皇帝出行坐的那些车，那是先王为了显示等级尊卑特意规定的。不过，这东西随着时代变化，做法也不一样。梁朝刚开始还沿用齐朝的制度，后来武帝重新制定了礼仪，这才逐渐有了变化。一开始，永明年间，步兵校尉伏曼容建议，宋朝大明年间，尚书左丞荀万秋也建议，说金辂和玉辂都用青色的旗帜，其他车驾也用相应的颜色，这颜色不对啊，跟五行颜色不符。所以建议所有车驾都用齐朝惯用的青色旗帜。当时大家讨论来讨论去，没通过。到了天监三年，才改成所有车驾都用红色的旗帜，但旗帜上的流苏没变，这是因为皇帝喜欢红色。七年的时候，皇帝说：“《礼记》上说‘玉辂用来祭祀，金辂用来会见宾客’，现在是大祭祀，都应该坐金辂。”于是下令详细讨论。周舍说：“金辂本来是斋戒用的车，跟祭祀没关系。”于是就改成陵庙祭祀都坐玉辂，皇帝的大驾出行，由太仆卿掌管，皇帝的法驾出行，由奉车郎掌管。其他四辆车，就让人牵着走，用红色的丝绳牵引。牵车的人戴武冠，穿红衣服。再说说齐朝永明年间的制度，玉辂上面有重檐，上面装饰着金凤凰，挂着金铃铛，还有珍珠、玉器装饰。四个角上是金龙，龙嘴里吐着五彩祥云。马头上还装饰着麒麟头。到了梁朝十二年，这些装饰都被皇帝取消了。
一开始，齐武帝造了大小两种车辇，都像轺车，只是没有轮子和车轴，下面横着辕和轭。梁朝初期，用漆画装饰代替了这些。后来皇帝下令，可以在上面加个笨重的车厢，形状像犊车，从那时开始就是这样了。车厢中间宽八尺，左右各开四个窗。车头是金龙。车辕、车轴、车衡的末端都装饰着金饰。金鸾栖息在轭上。车厢下面是多层的，用青色材料雕刻着龙凤图案。前面横着漆木板，叫望板。望板下面交错着三十六根横木。小车的样子像轺车，金饰漆画，但只有八根横木。元旦大朝会的时候，皇帝就坐这个车去上朝。西堂举哀的时候也坐这个车。出行的时候，这个车就跟着大车后面走。它还有一个名字，叫舆车。
羊车，也叫辇，上面跟轺车差不多，车上坐着穿着青布裤褶，梳着五个发辫的小孩子，几个人拉着它走。当时叫它羊车小史。汉朝的时候，有的是人拉着，有的是用果下马拉。梁朝，不管是达官贵人还是平民百姓，都可以坐这个车，叫牵子。
话说古代的车，种类可多了。最普通的，就是画轮车，一辆，用牛拉。这车怎么造的，古代的史书上记载得很详细，我就不多说了。
然后呢，还有衣书车，十二辆，也是牛拉的。汉朝的时候，这种车用黑色车盖，里面是红色的，过江的时候还要加上绿色的油幢（一种车上的装饰旗帜）。车上的绳子是红色的丝线做的，车辕是青色的，车轮的边缘都涂着金子。衣书车也叫副车，梁朝的时候就叫它衣书车了。
皇太子坐的车，那可是豪华版的，叫鸾辂，用三匹马拉，旁边还有两辆小车跟着。车轮是红色的，车辕上雕刻着兽头，车轼（车辕上的横木）上雕刻着鹿，车盖上有九条垂下来的饰带，车身上画着降龙的图案，车盖和旗帜都是青色的，车辕也很华丽，车轮边缘也涂着金子。现在也有人把这种车叫鸾辂，也就是象盖车。梁朝的太子东宫刚建好，或者太子祭祀、元旦朝会的时候，才会用鸾辂。平时呢，就用画轮车，衣书车当副车。画轮车呢，车厢四面都开着窗，有绿色的油幢，红色的绳子，车厢里还用锦缎装饰，车轮边缘也涂着金子。
官职达到二千石（相当于四品以上）的官员和列侯，都能得到轺车，用牛拉。这种车车厢上雕刻着兔子，车上有青色的油幢，红色的丝线，车轮和轮辐都是黑漆的。天监二年（南朝梁武帝年号）的时候，规定三公、开府、尚书令，才能用鹿幡轺车，这种车有车厢侧面的耳状装饰、后门，车轮是黑色的。尚书仆射、左右光禄大夫、侍中、中书监令、秘书监，用的则是凤辖轺车，也有后门，车轮也是黑色的。其他的官员，比如领军将军、护军将军、国子祭酒、太子詹事、尚书、侍中、列卿、散骑常侍，用的则是聊泥轺车，没有后门，车轮是漆黑的。车骑将军、骠骑将军和各诸王（除了刺史、带将军），用的则是龙雀轺车，用金银装饰。御史中丞用的则是方盖轺车，形状像一把小伞。
话说古代那些有功劳的王爷和三公，都特地配有牛车，样式跟犊车差不多，不过车轮和车轴漆成乌黑色，上面还用黄金装饰，车顶上挂着青色的油幢和红色的丝带，车篷很大，能遮挡四面。官员上朝的时候，三位夫人也能乘坐这种车，只是她们的车篷稍微小一些。 那些受到特别优待的王公大臣，他们的牛车配有油幢和丝带，车轮是红色的，车轴也很华丽。
天监二年的时候，朝廷规定，上朝的时候，后宫的妃嫔、长公主、公主、王爷的太妃和妃子，都能乘坐带青色油幢和车篷的车，车篷小一些的也可以。采女、皇女、王爷的儿子、侯爵的夫人，都能乘坐带红色油幢的车，车篷小一些的也可以。宫女和侍卫，就只能乘坐最简单的车了。王爷和三公乘坐的车子，车篷很大，车厢是用竹子和木头做的，很像现在的犊车，只是车篷能完全遮盖住车厢。州刺史也乘坐带车篷的轿子，轿子装饰华丽，甚至还有金色的装饰。从皇帝到老百姓，都能乘坐这种方方正正的轿子，轿子大概四尺见方，上面有扶手和围栏，方便人们乘坐，没有任何限制。 抬轿子的也一样，只是没有脚踏板，因为这样更方便坐。如果官员受到特别优待，还可以乘坐轿子直接上殿。比如司徒谢朏，因为腿脚不便，就享受了这个待遇。
五牛旗，左边是青色和红色，右边是白色和黑色，中间是黄色，据说这是古代代表五时的车旗。以前还有五种颜色的立车和安车，一共十辆，叫做五时车。每辆车都有十二面旗帜，颜色跟车身一样。立车就竖着插旗，安车就斜着插旗。拉车的马匹颜色也根据五时来定，比如白马的鬃毛和尾巴就染成红色。驾车的马匹装饰华丽，车前有黄色的车盖和旗帜，跟古代皇家的车驾差不多，只是车队行进的时候，这面旗帜在后面。这就是所谓的五时副车。晋朝渡江之后，平时很少用到这种车驾，就用普通的马车代替，只是在马车上插上旗帜。后来就只用五种颜色的木牛来代替车，把旗帜插在牛背上，让人抬着走。旗帜通常都是卷起来的，只有皇帝亲自带兵打仗的时候，才会把旗帜展开。周迁认为，五牛旗是晋武帝平定吴国之后才出现的，并不是从晋朝渡江之后才开始有的。
指南车，皇帝出巡的时候，总是在前面开路。汉朝初期，还配备了俞儿骑兵，也负责开路。左太冲说过：“俞骑兵开路，指南车指引方向。”后来取消了骑兵，只保留了指南车。
哎，那记里车，就是用牛拉的，车上有个木头人，拿着个小锤子，车走一里路，它就敲一下。
再来说说鼓吹车，那可是豪华得很！车上建着好几层楼，四个角上都有金龙，嘴里衔着装饰用的流苏和羽毛。不管是在陆地上还是水里，鼓吹乐队都用这种带楼的交通工具，陆地用楼车，水上用楼船，要是搁在宫殿里，就用竹子做成楼的样子。楼上还有雕刻的鸟儿，什么鹭鸶、乌鸦，甚至还有天鹅的造型。
可惜啊，陈承梁末年的时候，王琳放火烧了车府，好多车都烧没了。直到天嘉元年，皇帝才下令让都官尚书、宝安侯到仲举重新打造五辂（古代帝王的车）和五辆副车。这些车啊，那可是金光闪闪的，车厢上雕刻着龙纹，车辕上雕着貔貅，车轭上是龙头，车旁挂着吉阳筒，鸾鸟和雀鸟站在衡轭上，车厢上画着精美的图案，车盖是绿色的，车厢内衬是黄色的，车辕用相思木做成，车顶装饰着金华。车子的左边挂着彩旗，颜色各不相同；右边插着戟，戟上还裹着绣着图案的衣服。戟顶上还挂着兽头旗，足足有一丈四尺长呢！玉辂（最豪华的车）和它的副车都用六匹马拉，其他的车都用四匹马。马的鬃毛用金线编织，还插着翟鸟的尾巴，马鞍用玉雕刻而成，再镶上锡。车上还画着彩色的图案，涂着红色的油漆，长三尺，宽八寸，系在车轴上，这东西古时候叫飞軨，后来改成了彩绘青蛙图案的旗子，也系在车轴上，算是古时候飞軨的遗迹吧。
五辂后面都装着两个箱子，箱子的盖子用玳瑁（海龟壳）做成，还镶嵌着金银，所以老百姓都管它叫金鹍车。箱子里面铺着红锦缎，上面钉着金花，箱子后沿用红紫锦做成，用青色的带子系着，夏天用竹席，冬天用锦绣的褥子。从那以后，这些车的制作就一直沿用梁朝的样式了。
话说北魏天兴年间刚开始的时候，皇帝下令让仪曹郎董谧编写朝会祭祀的仪式，这才开始制定车马仪仗的制度，但因为那时候对古代的样式还不了解，所以很多地方都违背了旧的章法。
等到孝文帝当政的时候，仪曹令李韶又重新奏请详细制定，他们仔细研究了各种典籍，讨论修改了之前的制度。不过，只有五辂（皇帝的五辆车）的制度，按照各自的颜色规定了样式，其他的车马仪仗，还是没能完全齐全。一直到熙平九年，明帝又下令让侍中崔光、安丰王延明和博士崔瓒参考之前的意见，大规模制造车马服饰。最终的规定是，五辂并排，每辆车都由五匹马拉。皇太子乘坐金辂，车盖是朱红色的，车身是红色的，由四匹马拉。三公和诸王乘坐朱红色的车厢，青色的车帷，样式和辂差不多，叫做高车，由三匹马拉。其他的王公贵族、以及尚书令、仆射以下，列卿以上，都配发轺车，由一匹马拉。也有人乘坐四望通幰车，由一头牛拉。从那时起，车马仪仗的制度大体上就齐全了，北齐也沿用了这个制度。后来虽然也有一些补充的法令，但大体上没有大的增减。
王公贵族、庶姓王、仪同三司以上、以及皇帝的亲公主，可以使用雉尾扇和紫色的伞。皇室宗亲和三品以上官员，可以使用青色的伞，伞的里面是朱红色的。至于青色伞，伞里面是碧绿色的，连一般士人都可以使用，并没有禁止。
正从一品执事官员、散官以及仪同三司、诸公主，可以乘坐油色车身，朱红色车络的网状车，车和牛的装饰可以使用镀金或者纯银。二品、三品官员可以乘坐卷通幰车，车和牛的装饰可以使用镀金。四品以下、七品以上的官员，可以乘坐偏幰车，车和牛的装饰可以使用铜。
尚书令可以配备15个随从，左右仆射、御史中丞，各配备12个随从。到了周朝，设立了六个官署，其中就设立了掌管车马仪仗的官署，负责管理公家的车马，辨别它们的等级和颜色。
皇帝的马车，一共十二种等级，这可是相当讲究的！第一种叫苍辂，是用来祭祀昊天上帝的。第二种是青辂，用来祭祀东方上帝。第三种是朱辂，用来祭祀南方上帝和朝日。第四种是黄辂，用来祭祀地祇和中央上帝。第五种是白辂，用来祭祀西方上帝和夕月。第六种是玄辂，用来祭祀北方上帝、感帝，以及祭祀神州大地。这六种车，都是用纯色的漆涂抹的，没有任何其他装饰，车厢表面光滑，车帘用方格色的布料做成，每辆车都有十二个帘子。 （疏面，刻皮当颅。这句话解释说车厢表面光滑，车顶用刻花的皮革装饰。）
接下来是更高级的六种。第七种是玉辂，用来祭祀先皇，皇帝还会穿着隆重的元服，皇后也会一同参加。第八种是碧辂，用来祭祀社稷，祭祀先帝，进行隆重的龟卜仪式，款待三老五更（指德高望重的长者），宴请诸侯和耕籍（指有功的农民）。第九种是金辂，用来祭祀星辰，祭祀四方，观测朔日（每月初一），举行大射礼、宾射礼，宴请群臣，巡视祭祀用的牲畜，款待国老（指有功的老人）。第十种是象辂，用来主持各种祭祀活动，举行朝会，宴请诸侯和群臣，举行燕射礼，款待庶老（指普通的老人），巡视诸侯的府邸，巡视各地，视察太学，前往道观。
第十一是革辂，用来巡视军队，出征打仗用的。第十二种是木辂，用来打猎，巡视京畿地区。这后六种车，是用六种颜色的漆涂抹，再用玉、碧玉、黄金、象牙、皮革等材料进行装饰。车厢表面是锡做的，车辕上挂着金钩，车帘用五彩的丝绸做成，每辆车也都有十二个帘子。（锡面，镂金当颅。钩以属勒鞶缨。这句话解释说车厢表面是锡做的，车顶用镂空的黄金装饰，金钩用来挂车帘。） 总而言之，皇帝的马车，种类繁多，等级森严，用料考究，体现了皇权的威严和等级制度的森严。
皇后娘娘的车，那可是十二种等级呢！第一种叫“重翟”，皇后跟着皇帝去祭祀天地、祭奠先帝、朝拜皇太后的时候才用。（车上的翟鸟羽毛最是华丽）第二种叫“厌翟”，祭祀土地神的时候用。（羽毛次于重翟）第三种叫“翟辂”，采桑的时候用。（用翟鸟羽毛装饰）第四种叫“翠辂”，皇后跟着皇帝接见宾客的时候用。（用翠鸟羽毛装饰）第五种叫“雕辂”，皇后回娘家的时候用。（车辕上雕刻着花纹）第六种叫“篆辂”，皇后巡视各地的时候用。（车辕上装饰着篆文）这六种车都是锡制的车厢，用红色的丝线做的马勒。（马勒是用红色的丝线做的，连接马的耳朵和缰绳）车辕上还有金色的钩子。第七种是“苍辂”，皇后去大臣家的时候用。第八到十二种分别是青辂、朱辂、黄辂、白辂、玄辂，这五种车平时进出宫廷的时候都会用到。这六种车都是用木头做的车厢，用彩绘的丝绸做的马勒。（用彩绘的丝绸做的马勒）
诸侯们用的车有九种：方辂（颜色各不相同）、碧辂、金辂，这三种车都是锡制的车厢，九条彩带，金色的钩子。象辂、犀辂、贝辂、革辂、篆辂、木辂，这几种车都是木头车厢，九条彩带。这些彩带的颜色都是朱红、白色和青色三种。诸侯们从方辂往下依次少一种车，而且没有碧辂。伯爵们从方辂往下依次少两种车，而且没有金辂。子爵们从方辂往下依次少三种车，而且没有象辂。男爵们从方辂往下依次少四种车，而且没有犀辂。这些彩带的数量，都根据他们的爵位来定。
诸侯夫人们的车也有九种：“厌翟”、“翟辂”、“翠辂”，这三种车都是锡制的车厢，红色的马勒，金色的钩子。“雕辂”、“篆辂”，这两种车是木头车厢，彩绘的马勒。（车辕上刻着黑白色的皮革）“朱辂”、“黄辂”、“白辂”、“玄辂”，这几种车都是雕刻的木头车厢，（车辕上刻着漆黑的皮革）青黑色的马勒。（马勒是青黑色的丝绸做的，和红色的马勒差不多）诸侯夫人们的车，比诸侯少一种；伯爵夫人们的车，比伯爵少两种；子爵夫人们的车，比子爵少三种；男爵夫人们的车，比男爵少四种。彩带的数量，都根据她们丈夫的爵位来定。
那些公侯卿大夫们，祭祀的时候都坐中等颜色的车。普通士人就坐普通的祭祀用的车。
古代的车驾制度，那可是相当讲究的！最高等级的三公，他们的车有九种：祀辂、犀辂、贝辂、篆辂、木辂、夏篆、夏缦、墨车、輚车。从篆辂往上，车上的装饰都用金子涂饰，还有锡、鞶缨（车上的带子）、金钩。而从木辂往下，就用铜来装饰了，鞶缨的数量都各有九副。三孤（古代高级官员）的车，从祀辂往下依次递减，只有八种，没有犀辂。六卿（古代高级官员）的车，从祀辂往下依次递减，只有七种，也没有贝辂。以此类推，上大夫六种，中大夫五种，下大夫四种，依次递减，车子的种类也越来越少。至于普通的士，只有三种车：祀车、墨车、輚车。每种车上的装饰，数量都按照规定的等级来。从三孤以下的官员，车子的装饰颜色就只有朱红和绿色两种了。
三妃和三公夫人的车也有九种：篆辂、朱辂、黄辂、白辂、玄辂，这些车的车辕都用金银装饰，车辕上的带子也比较华丽；夏篆、夏缦、墨车、輚车，这些车的车辕则雕刻精美，车辕上的带子也相对简单一些。三夫人的车，从朱辂往下依次递减，只有八种。六嫔和六卿夫人的车，从黄辂往下依次递减，只有七种。上媛妇和中大夫夫人的车，从玄辂往下依次递减，只有五种。下媛妇和下大夫夫人的车，从夏篆往下依次递减，只有四种。御婉和士夫人的车，从夏缦往下依次递减，只有三种。这些车的鞶缨数量，也都是按照等级来定的。所有这些车的车厢底部都铺着竹席，并且涂上了漆。君主的车用红色漆，卿大夫和士则用黑色漆。
君主的车驾，有四匹马，三根车辕，六根缰绳；卿大夫的车驾，三匹马，二根车辕，五根缰绳；士的车驾，两匹马，一根车辕，四根缰绳。
车子的制作，车轮和车轴都是双层的，而且还要加上车辕上的装饰。皇帝和皇后的车，车厢宽六尺六寸，车轮高七尺。车轮、车轴、车辕上都绘有云纹图案，车厢和车辕上雕刻着龙纹，车厢里面还画着各种各样的猛兽。猛兽的形象伏在车辕上，靠在车轴旁。诸侯及其夫人的车，车厢宽六尺二寸，车轮高六尺六寸。车轮上绘有云纹图案，车厢和车辕上雕刻着龙纹，车厢里面画着云纹图案。车轴旁也同样有装饰。士的车子上则没有绘画。皇后、夫人、内子以下等级的车，就不再画猛兽和鹿了。
古代的旗帜种类可多了！最尊贵的“凡旗”，上面画着日月五星（也就是我们说的三辰），皇帝的旗帜上画着升龙，诸侯的则画着交龙。其他的旗帜，像旟（yì）上画朱雀，旌（jīng）上画黄麟，旗上画白兽，旐（dī）上画玄武，所有这些旗帜上都还要加上云纹图案。要是这些旗帜用在军队里，还会写上部队的番号和名称，再配上云气图案。徽帜也是同样的做法。 （顺便说一句，用整块丝织品做的叫旃（zhān），用各种丝织品拼成的叫物。军队的旗帜上还会写上官职姓名和部队番号，徽帜上也一样，不过只画出这些文字的样式。）旌节呢，上面也画白兽，还插着分开的羽毛。
负责管理这些旗帜的部门叫司常，他们负责保管各种旗帜。他们有六面用整块丝织品做的旗帜，专门用来祭祀天地。分别是：苍旗、青旗、朱旗、黄旗、白旗、玄旗。另外还有六面画着图案的旗帜，用于皇帝的各种车驾。这六面旗帜分别是：画着三辰的旗帜、画着青龙的旗帜、画着朱雀的旟、画着黄麟的旌、画着白兽的旗和画着玄武的旐。这些旗帜都是左边插旗，右边插闟戟（yǎn jǐ）。此外，军队里还有四种旗帜，分别是：麾（huī），军将用的；旞（zhì），师帅用的；枿（yǔ），旅帅用的；旆（pèi），倅长（cuì cháng）用的。 不同等级的官员乘坐的车驾，所用的旗帜也不一样。比如，高级官员乘坐的方辂、碧辂用的是旂（qí），金辂用的是旟，象辂用的是物，木辂用的是旐。诸侯以下，依次类推，车驾等级越低，旗帜也越次一等。
旗杆上的刃数也有讲究，皇帝的旗杆是六刃，诸侯是五刃，大夫是四刃，士是三刃。旗帜上的飘带叫旒（liú），皇帝的旒垂到地上，诸侯的到车轴，大夫的到车毂（gǔ），士的到车轸（zhěn）。旗杆顶端加上兽毛的叫绥（suí），插着分开羽毛的叫旌，插着完整羽毛的叫旞。皇帝和诸侯的旗帜上还会加上弧韣（hú jiān）。 闟戟，是一种长方形的兵器，边长六尺，上面覆盖着黻（fú）纹，只有皇帝和诸侯的车驾才能使用。 （闟戟、旗杆上的绸带和旗帜一样，等级森严。）
古代的车啊，车盖是圆的，象征着天；车厢是方的，象征着地。车轮有三十根辐条，象征着日月。车顶上的横木有二十八根，象征着星宿。 皇帝出行的时候，车队有专门的乐队和仪仗队，车上的旗帜也根据身份高低不同而有所区别。这车的设计，处处都蕴含着深刻的寓意，也充分体现了皇家的尊贵，所以历代帝王都非常重视它。
皇帝和皇后的丧葬车一共有五辆：第一辆是木车，下葬那天用；第二辆是素车，哭丧结束后用；第三辆是藻车，服丧期满后用；第四辆是駹车，祭祀时用；第五辆是漆车，服丧期满一年后用。等丧事办完，这些车就都收进皇宫仓库，平时不用。到了大象年间，皇帝派郑译去武库检查，发现了一些魏朝留下来的珍贵物品，就挑了一些特别精美的，重新装饰一番，分给了后宫嫔妃们使用。其中有一辆叫“乾象辇”的，车盖是圆的，上面装饰着羽毛，还画着日月五星、二十八宿、天河、云彩、山川、奇珍异兽，以及麒麟、凤凰、朱雀、玄武、驺虞、青龙等等，由二十四匹马拉着，是给天中皇后用的，祭祀的时候她会乘坐这辆车。
还有一辆很大的车叫“大楼辇”，有十二根车辕，镶嵌着玉饰，车轮有四个轮毂，六根车衡，车厢是方的，车盖是圆的，上面装饰着金鸡、羽毛、宝铎、流苏，鸾鸟和雀鸟立在车衡上，六条龙衔着车轭，车厢上还画着升龙、日月，由二十头牛拉着。还有一辆“象辇”，车身两侧装饰着金凤凰和白鹿仙人，上面有羽毛装饰、流苏和金铃玉佩，开始是用两头大象拉的，后来改成了六峰骆驼拉。此外，还有很多其他的观光小车等等，加起来十多辆，这些都是魏天兴年间造的。宣帝继位后，又开始使用这些车。宣帝还下令，全国的车子都得用整块的木材做车轮。
开皇元年，内史令李德林上奏说，周朝和魏朝的御用车辆样式不合规矩，应该全部销毁。高祖皇帝同意了。只保留了魏太和年间仪曹令李韶制作的五辆辂车，以及齐天保年间沿用的那些。还保留了魏熙平年间太常卿穆绍为皇后设计的几辆车：祭祀时用金根车，去皇陵亲祭时用云母车，这两辆车都由四匹马拉着；回娘家时用紫罽车；平时游玩时用安车；吊唁别人时用绀罽軿车，这两辆车都由三匹马拉着。后来又下令，重新制作了五辆辂车。
这篇文章讲的是古代皇帝出行时用的各种车驾。首先是玉辂，车身是青色的，用玉装饰边缘。车厢很大很豪华，左边是青龙，右边是白虎，还有金凤翅膀，车身上画着各种飞禽走兽。车辕上插着黄色的旗帜，车前有金凤，车衡上装饰着八只鸾鸟，车辕上还有两个铃铛。车辕前面还有个挡尘的东西。车盖是青色外面，黄色里面，绣着花纹，车盖上还有装饰用的羽毛。车轮是红色的，镶嵌着兽牙。左边插着十二旒的旗帜，每条旒上都画着升龙，长长的垂到地上。右边是闟戟，长四尺，宽三尺，上面有黻纹，戟首是金龙龙头，衔着绶带和铃铛。拉车的马是青色的，车上的金属部件是镀金的，插着翟鸟尾羽和五根隼羽，还有锡制的镂空装饰，马的缰绳有十二根。马头上戴着锡制的装饰，镂空的金饰做成的，马鞍和马缰都用五彩装饰，每绕一圈算一“就”。祭祀和迎娶皇后的时候用这辆车。
接下来是金辂，车身是红色的，用金子装饰边缘。左边插着旟旗，右边是闟戟，旟旗上画着鸟和隼。其他的和玉辂差不多，拉车的马是红色的。朝见、会盟、射猎、宴会的时候用这辆车。
然后是象辂，车身是黄色的，用象牙装饰边缘。左边插着旌旗，右边是闟戟，旌旗上画着黄色的麟兽。拉车的马是黄色的。平时出行的时候用这辆车。
还有革辂，车身是白色的，用皮革做成的。左边插着旗帜，右边是闟戟，旗帜上画着白色的野兽。拉车的马是白色的骆驼，巡视、戍守、打仗的时候用这辆车。
木辂，车身是漆黑的。左边插着旐旗，右边是闟戟，旐旗上画着龟和蛇。拉车的马是黑色的，打猎的时候用这辆车。
这五种车，车盖、旌旗的材质，还有马的缰绳颜色都和车身颜色一致。车盖里面都是黄色的，锡制的镂空装饰五辆车都一样。
安车，车厢很大很重，车壁是弯曲的，里面是紫红色和朱红色的，车篷是通透的，用红色的丝线编织成网状，红色的马缰绳，红色的车盖，各种装饰一应俱全。拉车的马是红色的，皇帝临时出行的时候用这辆车。
最后是四望车，构造和犊车差不多，用金子装饰，里面是青绿色和朱红色，车篷也是通透的。祭拜陵墓、吊唁的时候用这辆车。
皇后和皇太后坐的车，车身是青色的，金光闪闪，装饰华丽。车轮是朱红色的，车辕也是朱红色的，装饰精美。车厢用青绿色的油漆涂刷，里面是红色的丝绸，车篷敞开着，车帘是紫色的绣花布，车上的网子是红色的丝线编织的，系带也是紫色的绣花带。车上有八个铃铛，还有十二个装饰用的带子，这些带子末端是金色的，插着翟鸟的尾羽，车上的装饰物大部分都是红色的，就像马的缨络一样，只不过小一些，挂在马勒的两边。这辆车由青色的龙马拉着，皇后参加册封典礼、郊祭和祭祀祖庙时都会乘坐它。
皇后的另一辆车，车身是红色的，金光闪闪，装饰华丽。车轮上画着朱红色的图案。车厢用紫色的油漆涂刷，里面是红色的丝绸，车篷敞开着，车帘是红色的锦缎，车上的网子是红色的丝线编织的，系带也是红色的锦缎带。其他装饰和皇后那辆青色的车差不多。这辆车由黄色的骏马拉着，皇后去亲蚕时乘坐它。
还有一辆叫翟车的，车身是黄色的，金光闪闪，装饰华丽。车轮上画着朱红色的图案。车身侧面装饰着翟鸟的羽毛，车厢用黄色的油漆涂刷，里面是黄色的丝绸，车篷敞开着，车帘是白红相间的锦缎，车上的网子是红色的丝线编织的，系带也是白红相间的锦缎带。其他装饰和皇后那辆青色的车差不多。这辆车由黄色的骏马拉着，皇后回娘家时乘坐它。所有带子的颜色都和车身颜色一致。
安车，车身是红色的，金光闪闪。车篷是紫色的，里面是红色的。由四匹马拉着，皇后临幸或吊唁时乘坐。
皇太子坐的车，车身是红色的，金光闪闪，装饰华丽。车厢很大，上面画着各种飞禽走兽，车顶是黄色的，车辕上雕刻着鹿的图案，车辕前端是龙的形状。车辕前面有一只金凤凰。车上还有遮挡灰尘的装置，车盖是红色的，里面是黄色的。车轮上画着朱红色的图案。左边挂着九旒的旗帜，右边放着戟。旗杆顶端是金色的龙头，上面系着丝带和铃铛。由四匹红色的骏马拉着。车上有八个铃铛，车辕上还有两个铃铛。车上的装饰物大部分都是金色的，插着五根翟鸟的尾羽，还有镂空的锡质装饰物，九条装饰用的带子。太子参加祭祀、冬至大朝会和迎娶太子妃时乘坐这辆车。
轺车，金光闪闪，装饰华丽。车篷是紫色的，里面是红色的。由一匹马拉着，皇帝日常早朝、宫廷宴会以及出入宫廷时乘坐。
四望车，金光闪闪，装饰华丽。车篷是紫色的，里面是红色的，车上有红色的丝线编织的网子。由一匹马拉着，皇帝吊唁时乘坐。
第一段：
一品大官乘坐的是象辂，车身是黄色的，用象牙装饰。车上的旗帜画着鸟和隼。皇帝受册封、祭祀祖庙、登坛就职、迎娶皇后和下葬的时候，都乘坐这种车。
第二段：
侯爵和伯爵，以及二品三品官员乘坐的是革辂，车身是白色的，用皮革装饰。车上的旗帜画着熊和野兽。受册封、祭祀祖庙、迎娶皇后和下葬的时候，都乘坐这种车。子男以及四品官员乘坐的是木辂，车身是黑色的，用漆涂饰。车上的旗帜画着龟和蛇。受册封、祭祀祖庙、迎娶皇后和下葬的时候，也乘坐这种车。
第三段：
从象辂以下的车，旗帜的数量和车厢的装饰，都根据官阶的高低来决定。虽然这些都依据礼制规定，但之前并没有统一的制作标准。开皇三年十二月闰月，皇帝下令停止制造新的车辂，全部使用旧的。直到九年平定陈朝后，又得到了一些新的车马。之前规定的，就交给有关部门处理；没在规定里的，都销毁了。虽然这样做节俭，但礼制上却有很多缺失。十四年，皇帝又下令，说自己现在乘坐的车辂，沿袭了近期的做法，与经典的礼制不符，要重新制定。于是命令有关部门详细考证古代的典故，重新制作五辂和备用车。
第四段：
重新制作的五辂分别是：玉辂，车身青色，用于祭祀；金辂，车身赤色，用于朝会和祭祀后的回程；象辂，车身黄色，皇帝巡幸时乘坐；革辂，车身白色，用于军事行动；木辂，车身黑色，用于耕祭。这五种车辂的车轮都是朱红色的花纹，车辕是龙形的，车厢是双层的，都有十二面旗帜，上面都画着升龙。左边配有闟戟（一种仪仗兵器）。旗帜和车辂的颜色相同，车上的装饰缨穗有十二排。王公、五等开国功臣、一品二品官员以及刺史乘坐的车辂，车身和车盖都是红色的，车轮是花纹的。左边配有画着龙的旗帜，一面升一面降。左边还有闟戟。三品四品官员乘坐的车辂，车身和车盖都是红色的，左边配有旃（一种旗帜），用通帛制作，旗帜都是红色的。旗帜的数量和车上的装饰缨穗的数量，都根据官阶来决定。
第五段：
大业元年，再次改制车辇，除了五辂之外，还设置了备用车。皇帝下令尚书令楚公杨素、吏部尚书奇章公牛弘、工部尚书安平公宇文恺、内史侍郎虞世基、礼部侍郎许善心、太府少卿何稠、朝请郎阎毗等人，详细商议并做出决定。于是他们仔细考量了前朝的旧例，决定取舍。
话说这玉辂啊，是古代皇帝祭祀时用的车，上面装饰着玉器。《白虎通》里说，玉辂就是大辂。 《周礼》里记载，巾车氏负责管理这车，车上的锡器是镂空的，车上的缨子有二十二个，车上插着代表太常的旗子，旗子上垂着十二条旒（流苏）。 不同朝代叫法不一样，虞舜时代叫鸾车，夏朝叫钩车，商朝叫大辂，周朝叫乘辂。
《大戴礼记》里详细描述了这车的构造：上面的车盖像圆规一样象征着天，二十八根车辕象征着天上星辰，下面的车厢象征着大地，三十根车辐象征着一个月。 你往前看，能听到銮铃的声音；往旁边看，能看到四季运行的景象。 传说成汤用这车去郊外祭祀，还得到了山车（一种祥瑞的车）的吉兆，也叫桑根车。
蔡邕在《独断》里分析汉代的制度，说天子坐的车，都有六匹马拉，车上有羽毛做的车盖，金色的车爪，黄色的车篷，左边的旗杆上插着左纛（一种军旗），车辕上还有镂空的锡器，车辕上装饰着很多缨子，车盖的里子是黄色的丝绸。 这左纛是用旄牛尾巴做的，很大，像个斗那么大，插在车左边。 镂空的锡器高宽各五寸，形状像伞，插在车辕上，上面还插着翟鸟的尾巴。 方釳是马头上戴的装饰，繁缨是车辕前面的绳索，重毂是车轮上的装饰加倍。
应劭的《汉官仪》里说，大辂上还有龙旗，旗子上画着龙。董巴的《志》里说这是瑞山车，秦朝叫它金根车，其实就是商朝的大辂。司马彪的《志》也说汉朝有五辆大辂，有的也叫德车，拉车的马都是方方的颜色。 只有晋朝的太常卿挚虞对大辂是不是玉辂表示怀疑，他的说法有点问题，但历代的大儒都把它们混为一谈，从使用角度看，意义上也没什么区别。
左边的旗子上写着“太常”二字。《释名》里说：“日月为常，画日月于旗端，言常明也。”又说：“自夏始也。” 奚仲是夏朝的车辆主管，他开始在车上加了旗帜，旒的数量也有了区别，用来表示尊卑。董巴的记载详细说明了汉代的制度。天子用的车，旗子上画着十二旒，垂到地上，上面画着日月和升龙，象征着天明。
现在的玉辂，参考了古代的典制，取其精华，去其糟粕，做了调整。车身是青色的，用玉器装饰。车厢很大，左边雕龙，右边雕兽，还有金色的凤翅，画着虡（zhǐ）纹，车辕左边插着左纛。 车辕前面有一只金凤，车衡上装饰着八只鸾鸟，车辕上挂着两个铃铛。 车辕上还有挡尘的装饰，车盖是青色的，里子是黄色的，绣着游龙图案。 车盖上还有金博山，上面镶嵌着镜子，下面垂着八个玉佩。 车盖上插着四十根羽毛。车轮是红色的，有重叠的齿轮和车轴。左边的旗子上是十二旒，都画着升龙和日月，长长的垂到地上。右边载着闟戟（一种兵器），长四尺，宽三尺，上面有黻（fú）纹。旗杆顶端是金色的龙头，衔着铃铛和緌（shuāng，一种装饰品），垂着丝带。拉车的马是青色的，车辕上是金色的方釳，插着翟鸟的尾巴，镂空的锡器，车辕上的缨子有十二个，都是五种颜色的丝织品做成的。天子祭祀和迎娶皇后时乘坐这辆车。驾车的人有二十八个，其他的车也差不多。
话说这副车啊，根据蔡邕的《独断》记载，除了五辂（古代天子出行时用的五辆车）之外，还会再额外准备五辆五颜六色的安车和立车，每辆车都用四匹马拉，这就是所谓的“五时副车”。老百姓也管它叫“五帝车”，其实就是副车。所以说，张良刺杀秦始皇的时候，其实是误伤了副车。汉朝的时候，也有这副车的制度。司马彪说：“天子坐的正车是六匹马拉的，后面跟着四匹马拉的，这就是副车。”《魏书》里也写着：“皇上让太祖（曹操）乘坐金根车，六匹马拉的，还配了五时副车。”
江左地区（指东晋）那时候是没有副车的，直到梁朝才开始准备。到了隋朝开皇年间，又取消了副车，后来平定陈朝后，虽然得到了陈朝的副车，但隋文帝还是把它毁掉了，没用。直到现在（指唐朝），才又重新设置了副车。这副玉辂（用玉装饰的车）啊，颜色和旗帜标志都跟正车一样，只是等级低两等。用四匹马拉，车夫有二十四个人。其他的四辆副车也都是这样配置的。
话说这金辂啊，查查《尚书》就知道，它就是装饰华丽的车子。《周礼》里写着：“金辂，车身镂空镶嵌锡片，车饰繁华，九条车带垂下，车上插着大旗，天子用它来接待宾客，特别是同姓的诸侯，受封的时候就坐这车出去。” 这礼仪啊，到了极致就通了，下层能通达上层，所以天子就坐这车，接待宾客和同姓诸侯，然后送他们出去受封。所以汉朝的太子和诸王都坐金辂或者安车，车轮是朱红色的，车辕上装饰着兽头，车轼上雕刻着鹿，车厢是黑色的木头，上面有精美的图案，车顶是青色的，车架上装饰着金色的华盖，车辕上画着朱红色的图案，车身也用金子装饰。如果不是皇子的身份，就算做了王，也享受不到这种待遇，他们的车都是两匹马拉的，三匹马拉车的就更少了。旗帜上九条飘带，上面画着降龙的图案。皇孙坐的是绿色的车子，也是几匹马拉的。魏晋时期规定，太子和诸王都用四匹马拉车。根据挚虞的说法，天子金辂的等级排第二，他还说，金辂用于上朝，象辂用于接待宾客。看来晋朝用辂和周朝不一样啊。
《宋起居注》记载，泰始四年，尚书令建安王休仁建议说：“天子的儿子，虽然是士，但也要在辟雍接受教育，先让他学习知识，然后再尊贵他，不能天生就尊贵。受封之后，礼仪和上公一样，所以天子赐给他金辂，只是旗帜上的装饰要根据等级来减少。象辂和革木车则赐给异姓诸侯。朝中的卿士，也按照这个例子来办。” 所以说，太子和皇帝的儿子，也就是诸王，都能坐金辂。自晋朝渡江之后，王公以下，车服都比较简陋了，只有太子的礼仪等级比较特殊。 还有一种山石安车，这在典籍里没怎么见过，也没找到相关的记载。赐金辂，这是古代的制度，比天子乘坐的御车低两等，用四匹马拉。只有天子的五辂，才能用六匹马拉。旗帜、旌旗、旐，都有十二条飘带，左边竖着旟。查《尔雅》，“错革鸟曰旟”，郭璞解释说：“这是把完整的鸟皮毛，放在竿子上。”旧的说法是，刻成革鸟。孙叔敖说：“革，急也。意思是说，在飘带上画快速飞行的鸟。”《周礼》里说的鸟隼就是旟，也是这个意思。现在的金辂，车身是红色的，用黄金装饰边缘。左边竖着画着飞隼的旗帜，右边竖着闟戟，车舆上还有凤翅等等，这些都和玉辂一样。用红色的骏马拉车。上朝、参加会议、举行宴会、射箭饮酒的时候，就用这车。
话说古代皇太子出行坐的辂车，车身是用黄金装饰的。可是到了宋朝和齐朝的时候，皇太子改乘象辂了。宇文恺和阎毗上奏说：“查阅宋朝大明六年（公元462年）的记载，当时朝廷准备了五辆辂车，有关部门当时就奏报说：‘秦朝改了周朝的辂车样式，开始用黄金装饰车辕，汉朝和魏朝沿袭了这种做法，车子的形状一直没变。可是金辂和玉辂，装饰差不多，远远看去，几乎没什么区别。如果把金辂赐给太子，按照礼仪来说显得太隆重了，不能体现出天子与太子的等级差别。现在皇太子应该乘坐象辂，配上九面碧绿的旗帜，这样既不显得太子尊贵过头，也不显得太子地位低下，既符合当时的实际情况，又符合古代礼仪。’你看宋朝当时的想法，根本就没准备副车。新制的五辆辂车，金辂和玉辂材质相同，只有象辂以下的等级才有所区别。所以太子不能乘坐金辂，是为了显示等级差别，才让太子乘坐象辂的。现在我们参考《周礼》的名称，沿用汉朝的制度，天子有五辆辂车，形状和装饰都一样。车上的垂旒和车上的缨络，都是十二个，黄色的车盖，左边的车旗，金色的车辕和车轮，都完全一样，只是五辆车的颜色不同而已。如果用这种辂车给太子，那金的、象牙的都用不上，更别说金辂和象辂了！既然已经设置了副车，用四匹马拉，那么金辂自然有它的等级差别。《春秋》里讲，等级的差别是两级。现在天子乘坐金辂，用六匹马拉，十二个垂旒；太子乘坐金辂，用四匹马拉，九个垂旒，这跟副车制度差不多，只是旌旗有所区别。皇太孙和亲王们的辂车，也都是金辂，只是减少了装饰，符合古代典籍的记载。我们认为这样才合适。”皇帝说：“可以。”
于是，皇太子的金辂车身是红色的，样式和副车一样，只是尺寸小一些，也用四匹马拉，车夫二十人。皇太孙的金辂车身是绿色的，比太子低一级。取消了车厢上的盘舆和重毂，车辕上加了箱子，末端用黄金装饰，旌旗有七面，垂旒七个。用四匹马拉，车夫十八人。亲王的金辂车身是红色的，其他和皇太孙的一样。只有在回国和迎娶妃子的时候才使用金辂，平时上朝就乘坐象辂。
话说这象辂啊，根据《尚书》的说法，就是最尊贵的车驾。《周礼》里记载：“象辂，车盖用红色的繁缨，五种饰物齐全，车盖上装饰着大红色的饰物，天子朝会时乘坐，异姓诸侯受封时也用它。” 这车左边插着旌旗。 《尔雅注》里说“旄首曰旌”，就是许慎说的“游车载旌”。《广雅》又说：“天子旌旗高九刃，诸侯七刃，大夫五刃。”《周书·王会》里也写着：“张羽凫旌。”《礼记》里也提到：“龙旂九旒，天子之旌也。” 现在的象辂，车身是黄色的，其他装饰也都是象形的。左边插着画着绿色麒麟的旌旗，右边插着闟戟。驾的是黄色的骏马。祭祀后土的时候就用这辆车。
接下来是革辂，根据《释名》的说法，这是天子的车。《周礼》里说：“革辂，用龙形的车饰，绦缨五种饰物齐全，车盖上装饰着大白色的饰物，出征时乘坐，封授四卫时也用它。” 古时候这车是用皮革做车厢再漆上颜色的，没有别的装饰。 还有“戎辂之萃，广车之萃，阙车之萃，轻车之萃”这些说法，这些都是军车，也就是所谓的“五戎”。 不过革辂也叫戎辂，是天子在军中乘坐的。广车是横阵用的车，阙车是用来补缺的车辆。这些车都用皮革装饰，所以说“师供革车，各以其萃”。挚虞说，革辂是第四等级的车。左边插着旌旗。《释名》里说“熊兽为旗”，《周官》说“龙旂九旒，以象大火”。现在的革辂车身是白色的，用皮革包裹。左边插着画着驺虞的旗帜，右边插着闟戟，驾的是白色的骆驼。巡视、出兵的时候就用这辆车。三品以下的官员，也乘坐革辂，不过车身是红色的。驾车的有十六个人。
话说这木辂啊，根据《尚书》记载，是五辂中的第二辆。 《周官》里说，木辂的车厢用黑色丝织品装饰，车旗上缀着白色的鸟羽，用来狩猎和册封诸侯。晋朝的挚虞说，木辂是狩猎用的车，排在第五位。不过宋朝泰始年间，皇帝却用木辂耕田。徐爰在《释疑略》里解释说，天子有五辆辂车，晋朝南迁后，只有金辂用于祭祀，木辂就成了出征用的车。直到宋朝大明年间，才又恢复了五辂齐全的制度。这五种辂车的车盖、旌旗、车饰带的颜色和样式都一样，车盖里面都是黄色的，装饰也相同。沈约说，《礼图》里没画出这五种辂车的具体样子。现在木辂的车旗和羽葆跟玉辂的一样，左边竖着旐旗。《周官》里说，旐旗上画着龟蛇。《释名》解释说，龟能预兆吉凶。《说文解字》的作者许慎说，旐旗有四面飘带，象征着营室星宿。现在的木辂车身是黑色的，漆过的。左边竖着画着玄武的旐旗，右边是戟，用黑色的骏马驾车，主要用于狩猎。四品官员（方伯）乘坐的木辂，车身是红色的，驾车的人有十四个。
安车呢，根据《礼记》的记载，是卿大夫办事时乘坐的车子。它的样式跟辎軿差不多。蔡邕的《独断》里提到过五种颜色的安车，车轮都画着花纹，车轴很粗壮。现在安车的车轮上也画着花纹，车厢很大，车壁是弯曲的，车盖是紫色的油幢，里面是绛红色的，车篷是通透的，用红色的丝线编织成网状，车饰带是红色的，由四匹马拉着。皇帝巡视慰问或临幸臣民时乘坐。皇太子的安车，车轮是斑驳的，车身是红色的，样式跟皇帝的差不多，也是四匹马拉。
四望车，根据晋朝的《中朝大驾卤簿》记载，四望车是用牛拉的。 《东宫旧仪》里说，皇太子和太子妃都有画轮的四望车。现在的四望车样式跟犊车差不多，用黄金装饰，车盖是青色的油幢，里面是朱红色的，车篷是紫色的通透的，用紫色的丝线编织成网状，由一头牛拉着，皇帝祭拜陵墓或吊唁时使用。皇太子的四望车，车盖是绿色的油幢，车篷是青色的通透的，用红色的丝线编织成网状。
这耕根车啊，根据沈约的说法，是皇帝亲自下地耕田时乘坐的。它还有个名字叫芝车，也叫耕根车。车辕上放着犁和耙。这跟潘岳诗里说的“绀辕属于黛耜”说的就是一回事儿。开皇年间没有这车，皇帝要出宫亲耕，就坐木辂，这是沿袭宋朝泰始年间的老规矩。现在的耕根车，车身是青色的，有三层车盖，装饰着羽毛和雕刻，跟玉辂差不多讲究。用六匹马拉，车辕是平的，用青色的布袋装着犁放在上面。要是耕田一千亩，举行三次祭祀仪式，皇帝就会乘坐这车。
羊车嘛，根据晋朝司隶校尉刘毅的奏章记载，是护军羊琇私下乘坐的。开皇年间也没有这车，直到现在才开始设置。这车的样式跟轺车差不多，用金银珠宝装饰，车盖是紫色的锦缎，车帘是红色的丝网。驾车的小童有二十个，都是梳着两个环形发髻，穿着青色的衣服，选的都是十四五岁的孩子，叫他们羊车小史。拉车的马叫果下马，个头跟羊差不多大。
话说这皇家的车驾啊，以前诸侯出行，车马浩浩荡荡，那是相当的排场。秦朝统一六国后，把这些车马都收拢到一起，就成了八十一辆车。汉朝沿袭了这个传统，武帝去甘泉祭祀太一神，就用了这八十一辆车。明帝去上原陵，也是这么个阵仗。 这八十一辆车里，等级最高的叫法驾，有三十六辆；次一等的小驾，有十二辆。后来到了隋朝开皇年间，大驾就缩减到十二辆了，法驾也减半。
到了隋朝大业年间，这车驾又恢复到八十一辆，每辆车都像犊车一样，车盖是紫色的，车绳是红色的，还用黄金装饰，每辆车只用一头牛拉。在整个仪仗队伍里，它单独走中间的大道。可到了三年二月，皇帝觉得车太多，就问起了主管官员阎毗。阎毗说：“我和宇文恺先生一起查阅了以前的资料，这八十一辆车的制度，是从秦朝传下来的，一直沿用至今。张衡的赋里就写着‘属车九九’，就是这个意思。至于法驾，是汉朝规定的，比八十一辆车少三分之一。 《汉文帝纪》里记载‘奉天子法驾迎代邸’，如淳注说‘属车三十六乘’就是这个意思。还有，宋孝建年间，官员们议论过这事儿，说晋朝迁都到江左后，只用五辆车，尚书令建平王宏说：‘八十一辆车，没有依据，江左的五辆车，太简朴了，不合礼制。但帝王的旗帜数量都是十二，现在应该按照这个标准，设置十二辆车。’开皇年间平定陈朝后，就以此为法令。我们现在遵循古制，大驾按照秦朝的标准，法驾按照汉朝的标准，小驾按照宋朝的标准，这样分等级。” 皇帝说：“大驾就用三十六辆，法驾用十二辆，小驾就取消了吧。”
再说说皇帝坐的辇车。《释名》里说，“辇”就是人抬的东西。汉成帝去后宫游玩就坐这个。徐爰的《释问》里说：“天子坐辇车，侍中陪着一起坐。”现在的辇车样子像轺车，但是没有轮子，车盖是紫色的，车绳是红色的，还装饰着金玉，是用人抬着的。
还有副辇，它比较笨重，样式像犊车，车盖也是紫色的，车绳也是红色的，叫做蓬辇。这是从梁武帝开始有的。
再来说说舆车。《说文》里说：“舆，竹子做的车。”《周官》里说：“周朝天子坐舆车。”汉朝的舆车是用雕木做的，方形的，边长六尺。现在的舆车跟辇车差不多，就是小一些，皇帝在宫苑里宴请私人时就坐这个。
最后是小舆，车盖是方的，形状像帐篷。皇帝从阁楼出来，上正殿的时候就坐这个。
轺车啊，根据《六韬》记载，也叫遥车，意思是说，它是一种视野开阔，能远眺四周的车子。汉武帝迎接申公的时候，申公的两个学生就乘坐轺车跟随。这轺车也是一种快速传递信息的车辆。《晋氏卤簿》里记载，御史的轺车走在道路中央。《晋公卿礼秩》里说，尚书令的轺车是黑色的车厢，车后有门。现在呢，轺车是青色的车篷，驾两匹马。王侯入学，五品以上官员朝见皇帝或结婚，都能使用这种车。司隶校尉、刺史以及县令、奉诏出使的六七品官员，就只驾一匹马了。
犊车，根据《魏武帝书》记载，曹操曾送给杨彪两辆七香车，是用牛拉的。这就是犊车。《长沙耆旧传》里说，刘寿经常乘坐带篷的车。现在呢，犊车也带篷，从王公贵族到五品以上官员，都能乘坐。三品以上官员的犊车，篷是青色的，里面是红色的；五品以上官员的，篷是深蓝色的，里面是绿色的，车身都用白铜装饰。只有参加丧事或者吊唁的时候，才不挂篷，用铁质的车子。六品以下官员不配备犊车，自己想坐就自己坐，但不能用篷。以前，五品以上官员乘坐的是带半篷的车，后来觉得不好看，就不用了，改用全篷的。三品以上官员的全篷车，车厢是青色的；一品官员的轺车，篷是油布的，车网是红色的，只有车辂（皇帝的车）这一等级的车，才能根据皇帝的命令乘坐。
马珂，三品以上官员的车队有九辆车，四品官员的有七辆，五品官员的有五辆。
皇后乘坐的是重翟车，《周礼》里记载，皇后也有五种车：一是重翟车，二是厌翟车，三是安车，四是翟车，五是辇车。汉朝的制度，皇后出行乘坐重翟车。现在的重翟车，车身是青色的，用金子装饰。车轮是画着图案的，车轴是金色的，车齿是红色的，车轮很重。车厢装饰着重翟鸟的羽毛，车篷是青色的油布，里面是红色的，有全篷，紫色的绣帷，红色的丝带，紫色的绣带。八个车铃在车衡上，用锡镂空雕刻，十二条车带，金色的车盖，插着翟鸟的尾羽，红色的车辕，装饰在马勒和两根金色的马嚼子上。驾的是青色的龙马。皇后受册封，参加祭祀郊庙、宗庙祭祀时，都要乘坐这种车。
话说这皇家的车驾，那可是讲究得很！首先是厌翟车，车身是红色的，金光闪闪的装饰一应俱全，车轮上还画着朱红色的齿轮图案。车厢用漂亮的翟鸟羽毛装饰，车盖是紫色的，里面是红色的，车帘是红色的锦缎，车上的网子也是红色的丝线编的，就连车带子也是红锦做的，其他装饰也和厌翟车差不多，拉车的马是红色的骏马。这车啊，是采桑的时候皇后娘娘用的。
再来看看翟车，这车身是黄色的，装饰也都是金的，车轮也画着朱红色的齿轮。车厢用翟鸟羽毛装饰，车盖是黄色的，里面也是黄色的，车帘是白红相间的锦缎，车上的网子是红色的丝线编的，车带子是白红相间的锦缎，其他装饰也和厌翟车差不多，拉车的马是黄色的骏马。这车是皇后娘娘回娘家的时候用的。至于安车，那可是金光闪闪的，车盖是紫色的，里面是红色的，由四匹马拉动，皇后娘娘临幸或者吊唁的时候才用。还有辇车，也是金光闪闪的，跟蓬辇差不多，车盖是通透的，车轮是斑驳的，也是四匹马拉动，皇后娘娘在宫苑附近出行的时候乘坐。
皇后的车驾，最初是三十六辆，后来宇文恺和阎毗建议减半。礼部侍郎许善心却不同意，他说：“根据《周礼》记载，皇后有六套服装，还有五辆辂车，车上的图案和皇上的车一样，皇后的车驾数量不应该和皇上不一样。宋孝建时期，规定天子有十二辆车，大明元年九月，有人奏请确定皇后副车的数量，礼官们讨论后，博士王燮之认为，郑玄说皇后像皇上一样有六宫，正寝一间，燕寝五间，所以皇后车驾的数量应该和皇上一样，十二辆是合适的。”皇上最终采纳了这个意见。所以皇后的车驾数量就确定下来了。
三妃乘坐的是翟车，车身是红色的，由两匹马拉动；九嫔以下的妃嫔乘坐的是犊车，车盖是青色的，网子是红色的；皇太子妃乘坐的是翟车，车身是红色的，由三匹马拉动，车辕上还有金色的装饰，另外还有一辆犊车作为副车，车盖是紫色的，网子是红色的；良娣以下的妃嫔乘坐的是犊车，车盖是青色的，里面是红色的；三公夫人、公主、王妃乘坐的是犊车，车盖是紫色的，网子是红色的；五品以上命妇乘坐的车子，车盖是青色的，和她们的丈夫乘坐的车子一样。
