唐朝的规矩，皇帝在宫里办公的地方叫“衙”，出行叫“驾”，都有卫队严加守护。那些羽葆、华盖、旌旗、仪仗队，还有浩浩荡荡的车马队伍，都井然有序，一点儿也不喧哗。皇帝出行一定要用扇子，进出宫殿要撞钟，宫廷里设有乐队，路上还有卤簿、鼓吹乐队。礼官和各部门官员都必须准备好一切才开始行动，这就是为了慎重嘛。所以说，慎重就显得尊严，尊严就显得肃穆。仪仗队的作用就是尊崇君主，使臣子们肃然起敬，虽然它的形式和规模未必是沿袭三代古制，但它盛大的场面，还是值得借鉴的。
衙。
朝会的时候，仪仗队由三个卫队轮流值班，分成五个队伍，叫做衙内五卫：第一个叫供奉仗，由左右卫队组成；第二个叫亲仗，由亲卫队组成；第三个叫勋仗，由勋卫队组成；第四个叫翊仗，由翊卫队组成；这四个队伍都戴鹖冠，穿绯红色的衫裌；第五个叫散手仗，由亲、勋、翊三个卫队的人员组成，穿绯红色的裲裆，绣着野马图案，都佩带刀剑，列坐在东西廊庑下。
每个月有四十六个人在内廊阁外站岗，叫做内仗。由左右金吾将军担任主管，一位中郎将负责押队，还有押官和知队仗官。朝堂上设有左右引驾三卫，共六十人，由左右卫和三个卫队中年纪大、身体强壮、办事公正的人员组成，分成五个班次。还有引驾佽飞六十六人，由佽飞、越骑、步射三个队伍的人员组成，分成六个班次，每个班次都有一位主帅。皇帝上朝的时候，引驾队伍进入殿内，金吾大将军各一人负责押队，叫做押引驾官。中郎将、郎将各一人负责检查引驾事宜。此外还有千牛仗，由千牛备身及其左右人员组成。千牛备身戴进德冠，穿袴褶；备身左右的服饰与三卫相同。他们都拿着佩刀、弓箭，上朝后列在御座的左右两侧。
皇宫内外各个门都安排了带刀执仗的士兵站岗，这叫“立门仗”。宣政门左右的卫队和内廷的卫队，都分成三班轮流值守，叫做“交番仗”。各个卫队里还有挟门队和长枪队。承天门内，左右卫的挟门队就列在东西走廊上；承天门外，左右骁卫的挟门队也列在东西走廊上。长乐门和永安门内，左右武卫的挟门队列在东西走廊上；门外，左右领军卫的挟门队也列在东西走廊上。嘉德门内，左右武卫的挟门队列在东西走廊上。皇帝的车驾出皇城的时候，所有的挟门队都要跟着。长枪队用的枪有漆枪、木枪、白杆枪和朴头枪。
晚上，第一更的时候，各个卫队的士兵都佩带弓箭和兵器，出列站到走廊上，按照规定操练：练习持枪、拉弓、搭箭、上弩。第二更以后，击钟完毕，值更的人举起长枪，钟声停止后就解除戒备。到了子时（一点），值更的人持枪站岗，持弓的人稳住箭，高喊口令，各个卫队的士兵都轮流巡逻。守卫宫殿门楼的卫队，头盔、盔甲、兵器都要穿戴齐全；其他的卫队，只有值更的人穿戴盔甲和兵器。供奉的卫队和散兵也都要值更，穿戴盔甲和兵器。
每天早上，第一更结束，值更的人放下兵器，拉弓的人收起箭和弩，站岗的士兵和各个卫队的士兵都站在走廊上。第二更声响停止后，放下长枪，放松弓弦，收起兵器，各个门的挟门队站在台阶下。再过一刻钟，站岗的士兵恢复原位，内外卫队的士兵都站在台阶下。
元旦、冬至的大朝会，以及接见外国使节的时候，供奉的卫队和散兵就站在殿上；黄色的旗帜、乐队、仪仗队、副仪仗队、车辆、轿子、伞盖、仪仗旗帜等，都排列在庭院里；一百五十六把扇子，由三卫的三百名士兵拿着，排列在两侧。
好家伙，这黄色的旗帜下，左右两边各12个队伍，每队排成一行，整整齐齐的。第一排，拿着长戟，穿着六种颜色的披风，领军卫的披风是红色的，威卫的是青色的和黑色的，武卫的是鹜色的（大概像野鸭子颜色），骁卫的是白色的，左右卫的是黄色的，大家都穿黄底云纹的袄子和帽子。
第二排，拿着仪仗用的兵器，举着五彩旗，穿的是红底云纹的袄子和帽子。第三排，拿着大槊（一种长矛），披着小孔雀羽毛做的披风，穿的是黑底云纹的袄子和帽子。第四排，拿着小戟、刀和盾牌，穿的是白底云纹的袄子和帽子。第五排，拿着短戟，披着大五彩鹦鹉羽毛做的披风，穿的是青底云纹的袄子和帽子。第六排，拿着细长的弓箭，穿的是红底四色云纹的袄子和帽子。
第七排，拿着小槊，披着小五彩鹦鹉羽毛做的披风，穿的是黄底云纹的袄子和帽子。第八排，拿着镶金花的朱红色藤格盾牌和刀，穿的是红底云纹的袄子和帽子。第九排，拿着戎（一种兵器），披着鸡毛披风，穿的是黑底云纹的袄子和帽子。第十排，拿着细格的弓箭，穿的是白底云纹的袄子和帽子。第十一排，拿着大鋋（一种长矛）和白色的毦（一种兵器），穿的是青底云纹的袄子和帽子。第十二排，拿着镶金花的绿色藤络盾牌和刀，穿的是红底四色云纹的袄子和帽子。
所有十二排的士兵都穿着行滕（一种鞋套）、鞋子和袜子。
首先，队伍最前面是黄色的旗帜和仪仗队。左右两边各有两部分，每部分十二行，每行十个人。每部分都由一位左右领军卫的折冲都尉和十位主帅率领，他们穿着狮子图案的袍子和帽子。
接下来，左右两边各有一部分，每部分十二行，每行十个人。每部分都由一位左右武卫的果毅都尉和十位主帅率领，他们穿着豹纹图案的袍子和帽子。再接下来，左右两边又各有一部分，编制和服装都跟刚才一样，只是都尉的职位是左右武卫折冲都尉。
之后，又左右各有一部分，编制一样，但都尉是左右卫折冲都尉。然后是御驾（皇帝）所在的队伍两侧，各有一部分，编制一样，但都尉是左右卫果毅都尉。接着是队伍的后面，左右两边各有一部分，编制一样，但都尉是左右骁卫折冲都尉。再往后，左右两边又各有一部分，编制一样，但都尉是左右武卫果毅都尉。
最后，队伍最末端左右两边各有一部分，编制一样，但都尉是左右威卫折冲都尉。再往后，左右两边又各有一部分，编制一样，但都尉是左右威卫果毅都尉。最后，队伍最末端左右两边各有一部分，编制一样，但都尉是左右领军卫果毅都尉。最后，队伍最末端左右两边各有一部分，以及十个军卫和十个主帅殿后，他们穿着狮子图案的袍子和帽子。
左右领军卫的黄色旗帜和仪仗队，队伍前后两端都挂着红色的引幡，前面二十面，后面十面。十个部分，每个部分都有十二面大鼓，每面鼓由两个人负责，他们穿着红地云纹图案的袄子、帽子，还有行縢（一种绑腿）、鞋子和袜子，站在黄旗仪仗队的外面。每个黄旗仪仗队都配有一面大鼓，以及左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫将军各一人，大将军一人，左右领军卫大将军各一人进行检阅，他们穿着绣袍。
好家伙，这场景，锣鼓喧天，鞭炮齐鸣，红旗招展，人山人海！先说这黄旗仪仗队，他们站在两边台阶旁边，装备可都是黄澄澄的：头盔、盔甲、弓箭、刀、盾，全都是黄色的！队伍里大概有四十号人，从头儿到小兵，个个穿着军装，外面还罩着件大袍子，威风凛凛！你看，俩人抬旗，一人拿着旗杆，还有俩人护卫着，二十个人拿着长矛，剩下的就拿着弩和弓箭了。这黄旗仪仗队，分三个小队：第一队是麟旗队，第二队是角端旗队，第三队是赤熊旗队。每个小队都由一个折冲都尉检查，他们也穿着军装，披着大袍子，腰间佩着弓箭和横刀。
除了这黄旗队，还有个叫“夹毂队”的，左右两边各六队，每队三十个人。他们戴着胡木做的头盔，穿着蜀地做的铠甲，还挂着铃铛，戴着护臂，胳膊上缠着锦缎，穿着白色的绑腿，系着紫色的腰带，脚上穿着鞋袜，手里拿着长矛、盾牌和刀。左右两边各有一个折冲都尉和两个果毅都尉检查，他们戴着进德冠，穿着紫色的连甲，外面罩着红色的绣着葵花图案的大袍子。这六队里，第一队和第四队，头盔和盔甲是朱红色的，裤子是红色的；第二队和第五队，头盔和盔甲是白色的，裤子是紫色的；第三队和第六队，头盔和盔甲是黑色的，裤子是黑色的。
接下来是红旗仪仗队，他们坐在东西厢廊下面，头盔、盔甲、弓箭、刀、盾都是红色的，人数和黄旗队的差不多。这红旗队也分几个小队：第一队是凤旗队，第二队是飞黄旗队，每个小队都由一个折冲都尉检查。第三队是吉利旗队，第四队是兕旗队，第五队是太平旗队，每个小队都由一个果毅都尉检查。
最后是亲卫、勋卫、翊卫的仪仗队，左右两边各三队，每队都有旗帜，一人拿着旗杆，两人抬旗，两人护卫。每队大概有三十五个人，从校尉到翊卫，他们都戴着平巾帻，穿着红色的裲裆，宽松的裤子，腰间佩着横刀。每队二十个人拿着长矛，四个人拿着弩，十一个人拿着弓箭。第一队是凤旗队，由大将军统领；第二队是飞黄旗队，由将军统领；第三队是吉利旗队，由郎将统领。
话说这队伍啊，首先是左右武卫的白旗仪仗队，它排在骁卫的旁边。你看，他们的头盔、盔甲、弓箭、刀、盾，都是白色的，从主帅到士兵，打扮都跟左右卫差不多。这白旗队里头，第一队是五牛旗，中间是黄旗，左边是红旗和青旗，右边是白旗和黑旗，每种颜色八个人拿着。第二队是飞麟旗队，第三队是駃騠旗队，第四队是鸾旗队，这些旗队的指挥官都是果毅都尉，一人管一队。第五到第八队分别是犀牛旗队、鵕鸃旗队、骐驎旗队和騼马蜀旗队，这些队的指挥官是折冲都尉，一人管一队。还有拿着钑沄的队伍，由一个果毅都尉和两个校尉管着。前面队伍的人拿着银色的长刀，腰间系着紫黄色的绶带，看着真威风。队伍里还有一面绛红色的引幡，还有十二面金色的节旗，分列在左右两侧。接着是罕旗、毕旗、朱雀旗和叉，还有青龙旗、白虎旗、道盖和叉，每样都只有一面。从绛红色的引幡往下，拿着旗帜的人穿的衣服都跟黄麾一样。而拿着罕旗、毕旗和幢旗的人，戴着平陵冠，穿着朱红色的衣服，系着皮革腰带。罕旗在左，毕旗在右；青龙旗在左，白虎旗在右。队伍里还安排了一个专门报信的人，他穿着跟黄麾一样，负责在队伍出发时喊话。钑和戟的队伍，每队一百四十四人，分列左右三行，准备随时应付皇帝的车驾，他们也穿着跟黄麾一样的衣服。拿着青龙旗等旗帜的果毅都尉，每人由一位将军监督；而两个旅帅拿着银色长刀，系着紫黄色的绶带，负责监督后面的队伍。
接下来是左右威卫的黑旗仪仗队，他们站在台阶下面，头盔、盔甲、弓箭、盾牌和长矛都是黑色的，主帅以下的士兵打扮也跟左右卫差不多。第一队是黄龙负图旗队，第二队是黄鹿旗队，第三队是驺牙旗队，第四队是苍乌旗队，这些旗队的指挥官都是果毅都尉，一人管一队。
最后是左右领军卫的青旗仪仗队，他们排在威卫的旁边，头盔、盔甲、弓箭和盾牌都是青色的，主帅以下的士兵打扮也跟左右卫差不多。第一队是应龙旗队，第二队是玉马旗队，第三队是三角兽旗队，这些旗队的指挥官都是果毅都尉，一人管一队；第四队是白狼旗队，第五队是龙马旗队，第六队是金牛旗队，这些队的指挥官是折冲都尉，一人管一队。
好家伙，这队伍规模不小啊！首先，你看，有殳仗队和步甲队，每队都由一位将军管着。殳仗队呢，左右两厢各一千人，每厢又分两队，每队二百五十人，一半拿殳（一种兵器），一半拿叉，都穿着红底云纹的棉袄和帽子，还有护腿和鞋袜，殳和叉的兵交叉排列着站。左右领军卫各一百六十人，左右武卫各一百人，左右威卫、左右骁卫、左右卫各八十人。左右两厢还有三十八个主帅，戴着平顶帽，穿着红裲裆（一种内衣）和大口裤，拿着仪刀。每厢还有左右卫各三人，左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫各四人，他们负责指挥殳仗队，穿着豹纹袍子和帽子；领军卫穿的是狮子纹袍子。
步甲队呢，从左右两厢各抽调了四十八人，前后排各二十四个人。每队都由一位折冲都尉指挥，他穿的是绣袍。每队里，还安排一人穿戎服大袍，佩带横刀，拿着旗帜；另有两人引导，两人护卫，他们也穿戎服大袍，佩带弓箭和横刀。每队步兵三十人，穿着铠甲，戴着护臂，穿着护腿和鞋袜。每队装备都一样，有头盔、铠甲、护胸，配备弓箭；但其中有一队用的是胡木头盔、蜀地铠甲和护胸，兵器是刀和盾牌，和别的队交错排列。
第一队，头盔和铠甲是红色的，弓箭也是红色的，由一位折冲都尉指挥，拿着鹖鸡旗。第二队，头盔和铠甲是红色的，刀和盾牌也是红色的，由一位果毅都尉指挥，拿着豹旗。第三队到第十二队，依次是青、黑、白、黄四种颜色，每队都由折冲都尉或果毅都尉指挥，旗帜颜色也与装备颜色对应。从第十三队开始，又重复之前的颜色和装备，一直到第二十四队，跟前十二队一模一样。 这阵仗，真是气势恢宏啊！
首先，左边和右边的金吾卫辟邪旗队，分别由一位折冲都尉来检查。 队伍里还有清游队、朱雀队和玄武队。
清游队打着两面白泽旗，每面旗各有一人拿着，腰里别着横刀；前面有两个人引导，两边各两个人护卫，他们都带着弓箭和横刀。左边和右边的金吾卫折冲都尉各一人，也带着弓箭和横刀，每人分别带领四十个人，都带着横刀，其中二十个人拿着长矛，四个人拿着弩，十六个人带着弓箭。
朱雀队打着朱雀旗，一人拿着，前面两个人引导，两边各两个人护卫，由一位金吾卫折冲都尉统领，他带领四十个人，其中二十个人拿着长矛，四个人拿着弩，十六个人带着弓箭，另外还有两个人拿着长矛，都佩带着横刀，而且这些长矛的矛头都涂着黄金。十二面龙旗，拿着旗帜的人穿着戎服大袍，还有两根副竿，各有一人拿着，也穿着戎服大袍，分别在左右两侧，由两位果毅都尉分别负责。每位大将军都负责检查两支队伍。
玄武队打着玄武旗，一人拿着，前面两个人引导，两边各两个人护卫，他们穿着平巾帻、黑裲裆、黑裌、大口绔。左边和右边的金吾卫折冲都尉各一人负责指挥，每人各带领五十个人，其中二十五个人拿着长矛，五个人拿着弩，二十个人带着弓箭，另外还有两个人拿着长矛。 各个卫队的挟门队和长枪队，都和其他队伍交叉排列着。
天亮了，皇宫大殿上摆好了黼扆、席子、香炉和香案。御史大夫带着属官来到殿西边走廊，穿朱衣的官员大声喊叫，催促百官就位，文武官员分列在两边的观览台上。两位监察御史站在东西朝堂的砖道上监督。
天色大亮，点卯完毕，宫门打开了。监察御史带领百官入宫，官员们沿着台阶走，两位监门校尉拿着门籍，喊着：“唱名！”核对完名册，就说：“到齐了！”百官入宫完毕后，他们才停止。下一个门也同样如此。百官在通乾门和观象门南边列队，武班在文班的后面。进入宣政门，文官从东门进，武官从西门进，到阁门也是这样。十个在台阶两侧的校尉一起喊名，等大家都进去了才停止。宰相和两省官员在香案前列队，其他百官在殿庭左右列队，两位巡使分别在钟鼓楼下监督，先是一品官员，然后是二品、三品、四品、五品，每个品级的官员都以尚书省的官员为首。武官中，供奉的人站在横街北边，然后是千牛中郎将、千牛将军、过状中郎将、接状中郎将、押柱中郎将、押柱郎、排阶中郎将、押散手仗中郎将、左右金吾卫大将军。殿中省的监、少监，尚衣、尚舍、尚辇奉御等官员，则分别站在皇帝的伞和扇子两侧。东宫官员列在朝中官员之后，王府官员又列在东宫官员之后，只有三太、三少、宾客、庶子、王傅等按照自己的品级列队。
侍中奏报“外事完毕”，皇帝从西序门出来，要扇子，扇子合上。皇帝登上御座，扇子打开。左右各留三把扇子。左右金吾将军各奏报“左右厢内外平安”。通事舍人引导宰相和两省官员行再拜礼，然后上殿。内谒者奉旨召集仪仗队，左右羽林军用木契检查，从东西阁进入。内侍省五品以上的官员一人引导，左右卫大将军、将军各一人押送。如果入宫的人少于二十人，就不带仪仗；三十人入宫，则左右厢监门各两人，千牛备身各四人，三卫各八人，金吾一人；一百人入宫，则左右厢监门各六人，千牛备身各四人，三卫三十三人，金吾七人；二百人入宫，则还要增加左右武卫、威卫、领军卫、金吾卫、翊卫等。仪仗队入宫时，左右厢各增加一人在永巷监视，负责保管御刀和弓箭。如果三卫带刀入宫，就喊“仪仗入宫”；如果三卫不带刀入宫，就喊“监门引导入宫”。朝会结束，皇帝从东序门进入，然后才撤掉仪仗。内外仪仗队，通常要七刻钟才能撤离。如果只是常参朝会或取消了朝日，六刻钟就撤离。宴请外国宾客的日子，仪仗队撤离后，还要在两侧走廊留下半数仪仗。朔望朝会和外国宾客辞行时，还要增加纛、槊仪仗队，其他仪仗减半。如果千牛仪仗队在场，则所有仪仗都要列队。如果出现日食、浓雾或大雾，内外所有宫门都要列队站岗。如果下雨或泥泞，则点卯时间延后三刻钟。
走！
皇帝要出行了，这阵仗可大了！出发前两天，太乐令就在宫里布置好乐队，准备迎接这盛大的出行仪式。到了中午五刻钟的时候，皇帝的车驾就要出发了。出发前七刻钟，敲响第一声鼓，叫做“一严”；出发前五刻钟，敲响第二声鼓，叫做“再严”，这时候侍中就会奏报：“请中严！” 然后，负责仪仗的官员们就开始摆开阵势了。出发前两刻钟，敲响第三声鼓，叫做“三严”，各个卫队都督促士兵们，带着兵器依次进入宫殿庭院列队。通事舍人引导群臣站好位置，侍中、中书令以下的官员们则在西阶迎接皇帝。
侍中拿着皇帝的玉玺，乘黄马走在最前面，引导皇帝的车驾前往太极殿西阶，面向南方；一位千牛将军手持长刀站在路前，面向北方；一位黄门侍郎站在侍臣前面；还有两位赞者在旁边辅助。一切准备就绪后，太仆卿整理好衣服走上前，笔直地站着，握着马缰。皇帝乘坐御驾从西阶下来，华盖、警卫人员、侍卫人员都已准备就绪。千牛将军先牵着马，皇帝上路后，太仆卿递上马鞭，侍中、中书令以下的官员们在两旁侍奉。黄门侍郎上前奏报：“请出发！” 皇帝的车驾开始移动，警卫人员、鼓乐声响起来，黄门侍郎和赞者在两旁引导，千牛将军则沿着道路快步跟随。
出了承天门，黄门侍郎骑马奏报：“请皇帝稍作停留，下令侍臣也骑马。”侍中上前禀报皇帝，然后退回来说：“皇帝准奏。”黄门侍郎又回禀：“侍臣骑马。”赞者传达命令，所有侍臣都骑上马。侍卫官员们都督促属下在黄麾内护卫皇帝左右。符宝郎拿着六件宝物和殿中后部的官员们跟在黄钺内。侍中、中书令以下的官员们则在路前两侧侍奉，赞者在供奉官队伍里。侍臣都骑上马后，侍郎奏报：“请车右升。”侍中上前禀报皇帝，然后退回来说：“皇帝准奏。”侍郎回到原位，千牛将军上马。侍郎奏报：“请出发！”万年县令走在最前面引导，接着是京兆尹、太常卿、司徒、御史大夫、兵部尚书，他们都骑马跟随，仪仗队伍按照规定的顺序前进。
好家伙，这队伍排场真大！首先是清游队，左右两边各跟着一个金吾卫大将军，他们都带着弓箭和横刀，负责检查龙旗前面的朱雀队。朱雀队前面还有两个人骑马夹道护卫，拿着长矛。再往后，是左右两边各一个金吾卫果毅都尉，也带着弓箭和横刀，领着身穿铁甲的佽飞骑兵夹道护卫。接下来是48个佽飞骑兵，戴着平巾帻，穿着红色裲裆和宽口裤，也带着弓箭和横刀，分列左右两边，归属于黄麾仗。后面跟着24个身穿铁甲的佽飞骑兵，同样带着弓箭和横刀，全副武装，分列左右两厢，每厢六列，归属于步兵队。
然后是朱雀队。这队前面有指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车，都是四匹马拉的。每辆车都有一个正道匠和十四个驾车的人，他们都戴着平巾帻，穿着宽口裤和红色衫子。太卜令坐在辟恶车上，穿着和佽飞一样的衣服，拿着弓箭。左金吾卫队正坐在皮轩车上，戴着平巾帻，穿着红色裲裆，佩带着银饰仪刀，系着紫黄色的绶带，拿着弩。接下来是12队引驾，每队两个人骑马，都带着横刀。从皮轩车后面到细仗前面，长矛和弓箭交错排列，左右两边各有一个金吾卫果毅都尉负责指挥。然后是鼓吹乐队。接着是一面黄麾仗，由两个穿着武弁服、红色衣服、皮革腰带的武士护卫。殿中侍御史两位大人在前面引导。接着是太史监和书令史各一人骑马引领着测风向和计时用的行漏舆。后面是测风向的车辆，有一个正道匠和八个车夫，穿着和正道匠一样的衣服。然后是扛着鼓和金钲的人，以及司辰、典事匠各一人，还有四个刻漏生，分列左右。再后面是行漏生，还有一个正道匠和十四个车夫。
最后是持钑前队。前面是24匹御马，分列左右，每两匹马由一个人驾驭。后面跟着两位尚乘奉御和两位书令史骑马跟随。
首先，前面扛着“左青龙右白虎”旗帜的是一个人，穿的衣服跟皇家工匠差不多。他左边右边各跟着两个人，都骑着马。接下来是左右卫果毅都尉，各一个人，每人带25个骑兵，其中20个拿长矛，4个拿弩，1个带弓箭，刀枪武器走在前面开道。
然后是通事舍人，左边四个，右边四个；侍御史，左边一个，右边一个；御史中丞，左边一个，右边一个；左拾遗左边一个，右拾遗右边一个；左补阙左边一个，右补阙右边一个；起居郎左边一个，起居舍人右边一个；谏议大夫，左边一个，右边一个；给事中左边两个，中书舍人右边两个；黄门侍郎左边两个，中书侍郎右边两个；左散骑常侍左边一个，右散骑常侍右边一个；侍中左边两个，中书令右边两个。从通事舍人往后，每个职位都只派一个人跟着。
接下来是一个香炉，上面披着绣着黄龙的衣服，抬着它的是四个人，衣服跟折冲都尉差不多。
然后是左右卫将军各一人，分别在队伍的两侧，带着班剑和仪刀的官员，每位将军各带一个人。接着是班剑和仪刀的队伍，左右两厢各有十二行：第一行左右卫亲卫各53人，第二行左右卫亲卫各55人，第三行左右卫勋卫各57人，第四行左右卫勋卫各59人，他们都拿着金铜装的班剑，剑穗是红色的；第五行左右卫翊卫各61人，第六行左右卫翊卫各63人，第七行左右卫翊卫各65人，第八行左右骁卫各67人，他们都拿着金铜装的仪刀，剑穗是绿色的；第九行左右武卫翊卫各69人，第十行左右威卫翊卫各71人，第十一行左右领军卫翊卫各73人，第十二行左右金吾卫翊卫各75人，他们都拿着银装的仪刀，剑穗是紫黄色的。从第一行开始，每行后面都跟着三个负责拐弯的，每往下走一行，拐弯的人就多加一个，到第十二行的时候，就有14个负责拐弯的了。
好家伙，这队伍排场真大！先说左右两边，由中郎将带着卫队指挥，他们拿着班剑、仪刀，带领着亲卫、勋卫、翊卫。然后是左右卫郎将各一人，每人带着三十个散手翊卫，佩着横刀，骑马，在副仗槊翊卫的里面。接着是左右骁卫郎将各一人，每人带着二十八个翊卫，穿着盔甲骑马，装备齐全，拿着副仗槊，在散手卫的外面。最后是左右卫供奉中郎将，一共四个人，每人带着四十八个亲卫、勋卫、翊卫，腰佩横刀，骑马，分列左右，在三卫仗的里面。
接下来是玉路，六匹马拉的车，由太仆卿驾驭，还有三十二个驾士。这五条路，都有副手。驾士都戴着平巾帻，穿着大口绔，衣服颜色跟队伍颜色一样。玉路的驾士穿青衫。“千牛卫将军”一人陪着坐车，拿着金装长刀，左右卫大将军各一人骑马护卫在两边，每人带一个随从，在供奉官后面。然后是千牛卫将军一人，中郎将二人，每人都带一个随从。再后面是千牛备身和他的两个副手，骑马，在玉路后面，腰佩横刀，拿着御刀和弓箭。之后是两匹御马，每匹马都由一人驭马。最后是左右监门校尉二人，骑马，拿着银装仪刀，在后门里面。
最后面是衙门旗，两个人抬，四个人护卫，都骑马，穿着红色的綦袄，黄色的帽子和黄色的袍子。接着是左右监门校尉各十二人，骑马，拿着银装仪刀，负责看守后门，十二排，每排前面都站一个人。再后面是左右骁卫、翊卫各三队，在副仗槊的外面。最后是左右卫夹在车厢两边，每边六队。
先说队伍里第二排，有两把大伞，抬伞的人骑着马，横着走，走在衙门的后面。接着是四把雉尾扇，抬扇的人也骑马，在两边护着伞。然后是皇帝的腰舆，抬舆的有八个人。再后面是四把小团雉尾扇和十二把方形雉尾扇，还有两顶花盖，这些都各由一人抬着，护卫在腰舆的两旁。从大伞开始往后，抬东西的人都穿着折冲都尉的制服。
接下来是四个掌辇的官员，负责引导皇帝的辇车。然后是皇帝乘坐的大辇，负责抬辇的有两百人，他们都戴着平巾帻，穿着黄丝布衫、宽口裤、紫色的腰带和绑腿，脚上穿鞋袜。还有两个尚辇奉御，负责皇帝的腰舆，每人各有两个书令史骑马跟随。再后面是殿中少监，他负责监督各个部门的供奉事务，跟着他还有一个随从。之后是其他各部门的供奉官员。接下来是二十四匹御马，每匹马由两人牵引，分列在队伍的两侧。
然后是两位尚乘直长，他们戴着平巾帻，穿着红裤子，还有两个书令史骑马跟随，走在御马的后面。后面是拿着钑（一种兵器）的队伍。再后面是两把大伞，八把雉尾扇，分别在伞的两边横着走。接着是小雉尾扇和十二把朱红色的团扇，也分列左右横着走。然后是两顶花盖，还有两面叉。接下来是十二个俾倪（一种仪仗人员），分列左右横着走。然后是一面玄武幢，还有一面叉，在绛麾里面。两面绛麾在玄武幢的两边。最后是十二杆细槊，槊头上装饰着孔雀羽毛，分列左右横着走，走在绛麾的后面。从钑、戟开始往后的那些人，穿着黄麾仗的制服，只有抬玄武幢的人，穿着罕、毕（两种官服）的制服。
首先，黄色的旗帜后面，跟着一个人拿着旗帜，旁边还有两个人，都是骑马的。再后面是两位殿中侍御史，分别在左右两侧，每人都有两个令史骑马跟随，走在黄旗之后。接下来是大角（一种仪仗）。然后是一辆大辇，负责抬辇的有二百人。接着是一辆小辇，负责抬辇的有六十人。还有一辆小舆，负责抬舆的有十二人，服饰跟抬大辇的人一样。之后是两位尚辇直长，分别在左右，负责检查辇舆，每人都有两个书令史骑马跟随。
接下来是左右武卫的五辆牛旗舆，红色和青色的在左边，黄色的在中间，白色和黑色的在右边，每辆车都有八个人抬着，他们戴着平巾帻，穿着大口绔，衣服颜色和旗帜颜色相同。左右威卫队正各一人负责，骑马，拿着银装长刀。然后是乘黄令一人，丞一人，分别在左右，负责检查玉路（一种道路），每人都有两个府史骑马跟随。
金路、象路、革路、木路，这些车都用六匹马拉，每辆车有二十二个驾车的人。然后是五辆副路，每辆车用四匹马拉，每辆车有三十八个驾车的人。接着是耕根车，用六匹马拉，有三十两个驾车的人。安车和四望车，都用四匹马拉，每辆车有二十四个人驾车。羊车，用一匹果下马拉，还有十四个小史跟随。接下来是十二辆属车，用牛拉，每辆车有八个驾车的人。然后是门下省、史书省、秘书省、殿中省的官员各一人，骑马，分别在左右两侧，夹在属车之间，每人有五个人跟随，只有符宝的随从多达十二人。
最后是黄钺车，车上竖着黄钺，用两匹马拉，左武卫队正一人在车上，有十二个驾车的人。豹尾车，用两匹马拉，左武卫队正一人在车上，有十二个驾车的人。之后是左右威卫的折冲都尉各一人，每人带领二百名步兵殿后，每五十人为一队，分别是大戟兵、刀盾兵、弓箭兵、弩兵，他们都穿着黑色的头盔、铠甲、护胸甲和护臂，横向行进。
最后是左右领军卫将军各一人，带领步兵和持殳仗的士兵，每人都有两个人拿着长槊跟随。然后是前后左右厢的步兵队伍，以及左右厢的黄旗和殳仗队伍。
话说这支队伍，分成了左右两厢，每厢二十四队马队。从第十二面旗帜开始，都归属于玄武队管辖。每队前面都有个主帅，一共四十人，个个穿着戎装，披着大袍，威风凛凛。每队里，有两个人抬旗，一个人拿着旗杆，还有两个人在旁边护卫，二十个人拿着长矛，剩下的就装备着弩、弓箭了。
第一面旗是辟邪旗，由左右金吾卫的折冲都尉各一人负责，他们也穿着戎装大袍，佩着弓箭和横刀，骑着马。第二面是应龙旗，第三面是玉马旗，第四面是三角兽旗，这些旗帜都由左右领军卫的果毅都尉各一人负责。第五面是黄龙负图旗，第六面是黄鹿旗，由左右威卫的折冲都尉各一人负责。第七面是飞麟旗，第八面是駃騠旗，第九面是鸾旗，这些旗帜由左右武卫的果毅都尉各一人负责。第十面是凤旗，第十一面是飞黄旗，由左右骁卫的折冲都尉各一人负责。第十二面是麟旗，第十三面是角端旗，这面旗是御前仪仗队用的，第十四面是赤熊旗，由左右卫的折冲都尉各一人负责。第十五面是兕旗，第十六面是太平旗，由左右骁卫的果毅都尉各一人负责。第十七面是犀牛旗，第十八面是鵕鸃旗，第十九面是騼（马蜀）旗，这些旗帜由左右武卫的折冲都尉各一人负责。第二十面是驺牙旗，第二十一面是苍乌旗，由左右威卫的果毅都尉各一人负责。第二十二面是白狼旗，第二十三面是龙马旗，第二十四面是金牛旗，这些旗帜由左右领军卫的折冲都尉各一人负责。这些负责人的穿着打扮，都跟第一面旗帜的负责人一样。
好家伙，这队伍排场可真大！先说玄武队吧，它排在衙门一队的前面，大戟队的后面。这队里啊，有两个人负责执旗，两边各跟着两个人，都是骑马的，穿红里子的袄子，黄色的袍子和帽子。
然后是衙门左右厢，每个厢都有五个门，负责执旗和护卫的人跟玄武队一样。第一个门啊，它排在左右威卫黑质步甲队的后面，白质步甲队的前面；第二个门在左右卫步甲队的后面，左右领军卫黄麾仗的前面；第三个门在左右武卫黄麾仗的后面，左右骁卫黄麾仗的前面；第四个门在左右领军卫黄麾仗的后面，左右卫步甲队的前面；第五个门在左右武卫白质步甲队的后面，黑质步甲队的前面。这五个门啊，都插在步甲队和黄麾仗之间，马队的后面，每个门都有六个人，分列左右，穿着戎装大袍，带着弓箭和横刀。
每个衙门都有六个监门校尉，分列左右骑马，拿着银装长刀。左右监门卫的大将军、将军、中郎将，都在各自的厢里巡逻。还有两个校尉来回检查各个门的情况，每个中郎将都带一个骑马的随从。左右金吾卫的将军也沿着队伍检查，各带两个人骑马拿着长矛跟着。左右金吾卫的果毅都尉各带一个人骑马随从，负责纠察队伍里违反纪律的人。
皇帝驾到的时候，队伍要面向南边。将军要下马，站在路的右边，侍中先奏报：“请陛下下马”。皇帝下马后，就乘坐车驾进入，旁边有伞、扇、华盖，还有侍卫护驾。
皇上回宫了，一会儿工夫，就敲响了一面鼓，表示开始戒严，侍卫们也回到各自岗位上。
过了一段时间，又敲响了两面鼓，戒严级别再次升级，士兵们列队站好，侍中（相当于宰相）奏报：“请皇上加紧戒严”。
再过一会儿，敲响了三面鼓，戒严达到最高级别，黄门侍郎（负责宫内事务的高官）奏报：“请皇上出发”。鼓声传遍宫廷，皇上出发了，鼓乐声也响了起来，气势恢宏。
进了宫门，太乐令（主管宫廷音乐的官员）下令敲响蕤宾钟，左边五口钟同时回应，接着是柷（一种打击乐器）和鼓的声音，奏起了《采茨》这支乐曲。
到了太极门，敔（一种打击乐器）的声音响起，乐声停止。皇上进了太极门后，又响起了柷和鼓的声音，这次奏响的是《太和》乐曲。
车子往南边回宫，侍中请求降低戒严级别，皇上的车驾这才进入宫内，伞盖、扇子、侍卫、警卫队伍都和之前一样。到了宫门，敔声响起，乐声停止。皇上进宫后，侍中上奏：“请解除戒严”。
然后敲响了钲（一种铜制的打击乐器），士兵们这才可以休息了。
