李衍，字拔豆，是辽东襄平人。他爸爸李弼，是周朝的太师。李衍从小就练武，性格豪爽，很有谋略。周太祖的时候，他直接从平民当上了千牛备身，被封为怀仁县公。后来官职升迁，又改封为普宁县公，做了义州刺史。接着，他跟着韦孝宽去玉壁城镇守，多次和敌人作战，敌人对他都很害怕。平定齐国之后，因为军功被提升为大将军，改封真乡郡公，被任命为左宫伯，还赏赐了三百匹丝绸、二十个奴婢，并且把他的儿子李仲威封为浮阳郡公。之后，他又先后担任了定州和鄜州刺史。
王谦造反的时候，高祖皇帝任命李衍为行军总管，跟着梁睿一起平定了叛乱。李衍因此被晋升为上大将军，赏赐了两千匹绢。开皇元年，他又被任命为行军总管去讨伐叛乱的蛮族，成功平定了叛乱。 官职升到柱国，赏赐了两千匹帛。接着，又让他兼任利州总管。第二年，突厥入侵边境，他作为行军总管率领军队前去讨伐，虽然没见到突厥人，但也安全回来了。后来调任介州刺史。几年后，朝廷准备攻打江南，命令李衍在襄州一带准备战船。
等到大规模进攻陈朝的时候，李衍被任命为行军总管，跟着秦王杨俊从襄阳方向出兵，因为战功被赏赐了三千匹帛和六百石米。之后，他被任命为安州总管，在当地施行了不少惠民政策。一年多后，因为生病回到京城，在家中去世，享年五十七岁。他的儿子李仲威继承了他的爵位。
李衍的孙子李长雅，娶了高祖皇帝的女儿襄国公主，继承了他父亲的爵位，成为了河阳郡公。开皇初年，被任命为将军、散骑常侍，后来又担任内史侍郎、河州刺史、检校秦州总管。
李衍的曾孙李密，有单独的记载。
伊娄谦，字彦恭，是个鲜卑人。他祖上是鲜卑部落首领，后来跟着魏朝南迁。他爷爷当过中部太守，他爸爸当过相州和隆州刺史。伊娄谦为人忠厚正直，很会说话。他在魏朝当过直阁将军。北周取代北魏后，他升迁到宣纳上士，后来又当上了使持节、车骑大将军。
周武帝准备攻打北齐，把他叫进宫里，很随意地问他：“我打算打仗，你觉得应该先做什么？”伊娄谦回答说：“我这种小人物哪能知道什么大事，不过，北齐那个政权篡夺了天下，行为蛮横无礼，沉迷于声色犬马，荒废朝政。他们厉害的将领斛律明月都死了，朝中又充满了互相倾轧的谗言，上下离心，老百姓都对他们不满。如果现在出兵，我觉得正是时候。”武帝哈哈大笑，就派伊娄谦和拓拔伟一起到北齐去探探虚实。武帝随后就带兵出征了。
北齐皇帝知道周军要来，就让他的仆射阳休之去质问伊娄谦：“你们大热天的带兵来，这是要去哪儿？”伊娄谦回答说：“我从军以来，还没听说过夏天不能打仗。就算你们往西增加白帝城的守军，往东增加巴丘的守军，这都是很正常的事，有什么好奇怪的？”伊娄谦的参军高遵因为私心向北齐泄露了情报，结果伊娄谦被北齐扣留了。周武帝攻克并州后，就派人去慰问伊娄谦，说：“我出兵，本来是想等你回来再行动的，没想到高遵却叛变了，坏了我的计划，这是高遵的错。”于是，周武帝把高遵交给伊娄谦，让他自己处置。
伊娄谦叩头请求赦免高遵，武帝说：“你可以叫大家一起吐他一脸口水，让他知道羞耻。”伊娄谦跪着说：“高遵的罪行，可不是吐口水就能解决的。”武帝觉得他说的有道理，就没再说什么。伊娄谦后来还是像以前一样对待高遵。他为人宽厚仁慈，就是这样。后来，他被封为济阳县伯，又升迁为前驱中大夫。大象年间，他被封为侯爵，官至开府。杨坚当了丞相后，任命他为亳州总管，不久又把他召回京城。平定王谦的叛乱后，因为伊娄谦和叛将同名，觉得很丢脸，所以就只用字号“彦恭”了。杨坚称帝后，任命伊娄谦为左武候将军，不久又升任大将军，并封他为公爵。几年后，他出任泽州刺史，为人清廉俭朴，深受百姓爱戴。他因病辞职后，百姓都依依不舍，送了他几百里路。几年后，他去世了，享年七十岁。他的儿子伊杰继承了他的爵位。
田仁恭，字长贵，是平凉长城人。他老爸田弘，是西魏的大司空。田仁恭为人宽厚仁慈，很有气度。在西魏的时候，他通过明经考试当了个掌式中士。后来因为父亲的军功，被赐爵鹑阴子。大冢宰宇文护看中了他，把他招进中外兵曹当差。几年后，又因为父亲的功劳，被封为开府仪同三司，然后升迁到中外府当掾属。他跟着宇文护出征打仗，立了不少战功，被改封为襄武县公，食邑五百户。后来跟着北周武帝平定齐国，被加授上开府，进封淅阳郡公，食邑增加到两千户，还被任命为幽州总管。到了宣帝时期，他又被晋爵为雁门郡公。
高祖杨坚当丞相的时候，征召他当小司马，后来又升为大将军。跟着韦孝宽在相州打败了尉迟迥，被封为柱国。高祖杨坚称帝后，田仁恭又升为上柱国，被任命为太子太师，皇帝对他非常亲近器重，还经常去他家做客，一起喝酒吃饭，赏赐的东西也很多。后来奉命修建庙社，他又被晋爵为观国公，食邑加起来一共五千户。没过多久，他又被任命为右武卫大将军。一年多后，田仁恭去世了，享年四十七岁。死后被追赠司空，谥号敬。他的儿子田世师继承了他的爵位。他的次子田德懋，事迹记载在《孝义传》里。
当时还有任城郡公王景、鲜虞县公谢庆恩，他们都官至上柱国。大义公辛遵和他的弟弟辛韶，也都官至柱国。高祖杨坚因为他们都是辅佐他建立功业的功臣，所以特别优待他们，对他们的礼遇和田仁恭他们差不多。不过，关于他们具体的事迹，现在都失传了。
元亨，字德良，又叫孝才，是河南洛阳人。他爸爸季海，是魏国的司徒、冯翊王，碰上周齐分裂的时候，他爸爸就到长安做官去了。元亨那时候才几岁，跟妈妈李氏留在洛阳。齐神武帝因为元亨他爸在关西，就把他给软禁了。他妈妈是魏国司空李冲的女儿，一向很有主意，就假装说自己和孩子冻饿得不行，想去荥阳讨口饭吃。齐国人觉得荥阳离关西还远着呢，一个老太婆带着个孩子，也没多想，就答应了。李氏偷偷托付给当地一个很有势力的人李长寿，带着元亨还有她孤儿寡母的八个侄子，偷偷摸摸地走小路，终于到了长安。周太祖见到他们后非常高兴，觉得元亨是功臣之后，对他特别优待。
元亨十二岁的时候，魏恭帝还在储宫，就和元亨交上了朋友。元亨被授予千牛备身（官职）。大统年间快结束的时候，元亨继承了他父亲的爵位，成了冯翊王，食邑一千户。授爵那天，他激动得哭个不停。没多久，他又升迁为通直散骑常侍，后来又当了武卫将军、勋州刺史，还被改封为平凉王。周闵帝禅位的时候，元亨的爵位被降为公。在周明帝、周武帝时期，他先后担任陇州刺史、御正大夫、小司马。到了周宣帝时期，他又当上了洛州刺史。
高祖当丞相的时候，尉迟迥造反，洛阳人梁康、邢流水等人也举兵响应尉迟迥。没几天，响应的人就多达上万。洛州治中王文舒偷偷跟梁康勾结，打算算计元亨。元亨暗中知道了他们的阴谋，就从关中调兵，挑选了两千精兵作为自己的左右护卫，抓了王文舒杀了，然后带兵去攻击梁康、邢流水，把他们都打败了。高祖登基后，召元亨进京，任命他为太常卿，还增加了七百户食邑。不久，他又被外放到卫州当刺史，官职也升为大将军。卫州民风比较粗犷，元亨凭借自己的威严把当地治理得井井有条，在卫州任职八年，当地风气大为好转。后来因为年老多病，他上表请求退休，当地官员都到朝廷上表请求让他留在卫州休养，皇上为此叹息了好久。那一年，元亨病情加重，再次请求回京，皇上还派使者送去医药，并派人沿途探问他的病情，彼此遥相问候。一年后，元亨在家中去世，享年六十九岁，谥号为宣。
杜整，字皇育，是长安杜陵人。他爷爷杜盛，做过魏国的直阁将军和颍川太守；他爸爸杜辟，当过渭州刺史。杜整从小就很有风度，九岁的时候父亲去世，他悲伤过度，瘦得像根柱子似的，特别孝顺母亲，名声远扬。长大后，他骁勇善战，力气很大，还喜欢读孙子兵法和吴起兵法。魏朝大统年间快结束的时候，他继承了武乡侯的爵位。北周太祖把他当作心腹。后来，他又侍奉宇文护的儿子中山公宇文训，深受器重。没多久就当上了都督。
北周明帝时期，他当上了内侍上士，然后一步步升迁，做到仪同三司，后来又当上了武州刺史。他跟着武帝一起平定了齐国，被加封为仪同，爵位升为平原县公，食邑一千户，之后回到朝廷担任勋曹中大夫。隋文帝杨坚当丞相的时候，杜整升任开府。等到杨坚当了皇帝，他又被加封为开府，爵位升为长广郡公，不久又当上了左武卫将军。他在这个位置上干了几年，因为母亲去世而离职，后来又复职。
开皇六年，突厥入侵边境，朝廷下令派卫王杨爽统领大军北伐，任命杜整为行军总管兼元帅长史。他们到了合川，没遇到敌人就回师了。杜整暗中向皇帝献上了攻打陈国的计策，皇帝很欣赏，于是任命他为行军总管，镇守襄阳。没多久他就病死了，那年五十五岁。隋文帝听说后很悲伤，赏赐给他四百匹布和四百石米，给他谥号为“襄”。他的儿子杜楷继承了他的爵位，官至开府。
杜整的弟弟杜肃，从小也志向远大，有担当。隋朝开皇年间初期，他担任通直散骑常侍、北地太守。
李彻，字广达，是山西朔州人。他老爸李和，在北周开皇年间做过柱国大将军。李彻为人刚强果断，很有本事，长得也高大威猛，武艺高强。当时权臣宇文护看中了他，把他当心腹，后来升迁到殿中司马，一直做到奉车都尉。宇文护觉得李彻为人谨慎可靠，很有才能，对他特别好。宇文护的儿子中山公宇文训当了蒲州刺史，宇文护就让李彻跟着他去，官职不变。没过多久，李彻就升任车骑大将军、仪同三司。
北周武帝时期，李彻跟着太子去打吐谷浑，立了功，被封为同昌县男，食邑三百户。后来又跟着武帝攻打晋州。武帝班师回朝后，李彻和齐王宇文宪驻扎在鸡栖原。北齐皇帝高纬带大军杀来，宇文宪为了避免正面冲突，就带兵往西撤。高纬派大将贺兰豹子率领精锐骑兵追击宇文宪，双方在晋州城北打了一仗。宇文宪的军队打败了，李彻跟杨素、宇文庆等人拼死抵抗，才保住了宇文宪的军队。后来又跟着武帝在汾河以北打败北齐军队，乘胜追击，攻下高壁，拿下晋阳，最后在冀州俘虏了北齐后主高纬，李彻在这些战役中都立下了赫赫战功。
因为之前的功劳，李彻被加封为开府，又另外被封为蔡阳县公，食邑一千户。隋文帝杨坚即位后，李彻跟着韦孝宽平定淮南，每次都冲锋在前。淮南平定后，李彻被任命为淮州刺史，他安抚新归附的人民，深得民心。隋文帝杨坚称帝后，又加封李彻为开府，调任他为云州刺史。一年多后，李彻被征召回朝，担任左武卫将军。后来晋王杨广到并州镇守，朝廷精挑细选文武双全的人才做他的幕僚，皇上觉得李彻是老臣，而且多次带兵打仗，经验丰富，就让他统领晋王府的军事，并且晋爵为齐安郡公。
当时蜀王杨秀也镇守益州，隋文帝对侍臣说：“要是有文治像王子师那样，武功像李广达那样的人就好了！”可见皇上对李彻的器重。
明年，突厥沙钵略可汗又来犯边了，皇上就让卫王爽当元帅，带兵去打他，还让杨素的儿子杨彻当长史，负责军务。他们在白道上碰上了突厥军队。 行军总管李充跟卫王爽说：“从周朝、齐朝开始，就和战国时期一样，中原地区力量分散，这种情况持续很久了。突厥每次入侵，咱们的将领都只想保全自己，没人敢拼命打。所以突厥赢得多，输的少，他们也就越来越看不起咱们的军队。现在沙钵略把全国的兵都集中起来了，占据着险要的地方，他肯定轻敌，没做好防备，咱们派精兵奇袭，肯定能打赢！” 卫王爽听进去了。
很多将领都觉得这个主意太冒险了，只有杨彻全力支持这个计划，还主动要求一起去。于是卫王爽和李充就带着五千精锐骑兵，出其不意地袭击了突厥军，狠狠地打败了他们。沙钵略吓得连身上的金甲都不要了，偷偷躲到草丛里逃跑了。 因为这次大胜，杨彻被封为大将军。沙钵略被吓得够呛，只好乖乖地臣服，向大隋称藩。没过多久，沙钵略又被人欺负了，这次是阿拔可汗打他，沙钵略赶紧给皇上写信求救。皇上就让杨彻当行军总管，带一万精锐骑兵去支援他。阿拔可汗一听杨彻来了，吓得赶紧逃跑了。 杨彻凯旋而归后，继续担任行军总管，驻扎在平凉，防备突厥入侵，还被封为安道郡公。
开皇十年，杨彻升官了，当上了柱国大将军。后来晋王杨广去淮海当总管，杨彻就当了扬州总管司马，还改封为德广郡公，没多久又改封为城阳郡公。 后来突厥又来犯边了，杨彻又带兵去打，又一次打赢了。
左仆射高颎得罪了皇上，因为杨彻跟高颎关系好，所以也被皇上忌恨上了，不再重用他。后来杨彻还说了些怨言，皇上知道了，就把他召进宫，在内宫设宴款待他，还跟他聊起了往事。结果，杨彻在宫中被毒死了。大业年间，杨彻的妻子宇文氏被他的孽子杨安远诬告诅咒皇上，被处死了。
崔彭，字子彭，是河北安平人。他爷爷崔楷，是北魏殷州刺史；他爸爸崔谦，是北周荆州总管。崔彭从小就没了父亲，但他非常孝顺母亲，出了名。他性格刚毅，很有军事才能，擅长骑马射箭，而且还精通《周官》和《尚书》，能理解其中的大义。
北周武帝时期，崔彭当上了侍伯上士，后来一步步升迁到门正上士。等到杨坚（高祖）当了丞相，周朝的陈王纯被派去镇守齐州，杨坚担心陈王纯会造反，就派崔彭带着两名骑兵去把陈王纯押回朝廷。崔彭离齐州还有三十里地的时候，就假装生病，停在驿站里，派人告诉陈王纯：“天子有诏书要交给您，崔彭我病得很厉害，走不动路了，希望您能来驿站见我。”陈王纯起了疑心，带了很多骑兵来到崔彭那里。崔彭走出驿站迎接他，看到陈王纯脸色有异，担心他不会乖乖就范，就骗陈王纯说：“大王您先避开其他人，我有重要的事情要跟您私下说。”陈王纯就让他的骑兵都散开了，崔彭又说：“我要宣读圣旨，大王您下马吧。”陈王纯赶紧下马，崔彭就对他的骑兵说：“陈王不听从圣旨，把他拿下！”骑兵们立刻把陈王纯抓起来绑了起来。崔彭大声宣布：“陈王犯了罪，圣旨要召他回朝，你们谁也不许轻举妄动！”陈王纯的随从们都吓傻了，赶紧离开了。
杨坚看到后非常高兴，任命崔彭为上仪同。杨坚当皇帝后，又提拔崔彭为监门郎将，兼任右卫长史，还封他为安阳县男。几年后，崔彭又升任车骑将军，不久又升任骠骑将军，一直负责皇宫的守卫工作。他为人谨慎细心，在朝廷任职二十多年，每次皇帝上朝，他都端坐在那里一整天，从不懈怠，皇帝对他非常赏识。皇帝经常对崔彭说：“你当值的时候，我很安心。” 皇帝还问过崔彭：“你的骑射本领无人能及，你平时也学习吗？”崔彭回答说：“我从小就喜欢《周礼》和《尚书》，每逢休沐的时候，我都不敢放下学习。”皇帝说：“那你给我讲讲吧。”崔彭就讲了君臣之间应该谨慎小心的道理，皇帝听后很满意，旁观的人都认为崔彭说得很有道理。后来，皇帝又让崔彭担任开府，并升任备身将军。
唐太宗那会儿，曾经在武德殿宴请突厥达头可汗的使者。宴席上，突然有只鸽子在屋梁上叫唤。皇上就让彭将军射它，彭将军一箭射中！皇上高兴坏了，赏了他一万钱。 使者回突厥后，可汗又派人来唐朝说：“能不能让崔将军来我们这儿见一面？”皇上说：“肯定是彭将军的箭术名扬突厥，所以他们才想见他。”于是就派彭将军去了。
到了突厥，可汗召集了数十个善于射箭的勇士，然后在野外扔下肉，引来老鹰，让那些勇士射，结果好多箭都没射中。 接着，可汗又请彭将军试试身手。彭将军几箭射出，箭箭都正中靶心，应声落地！突厥人都惊呆了，纷纷叹服他的箭法高超。可汗高兴得不得了，把彭将军留了百多天才放他回去，临走还送了他不少丝绸布匹作为礼物。仁寿年间，彭将军还被封为安阳县公，食邑二千户。
隋炀帝登基后，彭将军被提升为左领军大将军。 有一次，隋炀帝去洛阳，彭将军负责押后军。当时汉王谅刚被平定，他的残余势力还在山东各地聚集，隋炀帝就让彭将军率领几万大军去山东镇压叛乱，还让他兼管慈州的事务。 因为彭将军为人清廉，隋炀帝还赏了他五百匹绢。没过多久，彭将军就去世了，享年六十三岁。隋炀帝还派人去吊唁，追赠他大将军的官职，谥号为“肃”。他的儿子宝德继承了他的爵位。
史书上说：像王长述这些人，有的统领一方，有的在宫廷禁卫军效力，都立下了赫赫战功，最终都凭借功劳名声而名垂青史，他们取得的成就都是实至名归的。伊娄谦胸怀宽广，不计较过去的仇恨，请求赦免高遵的罪过，这真是具有国士的风范啊！崔彭将军在朝廷保卫国家安全，威武不屈，抵御外敌入侵，他们的功绩值得称赞！
