卫昭王爽，字师仁，小字明达，是高祖的异母弟弟。周朝时期，他还小，在襁褓里的时候，就因为高祖的军功，被封为同安郡公。六岁的时候，高祖去世了，他被献皇后抚养长大，所以高祖在众多兄弟中特别宠爱他。十七岁的时候，他当上了内史上士。高祖执政后，任命他为大将军、秦州总管。还没等他上任，就又调任他为蒲州刺史，并晋升为柱国。高祖受禅登基后，立他为卫王。不久又调任他为雍州牧，兼任左右将军。没过多久，又升任右领军大将军，同时负责并州的军政事务。一年多后，他被晋升为上柱国，调任凉州总管。爽长得英俊潇洒，很有领导才能，治理地方也很有声望。
这一年，朝廷任命爽为行军元帅，率领七万步骑去防备突厥。他从平凉出发，没有遇到敌人就回来了。第二年，朝廷大举北伐，他又被任命为元帅。河间王弘、豆卢勣、窦荣定、高颎、虞庆则等人分别从不同的路线进攻，都听从爽的指挥。爽亲自率领李充节等四位将军从朔州出发，在白道与沙钵略可汗遭遇，双方交战，大获全胜，俘虏了一千多人，缴获了大量的马牛羊。沙钵略可汗身受重伤仓皇逃窜。高祖非常高兴，赏赐爽梁安县一千户的食邑。六年后，爽再次被任命为元帅，率领十五万步骑从合川出发。突厥军队吓得逃跑了。第二年，他被征召为纳言，高祖非常器重他。
没过多久，爽就病倒了，皇上派巫师薛荣宗去看他，薛荣宗说是有很多鬼怪在作祟。爽就让左右的人把鬼怪赶走。过了几天，真的有鬼怪来袭击薛荣宗，薛荣宗吓得跑下台阶摔死了。当天晚上，爽就去世了，享年二十五岁。朝廷追赠他为太尉、冀州刺史。他的儿子集继承了他的爵位。
话说这集字，一开始被封为遂安王，后来又继承了卫王的爵位。到了隋炀帝当政的时候，对诸侯王的恩宠越来越少，猜忌也越来越重。集字心里又急又怕，不知道怎么办才好，就找了个算命先生俞普明，搞了个什么祭祀祈福的活动。结果有人告密说集字在诅咒皇帝，负责刑法的官员巴结皇帝，故意把这事儿做大，上奏说集字犯了大逆不道的罪，该死。
皇帝就让大臣们商量这事儿。杨素他们说：“集字暗地里搞那些旁门左道，用巫蛊之术诅咒皇上和亲人，还明目张胆地诅咒，一点都不觉得羞愧。他根本不讲人情道理，违背了祖宗的规矩，这是对君父的大不敬，根本不能饶恕，应该按照法律处罚！” 当时滕王纶和集字关系不错，皇帝有点不忍心重罚集字，就下了一道圣旨，说：“纶和集，就像附着在同一枝条上的花朵，关系如同父子一样亲密，朕给了他们高官厚禄，并不是因为他们的功劳。他们本应该和国家同甘共苦，荣辱与共，却暗中搞妖邪巫蛊，放纵邪恶。他们连最基本的君臣父子之义都没有了，对君主的爱戴和敬畏都抛到脑后，在国家危难的时候，更是毫无忠义之心。大臣们都认为应该严惩，朕看了奏章也心里难受。虽然法律面前人人平等，恩情也要服从正义，但法律也要顾及皇族，礼法上也要讲究亲情。要彻底处罚他们，朕实在不忍心。”
所以，最后就取消了集字的王爵，把他贬为平民，发配到边远地区去了。后来天下大乱，集字就不知所踪了。
蔡王智积，是高祖弟弟——陈留郡公蔡整的儿子。他爹蔡整，在周明帝时期，因为跟着太祖打仗立了功，被封为陈留郡公。后来又当上了开府、车骑大将军。跟着武帝打平齐国的时候，到了并州，英勇作战，战死了。高祖当了丞相后，追封他为柱国、大司徒，还让他管着冀州、定州、瀛州、相州、怀州、卫州、赵州、贝州这八个州的刺史。高祖当了皇帝后，又追封他为蔡王，谥号景王。然后就让智积继承了蔡王的爵位。还封智积的弟弟智明为高阳郡公，智才为开封县公。没多久，又任命智积当了开府仪同三司，还让他当了同州刺史，那阵仗排场可大了。
过了一段时间，因为智积为人谨慎小心，出了名，高祖很欣赏他。智积在同州当刺史的时候，从来不嬉戏游玩打猎，处理完公务后，就端端正正地坐着读书，家里从不接待私人来访。他身边有侍读公孙尚仪，是山东的儒生；还有府里的幕僚杨君英、萧德言，都是有文化的人，智积经常请他们来一起读书。招待他们的东西也很简单，只有饼和水果，酒也只喝三杯。家里虽然有歌女，但只有过年过节的时候，才向太妃请示后才能表演，可见他生活多么简朴。以前高祖还是个没权没势的人时，景王和他关系不好，景王的母亲尉氏和高祖的皇后独孤皇后也不合，所以智积一直提心吊胆，总是很小心谨慎。高祖知道他的想法，也对他很同情。
有人劝智积多置办些产业，智积说：“以前平原君家财万贯，最后落得个家财散尽的下场，苦啊！我幸好没什么家产，干嘛还要费力去弄呢？”他生了五个儿子，只让他们读《论语》和《孝经》，也不让他们和外界的人来往。有人问他为什么这么做，智积说：“你不是了解我的人。”他的意思是怕儿子们有才能，反而会招来祸患。开皇二十年，智积被召回京城，没有再担任任何官职，就闭门在家，除了朝拜皇帝，轻易不出门。
隋炀帝当上皇帝后，滕王和卫王因为被别人陷害而获罪，高阳公智明也因为跟人交往不好而被夺了爵位，智明弟弟智积因此非常害怕。大业七年，智积被任命为弘农太守，他把政事都交给下属处理，自己清静地过日子。后来杨玄感造反，从东都带兵往西走，智积对属下说：“杨玄感听说朝廷大军快到了，想往西攻打关中。如果他成功了，那他的基础就稳固了。我们应该想办法拖住他，让他不能前进。不出十天，就能把他捉住。” 等杨玄感军队到了城下，智积就登上城墙痛骂他，杨玄感非常生气，下令攻城。城门被叛军烧了，智积就下令放火烧城墙，叛军进不来。过了几天，宇文述等人的援军到了，一起攻击，打败了叛军。
十二年，智积跟着皇帝去江都，得了重病。隋炀帝当时对自己的亲戚很冷淡，智积一直都觉得不安全，生病了也不叫医生。临死前，他对亲人说：“我今天才知道，原来能保住脑袋，死后埋在地下就算万幸了。”当时的人都为他感到悲哀。他有个儿子叫智道玄。
史书上说：周朝重视宗室亲戚，汉朝把宗室比作国家的基石，内部和睦相处，对外安定百姓，这样才能根基稳固，皇室才能兴盛。国家安定的时候，大家一起享受快乐；国家危难的时候，大家一起分担危险，这是由来已久的道理。魏晋以后，很多朝代都没能做到这一点，不遵守祖宗的规矩，各怀私心。压制他们，他们的势力就和普通人一样；放纵他们，他们的权力就和皇帝一样，矫枉过正，不是一时就能解决的。得失成败，前朝的史书上都有记载，我就不再详细讨论了。隋高祖的兄弟之间感情本来就不深厚，宫里的矛盾又无法调和。到了隋炀帝继位，情况更加恶化。所以滕王突然暴毙，大家都私下议论纷纷；蔡王将死的时候，反而觉得是件幸运的事。只有卫王因为受到献后的宠爱，所以待遇特别好，而其他的皇子们四处流亡，都不知道自己会死在哪里，真是悲哀啊！给他们一些土地和封号，说是国家的基石，实际上却没有军队保护，生活和普通百姓一样。内外没有忧患，朝不保夕，遇到这么多困难，还能指望什么呢！
