周罗睺，字公布，是江西九江人。他爸爸周法暠，在梁朝当过冠军将军、始兴太守、通直散骑常侍和南康内史，还被封为临蒸县侯，官职很高。罗睺十五岁的时候，就特别擅长骑马射箭，喜欢养猎鹰和猎狗，为人豪爽，爱打抱不平，还聚集了一帮亡命之徒，私底下学习兵法。他爷爷的兄弟周景彦曾经劝诫他：“我们周家历来都是规规矩矩的，就你这么放荡不羁，这样下去可保不住咱们家啊！要是不丢了性命，那也一定会把咱们周家给祸害了！” 但是罗睺根本不听劝。
陈宣帝当政的时候，因为军功，罗睺被任命为开远将军、句容县令。后来，他跟着大都督吴明彻在江阳跟齐国的军队打仗，结果被流矢射中了左眼。 齐军把吴明彻围困在宿预，当时陈军将士们互相观望，都没了斗志。罗睺却勇敢地冲锋陷阵，敌军被他杀得溃不成军。太仆卿萧摩诃很欣赏他，就让他当自己的副手，他们一起杀敌，斩获无数。 后来军队进军徐州，跟周朝将领梁士彦在彭城打仗，萧摩诃在战场上被敌人打落马，罗睺奋不顾身地冲进重围去救他，把萧摩诃从包围圈里救了出来，他的英勇让全军都敬佩不已。吴明彻战败后，罗睺率领剩下的士兵安全撤回，之后被升为光远将军、钟离太守。
过了十一年，他被任命为使持节、都督霍州诸军事。他平定了山贼十二洞的叛乱，被封为右军将军、始安县伯，食邑四百户，还被任命为总管检校扬州内外诸军事。朝廷赏赐给他三千两金银，他全部分给了将士们，赏赐给那些英勇的士兵。陈宣帝对他非常赞赏。后来他被任命为晋陵太守，被封为侯，食邑增加了一千户。之后又升任太仆卿，食邑又增加了六百户，一共一千六百户。接着又被任命为雄信将军，使持节、都督豫章十郡诸军事、豫章内史。他审理案件，从不假手于他人，老百姓都感激他，还立碑歌颂他的功德。
到了陈至德年间，他被任命为使持节，都督南川诸军事。江州司马吴世兴暗中向陈宣帝告密说罗睺深得人心，在岭南地区聚集了大量兵马，居心叵测，陈宣帝对此很疑惑。萧摩诃、鲁广达等人则为罗睺担保。 一些人知道这件事后，劝罗睺造反，但罗睺拒绝了。 军队回师后，他被任命为太子左卫率，皇帝对他非常信任，经常让他参加宫廷宴会。陈宣帝曾经说：“周左率是武将，写诗总是很快就能写好，文人怎么反而不如他呢？”都官尚书孔范回答说：“周罗睺写诗就像他上马冲锋陷阵一样，从来不会落后于人！” 从此，陈宣帝对罗睺更加亲近。后来，罗睺出任湘州诸军事，回朝后被任命为散骑常侍。
晋王广攻打陈国的时候，担任巴峡沿江一带军事的总指挥，目的是抵挡秦王俊的军队。结果军队过不去江，双方僵持了一个多月。后来丹阳城失守，陈国皇帝被俘虏了，可是上游的军队还是不肯投降。晋王广就派人送去陈国皇帝亲笔写的劝降信。罗睺和他的将领们商议了三天，才让士兵们各自散去，然后才投降。
高祖（指晋王广）安慰并开导他，许诺给他富贵。罗睺哭着回答说：“我承蒙陈国皇帝的厚恩，如今国家灭亡了，我实在不知道该如何自处。陛下能让我保住性命，我已经万分感激了，至于富贵荣华，那是我不敢奢望的。”高祖非常器重他。贺若弼对罗睺说：“听说你在郢州和汉中带兵打仗，就知道扬州一定能拿下。晋军的顺利渡江，果然和你预料的一样。”罗睺回答说：“如果能和你交手较量一下，胜负还很难说呢！”
那年秋天，晋王广授予罗睺上仪同三司的官职，还派人吹吹打打，仪仗队簇拥着他送他回家。在此之前，陈国的将领羊翔投降了我们，被任命为向导，官位做到上开府，品级还在罗睺之上。韩擒曾在朝堂上开玩笑地问罗睺：“你这么不懂变通，官位竟然在羊翔之下，难道不觉得羞愧吗？”罗睺回答说：“我以前在江南的时候，就久仰您的名声，认为您是天下少有的忠义之士。您今天说的话，实在不像一位忠诚之臣应该说的话。”韩擒顿时脸上露出了羞愧的神色。那年冬天，罗睺被任命为豳州刺史，不久又调任泾州刺史，后来因为母亲去世而离职。没过多久，他又被重新起用，再次担任豳州刺史，并且在任上很有政绩。
话说十八岁那年，爆发了辽东之战，他被征召去当水军总管。从山东莱州出发，乘船奔赴平壤城，结果半路遇上大风，好多船都给吹散了，最后啥功劳也没立，灰溜溜地回来了。
十九岁那年，突厥达头可汗带兵来犯边关，他跟着杨素一起去打仗。突厥人马太多了，罗睺就对杨素说：“敌人阵型还没摆好，咱们趁现在打！”杨素同意了，就带着二十个轻骑兵，直接冲进了敌人的阵营。从申时打到酉时（下午三点到下午六点），短兵相接，好几轮激战，最后大获全胜！ 他因此升官，当上了大将军。
仁寿元年，他被任命为东宫右虞候率，皇上还赐给他义宁郡公的爵位，食邑一千五百户。没多久，他又升任右卫率。隋炀帝登基后，他被授予右武候大将军的职位。后来汉王谅造反，皇上派他协助杨素平叛，战后他又升任上大将军。
那年冬天，皇上到洛阳去了。陈叔宝死了，罗睺请求去祭奠一下，皇上准了。他穿着孝服，把陈叔宝送到墓地安葬，等回来脱掉孝服后才上朝。皇上对他非常欣赏，当时的人都夸他很有礼貌。 那时候，汉王谅的残余势力还占据着晋州、绛州等三个州，没被平定。皇上就让罗睺负责绛州、晋州、吕州三州的军事，带兵去围剿他们。
结果，他在战场上被流矢射中了，壮烈牺牲，那年他六十四岁。 送他的灵柩回京，走了几里路，突然骡马都停下了，怎么鞭策也不动，还刮起了旋风，在灵柩周围打转。绛州长史郭雅赶紧跪下，对着灵柩祈祷说：“将军您是还恨那些小贼没平定吗？您放心，很快就会消灭他们，别留恋尘世了！” 说完，风停了，马也走了，在场的人都忍不住悲叹。
那年秋天七月，罗睺的儿子仲隐梦见他父亲说：“我明天要打仗了。” 与此同时，罗睺生前用的弓箭刀剑，竟然自己动了起来，就像有人拿着似的。 第二天，绛州城果然被攻破了。 朝廷追赠他为柱国、右翊卫大将军，谥号“壮”，还赏赐给他一千匹绢。他的儿子仲安，后来官至上开府。
周法尚，字德迈，是汝南安成人。他爷爷周灵起，做过梁朝的直阁将军、义阳太守、庐州和桂州刺史；他爸爸周炅，做过定州刺史、平北将军。法尚从小就很有胆识，很有领导风范，喜欢读兵书。十八岁的时候，他做了陈朝始兴王手下的中兵参军，不久升任伏波将军。他父亲去世后，他接管了定州事务，统领着他父亲原来的军队。多次立下战功，后来升任使持节、贞毅将军、散骑常侍，兼任齐昌郡太守，被封为山阴县侯，食邑五千户。之后，他让他的哥哥周法僧接替他担任定州刺史。
法尚和长沙王陈叔坚关系不好，陈叔坚说他要造反。陈宣帝就抓了他的哥哥周法僧，并且派兵要捉拿法尚。法尚手下的将领都劝他投奔北周，但他犹豫不决。他的长史殷文则说：“乐毅当年之所以离开燕国，就是因为他犹豫了。现在情况就是这样，请您尽快做决定吧！”法尚于是投奔了北周。陈宣帝对他非常优待，任命他为开府、顺州刺史，封他为归义县公，食邑一千户。还赏赐他良马五匹，歌女五个，丝绸五百匹，以及金腰带。
陈朝大将樊猛渡江来讨伐他，法尚派部将韩明假装背叛他，跑去投奔陈军，对樊猛说：“法尚手下的士兵都不愿意归顺北周，私下都在议论，都想叛变回去。如果您的军队来了，他们肯定不会抵抗，一定会当场倒戈的！”樊猛信以为真，就率领大军迅速前进。法尚就假装害怕，躲在江边。樊猛摆开阵势挑战，法尚事先在江边暗藏轻便的小船，又在古村北面埋伏精兵，自己则张开旗帜，迎着水流抵抗。交战几次，假装败退上岸，往古村方向跑，樊猛丢下船追赶他，法尚又飞快地跑。跑了数里地，与村北的军队会合，又回过头来攻击樊猛。樊猛败退奔向船只，这时江边埋伏的小船冲出来抢夺他的船只，并且竖起了北周的旗帜。樊猛于是大败，只身逃脱，被俘虏了八千人。
老高当丞相的时候，司马消难造反，暗地里派皇上身边的段珣带兵，表面上说是去帮忙守城，其实是想夺城。法尚看穿了他的诡计，紧闭城门没让他进去，段珣就围困了法尚。当时情况紧急，士兵都分散在外面，法尚就带着五百个官兵和百姓守了二十天。外面没有援兵，法尚自知守不住了，就带着手下的人弃城逃跑。司马消难抓了他的母亲和弟弟，还有三百多家人质，带回陈国去了。
皇上登基后，任命法尚为巴州刺史，他在铁山打败了三鵶叛乱的蛮族，后来又跟着柱国王谊一起打败了陈国的军队。 后来升迁为衡州总管，管辖四个州的军事，还被封为谯郡公，食邑两千户。皇上到洛阳后，召见了他，赏赐了他金银财宝、酒器各一套，还有五百匹锦缎、十五匹好马、三百个奴婢，以及一支鼓乐队。法尚推辞，皇上说：“你对国家有大功，赏你鼓乐队，是想让你的乡亲们都知道朕对你的宠爱。” 最后还是接受了赏赐。一年多后，法尚又升任黄州总管。
皇上秘密下诏，让他去江南探听消息。 等到攻打陈国的战争开始，法尚作为行军总管，跟着秦孝王，率领三万水军从樊口出发。陈国的城州刺史熊门带兵出来抵抗，结果被法尚打败，还被俘虏了。 法尚升任鄂州刺史，不久又升任永州总管，平定了岭南地区，皇上又赏赐了他五百匹绢、五匹好马，还给他三千五百黄州兵做部下。 陈国的桂州刺史钱季卿、南康内史柳璇、西衡州刺史邓暠、阳山太守毛爽等等，都先后向法尚投降。
陈国的定州刺史吕子廓占据山洞造反，法尚带兵翻山越岭去攻打他。吕子廓的兵力一天天减少，最后带着一千多人逃到山里躲藏，他的部下把他杀了，然后投降了法尚。皇上又赏赐了法尚五百匹锦缎、五十个奴婢，还有银瓮、宝带和十匹好马。十年后，法尚又升任桂州总管，还担任岭南安抚大使。
好家伙，过了几年，他升官了，在朝廷当差，负责保卫皇宫的安全。皇上赏赐了他好多东西，三百匹彩缎，五百石米，还有五百匹绢，真是大手笔！
没过多久，桂州出了个叫李光仕的家伙，带兵造反了。皇上就派法尚和上柱国王世积一起去平叛。法尚火速赶到桂州，调集岭南的军队；世积从岳州出发，带上了岭北的兵马，两路大军在尹州会合。他们跟李光仕打了一仗，把李光仕的军队打跑了。 可是王世积的部队很多人得了瘴气，没办法继续前进，就停留在衡州。这时，法尚独自带兵追击李光仕。李光仕带着精兵强将守在白石洞，法尚却很厉害，抓住了李光仕的弟弟光略和光度，还抓获了他们一大批家眷。那些造反的人要是投降，法尚就给他们送回妻儿老小。十几天的时间，好几千人都投降了。
法尚摆开阵势，准备跟李光仕决战。他亲自带了一支精锐部队，偷偷摸摸地埋伏在树林里。两军刚一交战，法尚就带兵猛攻李光仕的营寨，营寨里的人吓得四处逃窜，李光仕的军队溃不成军，最后被法尚追上杀了。皇上又赏赐给他一百五十个奴婢，一百五十两黄金，一百五十斤白银，这赏赐真是太丰厚了！
仁寿年间，遂州的獠人又造反了，皇上再次任命法尚为行军总管去平叛，他又把叛乱平定了。 后来，巂州的乌蛮也造反了，攻破了州城。皇上命令法尚顺便去讨伐他们。法尚的军队快要到的时候，乌蛮人丢下州城逃进了山里，法尚追捕他们，却没抓到。于是，法尚派人去跟他们谈判，许给他们官职，假装撤兵，每天只走二十里路。 走了两天，法尚偷偷派人去侦察，发现乌蛮的首领们都回到营寨里，正在喝酒庆祝呢！ 法尚立刻挑选了几千步兵和骑兵，发动奇袭，打败了乌蛮人，抓获了数千名首领和上万名男女。皇上又赏赐给他一百个奴婢，三百匹布匹，还有二十匹蜀马。 平叛凯旋后，法尚被任命为潞州的军事长官。
杨广当上皇帝后，先是被派去当云州刺史。三年后，又升任定襄太守，官职也升到了金紫光禄大夫。那时候皇帝去榆林，按照惯例大臣们得去行宫朝见。内史令元寿跟皇帝建议说：“汉武帝出塞打仗，旗帜能延伸千里。现在皇上在军营外面，可以分成二十四支军队，每天派出一支军队出发，军队之间相隔三十里，旗帜互相看得见，锣鼓声互相听得见，首尾相连，绵延千里，这也能显示出这次出兵的盛况啊！”
法尚不同意，他说：“不行啊，军队要是拉长到千里，中间还要翻山越岭的，万一发生意外情况，军队就会四分五裂。要是后方出了问题，前线根本不知道，路途又远，很难互相支援。虽然这是以前打仗的老规矩，但这其实是走向失败的道路啊！”皇帝不高兴了，问他：“那你觉得应该怎么办？”法尚说：“应该组成方形的军阵，四面都设有警戒，皇宫的六宫和百官的家眷都住在军阵中间。如果发生意外情况，可以当面迎敌，内部可以调动奇兵，外部可以猛烈反击，用车子组成防御工事，层层设防，这跟据城防守有什么区别呢！如果打胜仗了，可以派骑兵追击敌人；如果打败仗了，也可以在营地里坚守。我认为这是稳妥万全的策略。”皇帝说：“好！”于是就提升法尚为左武卫将军，还赏赐给他一匹好马和三百匹绢。
第二年，黔州的安夷人思多又造反了，他们杀了将军鹿愿，还把太守萧造给围住了。朝廷就派法尚和将军李景分别带兵去讨伐他们。法尚在清江打败了思多，斩杀了三千个敌人。 打完仗回来，他又去参加了讨伐吐谷浑的战争。法尚从松州另辟蹊径，追捕那些逃散的敌人，一直追到了青海。朝廷赏赐给他一百个奴婢，两百匹布，七十匹马。后来他被任命为敦煌太守，没多久又升任会宁太守。
在辽东打仗的时候，他率领水军从朝鲜方向进发。正赶上杨玄感造反，他和将军宇文述、来护儿等人一起把叛军给平定了。因为立下大功，他被提升为右光禄大夫，朝廷赏赐给他九百匹布。 那个时候，齐郡人王薄、孟让等人也举兵造反，手下有十多万人，占据了长白山。法尚多次和他们作战，每次都能挫败他们的锐气。朝廷又赏赐给他一百个奴婢。
第二年，他又去沧海（指辽东地区）带兵。 结果在军中病得很重，他对长史崔君肃说：“我两次带兵来到沧海，都没能取得显著的战功，看来时机不凑巧，我快要离开人世了。我的一生抱负没能实现，真是命该如此啊！”说完这些话，他就去世了，那年他五十九岁。朝廷追赠他为武卫大将军，谥号为僖。他留下了六个儿子，长子叫绍基，当过灵寿县令；最小的儿子叫绍范，名气最大。
李景，字道兴，是天水休官人。他老爸李超，曾经做过周州和戎州的刺史。李景长得高大威猛，力气比一般人强得多，留着漂亮的胡子，又勇猛又擅长射箭。在平定齐国的那场战役里，他表现非常出色，后来被授予仪同三司的官职。因为在平定尉迥叛乱中立了大功，他又升官为开府，被封为平寇县公，食邑一千五百户。
开皇九年，他跟着王世积去打陈朝，攻破陈朝后，他又升为上开府，赏赐了六十个奴婢和一千五百匹布。后来，高智慧他们在江南造反，他又跟着杨素去平叛。他还单独平定了仓岭的叛乱，之后被任命为鄜州刺史。开皇十七年，辽东打仗，他是马军总管。回来后，他被安排在汉王手下做事。高祖皇帝很欣赏他的勇猛，还让他脱了衣服给他看，说：“你这样的相貌和才能，应该做到人臣最高的职位。”
后来，他又跟着史万岁去大斤山打突厥，他带兵抄了敌人的侧翼，大获全胜。之后，他和杨纪一起送义成公主去突厥，到了恒安，碰上了突厥来犯。当时代州总管韩洪被突厥打败了，李景就带领他手下的几百人去救援。他们激战了三天，杀死了很多突厥人，李景因此被赏赐了三千匹布，并被任命为韩州刺史。因为一些原因，他没去上任。仁寿年间，他被任命为代州总管。
汉王杨谅在并州造反，李景带兵抵抗。杨谅派刘暠来偷袭李景，双方在城东交战。李景登上城楼，射箭，箭箭命中，敌人纷纷倒下。他又挑选精兵强将去攻击敌人，几乎全歼了敌军。杨谅又派岚州刺史乔钟葵率领三万精兵来攻打。李景手下只有几千士兵，而且城池也不坚固，被敌人猛攻，城墙不断倒塌。李景一边战斗一边修筑城墙，士兵们都拼死抵抗，多次击退了敌人的进攻。他的司马冯孝慈、司法参军吕玉都很骁勇善战，仪同三司侯莫陈乂足智多谋，擅长防守。李景知道这些将士都能用，于是把权力都交给这三个人，自己只在幕后掌控大局，时不时地去鼓励士兵。
一个月后，朔州总管杨义臣带兵来支援，双方一起进攻，大败了敌人。在此之前，李景府里的井里，井壁上长出了像莲花一样的花，还出现了龙，后来又变成了铁甲武士。城下还出现了一个身高几丈的神人，留下的脚印有四尺五寸长。李景问巫师，巫师说：“这是不祥之兆，它要吃人血。”李景大怒，把巫师赶了出去。十天后，敌人来了，死了几万人。李景后来被召回京城，被封为柱国，任命为右武卫大将军，赏赐了九千匹绢、一支乐队和许多珍宝。
李景，军事才能一般，但为人忠直，深得皇帝信任。他带兵打败了叛乱的蛮族向思多，皇上赏赐了他八十个奴婢。第二年，他又在青海打败了吐谷浑，升官为光禄大夫，皇上又赏赐了他六十个奴婢和两千匹绢。
五年后，皇帝西巡到天水，李景设宴款待了皇帝。皇帝高兴地说：“你，就是主人啊！” 还让他坐在齐王杨暕的上首。到了陇川宫，皇帝要举行大型狩猎，李景和左武卫大将军郭衍因为一些说不出口的原因，被人告了黑状。皇帝大怒，下令调查，最终李景因此被免职。一年多后，他又官复原职，参与选拔官员。
第二年，攻打高丽的武厉城，打胜仗了！皇上赐给他苑丘侯的爵位和一千段布匹。八年后，他出兵浑弥道；九年后，又出兵辽东。回师途中，李景殿后，高丽追兵杀到，被他打跑了。皇上赏赐了他三千段布匹，并晋升他为滑国公。杨玄感造反的时候，很多朝臣的子弟都参与了，只有李景独善其身。皇帝说：“你真是天生正直，是我的栋梁之才啊！”还赏赐给他美女。皇帝每次都直接叫李景“李大将军”，可见他对李景的器重。
十二年，皇帝让李景在北平准备辽东的军需物资，还赏赐给他一匹御马，名叫“师子”。这时，幽州贼人杨仲绪率领一万多人来攻打北平，李景指挥军队打败了他们，杀了杨仲绪。当时盗贼四起，道路不通，李景就招募兵士，以防万一。武贲郎将罗艺和李景有矛盾，就诬告李景要造反。皇帝派他儿子去安慰李景，说：“就算有人说你图谋宫殿，要占据京城，朕也不怀疑你！”后来，李景被高开道围困，孤城坚守，没有外援，一年多时间里，士兵因为脚肿而死的占了六七成，李景却一直安抚他们，没有一人叛变。辽东的军资大部分都在他手里，粮食布匹堆积如山，但李景一点也没有贪污。
等到皇帝在江都驾崩后，辽西太守邓暠带兵来救，李景就回到了柳城。后来，他准备回幽州，在路上遇到贼人，被杀害了。契丹、靺鞨都受过他的恩惠，听说后都痛哭流涕，幽州、燕地的人至今都为他惋惜。他有个儿子叫李世谟。
慕容三藏，是燕国人。他爸爸慕容绍宗，可是齐国的尚书左仆射兼东南道大行台，那是相当厉害的官儿！三藏从小就聪明伶俐，而且很有军事才能，完全继承了他老爸的优点。
他在齐国当官，一开始是太尉府参军事，没多久就升了备身都督。武平年间刚开始那会儿，他继承了他爸爸的爵位，成了燕郡公，领着八百户人家呢！那一年，他打败了西魏的军队在孝水，又把陈国的军队打败在了寿阳，然后升官成了武卫将军。后来他又在河阳打败了西魏的军队，直接升成了武卫大将军。 之后他又升任右卫将军，还另外封了个范阳县公的爵位，食邑一千户。
西魏的军队攻打邺城的时候，齐国的皇帝后主丢了城池往东边逃跑了，把邺城留给了慕容三藏他们几个守着。齐国的王公大臣都投降了，只有慕容三藏带着他的军队死守邺城抵抗西魏军。 等到齐国灭亡后，隋文帝召见了他，对他特别好，还下诏说：“慕容三藏父子忠心耿耿，名声远扬，应该给他更高的官职！”于是就封他做了开府仪同大将军。 同年，稽胡叛乱，隋文帝派他去平叛，他很快就平定了叛乱。
开皇元年，他被任命为吴州刺史。九年后，奉命担任凉州道的黜陟大使。那一年，岭南的酋长王仲宣造反，包围了广州，朝廷派柱国、襄阳公韦洸担任行军总管，慕容三藏当副手。到了广州后，他们和叛军交战，韦洸被流矢射中，不幸战死了。 朝廷就让慕容三藏接替他，负责广州道行军军事。十年后，叛军从四面八方包围了广州城，慕容三藏坚守了一个多月。城里粮食少了，箭也用完了，慕容三藏知道这样坚持不了多久，就带着精兵强将，趁着夜色突围，狠狠地打了一仗。叛军大败，广州城保住了。因为这次大胜，他被封为大将军，还赏赐了他一百个奴婢，以及很多金银财宝。
十二年，他被任命为廓州刺史。廓州在最西边，跟吐谷浑接壤，那些犯了罪的人都被流放到那里，很多流放的人都会逃跑。慕容三藏到任后，他招安抚慰流民，百姓都很爱戴他，每天都有很多人来投奔他，官员百姓都称赞他。隋文帝听说他的政绩，多次询问他的情况。那一年，廓州的畜牧业发展得很好，还献上了醍醐，隋文帝赏赐了他一百匹布。十三年，廓州的连云山响了三次，说是万年之兆，朝廷下令在全国各地公布此事，还派人到山上祭祀。那天，天上出现了祥瑞的景象，山上的野鸡和兔子都跑到祭坛旁边，使者回来把这些都报告给了隋文帝，隋文帝非常高兴。
十五年，他被任命为叠州总管。党项羌族经常叛乱，慕容三藏很快就平定了叛乱，辖区内的汉族和少数民族都安居乐业。仁寿元年，他被改封为河内县男。大业元年，他被任命为和州刺史。三年后，他升任淮南郡太守，他在各个地方都施行仁政。那一年，他又被任命为金紫光禄大夫。大业七年，他去世了。
唐三藏的弟子子遐，曾经担任澶州的县令。后来汉王造反，子遐却坚持不降，因为他忠心耿耿，所以名声远扬。
说完了子遐，咱们再说说薛世雄。薛世雄，字世英，老家是河东汾阴，不过他祖上在关中定居。他父亲薛回，字道弘，在北周当官，做到泾州刺史。隋文帝开皇年间，被封为舞阴郡公，还管着漕渠监，后来因为年纪大了就退休回家养老了。薛世雄小时候就与众不同，跟小伙伴们玩游戏的时候，总是自己在地上画城池，然后让大家扮演攻守双方，谁要是敢不听他的指挥，他就揍谁！孩子们都怕他，一个个都老老实实的。他爸爸看见了，觉得很惊奇，就对别人说：“这孩子将来一定能光宗耀祖！” 十七岁那年，薛世雄就跟着周武帝打仗，平定了齐国，因为立了功，被封为帅都督。
隋文帝开皇年间，薛世雄屡立战功，官职也一步步升迁，最后做到仪同三司、右亲卫车骑将军。隋炀帝继位后，番禺的夷族和獠族联合造反，朝廷就派薛世雄去平叛，他成功平定了叛乱后，官职又升为右监门郎将。后来，他还跟随隋炀帝征讨吐谷浑，官至通议大夫。
薛世雄这个人啊，做事特别认真谨慎，每次打仗，不管在哪儿，都秋毫无犯，皇上特别欣赏他。皇上有一次跟大臣们闲聊，说：“我想提拔一个好人，不知道你们觉得谁合适？”大臣们都说：“我们哪能猜到您的心思啊！”皇上说：“我想提拔的是薛世雄。”大臣们都觉得挺好。皇上接着说：“世雄为人廉洁正直，很有古代名臣的风范。”于是马上就提拔他做了右翊卫将军。
一年多后，皇上任命薛世雄为玉门道行军大将，跟突厥启民可汗一起打伊吾。军队到了玉门关，启民可汗竟然违约，军队没来，世雄就孤军深入沙漠。伊吾人一开始以为隋军不可能来，都没做好准备，结果听说薛世雄的军队已经渡过沙漠了，吓坏了，赶紧求降，还送牛酒到军营来表示臣服。世雄就在汉朝旧伊吾城的东边修建了一座城，叫新伊吾，留下银青光禄大夫王威和一千多士兵驻守，然后就回朝了。皇上非常高兴，又升了他的官，赐给他两千匹布。
辽东那场战役，薛世雄被任命为沃沮道军将，跟宇文述一起在平壤打败仗了。撤退到白石山的时候，被敌人重重包围，箭矢像雨一样从四面八方射过来。世雄用残兵败将组成方阵，挑选了两百名精锐骑兵先冲锋，敌人稍微后退了一下，他就乘胜追击，最终打败了敌人，安全撤回了。不过损失很大，最后被免职了。
第二年，皇上再次征讨辽东，任命薛世雄为右候卫将军，目标是蹋顿道。军队到达乌骨城的时候，杨玄感造反了，军队只好班师回朝。皇上到了柳城，任命薛世雄为东北道大使，兼任燕郡太守，镇守怀远。当时突厥经常来抢劫，边境各郡受了不少苦，皇上就下令让薛世雄带十二个郡的兵马巡逻边塞，然后回来。十年后，他又跟随皇上去了辽东，升任左御卫大将军，还兼任涿郡留守。
没过多久，李密攻打东都，中原地区很乱，皇上命令薛世雄率领幽州、蓟州的精兵去讨伐李密。军队到达河间，在郡城南边安营扎寨，河间各县都集结军队，依附薛世雄的大军，准备一起讨伐窦建德。窦建德把家眷都转移走了，自己挑选了几百精锐士兵，夜里偷袭薛世雄的营地。先攻击河间士兵，河间士兵溃败，逃进薛世雄的营地。当时浓雾弥漫，什么都看不清，军队无法列阵，都争先恐后地逃跑了，结果大败。薛世雄和几十个骑兵逃进了河间城，羞愧愤怒，得了病，回到涿郡，不久就去世了，享年六十三岁。他留下了四个儿子：万述、万淑、万钧、万彻，都以骁勇善战闻名。
王仁恭，字元实，是甘肃天水人。他爷爷王建是周朝凤州刺史，他爸爸王猛是鄯州刺史。王仁恭从小就性格刚毅，为人谨慎，擅长骑马射箭。年轻的时候，州里任命他当主簿，秦孝王把他招为记室，后来又升任长道令，再升迁为车骑将军。
他跟着杨素去灵武打突厥，立了功，被封为上开府，赏赐三千匹布。后来又当了骠骑将军，负责蜀王的军事。当时山里的獠人造反，蜀王让王仁恭去平叛，他打赢了，蜀王赏了他三百个奴婢。等到蜀王因为犯错被废黜，很多蜀王的属官都受到了牵连，但皇上觉得王仁恭为人正直，所以没追究他的责任。
隋炀帝继位后，汉王谅造反，王仁恭跟着杨素一起平定了叛乱。因为立功，他升为大将军，被任命为吕州刺史，赏赐了四千匹布和十个歌女。一年多后，他又调任卫州刺史，不久又改任汲郡太守，政绩显著，很受百姓爱戴。
后来朝廷召他回京，皇帝把他叫到宫里，慰劳鼓励他，又赏赐了他六百匹杂色丝绸和两匹好马。之后，他被调任信都太守，汲郡的百姓听说后，在路上拦住他的车马痛哭，好几天都送不走他，可见他的人缘有多好。
辽东战役时，王仁恭担任将领。等皇帝班师回朝，王仁恭殿后，路上遇到敌人，他把敌人打跑了。皇上升他为左光禄大夫，赏赐他六千匹绢和四十匹马。
第二年，他又被任命为将领，负责扶余道方向的战事。皇帝对他说：“以前很多军队作战都不顺利，只有你带的一支军队打败了敌人。古人说，打败仗的将领不能谈勇敢，其他将领能担此重任吗？现在我把前军交给你，希望你能不负众望！” 皇帝又赏赐了他十匹好马和一百两黄金。
王仁恭率军前进，到达新城，遇到几万敌军依城列阵，王仁恭率领一千名精锐骑兵冲锋陷阵，打败了敌人。敌人退守城内，王仁恭四面围攻。皇帝听说后非常高兴，派使者到军营慰问，并赏赐了很多珍宝。王仁恭被升为光禄大夫，赏赐五千匹绢。
正赶上杨玄感造反，杨玄感的侄子，武贲郎将杨仲伯也参与了叛乱，王仁恭因此被免职。不久，突厥多次入侵，皇帝考虑到王仁恭是老将，屡立战功，就恢复了他的官职，让他担任马邑太守。
那一年，始毕可汗率领几万骑兵来侵犯马邑，又派两个特勤率兵从南面进攻。当时郡里的兵力不到三千人，王仁恭挑选精兵强将主动出击，打败了敌人。那两个特勤的军队也溃败了，王仁恭乘胜追击，斩获数千级敌首，并斩杀了那两个特勤。皇帝非常高兴，赏赐了他三千匹绢。
后来突厥又入侵定襄，王仁恭率领四千兵马出击，斩杀了一千多敌人，缴获大量牲畜而归。
这时天下大乱，百姓饥饿，道路不通，王仁恭改变了以往的作风，开始收受贿赂，而且不敢轻易打开粮仓赈济百姓。他的部下校尉刘武周与王仁恭的侍女私通，害怕事情败露，就打算造反。他到处宣扬说：“父老乡亲们都冻饿而死，尸体堆满了沟壑，而王府君却紧闭粮仓不救济百姓，这算怎么回事！” 以此激怒众人，百姓对王仁恭颇有怨言。
后来，王仁恭正在厅堂办公，刘武周率领几十个手下闯进来，杀死了他，当时他六十岁。刘武周于是打开粮仓赈济百姓，郡内的人都响应他，他自称天子，设立百官，然后攻打附近的郡县。
权武，字武挵，是天水人。他爷爷权超，是北魏秦州刺史。他爸爸权袭庆，是北周开府，曾经跟着武元皇帝在并州跟齐国的军队打仗，结果被敌人重重包围。权袭庆拼死抵抗，箭射光了，就和敌人短兵相接，杀死了很多敌人，刀矛都断了，他干脆脱掉头盔扔在地上，对着敌人大骂：“你们怎么不来砍我的脑袋！” 敌人最后还是把他杀了。
权武因为是忠臣之后，一开始就被任命为开府，继承了齐郡公的爵位，食邑一千二百户。权武年轻的时候就果敢强悍，力气非常大，穿着全身盔甲都能骑上马。据说他曾经一头栽进井里，还没到井底就又跳出来了，可见他的身手多么敏捷。他跟着王谦打仗，攻破了齐国的龙等五座城池，因此增加了八百户食邑。平定齐国的时候，他攻陷了邵州，又另外攻下了六座城池，因为战功又增加了三百户食邑。
宣帝时期，他被任命为劲捷左旅上大夫，后来升任上开府。高祖当丞相的时候，就把他放在身边。高祖登基后，又增加了他的食邑五百户。六年后，他被任命为淅州刺史。讨伐陈国的战争中，他担任行军总管，跟随晋王出兵六合，回来后被任命为豫州刺史。他在豫州做了几年刺史，因为是开国功臣，被提升为大将军，兼任潭州总管。那一年，桂州人李世贤造反，权武作为行军总管，和武候大将军虞庆则一起平定了叛乱。可是虞庆则后来因为犯了罪被杀，权武的功劳却没被记上，他又回到了州里。
权武经常铸造金腰带送给岭南的酋长们，那些酋长们也回赠他宝物，权武都收下了，所以他就变得非常富有。后来权武晚年才生了一个儿子，一次和亲朋好友聚会喝酒，酒喝多了，竟然擅自赦免了他管辖区域监狱里的囚犯。权武经常说南越地区偏远，治理要入乡随俗，一切从方便出发，不必拘泥于律法，还经常说现在的法律太严苛了，做官太难了。皇上命令有关部门调查他的事情，结果都查实了。皇上大怒，下令把他斩首。权武在狱中上书，说他父亲为了武元皇帝战死沙场，以此请求皇上开恩。结果皇上把他革职为民。
仁寿年间，他又被任命为大将军，封邑和以前一样。没过多久，他又被任命为太子右卫率。隋炀帝即位后，他被任命为右武卫大将军，后来因为犯了事被免职，被任命为桂州刺史。不久又调任始安太守。过了很久，他又被征召，任命为右屯卫大将军，不久又因为犯事被革职。最后死在家里。他有一个儿子叫权弘。
吐万绪，字长绪，是代郡鲜卑人。他爸爸叫吐通，做过周朝郢州刺史。长绪从小就很有军事才能，在周朝的时候，一开始当抚军将军，后来继承了元寿县公的爵位。他多次参加征战，官职一路升迁，最后做到大将军、少司武。
高祖皇帝受禅登基后，任命他为襄州总管，并且晋封为谷城郡公，食邑两千五百户。没多久，他又调任青州总管，在当地治理得还算不错。一年多以后，突厥人入侵边境，朝廷因为长绪有威望和军事才能，就把他调到朔州当总管，北方少数民族都很怕他。后来高祖皇帝暗地里想吞并陈朝，就调长绪到徐州当总管，让他准备军备。等到大军渡过长江，长绪被任命为行军总管，和西河公纥豆陵、洪景一起在长江北岸驻扎军队。陈朝灭亡后，他又被任命为夏州总管。
晋王杨广在当藩王的时候，就和长绪关系很好，后来杨广当了太子，就让长绪当左虞候率。隋炀帝继位后，汉王杨谅当时镇守并州，隋炀帝担心杨谅造反，就派长绪去担任晋州和绛州刺史，并且给他加急文书让他快马加鞭赶路。长绪还没出关，杨谅就已经派兵占据了蒲坂，切断了黄河上的桥梁，长绪进不去。于是朝廷下令让长绪率兵协助杨素去攻打杨谅，结果打败了杨谅，长绪被封为左武候将军。
大业年间初期，长绪升任光禄卿。后来贺若弼因为遭到别人的诬陷，朝廷就让长绪作证，长绪证明贺若弼是无罪的，结果他自己反而被免官了。一年多以后，他又被任命为东平太守。没过多久，隋炀帝去江都，路过东平，长绪在路边迎接。隋炀帝让他登上龙舟，长绪就趁机向皇帝陈述以前的事情。隋炀帝很高兴，任命他为金紫光禄大夫，太守的职位不变。
辽东战役的时候，长绪请求担任先锋，隋炀帝很赏识他，任命他为左屯卫大将军，率领几万骑兵和步兵前往盖马道。战役结束后，他留在了怀远镇守，官职升为左光禄大夫。当时刘元进在江南起兵造反，攻打润州，隋炀帝就派长绪去讨伐。长绪率领军队到达杨子津，刘元进正准备从茅浦渡江，长绪就率兵打败了他。
长绪渡过长江后，背靠着水建起营寨。第二天早上，刘元进来进攻，又被长绪打败了，刘元进解除了润州之围逃走了。长绪进兵驻扎在曲阿，刘元进又筑起营寨抵抗。长绪主动挑衅，刘元进出战，阵型还没摆好，长绪就率领骑兵冲杀过去，叛军溃败，跳进江里淹死的人有好几万。刘元进趁夜逃走，回到他的老巢。伪仆射朱燮、管崇等人驻扎在毗陵，连营一百多里。长绪乘胜追击，又打败了他们，叛军退守黄山。长绪率军包围了黄山，叛军被逼无奈请求投降，刘元进、朱燮勉强逃脱。长绪在战斗中斩杀了管崇和陆顗等将领五千多人，俘获了他们的子女三万多人，送到了江都宫。他还解除了会稽之围。
刘元进又占据了建安，隋炀帝命令长绪去讨伐，长绪说士兵们疲惫不堪，请求等到来年春天再出兵。隋炀帝不高兴，暗中让人寻找长绪的罪过，有关部门奏报说长绪胆怯懦弱，违抗圣旨，于是就把长绪免职为平民，发配到建安戍守。不久后，朝廷又下诏征召长绪前往行在所，长绪心中郁郁不得志，回到永嘉后，病发身亡。
董纯，字德厚，是甘肃成纪人。他爷爷董和，是魏国的太子左卫率；他爸爸董升，是周朝的柱国大将军。董纯从小就力气大，擅长骑射。在周朝当官，做过司御上士、典驭下大夫，被封为固始县男，食邑二百户。他跟着武帝平定了齐国，因为立功被封为仪同，晋爵为大兴县侯，食邑增加到八百户。隋文帝杨坚称帝后，董纯又晋爵为汉曲县公，一路升迁到骠骑将军。后来因为军功，又升任上开府。隋朝快结束的时候，因为董纯以前立下的功劳，被提拔为左卫将军，不久又改封为顺政县公。
汉王谅在并州造反，朝廷任命董纯为行军总管、河北道安抚副使，跟着杨素一起平定了叛乱。因为这次立功，董纯被封为柱国，晋爵为郡公，食邑增加到两千户。之后又升任左备身将军，皇帝还赏赐他十个歌女和五千匹丝绸。几年后，董纯又升任左骁卫将军，兼任彭城留守。齐王杨暕犯了错，董纯因为和齐王来往密切而被皇帝责问：“你从一个小官做到现在这么大的官，怎么就和我的儿子勾结，想离间我们父子关系呢？”董纯说：“我本来出身卑微，蒙受皇上您的恩宠提拔，先帝看重我办事谨慎小心，对我的恩宠超过了限度，您又重用我，让我做到将军的位置。我只想用我剩下的时间报答国家的恩情。我几次去拜见齐王，是因为先帝和皇后以前住在仁寿宫的时候，经常把元德太子和齐王抱在膝盖上，对我说：‘你好好看着这两个孩子，别忘了我的话。’我奉先帝的旨意，每次休息的时候出入宫廷，都会去看看两位王子。我确实不敢忘记先帝的嘱咐。当时您也在先帝身边。”皇帝脸色缓和了，说：“原来是这样。”于是就放过了董纯。
过了几天，董纯被外放为汶山太守。一年多后，突厥入侵边境，朝廷因为董纯是老将，就把他调到榆林做太守。只要突厥人入侵边境，董纯就立刻出兵击退他们。这时，彭城地区的贼帅张大彪、宗世模等人，率领几万大军，占据悬薄山，在徐州、兖州一带烧杀抢掠。皇帝命令董纯去讨伐他们。董纯一开始闭营不出战，贼军多次挑衅，董纯都不出战，贼军以为董纯胆怯，没有防备，就大肆抢掠。董纯挑选精锐部队，在昌虑与贼军决战，大获全胜，斩首万余级，堆成京观。贼军将领魏骐驎率领一万多人占据单父，董纯又前去攻击，再次将其击败。后来皇帝再次征讨辽东，又让董纯担任彭城留守。东海贼彭孝才率领几千人，抢掠怀仁县，逃到沂水，占据五不及山。董纯率领精兵追击，在战场上活捉了彭孝才，将他车裂处死，其余的贼寇也都四散逃亡。当时百姓思乱，盗贼越来越多，虽然董纯多次作战获胜，但各地盗贼仍然蜂起。有人诬告董纯胆怯懦弱，不能平定叛乱，皇帝大怒，派人把董纯押解到东都。官员们见皇帝非常生气，就顺应圣意判处董纯死罪，董纯最终被杀害。
赵才，字孝才，是张掖酒泉人。他爷爷赵隗，是魏国的银青光禄大夫、乐浪太守；他爸爸赵寿，是周朝的顺政太守。赵才年轻的时候就骁勇善战，骑射技术一流，性格粗犷强悍，不太讲究礼仪。周朝的时候，他当过舆正上士。隋高祖杨坚称帝后，赵才因为屡立军功，官职一路升迁，做到上仪同三司。他后来侍奉晋王杨广，晋王当上太子后，赵才被任命为右虞候率。杨广当上皇帝（隋炀帝）后，赵才升任左备身骠骑，后来又升任右骁卫将军。因为赵才以前是皇帝的藩邸旧臣，隋炀帝对他越来越亲近，赵才也兢兢业业，工作表现出色。一年多后，他又升任右候卫将军。
隋炀帝征讨吐谷浑的时候，任命赵才为行军总管，率领卫尉卿刘权、兵部侍郎明雅等人，从合河道出发，与吐谷浑军队遭遇，打败了他们。因为这次战功，赵才被晋升为金紫光禄大夫。后来在辽东作战，他又两次从碣石道出征。回朝后，被任命为左候卫将军，不久又升任右候卫大将军。当时，隋炀帝每次出行巡幸，赵才总是担任斥候，严厉查处违法乱纪的行为，从不徇私枉法。路上遇到达官贵人的家眷违反禁令，赵才就会毫不客气地大声斥责，甚至连带牵连到其他人。虽然当时很多人觉得他太不客气了，但是因为他秉公执法，也没人能拿他怎么样。
十年的时候，隋炀帝到汾阳宫巡幸，留下赵才留守东都。十二年，隋炀帝在洛阳，准备前往江都。赵才看到天下民不聊生，担心国家要出大乱子，又觉得皇帝对自己的恩情很深，不能坐视国家灭亡，于是就进谏说：“现在百姓疲惫不堪，国库空虚，盗贼四起，法令失效。希望陛下能返回京城，安定百姓，臣虽然愚笨，但也敢用死来请求陛下。”隋炀帝大怒，把赵才交给下属官员处理。过了十天，隋炀帝气消了一些，就下令释放了他。隋炀帝还是去了江都，对赵才更加亲近。
到了江都，粮食吃完了，将士们也离心离德，内史侍郎虞世基、秘书监袁充等人多次劝说隋炀帝去丹阳。隋炀帝在朝堂上讨论这件事，赵才极力主张回京，而虞世基则极力主张渡江。隋炀帝沉默不语，赵才和虞世基争吵着离开了。宇文化及弑君的时候，赵才正在苑北，宇文化及派骁果席德方拿着伪造的诏书追捕他。赵才听到诏书后就出来了，席德方命令手下抓住他，带到宇文化及面前。宇文化及对赵才说：“今天的事，只能这样了，希望你不要放在心上。”赵才一言不发。宇文化及因为赵才不说话，想要杀了他，三天后才放了他。赵才仍然担任原来的官职，郁郁不得志。
赵才曾经在宇文化及的宴会上，请求劝酒宇文化及的同谋十八人，包括杨士览等人，宇文化及同意了。赵才端起酒杯说：“这十八个人，只能一起干一杯，不要再让他们单独喝酒了。”其他人一言不发。走到聊城的时候，赵才生病了。不久，宇文化及被窦建德打败，赵才又被俘虏了。他心里非常不服气，几天后就死了，享年七十三岁。
隋朝仁寿年间和大业年间，有两个叫兰兴浴和贺兰蕃的将军，都是武候将军，为人刚正不阿，敢于直言敢于对抗权贵，大家都觉得他们称职，名声很好。
史书上说：罗睺、法尚、李景、世雄、慕容三藏这几个人，凭借着骁勇善战的本事，在国家有战事的时候立下功劳，从而获得富贵，都是自己争取来的。仁恭这个人，刚开始在汲郡做官，因为清廉能干而升官，后来到了马邑，却因为贪婪吝啬而败亡，很少有人能善始善终，真是可惜啊！吐万绪和董纯，都因为当年立下功劳而得到高官厚禄。万绪因为请求停止战争而受到责备，董纯则因为被人诬陷而被杀害。
大业年间后期，盗贼遍地，根本无法治理！残暴的刑罚到处施用，人们根本无力反抗！赵才这个人虽然没有仪表堂堂，但是志向高洁，刚正不阿，坚决拒绝了世基的建议，可以说是从不苟且附和啊！权武这个人平时行为不检点，不遵守法律法规，最终被罢免并受辱，这是他咎由自取啊！
