张奫，字文懿，自己说是清河人，家住在淮阴。他特别喜欢读兵书，尤其擅长使用刀盾。周朝的时候，他家乡人郭子翼偷偷地引来了陈国的寇贼，张奫他爹想带着族里的人去打，但是有点犹豫，拿不定主意。张奫就支持他爹的计划，结果还真打败了那些贼寇，所以他就因为勇敢果断出名了。后来他当上了州主簿。
高祖当了丞相以后，就提拔张奫当大都督，让他统领乡兵。贺若弼镇守寿春的时候，张奫经常给他当间谍，在平定陈朝的战争中，立了不少功劳。 他升官到开府仪同三司，被封为文安县子，食邑八百户，赏赐布帛二千五百匹，粮食二千五百石。一年多以后，他又率领水军，在京口打败了逆贼笮子游，在和州打败了薛子建。
朝廷把他召回京城，任命他为大将军。高祖皇帝还让他升到御座上一起吃饭，对他说：“你就像我的儿子，我就是你的父亲。今天咱们这样聚在一起，就是为了表示咱们之间没有隔阂。” 后来又赏赐给他一千匹锦缎，还有绿沉甲和兽纹的全身装备。接着，他又跟着杨素去征讨江表地区，分别在会稽打败了高智慧，在临海打败了吴世华。 他又升官为上大将军，赏赐他六十个奴婢，三百匹丝绸。
他先后担任抚州、显州、齐州刺史，在各个地方都干得很出色。开皇十八年，他被任命为行军总管，跟随汉王杨谅去征讨辽东。其他军队损失惨重，只有张奫的军队完好无损。高祖皇帝很欣赏他，又赏赐给他二百五十匹布帛。仁寿年间，他被调到潭州当总管，三年后去世了。他儿子还当上了孝廉呢。
麦铁杖，是广东始兴人。这哥们儿特别厉害，又勇猛又有力气，一天能走五百里，跑得跟马一样快。性格比较粗犷，爱喝酒，喜欢交朋友，讲义气，平时就靠打渔打猎过日子，不怎么经营产业。陈朝太建年间，他拉起了一帮人当起了山贼。广州刺史欧阳頠把他抓了，献给了朝廷，麦铁杖就成了官府的户籍人口，被安排了个差事——当伞兵（执御伞）。
每天早朝结束后，他走一百多里路，晚上就能到南徐州，偷偷溜进城里，然后去抢劫。第二天一大早又赶回来，继续当他的伞兵。这样来来回回十几次，被抢的人认出他来了，南徐州就上报朝廷。朝廷的大臣们每天都看到麦铁杖在，觉得这事儿太离谱，根本不信。后来几次都有人举报，尚书蔡徵说：“这得查查才行啊！” 于是，在早朝结束后，朝廷花一百金买通人，让这个人把圣旨送到南徐州刺史那里。麦铁杖一听有赏金，立马就去了，拿着圣旨赶路，第二天一大早就把圣旨送到了。
皇帝说：“原来是真的，这小子真是个强盗啊！” 但是皇帝又觉得他身手敏捷，挺可惜的，于是就警告了他一顿，然后放了他。
陈朝灭亡以后，杨铁杖搬去了清流县住。碰上江东发生叛乱，杨素派他戴着草帽，拄着铁杖，晚上偷偷渡过长江，去打探叛军的消息。他把打探到的情况都详细地汇报给了杨素。后来他又去打探消息，结果被叛军抓住了。叛军首领李棱派了三十个士兵看守他，把他绑着送去见高智慧。走到庆亭的时候，看守他的士兵休息吃饭，看到他饿得不行，就解开他的绳子给他食物。结果，杨铁杖抢了士兵的刀，把看守他的士兵全部杀光了，还把他们的鼻子都割下来，揣着带回了家。杨素对他这事儿特别惊讶。
后来，论功行赏的时候，杨铁杖的功劳没被记上。杨素快马加鞭地回京了，杨铁杖步行了好几天追着他，每天晚上都跟杨素住在一起。杨素这才明白过来杨铁杖的本事，特意上奏皇帝，授予他仪同三司的官职。因为他不识字，所以后来就被放回老家了。李彻（成阳公）很欣赏他的勇猛，开皇十六年，朝廷征召他到京城，任命他为车骑将军，他还跟着杨素去北方征讨突厥，后来又加封开府仪同三司。
隋炀帝登基后，汉王谅在并州造反，他又跟着杨素去平叛，每次打仗都冲在最前面。后来官位升到了柱国。接着被任命为莱州刺史，但是没什么政绩。后来调任汝南太守，慢慢地熟悉了法律条文，那里的盗贼都销声匿迹了。有一次上朝的时候，考功郎窦威取笑他，说：“你姓麦？这麦是什么姓啊？”杨铁杖机灵地回答说：“麦子和豆子没什么区别，你干嘛这么奇怪？”窦威顿时脸红了，没话说了，当时的人都觉得他很聪明。后来他又被任命为右屯卫大将军，皇帝对他特别信任。
老铁杖觉得自己受了朝廷大恩，心里一直想着要为国家拼命。到了辽东打仗的时候，他主动请缨当先锋，还跟给他看病的吴景贤医生说：“大丈夫的生死有自己的道理，怎么能因为这点小病，用艾灸、瓜蒂喷鼻这些方法治病，最后却死在儿女手里呢？”
准备渡过辽河的时候，他对三个儿子说：“阿奴，你准备一件浅黄色的衣服。我领了国家的恩情，今天就是我的死期了。如果我战死了，你们将来会富贵荣华。记住，一定要诚实孝顺，你们要好好努力！”到了河边，桥还没修好，离对岸还有好几丈远，敌人就杀过来了。铁杖猛地跳上岸，和敌人厮杀，战死了。武贲郎将钱士雄、孟金叉也战死了，身边的人都没能跟上。
皇帝为此哭了好久，派人把他的尸体找回来，还下诏书说：“铁杖志气勇猛，战功显著，在辽东征战中，他冲锋陷阵，英勇无比，虽然战死了，但他的功劳永存。朕非常感动，追思他的忠诚，应该给他最高的荣誉，以表彰他的功德。特赠予他光禄大夫、宿国公的爵位，谥号为武烈。”他的儿子孟才继承了他的爵位，后来也做了光禄大夫。孟才还有两个弟弟，仲才和季才，都做了正议大夫。朝廷给了他们巨额的赏赐，还赐予辒辌车，以及前后部羽葆鼓吹的仪仗。平壤战役中失败的将领宇文述等一百多人，都来给他扶灵，王公以下的官员都送到了郊外。钱士雄被追赠为左光禄大夫、右屯卫将军、武强侯，谥号为刚，他的儿子杰继承了他的爵位；孟金叉被追赠为右光禄大夫，他的儿子善谊继承了他的官职。
孟才，字智棱，是个果敢刚烈的人，完全继承了他父亲的优秀品质。皇帝因为孟才为国捐躯，对他的家人特别优待，还封他的儿子为武贲郎将。等到江都发生变乱的时候，孟才心里就充满了为国报仇雪恨的壮志。他和武牙郎钱杰关系很好，两个人互相说道：“我们世代蒙受国家的恩惠，家里也一直以忠诚正直著称。现在奸臣弑君逆道，国家社稷都毁了，我们连忠义都无法表现出来，还有什么脸面活在这个世上呢！”说着，两个人就哭着捶胸顿足，商量着要联合旧部，打算在显福宫伏击宇文化及。事情就要动手了，陈朝藩王的儿子陈谦知道了他们的计划，就向宇文化及告密，结果他和同伙沈光都被宇文化及杀害了，那些忠义之士都为此感到悲痛。
沈光，字总持，是吴兴人。他父亲沈君道，在陈朝做过吏部侍郎，陈朝灭亡后，全家搬到了长安。沈光曾经被皇太子勇引荐到学士府工作。后来又担任汉王谅的幕僚，汉王谅兵败后，沈光被革职。沈光从小就骁勇善战，非常擅长骑马玩杂耍，是全国最厉害的。他略懂一些文书，也略通文墨，一直渴望建功立业，不太在乎一些小节。他家境非常贫寒，父亲和哥哥都靠抄书为生，只有沈光比较放荡不羁，结交一些轻侠之辈，是京城那些不良少年的头头。很多人给他送钱送物，他用这些钱养活父母，经常能吃到好的食物，穿上好的衣服，从来没有过困窘的时候。当初修建禅定寺的时候，寺里的一根幡竿高十多丈，绳子突然断了，人力根本够不着，僧人们都很着急。沈光看见了，就对僧人们说：“把绳子给我，我来帮你们把它弄上去。”僧人们又惊又喜，赶紧把绳子给他。沈光用嘴咬着绳子，顺着幡竿爬了上去，一直爬到顶端。系好绳子后，他双手双脚都松开了，从高空垂直落下，用掌心着地，倒着走了几十步。围观的人都又惊又喜，无不啧啧称奇，当时的人都称他为“肉飞仙”。
大业年间，隋炀帝征召天下最精锐的士兵去攻打高丽，李光也参与了这次战争。和他一起去的几万人里，他的能力都排得上号。李光要去皇帝行宫，一百多骑的宾客送他到灞桥。李光举起酒杯，对着酒水发誓说：“这一去，如果不能建立功名，就死在高丽，不会再和各位见面了！”
到了辽东战场，隋军攻城，李光负责用冲车攻城。冲车的长杆有十五丈长，李光爬上杆顶，在城墙上和敌人厮杀，短兵相接，杀死了十多人。敌人一起攻击他，把他打了下来，还没落地，正好抓住冲车杆上垂下来的绳索，又爬了上去。隋炀帝看见了这一幕，觉得非常惊讶和钦佩，立刻派人把他叫过去说话，非常高兴，当天就封他为朝请大夫，赏赐宝刀和好马，经常把他留在身边，对他越来越重视。
没过多久，李光就被提升为折冲郎将，赏赐和待遇都非常好。皇帝经常把自己的饭菜和衣服赏赐给他，和他同一批的人根本没法比。
沈光觉得皇上对他的恩情深重，一直想着竭尽全力报答。等到江都发生变乱的时候，他就暗中招募勇士，准备为皇帝报仇。之前，皇帝很宠信一个宫里的奴才，名叫宇文化及，因为沈光骁勇善战，宇文化及就重用他，让他统领禁军营地里的兵马。
那时候，孟才、钱杰等人暗中计划要除掉宇文化及，就对沈光说：“我们都受了国家的厚恩，不能眼睁睁看着国家灭亡而坐视不理，这是古人所耻辱的啊！现在我们还要低着头侍奉仇人，听他的指挥，实在觉得脸上无光，活着还有什么意义呢？我们一定要杀了宇文化及，这样死了也无怨无悔，您是正义之士，愿意和我们一起吗？”
沈光感动得流下了眼泪，说：“这正是我一直期盼将军您能做的事情啊！我统领着几百个给使，都受过先帝的恩惠，现在都在宇文化及的营地里。用这些人报仇，就像老鹰抓小鸟一样容易。千秋万代的功业，就看这一次了，希望将军您能下定决心！”孟才当时是将军，统领着江淮地区几千兵马，约定好等到营地将要出发的时候，清晨袭击宇文化及。
沈光把计划泄露了出去，陈谦把这件事告诉了宇文化及。宇文化及非常害怕，说：“这个沈光啊，就像一把磨得锋利的铁棍子，他和沈光那些人，个个都勇猛果决，难以抵挡，必须得避开他们的锋芒！”当天晚上，宇文化及就带着心腹逃出了营地，留下人告诉司马德戡等人，让他带兵逮捕孟才。
沈光听到营里喧闹的声音，知道事情败露了，来不及穿盔甲，就立刻去袭击宇文化及的营地，结果什么也没捞着。他正好碰到了舍人元敏，就杀了元敏。这时，司马德戡的军队赶到了，从四面八方包围了沈光。沈光大声呼喊着冲破包围，他手下的给使们一起奋勇杀敌，砍下了几十个敌人的头颅，敌人都溃败了。司马德戡又派骑兵，拿着弓弩，从侧面射杀沈光。沈光身上没有穿盔甲，最终被射死了。他麾下的几百人都战死，没有一个人投降。沈光当时才二十八岁。壮士们听到这件事，没有不为之悲伤落泪的。
来护儿，字崇善，是江都人。从小就特别有想法，喜欢做些不一样的事情，立志要建功立业。刚开始读《诗经》，读到“击鼓其镗，踊跃用兵”、“羔裘豹饰，孔武有力”这两句，就放下书感叹说：“大丈夫就应该这样！要为国家消灭敌人，建立功名，哪能一直待在乡下种地！”小伙伴们都被他这番话吓了一跳，同时也佩服他的雄心壮志。
来护儿住的白土村，离江边很近。当时江南地区还不稳定，贺若弼镇守寿州，经常派来护儿去当间谍，后来还让他当上了大都督。平定陈朝的战争中，来护儿立下了大功，升官做了上开府。后来跟着杨素去浙江打高智慧，高智慧的军队占据了江岸，营地绵延一百多里，战船密布江面，声势浩大。杨素就让来护儿带着几百艘轻便的小船直接登岸，直捣敌营，结果把敌营给端了。高智慧跟杨素交战失败，没地方可去了，军队就溃散了。高智慧想逃到海里去，来护儿追到泉州，高智慧走投无路，逃到了闽越地区。来护儿升任大将军，做了泉州刺史。
那时候有个叫盛道延的家伙带兵造反，骚扰泉州，来护儿带兵打败了他。他还跟着蒲山公李宽一起，在黟县和歙县打败了汪文进，升任柱国。仁寿三年，他被任命为瀛州刺史，被封为黄县公，食邑三千户。没多久又加封为上柱国，任命为右御卫将军。隋炀帝登基后，他被提升为右骁卫大将军，皇帝非常器重他。大业六年，他跟随皇帝到江都，皇帝赏赐了他一千匹布，还让他去祭拜祖先的坟墓，宴请乡亲父老，整个州里的人都非常尊敬他。几年后，他又升任右翊卫大将军。
辽东之战时，来护儿率领战船，乘风破浪，从坝水进入，距离平壤六十里，跟高丽军队遭遇了。他率军猛攻，大败高丽军，乘胜追击，直逼平壤城下，攻破了城外的防御工事。然后就让军队四处抢掠，结果队伍有点乱了，高丽王高元弟弟建武，招募了五百敢死队来袭击他们。来护儿只好退兵，在海边扎营，等待时机。后来听说宇文述他们战败了，就班师回朝了。第二年，他又从沧海出发，军队到达东莱，这时杨玄感在黎阳起兵造反，攻打巩县和洛阳，来护儿带兵和宇文述等人一起打败了杨玄感。他被封为荣国公，食邑二千户。十年后，他又率军渡海，到达卑奢城，高丽举国来战，来护儿大败高丽军，斩首一千多级。
眼看就要攻下平壤了，高元害怕了，派人押着叛臣斛斯政，到辽东城下投降，请求朝廷饶恕。皇帝答应了，派人传旨让来护儿班师回朝。来护儿把将士们召集起来说：“我们三次出兵，都没能彻底消灭敌人，这次回去，以后可能就再没机会了。现在高丽已经很虚弱了，田野里都没青草了，我们现在出兵，很快就能拿下他们。我想继续进攻，直接包围平壤，抓住他们的国王，凯旋而归！”他上奏朝廷，请求继续作战，不肯听从圣旨。长史崔君肃极力劝阻，他不听。来护儿说：“敌人的势力已经崩溃了，完全可以靠我们自己拿下他们。我在战场上，应该自己做决定，哪能千里迢迢地请示朝廷的命令！耽误一会儿，就会错过战机，白费力气，没有功劳。我宁愿攻下平壤，回来受处罚，也不能放弃这次成功的机会！”崔君肃对大家说：“如果我们跟着元帅，违抗圣旨，一定会上奏朝廷，我们都会受到惩罚！”将士们害怕了，都劝他回去，他才最终听从了圣旨。
大业十三年，他升任左翊卫大将军，进位开府仪同三司，皇帝对他委以重任，前后赏赐无数。后来发生江都之难，宇文化及忌妒他，把他害死了。
老大叫楷，因为他爹的军功，直接被封了个散骑郎、朝散大夫。他弟弟弘，官做到果毅郎将、金紫光禄大夫。弘的儿子整，也当上了武贲郎将、右光禄大夫。这整啊，特别勇猛，还特别会带兵，打那些土匪，战无不胜。那些土匪都怕他，还给他写歌呢：“长白山头百战场，十十五五把长枪，不畏官军十万众，只畏荣公第六郎。”后来发生叛乱，他们一家人都被害死了，只有最小的两个儿子恒和济活了下来。
鱼俱罗，是冯翊人。个子高大，足足八尺，力气大的没边儿，声音又洪亮，说话能传好几百米远。年轻的时候就当了皇帝的亲卫，后来一路升迁，做到大都督。跟着晋王打仗，立了大功，被封了开府，还赏赐了一千五百匹布。没过多久，沈玄懀、高智慧那些人在江南造反，杨素看鱼俱罗这么厉害，就让他一起去平叛。每次打仗都立功，后来又升了开府、高唐县公，还当上了叠州总管。他母亲去世后，他就辞官回家守孝了。回家的路上，正赶上杨素带兵去灵州打突厥，路上碰见了鱼俱罗，杨素特别高兴，就奏请让他一起出征。遇到敌人，鱼俱罗带着几个骑兵冲上去，瞪着眼大喊大叫，敌人被他杀得人仰马翻，他左冲右突，来回飞奔似的。因为这次立功，他又升了柱国，当上了丰州总管。以前，突厥人经常入境抢劫，鱼俱罗每次都能把他们抓了杀了，从那以后，突厥人就害怕了，不敢再到边境放牧了。
一开始，隋炀帝还在当藩王的时候，俱罗弟赞就跟着他当侍卫，一路升迁，最后当上了大都督。等炀帝当上皇帝后，就封他为车骑将军。这赞啊，性子特别暴躁，对下属特别狠，他让人烤肉，要是烤得不合他心意，就用签子把人眼睛戳瞎；要是有人给他温酒温得不合适，直接就让人把舌头割掉。炀帝因为跟赞是老乡，又念着旧情，下不了手杀他，就对身边的人说：“他弟弟都这样了，他哥哥能是什么好东西？”于是就叫来了俱罗，狠狠地批评了他一顿，把赞关进监狱，让他自生自灭。赞回到家后，就喝药自杀了。
炀帝担心俱罗心里不安，怕他生出什么反叛之心，就把他调到安州当刺史。一年后，又把他调到赵郡当太守。后来，朝廷在东都开会，俱罗也去了。他跟将军梁伯隐是老朋友，两人经常来往。俱罗还从郡里弄来不少东西进贡给皇帝，皇帝没收，他就送给了那些权贵。御史弹劾俱罗跟朝廷官员勾结，炀帝大怒，把俱罗和梁伯隐都革职查办了。
没过多久，越巂飞山蛮造反了，打到了郡里。朝廷就让俱罗穿着便服带兵，跟蜀郡都尉段钟葵一起，去平叛。大业九年，隋朝又征讨高丽，俱罗被任命为碣石道军将。回来后，江南的刘元进又造反了，朝廷又让俱罗带兵去会稽等郡捉拿他。当时老百姓都盼着乱，纷纷加入了盗贼的队伍，就跟赶集似的。俱罗打败了贼帅朱燮、管崇等人，战无不胜。但是贼兵越来越多，打败了又重新聚集起来。俱罗估计这仗一时半会儿打不完，他的儿子们都在京城洛阳，又看到天下越来越乱，害怕以后回不了家。
那时东都闹饥荒，粮食价格飞涨，俱罗就派家里的仆人，用船把米运到东都卖，顺便还倒腾些其他的货物，暗中接回了儿子们。朝廷隐隐约约察觉到了，担心俱罗有反心，就派人去调查。使者前后查问了好久，也没查出什么罪证。皇帝又让大理司直梁敬真把俱罗押解到东都。俱罗长得比较特别，眼睛是重瞳，隋炀帝一直暗地里忌讳他。梁敬真巴结皇帝，就奏报说俱罗的军队打败了，于是就把俱罗在东都给杀了，抄了他的家。
陈棱，字长威，是庐江襄安人。他爷爷陈硕靠打渔为生，他爸爸陈岘年轻时就特别勇猛，给章大宝当过幕僚。后来章大宝造反，陈岘被任命为谯州刺史。陈朝灭亡后，陈岘就回家赋闲了。
江南地区高智慧、汪文进等人造反，庐江的豪杰们也纷纷响应，因为陈岘以前是他们的将军，大家一起推举他当领袖。陈岘想拒绝，陈棱劝他说：“大家已经造反了，拒绝他们，祸事也会落到自己头上。不如先假装答应，再另想办法。”陈岘听从了他的建议。当时柱国李彻的军队到了当涂，陈岘暗中派陈棱去见李彻，请求做内应。李彻把这事儿上报朝廷，朝廷任命陈棱为上大将军、宣州刺史，封他为谯郡公，食邑一千户，还下令李彻好好招待他。
李彻的军队还没到，计划就泄露了，陈岘被同伙杀害，陈棱侥幸逃过一劫。皇上念在他父亲的功劳上，任命他为开府，不久又让他统领乡兵。隋炀帝登基后，授予他骠骑将军的职位。大业三年，又升任武贲郎将。三年后，陈棱和朝请大夫张镇周率领一万多东阳兵，从义安出发，乘船去攻打流求国，一个月后就到了。
流求人一开始看到船舰，以为是商船，纷纷到军营里来做买卖。陈棱率领军队上岸，派张镇周当先锋。流求国王欢斯渴剌兜派兵抵抗，张镇周多次击败他们。陈棱打到低没檀洞，流求小王欢斯老模率兵抵抗，陈棱又打败了他，还杀了老模。那天雾雨迷蒙，将士们都很害怕，陈棱就杀了一匹白马祭祀海神。
之后天气就放晴了，陈棱把军队分成五路，直奔流求国的都城。渴剌兜率领几千人来抵抗，陈棱又派张镇周当先锋把他们打跑了。陈棱乘胜追击，一直追到他们的营寨，渴剌兜在营寨后面列阵。陈棱集中兵力攻击，从早上辰时打到未时，激战不停。渴剌兜见军队疲惫，就退入营寨。陈棱于是填平壕沟，攻破了营寨，杀了渴剌兜，俘虏了他的儿子岛槌，还俘虏了男女数千人，凯旋而归。
隋炀帝非常高兴，提升陈棱为右光禄大夫，武贲郎将的职位不变，还把张镇周升为金紫光禄大夫。辽东之战，陈棱因为在宫中侍卫有功，被升为左光禄大夫。第二年，隋炀帝又征讨辽东，陈棱留守东莱。杨玄感造反的时候，陈棱率领一万多人平定了黎阳，杀了杨玄感任命的刺史元务本。随后奉诏在江南建造战船。
到了彭城，贼帅孟让率领十万大军，占据都梁宫，以淮河为屏障，坚守不出。陈棱偷偷地从下游渡河，到达江都，率兵袭击孟让，打败了他。因为立功，陈棱被提升为光禄大夫，被封为信安侯。后来隋炀帝到江都宫，不久李子通占据海陵，左才相掠夺淮北，杜伏威屯兵六合，各个势力都有几万人马。隋炀帝派陈棱率领禁卫军去讨伐他们，屡屡取得胜利，陈棱被提升为右御卫将军。他又渡过清江，攻打宣城的叛军。
不久，隋炀帝被杀，宇文化及率军北上，召陈棱守卫江都。陈棱集合军队，穿着丧服，为隋炀帝发丧，按照仪式规格办理丧事，把隋炀帝改葬在吴公台下，他拄着拐杖送葬，悲痛的样子感动了路上的行人，人们都称赞他很有义气。后来陈棱被李子通打败，逃到杜伏威那里，杜伏威忌惮他，不久就杀了他。
王辩，字警略，是冯翊蒲城人。他祖上经商发家致富。在北魏时期，他曾捐献粮食支援军队，被授予假清河太守的官职。王辩从小就学习兵法，尤其擅长骑射，为人慷慨，胸怀大志。
在北周时期，他凭借军功被任命为帅都督。隋朝开皇年间，他升迁为大都督；仁寿年间，又升迁为车骑将军。汉王谅造反的时候，他跟随杨素一起平定了叛乱，被赐封武宁县男，食邑三百户。三年后，他又升迁为尚舍奉御。
后来，他跟随军队征讨吐谷浑，被授予朝请大夫的官职。几年后，他又升迁为鹰扬郎将。在辽东之战中，他因功被授予通议大夫的官职，不久又升迁为武贲郎将。
山东地区盗贼四起的时候，上谷人魏刀儿自称“历山飞”，手下有十多万人，在燕赵地区烧杀抢掠。皇帝把王辩召到御榻前，询问平叛的策略。王辩分析了敌人的形势，皇帝非常赞赏，说：“如果按照你的计策去做，贼寇还有什么可怕的？”于是，皇帝派遣三千步骑兵跟随王辩出征，很快就击败了魏刀儿，并赏赐王辩黄金二百两。
第二年，渤海贼帅高士达自称“东海公”，手下也有上万人。皇帝再次命令王辩前去讨伐，王辩多次挫败了高士达的锐气。皇帝当时在江都宫，听说后立刻派人召见王辩，并给予了丰厚的赏赐，又让他前往信都经略。高士达再次与王辩交战，结果被击败，皇帝下诏书褒奖了王辩的功劳。
当时，贼帅郝孝德、孙宣雅、时季康、窦建德、魏刀儿等人，各自占据地盘，兵力多则十万人，少则几千人，在河北地区烧杀抢掠。王辩率兵讨伐，战无不胜，深受各路盗贼的畏惧。
后来，翟让在徐州、豫州一带作乱，王辩率兵前去讨伐，多次击败翟让的军队。翟让后来与李密一起占据洛口仓，王辩与王世充一起讨伐李密，双方在洛水对峙，僵持了一年多。
王辩率领将士们攻破了李密的军队，乘胜追击，攻破了李密军营的外围栅栏。李密军营里已经有溃散的军队了，王辩乘胜准备攻入城内，但王世充不知道，担心士兵疲惫，于是鸣角收兵，结果反而给了李密军队可乘之机。官军大溃，无法挽回。王辩到达洛水时，桥梁已经被破坏，无法渡河，于是他下马涉水，走到河中央时，被水流冲倒，坠马身亡。当时他身穿重甲，败兵前后拥挤，无法再上马，最终溺水而死。
王辩去世时，享年五十六岁。三军将士都为他痛惜不已。
河南人斛斯万善，那可是个又勇猛又果断的人，跟王辩的名气不相上下。隋炀帝大业年间，他跟着卫玄去讨伐杨玄感，打了好多胜仗，立了不少功劳。等到杨玄感败逃的时候，斛斯万善带着几个骑兵追上了他，把杨玄感逼得走投无路，最后自杀了。 这下斛斯万善可出名了，直接被封了个武贲郎将。
后来突厥的始毕可汗围攻雁门关，斛斯万善冲锋陷阵，打得突厥军队四处溃逃。每次敌人冲过来，他都第一个冲上去迎战，有时候甚至下马坐在地上，拉起强弓射杀敌人，射中的敌人个个都当场毙命。 就这样，突厥人都不敢靠近城墙了，十多天后灰溜溜地撤兵了，这全靠斛斯万善的功劳啊！ 之后他又多次讨伐山贼，不断立功，最后升到了将军。
那时候还有几个将军，鹿愿、范贵、冯孝慈，他们也都是将领，经常带兵打仗，也都名扬天下。可是他们的事迹大多都失传了，所以史书上也没怎么记载他们。
史书上评论说：楚汉相争的时候，绛侯周勃、灌婴他们才能施展抱负；曹操和刘备争天下的时候，关羽、张飞才能扬名立万。所以说，成名要赶上天下初定的时候，建功立业要赶上国家动荡的时候，这攀附权贵、飞黄腾达的事，历来都有。 像圆通、护儿这些人，还有定和、铁杖这些人，都是当时的一代壮士，却困于贫穷和卑微。 他们年轻时默默无闻，谁又能知道他们有远大的志向呢？ 最后他们都能从泥泞中挣扎出来，飞黄腾达，实现自己的抱负，满足自己的人生愿望，这如果没有遇到合适的时机，怎么能做到呢？
俱罗虽然被冤枉，但不是他自己的过错；王辩为国捐躯，忠心耿耿；陈棱穿着丧服为王辩发丧，感动了所有路过的人，这义气，真是深沉啊！孟才、钱杰、沈光这些人，知恩图报，危难时刻不忘故人，虽然没有建立什么功勋，但他们的精神值得称赞！
