梁睿，字恃德，是安定乌氏人。他爸爸梁御，是西魏的太尉，官儿不小啊。梁睿从小就聪明沉稳，行为也很规矩。北周太祖的时候，因为父亲是功臣，他就在皇宫里养了几年。后来，太祖还让自己的儿子们跟梁睿一起玩，一起学习，师兄弟几个感情特别好。七岁那年，他就继承了他父亲的爵位，成了广平郡公，后来官儿越做越大，做到仪同三司，食邑五百户。没多久，他又当上了本州的大中正。
魏恭帝在位的时候，梁睿升了官，当上了开府，还被封为五龙郡公，接着又当上了渭州刺史。等周闵帝继位后，把他召到朝廷当御伯。没过多久，他又被派到中州当刺史，镇守新安，主要是防备北齐。北齐人来打仗，梁睿每次都能把他们打回去，周闵帝对他特别欣赏。于是，梁睿被封为大将军，爵位也升到了蒋国公，还被调回朝廷当司会。后来，他又跟着齐王宇文宪去洛阳抵抗北齐大将斛律明月，每次打仗都立功，最后升任小冢宰，官儿越来越大了。
到了北周武帝当政的时候，梁睿先后担任了敷州刺史、凉州和安州的总管，这两个地方在他治理下都变得很好，百姓安居乐业。最后，他的官位升到了柱国，那可是相当高的职位了。
话说唐高祖李渊把百官的权力都掌握在自己手里，当时代王李元吉被任命为益州总管。结果李元吉走到汉川的时候就造反了，派兵攻打始州，李世民（睿）没办法继续前进。高祖李渊就让李世民当行军元帅，带着行军总管于义、张威、达奚长儒、梁升、石孝义，统领二十万步骑去讨伐他。
李元吉派开府李三王等人守着通谷，李世民就派张威去打，结果大获全胜，抓了数千俘虏，然后军队就推进到了龙门。李元吉的将领赵俨、秦会带着十万大军，在崄山扎营，营地周长竟然有三十里！李世民命令士兵咬紧牙关，不发出声音，偷偷地从间道绕过去，然后四面出击，狠狠地打了一仗，最终把他们打败了。蜀地的人民都吓坏了，李世民乘胜追击，一路前进。李元吉的将领敬豪守着剑阁，梁岩抵抗着平林，他们一看大势已去，都吓得赶紧投降了。
李元吉又命令高阿那肱、达奚惎等人带兵去攻打利州。听说李世民的军队要来了，达奚惎就分兵去占据开远。李世民看看自己的将士们说：“这小子占据了险要的地点，是想阻止我们的兵力前进，我要出其不意，一定能打败他！”于是李世民就派上开府拓拔宗去攻打剑阁，派大将军宇文敻去巴西，派大将军赵达的水军进入嘉陵江。李世民又派张威、王伦、贺若震、于义、韩相贵、阿那惠等人分头去攻打达奚惎，从中午打到下午，终于打败了他。达奚惎逃回了李元吉那里。
李世民继续逼近成都，李元吉就让达奚惎、乙弗虔守城，自己亲自率领五万精兵在城外摆开阵势。李世民打过去，李元吉打不过，想回城里去，结果达奚惎、乙弗虔打开城门投降了，不让李元吉进城。李元吉带着他手下三十个骑兵逃跑了，新都县令王宝把他抓住了。李世民把李元吉在城里斩首示众，剑南地区终于平定了。李世民被晋升为上柱国，总管的职位不变，还赏赐了他五千匹布，一千个奴婢，二千两黄金，三千两白银，以及一千户的食邑。
话说当时西川地区安定下来，夷族和獠族都归顺了朝廷，就只剩下南宁的酋帅爨震因为地处偏远而拒不服从。
睿上书给皇帝说：“我认为远方治理，安定边疆，是历代帝王的责任，改变风俗，教化百姓，也是国家长治久安的根本大计。南宁州，汉朝时叫牜羊柯，近代以来，分设了兴古、云南、建宁、朱提四个郡。那里户口众多，金银财宝丰富，两条河里出产骏马和珍珠，益宁地区盛产盐井和犀牛角。晋朝太始七年，因为益州地广人稀，就分设了宁州。到了伪梁时期，南宁州刺史徐文盛被调到荆州去参加对湘东的战役，当时东夏地区战事阻挠，没顾得上远征南宁。当地土著爨瓒就趁机占据一方，朝廷虽然遥授他刺史的职位，但他儿子爨震继承后，对朝廷的礼仪十分敷衍，贡赋也不上交，每年进贡的不过几十匹马。南宁距离益州一千多里路程，北面与朱提郡、兴戎州接壤。听说当地百姓苦于爨震的苛政，渴望朝廷的恩泽。恳请您，丞相大人，辅佐圣上，安定天下，为国家开创更美好的未来，现在正是开疆拓土的好时机。趁着平定蜀地后军队还在，不用再兴师动众，平定獠族之后，就顺势平定南宁。从卢州、戎州开始，军队粮草需要朝廷供应，过了那里之后，就可以向蛮夷征税来供给军队。建议在宁州、朱提、云南、西爨地区设立总管府和州县，计算一下当地蛮族上缴的租税，足够维持城防和军队粮草。这样做，一可以震慑蛮夷，二可以增强国家实力。关于南宁州的郡县和具体情况，我另有详细奏报。大都督杜神敬以前曾经去过那里，对当地情况非常熟悉，我把他一起派去。”
皇帝还没回复，睿又上书说：“我认为以柔弱的方式治理远方，才能更好地治理近处，这是历代的经验教训，开疆拓土，也是历代帝王的责任。南宁州，汉朝时是牜羊柯郡，土地肥沃，汉人很多，那里不仅盛产宝物，还出产良马。如果现在出兵征讨，然后在那里设置州郡，一可以震慑远方，二可以增强国家实力。南宁州与交州、广州相邻，路程并不遥远。汉朝开辟那里的道路，本来就是为了讨伐越人的战略。现在平定陈朝，也是一个好机会，综合考虑，我认为必须拿下南宁。”高祖皇帝非常赞同他的建议，但考虑到天下刚刚统一，担心百姓不安，所以没有马上答应。后来，高祖皇帝还是派史万岁去讨伐平定了南宁，这其中也包含了睿的计策。
杨素，人称睿公，功劳很大，百姓都敬服他，名声也很高，隋文帝杨坚心里有点忌惮他。薛道衡当时在蜀地从军，有一次参加宴会，对杨素说：“天下人的期望，都已经转向隋朝了。” 然后暗中劝杨素接受禅让。杨坚听了非常高兴。等杨素接受禅让之后，杨坚对他的礼遇更加隆重。
杨素又向杨坚献上了平定陈朝的策略，杨坚很欣赏，还下诏书说：“你的英明才能震动天下，妙计层出不穷，平定江南的景象，仿佛就在眼前。我反复读了好几遍你的奏章，心里非常高兴。你既然有如此高的才能，如果让你统领军队，平定天下，一定轻而易举。但是我现在刚即位，政局还不稳定，恐怕先发动战争不太好。以前公孙述、隗嚣是汉朝的叛贼，光武帝还跟他们讲和，称他们为皇帝。南越王尉佗起初也不臣服汉高祖，孙皓给晋文帝的信里还口气强硬。有些人后来归顺了，有些人就被消灭了。帝王要顾全大局，以安抚为主，虽然陈国来朝贡，但还没完全履行藩属的职责，按照你的策略，确实应该惩罚他们，但我还想暂缓处决，你应该明白我的意思。淮河流域还没平定，一定会兴兵作战，如果派你率领军队去征讨，最终一定会取得胜利。你把自己的生命都献给了国家，没有什么好说的了。” 杨素于是就停止了进兵的建议。
杨素当时看到突厥很强大，担心会成为边患，他又提出了十多条防御突厥的策略，上书奏报说：“我认为戎狄一直是边患，防范他们自古以来都很难。所以周朝没有好的策略，汉朝采取的是下策，因为戎狄来去无踪，像云雾一样聚散不定，强大时就侵犯边塞，弱小的时候又不能完全消灭他们。现在隋朝刚刚建立，天下统一，只有突厥还对边境构成威胁。所以，我夜不能寐，日思夜想。以前匈奴还没平定，卫青辞去家里的官职，先零羌还在作乱，张充国还自请处罚。我的才能比不上古代那些名将，但是我的志向却追随他们。我详细制定了安置北部边境城镇、烽火台、以及人员、军马、粮草、作战和防守等事宜，并附图呈上，请您审阅。” 杨坚看了很久，赞叹不已，并给予了杨素丰厚的赏赐。
李睿本来觉得自己是周朝的老臣子，长期在地方上担任要职，心里总觉得不踏实，就多次请求朝廷召他回京。后来朝廷终于把他召回京城了。皇上见到他非常高兴，还让他上殿，两人握着手，聊得很开心。李睿出来后跟自己亲近的人说：“我的功劳已经立下了，现在是功成身退的时候了。”于是他就以生病为由辞官回家，大门不出，二门不迈，不跟当时的人来往。皇上还赏赐给他一辆装饰华丽的马车，每次朝见的时候，都让禁卫军抬着他的马车上殿。
李睿刚开始平定王谦的叛乱时，因为自己的名声太大了，担心会被朝廷忌恨，所以就收受了很多贿赂，弄脏了自己的名声。因此，他的功劳簿上有很多不实之处，到朝廷上告状说他冤枉的人，前后加起来有上百个。皇上就让有关部门调查这件事，结果很多负责查案的人都受到了处罚。李睿吓得不轻，赶紧上表谢罪，请求朝廷让他去大理寺任职。皇上安慰他，然后把他派去了。
十五年后，李睿跟着皇上去了洛阳，在那里去世了，享年六十五岁。死后被追谥为襄公。他的儿子李洋继承了他的爵位，后来当上了嵩州和徐州刺史，以及武贲郎将。到了隋朝大业六年，朝廷追封李睿为戴公，并让李洋继承戴公的爵位。
史书上评论说：李穆和梁睿都是周朝的功臣，隋高祖建立王朝初期，都受到过他的重用。所以李穆一开始就担任了师傅一样的角色，而李睿最终也获得了极高的恩宠。从他们能根据形势变化而采取行动来看，他们也算是当时比较有远见的聪明人。但是，跟魏朝那些忠贞刚烈的人相比，他们就显得有点逊色了，比如王陵；跟晋朝那些忠臣相比，他们也比不上徐广。李穆的后代子孙特别兴盛，坐上华丽车子的达官贵人，足足有几十个。但他们因为当时被朝廷忌恨，很快就遭遇了祸患，他们获得的富贵不是正道得来的，这真是值得后人引以为戒啊！
