松潘副总兵，这个职位以前就有了），还有两个协守参将，分别是松潘东路左参将和松潘南路右参将。 另外还有两个游击将军和六个守备。
云南的总兵官，以前就有了，驻扎在云南府。 下面有三个参将，分别是临元参将、永昌参将和顺蒙参将，还有两个守备。 还有一个巡抚中军官。
贵州的总兵官也是老职位了，嘉靖三十二年的时候还加了个提督麻阳等处地方的职衔，驻扎在铜仁府。 下面有两个参将，分别是提督清浪右参将和提督川贵迤西左参将。 还有七个守备和一个巡抚中军官。
广西的总兵官，以前是副总兵，嘉靖四十五年才升格的，驻扎在桂林府。 下面有五个参将，分别是浔梧左参将、柳庆右参将、永宁参将、思恩参将和昭平参将。 还有三个守备和一个坐营官。
湖广的总兵官，以前就有了，嘉靖十年撤销了，十二年又恢复了，万历八年又撤了，十二年又恢复了，驻扎在省城。 下面有三个参将，分别是黎平参将、镇远参将和郧阳参将。 还有十一个守备和一个把总。
广东那边呢，最高指挥官是广东总兵官，一个人管着。以前这职位叫征蛮将军，后来还兼任过两广总兵官。嘉靖四十五年才分开的，驻扎在潮州府。 他手下还有个协守副总兵，一个人，（潮漳副总兵，万历三年才加设的，驻扎在南澳。）再下面就是七个参将了，（分别是潮州参将、琼崖参将、雷廉参将、东山参将、西山参将、督理广州海防参将、惠州参将。） 此外还有个练兵游击将军，五个守备，两个坐营中军官，四个把总。
江苏这边，有个提督狼山副总兵，嘉靖三十七年才加设的，驻扎在通州。 还有一个镇守江南副总兵，以前是总兵官，驻扎在福山港，后来搬到镇江和仪真两地。嘉靖八年的时候撤销了，十九年又恢复了，二十九年又撤了，三十二年改成副总兵，驻扎在金山卫，四十三年的才搬到吴淞。手下有两个参将（徐州参将和金山参将），一个游击将军，六个守备，一个凤阳军门中军官，还有十三 个把总。
浙江的最高指挥官是浙江总兵官，嘉靖三十四年才设立的，主要负责浙江和直隶的海防。三十五年改成镇守浙直，四十二年又改回镇守浙江，以前驻扎在定海县，后来搬到省城了。 他手下有四个参将（杭嘉湖参将、宁绍参将、温处参将、台金严参将），两个游击将军，一个总捕都司，七个把总。
江西那边，只有一个南赣参将，嘉靖四十三年的才设立的，驻扎在会昌县。 手下有四个守备，六个把总。
福建的镇守福建总兵官，以前是副总兵，嘉靖四十二年才升格的，驻扎在福宁州。 他手下有一个南路参将，三个守备，七个把总，还有一个坐营官。
山东的镇守山东总兵官，是天启年间才加设的。 此外还有个总督备倭都司，管着四个蓟镇班都司。河南那边还有三个守备，也管着四个蓟镇班都司。
漕运总兵官，一开始就只有一个人管。永乐二年，才设了总兵和副总兵，一起管着官兵的海运。后来海运停了，他们就专门管漕运了。到了天顺元年，又让他们兼管河道。 协助总兵官的还有个协同督运参将，天顺元年才设立的。此外还有十二个把总，分别在南京、江南、江北、中都、浙江、山东、湖广、江西各设。
留守司呢，有个正留守，正二品；一个副留守，正三品；还有两个指挥同知，从三品。下面还有经历司，有个正六品的经历和正七品的都事；断事司，有个正六品的断事和正七品的副断事，以及一个吏目。这些官主要负责中都和兴都的守卫和防护工作。洪武二年，皇帝下令把临濠设为中都，设立了留守卫指挥使司，归凤阳行都督府管辖。十四年，才正式设立中都留守司，管辖凤阳等八个卫，包括凤阳卫、凤阳中卫、凤阳右卫、皇陵卫、留守左卫、留守中卫、长淮卫、怀远卫，主要负责皇陵的防护。留守司设有正留守一人，左右副留守各一人，其他属官的设置，跟前面说的差不多。嘉靖十八年，把荆州左卫改成了显陵卫，又设立了兴都留守司，管辖显陵卫和承天卫，负责显陵的防护，官职设置和中都留守司一样。
都指挥使司，设有都指挥使一人，正二品；都指挥同知二人，从二品；都指挥佥事四人，正三品。下面还有经历司，有个正六品的经历和正七品的都事；断事司，有个正六品的断事和正七品的副断事，以及一个吏目。此外还有个司狱司，司狱是正九品。仓库和草场也分别设有正使和副使各一人。行都指挥使司的设置，跟都指挥使司一样。
都司啊，就是管辖一方军政的机构，每个都司都归属于五个府，同时听命于兵部。都司的官员，有的世袭，有的只是流官。每年都会有人考核他们的政绩和表现，五年一考，根据考评结果决定去留。一个都司通常由一个人管事，叫掌印，负责统筹全局；一个人练兵；一个人管屯田，叫佥书。巡逻、军械、漕运、京师操练、防备等杂务，也都有人负责，不然就只能领着俸禄混日子。那些负责抗倭和守备的都指挥使，不能自己建营帐，也不能摆高官的架子。朝廷有什么喜庆或丧事，需要呈报的文书，都得由布政司和按察司来写。经历和都事，主要负责处理文书和奏章，审理案件，管理监狱。
明朝初期，在各行省设立了行都督府，官职设置和都督府一样。还设立了各都卫指挥使司。洪武四年，又设立了各都卫断事司，专门处理军官和士兵之间的诉讼。因为都卫的权力很大，所以这些官员都是朝廷直接任命，不能世袭。洪武七年，在河州设立了西安行都卫指挥使司。洪武八年十月，朝廷下令把所有都卫都改成都指挥使司，一共改了十三个：（燕山都卫改成北平都司，西安都卫改成陕西都司，太原都卫改成山西都司，杭州都卫改成浙江都司，江西都卫改成江西都司，青州都卫改成山东都司，成都都卫改成四川都司，福州都卫改成福建都司，武昌都卫改成湖广都司，广东都卫改成广东都司，广西都卫改成广西都司，定辽都卫改成辽东都司，河南都卫改成河南都司。）同时还有三个行都司：（西安行都卫改成陕西行都司，大同都卫改成山西行都司，建宁都卫改成福建行都司。）
洪武十五年，又增设了贵州和云南两个都司。后来，北平都司改名为北平行都司，永乐元年又改名为大宁都司。宣德年间，又增设了万全都司。这样算下来，全国共有十六个都司。（除了十三省的都司，还有辽东、大宁、万全三个都司。）在建昌还设立了四川行都司，在郧阳设立了湖广行都司。全国一共有了五个行都司。
明朝初期，他们在各个省份都设立了都镇抚司，里面有都镇抚（从四品）、副镇抚（从五品）和知事（从八品）。到了吴元年，都镇抚升为了正五品，副镇抚升为了正六品，知事改名叫提控案牍，省里还专门做了记录。不过到了洪武六年，这个机构就被撤销了。
卫指挥使司的官职设置跟京城的卫所差不多，品级也一样。那些地方卫所都归属都司、行都司或者留守司管辖。卫所的官员既有世袭的，也有外来的。 不管是继承官职、升迁、额外补贴、优待养老，还是卫所内部的军事行政事务，都要由掌印、佥事先向都指挥使司汇报，再往上报到所属都督府，最后递交兵部。每年都要考核这些卫所官员的政绩和表现，五年进行一次大考，评定他们的军事和行政能力，决定是否要撤销或保留。卫所的日常事务，都由掌印和佥书负责处理。不管是什么指挥使、同知、佥事，只要有能力的，都可以被选拔出来担任这些职位。他们负责屯田、验兵、操练、巡逻、漕运、防卫、出哨、回营、驻守、管理军械等等各种杂务，这些有具体职务的叫做“见任管事”；那些没具体职务的，就只领工资，参加操练，叫做“带俸差操”。如果需要出征，他们就率领自己手下的人马，听从主帅的指挥调遣。
一个千户所，最高长官是正千户，相当于正五品官；下面还有两个副千户，都是从五品；还有两个镇抚，从六品；此外还有一个吏目。 这个千户所管辖十个百户所，每个百户所都有一个百户，正六品，不过这个职位的人数不固定，升迁、调动、增设啥的都没个准数。 每个千户所还有二十个总旗和小旗一百个。 守御千户所和军民千户所的官职设置都一样。
每个千户所里，通常有一个千户掌印，一个千户佥书，掌印的千户还管着军队，所以叫管军。千户和百户的职位，有的是考试选拔的，有的是直接授予的。 掌印的千户通常会兼任好几个印信的管理。 军队和行政事务方面，卫所的权力在千户所之下，千户管着百户，百户管着总旗和小旗，小旗再管着下面的士兵，一切听从指挥。 如果镇抚没啥案子要处理，就帮着管军；要是百户缺了人，镇抚也可以暂时顶替。 守御千户所不归卫所管，而是直接向都司汇报。
所有的卫所都归都司管，而都司又分别隶属于五个军队的都督府。 具体来说，浙江、山东、辽东都司归左军都督府管；陕西、陕西行都司、四川、四川行都司、广西、云南、贵州都司归右军都督府管；中都留守司、河南都司归中军都督府管；兴都留守司、湖广、湖广行都司、福建、福建行都司、江西、广东都司归前军都督府管；大宁、万全、山西、山西行都司归后军都督府管。
明朝初期，政府设立了千户所，里面有正千户（正五品）、副千户（从五品）、镇抚和百户（正六品）。 后来又设立了万户府，有正万户（正四品）、副万户（从四品）、知事（从八品）和照磨（正九品）。不过，后来觉得这名字和实际情况不符，就把万户府给撤了，改设指挥使、千户等职位。 具体来说，手下管五千兵的是指挥使，管一千兵的是千户，管一百兵的是百户，管五十人是总旗，管十人是小旗。
洪武二年，又设立了专门负责快速传递信息的“刻期百户所”，挑选了两百个跑得快的士兵，由一个百户带领。七年的时候，政府对卫所的制度进行了明确的规定。 之前，不管是京城的卫所还是地方的卫所，一个卫都管辖十个千户所，一个千户所管辖十个百户所，一个百户所由两个总旗带领，每个总旗又管五个小旗，每个小旗管十个士兵。 这次改革后，每个卫都设有前、后、中、左、右五个千户所，大概一个卫有五千六百人，一个千户所一千一百二十人，一个百户所一百一十二人，每个百户所设两个总旗和十个小旗。
到了洪武二十年，开始在各卫设立掌印、佥书的职位，专门负责处理事务，由指挥使担任掌印，同知和佥事各管一个千户所。 如果士兵武艺不行，装备不好，都要追究相关负责官员的责任。洪武二十三年，又设立了军民指挥使司和军民千户所，全国内外卫所加起来一共五百四十七个卫，两千五百九十三 个所。从卫指挥使以下的官职大多世袭，士兵也多是父子相继，这成了明朝的一项制度。
除了这些，还有土官制度，比如宣慰使司，设有宣慰使一人（从三品）、同知一人（正四品）、副使一人（从四品）、佥事一人（正五品）；还有经历司，设有经历一人（从七品）、都事一人（正八品）。
宣抚司的设置类似，有宣抚使一人（从四品）、同知一人（正五品）、副使一人（从五品）、佥事一人（正六品）；经历司设有经历一人（从八品）、知事一人（正九品）、照磨一人（从九品）。
安抚司也类似，有安抚使一人（从五品）、同知一人（正六品）、副使一人（从六品）、佥事一人（正七品）；下属还有吏目一人（从九品）。
招讨司啊，就一个招讨使，五品官；还有一个副招讨，六品官。下面还跟着个吏目，九品小官。
长官司呢，一个长官，六品官；一个副长官，七品官；下面也跟着个吏目，连品级都没有。蛮夷长官司也一样，长官和副长官各一个，品级跟长官司的一样。此外还有蛮夷官、苗民官，以及千夫长、副千夫长等等各种官职。
军民府、土州、土县这些地方的官职设置，跟普通的府州县差不多。
洪武七年，西南的蛮夷部落纷纷来朝贡，大部分都是元朝时期就有的官吏，朝廷稍微约束了一下他们，制定了征收徭役和差役的办法。慢慢地，就有了十一 个宣慰司，一个招讨司，十个宣抚司，十九个安抚司，以及一百七十三 个长官司。这些府州县的正职、副职和属官，有的本地人担任，有的外地官员担任。（基本上宣慰司之类的官员都是外地来的，府州县的佐贰官大多也是外地来的。）朝廷根据当地的风俗习惯，让他们去安抚那些蛮夷，好好守卫边疆，按时进贡，服从调遣，不准他们互相勾结。要是他们之间有仇怨，就上报朝廷，听候皇帝的旨意。 此外，还有三个番夷都指挥使司，三百八十五个卫指挥使司，三个宣慰司，六个招讨司，四个万户府，四十一 个千户所，七个站，七个地面，一个寨子。（具体情况，可以看《兵志·卫所》）这些地方都安排了当地的蛮夷官员管理。
