薛世雄，字世英，老家是河东汾阴，不过他祖上早就搬到关中住了。他爸爸叫薛回，字道弘，在北周当官，做到泾州刺史。隋朝开皇年间，封他为舞阴郡公，还让他管漕渠监，后来年纪大了就退休回家养老了，最后死在家中。
薛世雄小时候就和小朋友们一起玩，总是在地上画城池，让大家扮演攻守双方。要是哪个小朋友不听他的指挥，他就揍那个小朋友。其他小朋友都很怕他，个个都乖乖听话。他爸爸看到这一幕，觉得很惊奇，就对别人说：“这孩子将来一定能光宗耀祖！”
十七岁那年，薛世雄跟着周武帝打仗，平定了齐国，因为立了功被封为帅都督。隋朝开皇年间，他又多次打仗，立下不少功劳，官职也一步步升迁，最后做到仪同三司、右亲卫车骑将军。
隋炀帝当上皇帝后，番禺的夷族和獠族联合造反，皇帝就派薛世雄去平叛。平叛成功后，薛世雄升任右监门郎将。后来又跟着皇帝去打吐谷浑，官至通议大夫。
薛世雄这个人啊，做事特别认真仔细，打仗从来不扰民，秋毫无犯，皇上对他特别欣赏。
皇上有一次跟大臣们闲聊，说：“我想提拔个好人，你们觉得谁合适？”大臣们都说：“我们哪能猜到您的心思啊！”皇上说：“我想提拔的是薛世雄。”大臣们都觉得挺好。皇上接着说：“世雄为人正直廉洁，很有古代名臣的风范。” 于是直接提拔他做了右翊卫将军。
一年多后，皇上派世雄当玉门道行军大将，跟突厥启民可汗一起打伊吾。军队到了玉门关，启民可汗竟然违约，军队没来，世雄就孤军深入沙漠。伊吾人一开始以为隋军来不了，都没怎么准备，结果听说世雄的军队已经过了沙漠，吓坏了，赶紧投降，还送牛酒到军营。世雄就在汉朝旧伊吾城的东边修了一座城，叫新伊吾，留下了银青光禄大夫王威和一千多士兵驻守，然后就回朝了。皇上非常高兴，升了世雄的官，还赏赐了他很多东西。
后来辽东打仗，世雄被任命为沃沮道军将，跟宇文述一起在平壤打败仗了。撤退到白石山的时候，被敌人包围，四面都是箭，跟下雨似的。世雄用残兵败将组成方阵，挑选了二百名精锐骑兵先冲锋，敌人稍微后退，他就乘胜追击，最终打败了敌人，安全撤回。但是损失很大，最后被免职了。
第二年，皇上又征讨辽东，任命世雄为右候卫将军，目标是蹋顿道。军队到达乌骨城的时候，杨玄感造反了，军队就撤了。皇上到柳城，任命世雄为东北道大使，兼任燕郡太守，镇守怀远。当时突厥经常来抢劫，边境很多郡县都受苦，皇上就让世雄带十二个郡的兵马巡逻边境，然后回来。
十年后，世雄又跟着皇上去了辽东，升任左御卫大将军，还兼任涿郡留守。没过多久，李密进攻东都，中原大乱，皇上让世雄率领幽州、蓟州的精兵去打李密。军队到了河间，在郡城南边安营扎寨，河间各县都集结军队，依附世雄的大军，准备讨伐窦建德。窦建德把家眷都转移走了，自己挑选了几百精兵，晚上偷袭。先攻击河间军队，河间军队溃败，逃到世雄的营地。当时大雾弥漫，什么都看不清，军队没法列队，都争先恐后地逃跑，结果大败。世雄带着几十个骑兵逃进了河间城，羞愧愤怒，得了病，回到涿郡，没多久就死了，享年六十三岁。他留下了四个儿子，万述、万淑、万钧、万彻，都以骁勇善战闻名。
王仁恭，字元实，是天水郡上邽县人。他爷爷王建是周朝凤州刺史，他爸爸王猛是鄯州刺史。王仁恭从小就性格刚毅，为人谨慎，擅长骑马射箭。年轻的时候，州里任命他当主簿，秦孝王把他招为记室，后来又升任长道令，最后做到车骑将军。
他跟着杨素去灵武打突厥，立了功，被封为上开府，赏赐了三千匹布。之后，他又被任命为骠骑将军，负责蜀王的军事。当时山里的獠人造反，蜀王让王仁恭去平叛，他打赢了，蜀王赏了他三百个奴婢。后来蜀王犯了罪被废黜，很多跟着蜀王做事的人都受到了牵连，但皇上觉得王仁恭为人正直，就没追究他的责任。
隋炀帝继位后，汉王谅起兵造反，王仁恭又跟着杨素一起把叛乱平定了。因为立功，他升任大将军，被任命为吕州刺史，赏赐了四千匹布和十个歌女。一年多后，他又调任卫州刺史，不久又改任汲郡太守，政绩显著，很受百姓爱戴。
后来朝廷召他回京，皇帝把他叫到宫里，对他表示慰劳和鼓励，还赏赐了他六百匹杂色丝绸和两匹好马。之后，他被任命为信都太守，汲郡的百姓听说后，纷纷拦住他的车马痛哭，好几天都没能让他离开，可见他当时在当地的人缘有多好。
辽东之战时，王仁恭担任将领。等皇帝班师回朝时，王仁恭殿后，途中遇到贼寇，他率兵击退了敌人。之后，他被提升为左光禄大夫，赏赐了六千匹绢和四十匹马。
第二年，他又被任命为将领，负责前往扶余道。皇帝对他说：“以前很多军队作战都不顺利，只有你率领的一支军队打败了敌人。《史记》里说‘败军之将不可以言勇’，那些将领能胜任吗？现在我把前军交给你，希望你能不负众望！” 皇帝还赏赐了他十匹好马和一百两黄金。
王仁恭率军前进，到达新城，遇到几万敌军依城列阵，王仁恭率领一千精锐骑兵冲破敌阵。敌人退守城内，王仁恭四面围攻。皇帝听说后非常高兴，派使者到军营慰问，并送去许多珍宝。王仁恭被提升为光禄大夫，赏赐了五千匹绢。
正巧这时杨玄感造反，杨玄感的侄子，武贲郎将仲伯也参与了叛乱，王仁恭因此被免职。不久，突厥多次入侵，皇帝考虑到王仁恭是经验丰富的将领，屡立战功，就恢复了他的官职，让他担任马邑太守。
那一年，始毕可汗率领几万骑兵来侵犯马邑，又派两个特勤率兵南下。当时郡里的兵力不足三千，王仁恭挑选精锐部队迎击，打败了敌人。那两个特勤的军队也溃败了，王仁恭乘胜追击，斩获数千级敌人的首级，并斩杀了那两个特勤。皇帝非常高兴，赏赐了他三千匹绢。
后来突厥又入侵定襄，王仁恭率领四千兵马出击，斩杀了一千多敌人，缴获了大量的牲畜才凯旋而归。
然而，天下大乱，百姓饥饿，道路不通，王仁恭改变了以往的作风，开始收受贿赂，也不敢轻易打开粮仓赈济百姓。他的部下校尉刘武周与王仁恭的侍女私通，害怕事情败露，于是打算造反。他经常在郡里宣扬说：“父老乡亲们都冻饿而死，尸体堆积在沟壑里，而王府君却紧闭粮仓，不肯救济百姓，这算怎么回事！” 以此激怒众人，百姓对王仁恭多有怨言。
后来，王仁恭正在厅堂处理公务，刘武周率领几十个手下冲进厅堂，杀死了王仁恭，当时他六十岁。刘武周随后打开粮仓赈济百姓，郡内的人都响应他，他自称天子，设立百官，并攻打附近的郡县。
权武，字武挵，是天水人。他爷爷权超，是北魏秦州刺史。他爸爸权袭庆，是北周开府，曾经跟着武元皇帝在并州跟齐国的军队打仗，结果被敌人重重包围。权袭庆拼死抵抗，箭射光了，就和敌人短兵相接，杀死了很多敌人，刀矛都断了，他干脆脱掉头盔扔在地上，对着敌人大骂：“你们怎么不来砍我的头！” 敌人最后还是把他杀了。
权武因为是忠臣之后，一开始就被任命为开府，继承了齐郡公的爵位，食邑一千二百户。权武年轻的时候就果敢强壮，力气大得惊人，穿着全身盔甲也能骑上马。他曾经从井口往下倒栽葱，还没到井底就又跳出来了，他的身手就是这么敏捷。他跟着王谦打仗，攻破了齐国的龙等五座城池，因此又增加了八百户食邑。平定齐国的战争中，他攻陷了邵州，又另外攻下了六座城池，因为功劳又增加了三百户食邑。
宣帝时期，他被任命为劲捷左旅上大夫，后来升为上开府。高祖当丞相的时候，就把他带在身边。高祖当了皇帝以后，又给他增加了五百户食邑。六年后，他被任命为淅州刺史。讨伐陈国的战争中，他担任行军总管，跟着晋王出兵六合，回来后被任命为豫州刺史。他在这个位置上干了几年，因为是开国元勋，被提升为大将军，兼任潭州总管。
那一年，桂州人李世贤造反，权武作为行军总管，和武候大将军虞庆则一起平定了叛乱。虞庆则后来因为犯了罪被杀，但是权武的功劳却没被记上，他又回到了州里。他做了很多金腰带送给了岭南的酋长，那些酋长也回送给他很多宝物，权武都收下了，所以他就变得很有钱了。后来权武晚年才生了一个儿子，一次他和亲朋好友聚会喝酒，酒喝多了，竟然擅自赦免了他管辖范围内的监狱里的囚犯。
权武经常说，南越地区比较偏远，管理要入乡随俗，一切从方便出发，不要拘泥于律法条文，他还经常说现在法律太严厉了，做官太难了。皇帝命令有关部门调查他的事情，结果都查实了。皇帝大怒，下令把他斩首。权武在狱中上书，说他父亲为武元皇帝战死沙场，以此请求皇帝开恩。结果皇帝就把他革职为平民。仁寿年间，他又被任命为大将军，封邑和以前一样。没过多久，他又被任命为太子右卫率。
隋炀帝即位后，他被任命为右武卫大将军，后来因为事情被免职，被任命为桂州刺史。不久又调任始安太守。过了很久，他又被征召，任命为右屯卫大将军，不久后又因为事情被革职。最后死在家里。他有一个儿子叫权弘。
吐万绪，字长绪，是代郡鲜卑人。他爹叫吐通，做过周朝郢州刺史。长绪从小就很有军事才能，在周朝的时候，一开始当抚军将军，后来继承了元寿县公的爵位。他多次参加征战，官职一路升迁，最后做到大将军、少司武。
高祖皇帝登基后，任命他为襄州总管，封他为谷城郡公，食邑二千五百户。没多久又调他去当青州总管，在当地干得不错，很有政绩。一年多以后，突厥人入侵边境，朝廷看中长绪的威望和才能，把他调到朔州当总管，北方少数民族都很怕他。后来高祖皇帝暗中计划消灭陈朝，就调长绪去徐州当总管，让他准备军需物资。
等到大军渡江攻打陈朝时，长绪被任命为行军总管，和西河公纥豆陵、洪景一起在江北驻军。陈朝灭亡后，他被任命为夏州总管。晋王杨广在当藩王的时候，就和长绪关系很好，后来杨广当了太子，就让长绪当左虞候率。杨广当皇帝后，汉王杨谅当时镇守并州，皇帝担心杨谅造反，就派长绪去当晋州和绛州刺史，还给他发了加急文书。长绪还没出关，杨谅就已经派兵占领了蒲坂，还把河桥给断了，长绪进不去。
皇帝下令让长绪带兵协助杨素去打杨谅，打败杨谅后，长绪被封为左武候将军。大业年间初期，他升任光禄卿。贺若弼被小人陷害的时候，皇帝让长绪作证，长绪证明贺若弼无罪，结果自己反而被免官了。一年多后，他又被任命为东平太守。没过多久，皇帝去江都，路过东平，长绪在路边迎接。皇帝让他上龙舟，长绪就趁机向皇帝陈述以前的事情。皇帝很高兴，封他为金紫光禄大夫，太守的职务不变。
辽东战役时，长绪请求当先锋，皇帝很欣赏他，封他为左屯卫大将军，让他率领几万步骑兵从盖马道进军。战争结束后，他留镇怀远，官职升为左光禄大夫。这时刘元进在江南造反，攻打润州，皇帝就派长绪去讨伐。长绪率领军队到达杨子津，刘元进正要从茅浦渡江，长绪就带兵把他打跑了。长绪渡过长江后，背靠水流扎营。
第二天早上，刘元进来进攻，又被长绪打败了，刘元进只好解除了对润州的包围逃走了。长绪进驻曲阿，刘元进又扎营抵抗。长绪主动挑衅，刘元进出战，还没来得及摆好阵型，长绪就带骑兵冲了上去，刘元进的军队溃败，跳江自杀的数万人。刘元进趁夜逃走，回到自己的营地。伪朝的仆射朱燮、管崇等人在毗陵驻扎，连营一百多里。长绪乘胜追击，又打败了他们，敌人退守黄山。长绪进军包围黄山，敌人被逼无奈请求投降，刘元进、朱燮只身逃脱。长绪在战场上斩杀了管崇和陆顗等将军以及五千多士兵，俘虏了三万多男女老幼，送到了江都宫。
接着，长绪又解除了对会稽的包围。刘元进又占据了建安，皇帝命令长绪去讨伐，长绪说士兵疲惫不堪，请求等到来年春天再出兵。皇帝不高兴，暗中让人寻找长绪的罪过，有关部门奏报说长绪胆怯懦弱，违抗圣旨，于是就把长绪免职为平民，发配到建安。不久后又下诏书征召他到行在所，长绪心中郁闷，官场失意，回到永嘉后，生病去世了。
董纯，字德厚，是甘肃成纪人。他爷爷董和是魏国的太子左卫率，他爸爸董升是周朝的柱国大将军。董纯从小就力气大，擅长骑马射箭。他在周朝当过司御上士、典驭下大夫，被封为固始县男，食邑二百户。他跟着武帝平定了齐国，因为立功被封为仪同，爵位升为大兴县侯，食邑增加到八百户。隋朝高祖杨坚称帝后，董纯的爵位又升为汉曲县公，后来一步步升迁到骠骑将军。之后因为军功又升任上开府。隋朝开皇年间快结束的时候，因为董纯是老将，被提升为左卫将军，不久又改封为顺政县公。
汉王谅在并州造反，朝廷任命董纯为行军总管、河北道安抚副使，跟着杨素一起平定了叛乱。因为这次立功，董纯被封为柱国，爵位升为郡公，食邑增加到两千户。他又升任左备身将军，皇上还赏赐给他十个歌女和五千匹丝绸。几年后，董纯又升任左骁卫将军，并担任彭城留守。齐王杨暕犯了错，董纯因为跟齐王来往密切而被皇上责问：“你从一个小官做到这么大的官，怎么就和我的儿子勾结在一起，想离间我们父子关系呢？”董纯说：“我本来出身低微，多亏皇上提拔，先帝看重我办事谨慎，对我的恩宠超过了限度，陛下您又重用我，让我做到将军的位置。我希望能用我余生报答国家的恩情。我几次去拜见齐王，是因为先帝和皇后以前住在仁寿宫时，把元德太子和齐王抱在膝盖上，对我说：‘你好好看着这两个孩子，别忘了我的话。’我遵照先帝的遗嘱，每逢休息的时候出入宫廷，总是去拜见齐王。我确实不敢忘记先帝的话。当时陛下您也在先帝身边。”皇上听了这话，脸色缓和下来说：“原来是这样。”于是就放过了董纯。
过了几天，董纯被外放为汶山太守。一年多后，突厥入侵边境，朝廷因为董纯是老将，把他调到榆林当太守。只要突厥人入侵边境，董纯就立刻出兵击退他们。这时，彭城的贼帅张大彪、宗世模等人，带领几万大军占据悬薄山，在徐州、兖州一带烧杀抢掠。皇上命令董纯去讨伐他们。董纯一开始紧闭营门，不和贼军作战。贼军多次挑衅，董纯就是不出战，贼军以为董纯胆怯，没有防备，就大肆抢掠。董纯挑选精锐部队，在昌虑与贼军决战，大获全胜，斩首一万多级，堆成京观。贼军将领魏骐驎带领一万多人占据单父，董纯又率兵进攻，再次击败了他们。后来皇上再次征讨辽东，又让董纯担任彭城留守。东海的贼人彭孝才带领几千人，抢掠怀仁县，逃到沂水，占据五不及山。董纯率领精兵追击，在战场上活捉了彭孝才，并将其车裂处死，其余的贼人也都四散逃跑了。当时百姓思乱，盗贼越来越多，虽然董纯屡次作战获胜，但各地盗贼却不断兴起。有人诬告董纯胆怯懦弱，不能平定盗贼，皇上大怒，派人把董纯押解到东都。有关部门见皇上非常生气，就顺应圣意判处董纯死罪，董纯最终被杀害了。
赵才，字孝才，是甘肃张掖酒泉人。他爷爷赵隗，是魏国的银青光禄大夫、乐浪太守；他爸爸赵寿，是周朝的顺政太守。赵才年轻的时候就骁勇善战，骑射功夫了得，性格粗犷强悍，不太讲究礼仪。周朝的时候，他当过舆正上士。隋朝高祖杨坚称帝后，赵才因为屡立军功，官职一路升迁，做到上仪同三司。他后来侍奉晋王杨广，晋王当上太子后，他被任命为右虞候率。隋炀帝杨广登基后，赵才升任左备身骠骑，后来又升任右骁卫将军。因为是杨广在藩邸时的旧臣，杨广对他越来越亲近，赵才也一直兢兢业业，表现出色，没过一年就升任右候卫将军。
后来，他跟随隋炀帝征讨吐谷浑，担任行军总管，率领卫尉卿刘权、兵部侍郎明雅等人从合河道出发，与吐谷浑军队遭遇，大获全胜。因为这次战功，他被晋升为金紫光禄大夫。辽东战役时，他又两次率军从碣石道出征。回来后，他被任命为左候卫将军，不久又升任右候卫大将军。当时，隋炀帝每次出巡，赵才总是担任斥候，严格查处违规行为，从不徇私枉法。路上要是遇到达官贵人的家眷违反禁令，赵才就会毫不客气地大声呵斥，毫不留情。虽然很多人觉得他过于粗鲁，但他坚持原则，也没人能拿他怎么样。
隋炀帝在位十年的时候，曾经到汾阳宫巡幸，留下赵才留守东都洛阳。十二年，隋炀帝在洛阳，准备前往江都。赵才看到天下民不聊生，担心国家要出大事，又觉得皇帝对自己恩重如山，不能眼睁睁看着国家败亡，于是进谏说：“现在百姓疲惫不堪，国库空虚，盗贼四起，法令失效。希望陛下返回京城，安抚百姓，臣虽然愚昧无能，但也敢用性命担保请求陛下这样做！”隋炀帝大怒，把赵才交给下属官员处理。过了十天，隋炀帝气消了一些，就把他放了。隋炀帝还是去了江都，对赵才的待遇更加亲近。
江都的粮食快吃完了，将士们也离心离德，内史侍郎虞世基、秘书监袁充等人多次劝说隋炀帝去丹阳。隋炀帝在朝堂上讨论这件事，赵才极力主张回京，而虞世基则极力主张渡江。隋炀帝沉默不语，赵才和虞世基因此争吵不休，最后不欢而散。宇文化及弑君的时候，赵才正在苑北，宇文化及派骁果席德方伪造诏书追捕他。赵才听到诏书后就出来，席德方命令手下抓住他，带到宇文化及面前。宇文化及对赵才说：“今天的事，只能这样了，希望你不要放在心上。”赵才一言不发。宇文化及因为赵才不说话，想杀了他，三天后才放了他。赵才继续担任原来的官职，郁郁不得志。
赵才曾经在宇文化及的宴会上，劝宇文化及的同谋十八人，包括杨士览等一起喝酒，宇文化及同意了。赵才端起酒杯说：“十八个人，只能干这一次，不要再有其他的事情了。”其他人都不说话。走到聊城的时候，赵才生病了。不久，宇文化及被窦建德打败，赵才又被俘虏。他心中十分不满，几天后就死了，享年七十三岁。
仁寿年间和大业年间，有两个人，兰兴浴和贺兰蕃，都是武候将军。他们为人刚正不阿，敢于对抗强权，都因为称职而出了名。
史书上说：罗睺、法尚、李景、世雄、慕容三藏，这几个人凭借着骁勇善战的本事，在国家有战事的时候立下功劳，从而获得富贵，都是靠自己争取来的。仁恭刚开始在汲郡做官，因为清廉能干而升官，后来到了马邑，却因为贪婪吝啬而最终败亡，很少有人能善始善终，真是可惜啊！吐万绪和董纯，都因为当年立下功劳而获得高官厚禄。吐万绪因为请求停止战争而受到责备，董纯则因为被人诬陷而被杀害。
大业年间后期，盗贼遍地，哪里还能管得了那么多！淫暴的刑罚横行，人们根本无力反抗！赵才虽然为人没有礼仪，但是志向刚正，坚决抵制世基的建议，可以说是毫不苟且了。权武平时行为不检点，不遵守法律法规，最终被罢官受辱，这是他咎由自取。
