唐虞时代，祭天叫天礼，祭地叫地礼，祭祀祖庙叫人礼。《尚书》里说，帝喾命令伯夷掌管这三种礼仪，用来调和天地，协调阴阳，辨别幽深微妙的事物，沟通百神，规范万事万物。
殷朝继承夏朝的礼制，有所增减，广泛传播教化，来劝导百姓。商纣王无道，典章制度都荒废了。周公旦平定叛乱，弘扬文化，用吉礼祭祀鬼神，用凶礼哀悼国家，用宾礼对待宾客，用军礼惩罚不忠不敬的人，用嘉礼缔结婚姻，这叫做五礼。所以说：“礼的规范三百条，威仪三千种，没有进屋不走门的道理。”成王、康王遵循这些礼制，所以刑罚很少使用。
自从犬戎杀死周幽王后，周朝衰弱，礼乐崩坏，风俗败坏。孔子在参加蜡祭时叹息说：“我也想这样做啊！禹、汤、文王、武王、成王、周公，没有一个不谨慎对待礼仪的。”于是他整理礼乐，想要挽救当时的弊端，可是统治者置之不理，他的主张无法实行。所以国家灭亡，家族败落，个人死亡，都必定是先废弃了礼仪。
昭公娶孟子的女儿却隐瞒了她的姓氏，杨侯偷情伤人，所以说婚姻礼仪废弛，淫乱的罪行就多了。大家一起喝酒放纵，不知道节制，乡饮酒礼废弛，争斗的案件就多了。鲁侯违背了祭祀五庙的礼仪，汉武帝废除了三年服丧的制度，丧祭礼仪废弛，骨肉亲情就淡薄了。诸侯不向天子下拜，五霸在河阳召见诸侯，朝聘礼仪废弛，互相侵略就开始了。
秦朝凭借战争的威力，吞并了六国，收缴了各国的礼仪，都搬到咸阳。只采用尊崇君主压抑臣下的部分，作为当时的实用工具。以至于谦让恭敬从走路的姿势开始，忠孝从行为举止体现，繁文缛节，细枝末节都被摒弃。甚至像祭祀用的草狗一样被丢弃在路边，像章甫那样周游列国，儒家学说衰落，《诗经》《礼记》都成了过眼云烟。
汉高祖平定秦朝的叛乱，刚刚诛杀了项羽，赏赐功臣，还没有来得及制定朝仪。群臣喝酒争功，有人拔剑击柱，高祖很苦恼。叔孙通说：“儒生难以和他们一起打天下，却可以和他们一起守江山。”于是请求制定朝仪，高祖同意了，还说：“只要我能做到的，就去做。”稍微学习一下礼仪，大家都知道遵守规矩了。如果要效法文王武王，遵循孔子的教诲，那实在没时间，自己都害怕来不及。
汉武帝兴起典章制度，却喜欢方术，以至于祭祀鬼神，也变得杂乱无章。汉光武帝中兴，唐玄宗登基，祭祀明堂，戴着冠冕，登上灵台，观望云物，都遵循了当时的制度，百姓很高兴。但是朝廷的典章制度，由来已久，有时得益于太平盛世，有时又毁于战乱。而且时代久远，风俗变化，必然有人为因素，会改变礼仪的本意，殷商和周朝的礼仪不同，秦汉又有所改变。
要光辉风俗，广泛树立防范措施，没有礼仪的威严，怎么能做到呢？譬如嵩山和泰山是山神所居，沧海是海神所居，用微不足道的尘土去装饰它们，也不会有什么坏处。而高堂生所传的《士礼》也叫做仪礼，它弘扬人情，粉饰行为。到了西京以后，人们都按照它来裁决，都称赞它是当时的典范，自有周旋的章法。黄初年间详细制定朝仪，太始年间删除谬误，这些《宋书》里都有详细记载。
梁武帝开始让一群儒生编写一部大型典籍，规范各种礼仪。吉礼方面由明山宾负责，凶礼方面由严植之负责，军礼方面由陆琏负责，宾礼方面由贺瑁负责，嘉礼方面由司马褧负责。皇帝还让沈约、周舍、徐勉、何佟等等参与修订。陈武平定建业后，很多礼仪沿用了梁朝旧制，还下令让尚书左丞江德藻、员外散骑常侍沈洙、博士沈文阿、中书舍人刘师知等人根据实际情况，随时增删修改。后齐朝的左仆射阳休之、度支尚书元修伯、鸿胪卿王晞、国子博士熊安生，以及周朝的苏绰、户辩、宇文弼，他们都精通仪礼，参与制定国家典章制度，以适应当时的需要。高祖又让牛弘、辛彦之等人参考梁朝和北齐的《仪注》，编撰了五礼。
《礼记》上说：“万物都起源于天，人来源于祖先，所以要祭祀上天。”秦朝时焚书坑儒，把六经都烧成了灰烬，祭天的礼仪残缺不全，儒生们只能根据自己的理解来制定祭祀的仪式。一种说法是：祭天的次数，一年有九次，祭地的次数，一年有两次，祭祀圆丘和方泽，三年举行一次。如果那一年是祭祀圆丘和方泽的年份，祭天九次，祭地两次；如果那一年不祭祀圆丘，祭天就只有八次；如果那一年不祭祀方泽，祭地就只有一次。这是郑玄学派的主张。
另一种说法是：只有昊天上帝，没有所谓的五方五帝。一年只祭祀两次，祭祀的场所只有一个。圆丘祭祀就是南郊祭祀，南郊祭祀就是圆丘祭祀。冬至那天在圆丘上祭天，春天再祭祀一次，祈求农业丰收，这就是两次祭天，没有其他的祭天仪式。五时迎气，是祭祀五行之神太皞等，并不是祭天。天可以称为皇天，也可以称为上帝，也可以直接称为帝。五行之神也可以称为上帝，但不能称为天。所以五时迎气和文武祭祀明堂，都是祭祀五行之神，而不是祭天。这是王充学派的主张。从梁朝、陈朝一直到隋朝，大家各执一词，都遵循自己所学习的学派，所以郊祀和圆丘祭祀的仪式有所不同。
话说，在梁国的南边，有个圆形的祭坛，叫南郊。这祭坛高27尺，上面直径11丈，下面直径18丈，外面有两圈围栏，四个门。南郊和北郊轮流举行祭祀活动。每年正月上辛日这天，要用一头特选的牛，在南郊祭祀天皇上帝，并把皇考太祖文帝一起祭祀。祭祀用的币是用青玉做的。五方上帝、五官之神、太一、天一、日月星辰（日、月、五星、二十八宿）、太微、轩辕、文昌、北斗、三台、老人星、风伯、司空、雷电、雨师，这些神灵都一起祭祀。其中，二十八宿和雨师等神灵的祭位是挖有坎的，五帝的祭位也是如此，其他的都是平地。祭祀用的器皿是陶器和葫芦，席子是用草茎编的。太史则在丙位设置柴坛。皇帝呢，要在万寿殿斋戒，然后乘坐玉辂，带着浩浩荡荡的仪仗队伍去祭祀。祭祀仪式结束后，皇帝会换上通天冠，然后回宫。
北郊的祭坛，是个方形的，位于梁国北部。上面边长10丈，下面边长12丈，高1丈。四面都有台阶，外面也有两圈围栏。北郊和南郊也是轮流举行祭祀的。每年正月上辛日，同样用一头特选的牛，在北郊祭祀后土之神，并把德后一起祭祀。祭祀用的币是用黄玉做的。五官之神、先农、五岳（东岳泰山、南岳衡山、西岳华山、北岳恒山、中岳嵩山）、沂山、岳山、白石山、霍山、无闾山、蒋山、四海、四渎（四条主要的河流）、松江、会稽江、钱塘江、四望（四个方向的远方），这些神灵也一起祭祀。太史则在壬位设置埋坎。
天监三年，吴操之提议说：“《尚书》上说‘万物复苏的时候要举行郊祭’，郊祭应该在立春之后举行。” 何佟之反驳说：“现在的郊祭，是为了感谢上一年丰收，祈求来年好收成，所以选择岁首上辛日，不一定要非得在立春之后。冬天到圆丘祭天，是感谢上天的恩泽；夏至再举行郊祭，祈求农业丰收，所以才会有‘万物复苏’的说法。从晋太始二年开始，圆丘和方泽祭祀就都合并到两次郊祭里了。所以说，现在的郊祭既有感谢上天之意，也有祈求丰收之意，不能只局限于一种说法。” 皇帝说：“圆丘祭天，先农坛祈谷，都选择阳气旺盛的时候，所以都在郊外举行。冬至夜里，阳气从甲子开始，既然要祭祀昊天上帝，就应该在冬至举行。祈谷的时间可以按照古制，必须在万物复苏的时候。在一个郊坛上，分两次祭祀。” 从此，冬至的祭祀称为祭天，万物复苏时的祭祀称为祈谷。
何佟之又提议说：“根据记载，盛放鬯酒的器皿要用六个，上面盖着绘有图案的帷幕，讲究装饰，摆放在宗庙里。现在南北郊祭的器物，《仪注》上有规定，过于繁琐，应该简化。” 博士明山宾认为：“《表记》上说‘天子亲自耕田，用黍稷和鬯酒祭祀上帝’，这是明堂的祭祀仪式，郊祭不应该这样。” 皇帝采纳了他的意见。 还有官员认为，祭祀结束后，器皿和席子要送回仓库，请求按照旧例烧埋掉。何佟之等人认为：“《礼记》上说‘祭祀用的器物坏了就埋掉’。现在用一次就埋掉，太浪费，也不符合典制。” 皇帝说：“祭祀用的荐品和轻便的器物，陶器和匏器这些廉价的器物，送回仓库后，容易弄脏。只有破损的才埋掉，指的是四季祭祀用的器物。” 从此，就由有关部门决定是否烧埋。
四年后，何佟之说：“《周礼》上说‘天称神，地称祇’。现在不称天为神，地为祇，天坛的题额应该叫‘皇天座’，地坛的题额应该叫‘后地座’。另外，南郊和明堂用沉香，取其天之本性，是阳气所宜的。北郊用上和香，因为地与人亲近，应该多一些混合的香味。” 皇帝都采纳了他的意见。五年后，明山宾说：“我查阅了以前的诏令，周朝在建子月祭天，五月祭地；殷朝在建丑月祭天，六月祭地；夏朝在建寅月祭天，七月祭地。近些年来，南北郊祭都采用夏朝的历法。” 皇帝下令详细讨论。明山宾认为，天地并重，三代都从正月开始祭祀，所以南北郊祭都在同一天举行比较合适。他还建议在郊祭时迎接五帝，都配享始祖。郊庙受福时，只有皇帝再拜，以显示上天恩泽，臣下不敢一起拜。皇帝都采纳了他的意见。
六年后，有人认为北郊既有岳镇海渎的祭祀位，又有四望的祭祀位，显得过于繁琐。仪曹郎朱异认为：“‘望’是一种泛指，不能局限于星宿和山川河流。” 明山宾说：“《舜典》上说‘巡视山川’，《春秋传》说‘江、汉、沮、漳是楚国的范围’，现在北郊既设岳镇海渎，又设四望，我认为太繁琐，应该简化。” 徐勉说：“岳渎是山川的中心。至于‘望’的祭祀意义，并不只限于岳渎。如果去掉四望，于礼不合。” 这件事争论很久也无法决定。直到十六年，北郊祭祀时，皇帝再次讨论此事。于是，八座奏请去掉四望、松江、浙江、五湖等祭祀位。钟山、白石因为是当地，就保留了。
七年，皇帝认为，祭祀只献一次就显得简朴，献三次就显得繁文缛节，祭祀天地的道理不应该这样。于是下令详细讨论。博士陆玮、明山宾和礼官司马褧认为：“宗庙祭祀献三次，是为了兼顾臣下，而祭祀天地的礼仪，主要在于帝王，应该简化，一次就够了。” 从此，天地祭祀都只献一次，省去了太尉亚献和光禄终献。太常丞王僧崇说：“五祀在北郊，圆丘就不应该再设置五祀。” 皇帝说：“五行之气，天地都有，所以都应该设置。” 王僧崇又说：“风伯、雨师就是箕、毕星。现在南郊祭祀箕、毕二星，又祭祀风师、雨师，恐怕违背了祭祀典制。” 皇帝说：“箕、毕是二十八宿的名称，风师、雨师是箕、毕星的属神，两者都祭祀并没有什么不妥。”
十一年，太祝上奏说，北郊只有一个海神祭祀位，南北郊祭都用七个俎来盛放祭品，用素案承放玉器。又规定南北郊坛下众神祭祀位都用白茅，皇帝下令讨论。八座奏请说：“《礼记》上说‘天下万物，没有可以用来比拟天德的’，由此可知，郊祭用的俎不应该用七个。用白茅作祭祀用的垫子，也没有礼仪依据。皇天大帝的祭祀位既然用俎，就知道郊祭应该用俎。” 于是改用素俎，并在北郊设置了四个海神祭祀位。五帝以下的祭祀，都用蒲席和干草作祭品，也用素俎。皇帝又说：“《礼记》上说‘祭月在坎’，是因为月亮属阴。现在五帝是天神，却放在坎位。又说‘祭日在坛，祭月在坎’，这是单独祭祀，与郊祭无关，所以可以根据阴阳分别设置坛和坎。南郊祭祀，是顺应阳气，北郊祭祀，是顺应阴气。既然说顺应阳气，就与阴气不同。星月祭祀，道理上不应该在坎位。” 八座奏请说：“五帝不应该放在坎位。因为齐国时期的圆丘小而高，周围没有安放神位的地方。现在圆丘很大，很容易安放神位。请将五帝的祭祀位都放在坛上，外面的二十八宿和雨师等祭祀位，都不要放在坎位。” 从此，南北郊祭都没有坎位了。
十七年，皇帝认为，威仰和魄宝都是天帝，在坛上就尊贵，在下面就卑微。而且南郊祭祀天皇，五帝在明堂另有祭祀，不必重复设置。郊祭有二十八宿却没有十二辰，于礼不合。于是南郊取消了五帝的祭祀，增加了十二辰的祭祀位，与二十八宿分别在其
陈朝的祭祀，也是隔年进行的。正月上辛日，要用特选的公牛一只，在南北郊祭祀天地。
永定元年，武帝篡位称帝后，修建了南郊祭坛，圆形祭坛高二丈二尺五寸，上面直径十丈，用柴草和香火祭告上天。第二年正月上辛日，举行南郊祭祀，以皇考德皇帝配享，撤除了十二辰的祭位，增加了五帝的祭位，其余的都按照梁朝旧例办理。北郊也建了祭坛，高一丈五尺，直径八丈，以皇妣昭后配享，祭祀的仪式也按照梁朝旧例进行。
到了文帝天嘉年间，南郊祭祀改以高祖配享，北郊祭祀改以德皇帝配享。太中大夫、领大著作、摄太常卿许享上奏说：“以前梁武帝说过：‘天数为五，地数为五，五行之气，天地都有。’所以南北郊的祭祀，都祭祀五祀之神。我查阅《周礼》记载：‘用血祭祀社稷和五祀之神。’郑玄解释说：‘阴祀从用血开始，因为血有贵气和臭味。五祀，是五官之神。’这五神主宰五行，属于地，所以和埋葬祭祀一样属于阴祀。既然不是用柴草和香火，就不属于阳祭。所以何休说：‘周朝爵位有五等，是效法地上有五行。’五神的位置在北郊，圆丘祭坛就不应该重复设置了。”皇帝下令说：“可以。”
许享又上奏说：“梁武帝认为，箕、毕是二十八宿的星名，风师、雨师是箕、毕星的属神，并不是指具体的星宿。所以郊祭和雩祭的地方，都祭祀这两对神。我查阅《周礼》大宗伯的职责记载：‘用柴草和香火祭祀司中、司令、风师、雨师。’郑众解释说：‘风师就是箕宿；雨师就是毕宿。’《诗经》里说：‘月亮运行到毕宿，就使得雨水滂沱。’这样看来，风伯、雨师就是箕、毕二星了。现在南郊祭祀箕、毕二星，又祭祀风伯、雨师，恐怕违背了祭祀的典章制度。”皇帝下令说：“如果郊祭设置了星宿的祭位，就都撤掉。”
许享又上奏说：“《梁朝仪注》说：‘一献是质朴的祭祀，三献是隆重的祭祀。祭祀天帝的事，所以不用三献。’我查阅《周礼》司樽的记载，三献之礼用于宗庙，而郑玄的注释是‘一献之礼用于一般的祭祀’。现在用小祭祀的礼仪来祭祀天神大帝，梁武帝的这种说法是不通的。况且樽俎的器物，要符合质朴或隆重的规格，祭祀的礼仪，关键在于虔诚恭敬。现在我请求，凡是郊丘的祭祀，都按照宗庙的礼仪进行，三献之礼是合适的。”皇帝下令说：“按照奏议办理。”
废帝光大年间，又以昭后配享北郊。到了宣帝即位，认为南北二郊规模太小，就议论着要扩建，但是很久都没有决定下来。
话说到了太建十一年（公元79年），尚书祠部郎中王元规提了个建议，他说：
桌子上放着汉朝的《黄图》，上面记载着：上帝坛直径五丈，高九尺；后土坛边长五丈，高六尺。梁朝的南郊坛，上面直径十一丈，下面直径十八丈，高二丈七尺；北郊坛，上面直径十丈，下面直径十二丈，高一丈。咱们现在用的南郊坛，宽十丈，高二丈二尺五寸；北郊坛宽九丈三尺，高一丈五寸。现在我们建议：南郊坛上面直径增加到十二丈，这符合天数；下面直径还是十八丈，这是按照“三分益一”的比例来的；高度还是二丈七尺，是九尺高台的三倍。北郊坛上面直径还是十丈，这是符合地义的；下面直径增加到十五丈，也是按照“二分益一”的比例来的；高度为一丈二尺，是汉朝尺寸的两倍。《礼记》上说：“祭祀建高台，一定要利用丘陵；建低台，一定要利用川泽。利用名山，祭祀沟通天地；利用吉壤，在郊外祭祀天地。”《周官》上说：“冬至那天，在平地上圆形的土丘上祭祀天；夏至那天，在泽地上的方形土丘上祭祀地。”《祭法》上说：“在高大的祭坛上焚烧柴草祭天；在低矮的祭坛上埋祭品祭地。”《礼记》上还说：“最隆重的祭祀，不用祭坛，只扫净地面祭祀就可以了。”这样做，是为了报答天地恩泽。
《尔雅》也说：“丘，是指自然形成的土丘，不是人工建造的。”古代的圆形和方形土丘，都是利用现成的祭祀。本来就没有规定高度和宽度的尺寸。后来，朝代更迭，迁都建都，郊祀祭礼也随之变化。有时候，虽然找到吉利的地方，但未必有现成的土丘；有时候，虽然有现成的土丘，但未必干净整洁。所以才有了筑建祭坛的做法，和丈尺的规定。我认为郊祀祭天是一件大事，圆形和方形土丘的高低、宽窄，经文中并没有明确的规定，而且五帝时期和三王时期都不一样。现在我详细叙述了汉朝、梁朝和我们现在这三代祭坛的不同之处，以及我们建议修改的尺寸，如前所述。请陛下圣裁。
尚书仆射臣缮，左户尚书臣元饶、左丞臣周确、舍人臣萧淳、仪曹郎臣沈客卿同元规议。
皇帝批准了我们的建议。后来皇帝继位，对这些礼仪的事情不太在意，加上老儒学渐渐凋零，到了王朝灭亡的时候，这些祭坛的尺寸规格也没有更改。
后齐朝规定，圆丘和方泽祭祀，都是三年一次，叫做帝祀。圆丘在国都南郊。丘底直径二百七十尺，上面直径四十六尺，高四十五尺。它分三层，每层高十五尺，上面两层，四面各有一个台阶，底层有八个台阶。周围有三道环绕的垣墙，距离圆丘五十步。中间的垣墙距离内墙，外墙距离中墙，各二十五步。垣墙都有八个门。在外墙外面，还修建了一个大营，直径三百七十步。营地的壕沟宽十二尺，深一丈，四面各有一个门。还在中间垣墙外面，圆丘的丙位（方位）上，修建了一个燎坛，直径三十六尺，高三尺，四面各有台阶。
方泽祭祀的祭坛在国都北郊。直径四十尺，高四尺，每面各有一个台阶。祭坛外面有三道环绕的垣墙，它们之间的距离和圆丘的相同。垣墙外面也修建了一个大营，直径三百二十步。营地的壕沟宽十二尺，深一丈，四面各有一个门。还在祭坛的壬位（方位），中间垣墙外面，修建了一个埋藏祭品的坑，宽深各一丈二尺。圆丘祭祀用青色的璧和丝帛，在正月上辛日，祭祀昊天上帝，并以高祖神武皇帝配享。五方之帝从祀于圆丘的中层。所有面向都朝内。日月、五星、北斗、二十八宿、司中、司命、司人、司禄、风师、雨师、灵星则在圆丘的下层，作为众星的祭位，安置在内垣墙里面。一共用九只青色的祭牲。
祭祀前一天晚上宰杀祭牲，第二天早上，太尉向庙告祭，把祭品陈列在神武庙后，埋在庙的两根柱子之间。皇帝初献，太尉亚献，光禄卿终献。司徒献祭五帝，司空献祭日月、五星、二十八宿，太常丞以下官员荐祭众星。方泽祭祀用黄色的琮和丝帛，在夏至日，祭祀昆仑皇地祇，并以武明皇后配享。神州之神、社稷、岱岳、沂镇、会稽镇、云云山、亭亭山、蒙山、羽山、峄山、崧岳、霍岳、衡镇、荆山、内方山、大别山、敷浅原山、桐柏山、陪尾山、华岳、太岳镇、积石山、龙门山、江山、岐山、荆山、嶓冢山、壶口山、雷首山、底柱山、析城山、王屋山、西倾朱圉山、鸟鼠同穴山、熊耳山、敦物山、蔡蒙山、梁山、岷山、武功山、太白山、恒岳，医无闾山镇、阴山、白登山、碣石山、太行山、狼山、封龙山、漳山、宣务山、阏山、方山、苟山、狭龙山、淮水、东海、泗水、沂水、淄水、潍水、江水、南海、汉水、谷水、洛水、伊水、漾水、沔水、河水、西海、黑水、涝水、渭水、泾水、酆水、济水、北海、松水、京水、桑乾水、漳水、呼沲水、卫水、洹水、延水，都从祀。神州之神在青色台阶北面甲寅位，社在红色台阶西面未位，稷在白色台阶南面庚位；其余都放在内垣墙里面，面向朝内，各安其位。一共用十二只祭牲，仪式与圆丘相同。
后来，儒生们重新制定祭祀礼仪，规定圆丘祭祀改在冬至日举行。南北郊的祭祀每年一次，都在正月上辛日举行。南郊祭坛建在国都南面，直径三十六尺，高九尺，四面各有一个台阶。周围有三道垣墙，内墙距离祭坛二十五步，中墙和外墙之间的距离与内墙相同。四面各有一个门。在外墙外面，还修建了一个大营，直径二百七十步。营地的壕沟宽一丈，深八尺，四面各有一个门。还在中间垣墙外面丙位上，修建了一个燎坛，直径二十七尺，高一尺八寸，四面各有一个台阶。在祭坛上祭祀所感帝灵威仰，并以高祖神武皇帝配享。祭祀用四圭和邸，祭品颜色与方位相对应。上帝和配享的皇帝，各用一只骍特牲，燎祭仪式与圆丘相同。北郊祭坛与南郊祭坛相同，埋藏祭品的坑与方泽的相同，在祭坛上祭祀神州之神，并以武明皇后配享。祭祀用两圭和邸，各用一只黄色的祭牲，埋藏祭品的仪式与方泽相同。
后周的时候，祭祀的仪式大多按照《仪礼》来进行。负责测量土地的官员，规定祭坛的规格：圆丘祭坛有三层，高一丈二尺，深两丈，上面直径六丈，有十二个台阶，每个台阶有十二级。它建在国都的东郊七里外。圆形的祭坛围栏直径三百步，内圈围栏是外圈的一半。方形祭坛一层，高一丈，直径六丈八尺，上面高五尺，边长四丈，有八个方向，每个方向一个台阶，一共十级，每级一尺高。方形祭坛建在国都的西郊六里外。方形祭坛一层，有八个方向，高一丈，边长六丈八尺，上面高五尺，边长四丈，每个方向一个台阶，每级一尺高。它的围栏八面，直径一百二十步，内圈围栏是外圈的一半。南郊的方形祭坛建在国都南面五里外，高一丈二尺，宽四丈，围栏边长一百二十步，内圈围栏是外圈的一半。神州坛高一丈，边长四丈，在北郊方形祭坛的右边，围栏跟方形祭坛一样。
正月上辛日，要祭祀圆丘和南郊。祭祀圆丘的时候，要将炎帝神农氏与昊天上帝一起祭祀。五方上帝、日月、内官、中官、外官、众星，都要一起祭祀。皇帝乘坐青色的车，戴着黑色的冕冠，带齐所有仪仗出行。参加预祭的人都要穿青色的衣服。祭祀南郊的时候，要将始祖献侯莫那与帝灵威仰一起祭祀。祭祀北郊方形祭坛的时候，要将神农氏与后土一起祭祀。祭祀神州坛的时候，要将献侯莫那一起祭祀。
祭祀用的牲畜，祭祀昊天上帝、皇地祇以及五帝、日月、五星、十二辰、四望、五官，都要用相应颜色的毛的牲畜。宗庙用黄色的牲畜，社稷用黑色的牲畜，一般的祭祀用纯色的牲畜，祭祀用的牲畜，要根据不同的祭祀仪式选择不同的颜色。
高祖要搞一套新的祭祀制度，就让国子祭酒辛彦之来制定祭祀典礼的规范。
在国都南边，太阳门外的东边两里地，修建了圆丘。这圆丘分四层，每层高八尺一寸，最底层直径二十丈，往上依次是十五丈、十丈、五丈。每年冬至这天，就在这圆丘上祭祀昊天上帝，并以太祖武元皇帝作为陪祭。五方上帝、日月、五星、内官四十二座、次官一百三十六座、外官一百一十一座、众星三百六十座，也都一起祭祀。昊天上帝和日月在圆丘的第二层，北斗五星、十二辰、河汉、内官在第三层，二十八宿、中官在第四层，外官在内圈里，众星在外圈。祭祀用的牲畜，昊天上帝和陪祭的皇帝用两头青色的犊牛，五帝和日月各用一头不同颜色的犊牛，五星以下的用九只羊和九只猪。
在皇宫北边十四里处，修建了方丘。方丘分两层，每层高五尺，底层边长十丈，上层边长五丈。夏至这天，就在这方丘上祭祀皇地祇，并以太祖作为陪祭。神州、迎州、冀州、戎州、拾州、柱州、营州、咸州、阳州九州的山川林泽丘陵坟衍原隰，也都一起祭祀。皇地祇和陪祭的皇帝在祭坛上，用两头黄色的犊牛。九州的山神分别在祭坛第二层八个台阶之间，具体位置是：神州在东南方，迎州在南方，冀州和戎州在西南方，拾州在西方，柱州在西北方，营州在北方，咸州在东北方，阳州在东方，每座山神都用一头不同颜色的犊牛。其他九州的山海等等，也都按照方位在八个台阶之间摆放。冀州的山林川泽丘陵坟衍，在祭坛南边偏西一点的地方，再加九只羊和九只猪。
在国都南边，太阳门外的西边一里，距离皇宫十里的地方，修建了南郊祭坛。祭坛高七尺，宽四丈。每年孟春上辛日，就在这里祭祀所感帝赤熛怒，并以太祖武元皇帝作为陪祭。祭祀礼仪用四块圭，牲畜用两头红色的犊牛。每年孟冬，在北郊祭祀神州之神，并以太祖武元皇帝作为陪祭，用两头犊牛。凡是大规模的祭祀，斋戒的官员都要在清晨到尚书省集合，接受誓言和告诫。散斋四天，致斋三天。祭祀前一天，中午漏壶上水五刻，到达祭祀场所，沐浴更衣，穿上祭祀用的衣服，大家都不许听到丧服哭泣的声音。
昊天上帝、五方上帝、日月、皇地祇、神州社稷、宗庙等属于大祭，星辰、五祀、四望等属于中等祭祀，司中、司命、风师、雨师及诸星、诸山川等属于小祭。大祭的祭祀牲畜要养九十天，中等祭祀养三十天，小祭祀养十天。如果祭祀用的牲畜颜色难以凑齐，可以用纯色的代替。用来告祭祈求的牲畜不用养。祭祀用的牲畜，不能殴打，死了以后要埋掉。
话说，当初皇帝接受了周朝的禅让，心里有点没底，怕老百姓心里不服气，所以就搞了很多祥瑞的宣传来显示自己的天命所归。那些人啊，为了讨好皇帝，编造祥瑞的，那真是数都数不清。
仁寿元年冬天，冬至那天，皇帝在南郊祭祀，摆上了昊天上帝和五方天帝的祭位，都在祭坛上，跟封禅大典的仪式差不多。祭祀用的木板写着： “板曰：” （此处保留原文，不做翻译）
公元601年，那一年不太平，我，继承皇位的皇帝杨坚，要向昊天上帝禀告：你看，北极星运转，太阳直射南回归线。我蒙受上天恩泽，得到众神保佑，治理着这片土地，让百姓安居乐业。但我深知自己才能有限，施政还有不足，日夜忧心，不敢懈怠。
天地神灵赐予我们祥瑞之兆，天下太平，到处可见神奇景象。自从我登基以来，得到龟图的指示，迁都，定鼎，醴泉涌出，平定陈朝，龙舟顺利出征。我巡视各地，祭祀东岳大帝，瞎子能看见了，哑巴能说话了，甚至瘫痪的人都能走路了。从开皇年间开始，太阳运行轨迹靠近北极，白天变长了，上天预示着太平盛世，连动物都出现了奇异的景象，改元仁寿，杨树上竟然长出了松树。
石鱼显现着祥瑞的征兆，玉兔预示着国家的昌盛，山图石瑞接连出现，都记载着我的名字，歌颂着国家的兴盛。各种经典典籍，还有玉龟上的文字，都互相印证着这些祥瑞。宫殿里，山谷里，石头都变成了玉石，数都数不清。桃区山岭上，到处都是琉璃，黄银从神山上出产，碧玉从瑞峰上生长出来。多杨山传出三声“国兴”，连云山传出“万年临国”的响声。野鹅从天上飞下来，停留在池沼里，神鹿进入苑囿，频频出现引导我们。驺虞现身，驎鹿在野外奔跑，杨树上长出了鹿角，荆谷里涌出了龙湫。庆云放出彩光，寿星光芒四射。宫殿楼阁上都长出了灵芝，山川原野上都生长着珍宝。香气弥漫，甘露凝聚。敦煌乌山上的黑石变成了白色，弘禄岩岭上的石华光芒远照。玄狐、玄豹、白兔、白狼、赤雀、苍乌、野蚕、天豆、嘉禾、珍木连理，各种祥瑞之兆接连不断。
这些神瑞祥兆，都是上天厚爱，赐予我们无穷的恩泽，我实在难以一一列举。这一切都是昊天上帝显灵，怜悯苍生，使天下太平，所以才赐予我们这些祥瑞，让百姓安居乐业，这哪里是我微薄的诚心所能感动的呢？我怀着虔诚的心意，敬献玉帛、牲畜、五谷等祭品，向昊天上帝祭祀。我的父亲，太祖武元皇帝，也一同被祭祀。
公元605年，春天祭祀感帝，冬天祭祀神州，改成跟高祖文帝一起祭祀。其他的祭祀仪式都沿用以前的规矩。
十年后，也就是公元610年的冬至，在圆丘祭天。皇帝没在祭祀场地提前斋戒。第二天早上，准备好仪仗，到了圆丘就立刻开始祭祀。那天刮大风，皇帝亲自向上帝献祭，三位三公分别向五帝献祭。仪式结束后，皇帝就骑着马飞快地回宫了。
明堂在国家的南面。梁朝初期，沿袭宋、齐两朝的制度，祭祀明堂的法规也沿用齐朝的旧制。但是有些礼仪不合时宜，武帝就和学者们一起讨论修改。以前齐朝的郊祀仪式，皇帝都穿衮冕。直到天监七年，才开始制作大裘，但是《明堂仪注》里还写着穿衮服。十年后，仪曹郎朱异提出意见说：“《礼记》上说，祭祀昊天上帝要穿大裘戴冕。祭祀五帝也是一样的。这是因为天神高高在上，所以祭祀要诚恳朴实，现在我们泛祭五帝，就不应该讲究华丽的服饰。”于是就改穿大裘了。
朱异又说：“齐朝的旧仪，初献时用的是青铜酒器，明堂祭祀讲究朴实，不应该行三献之礼，也不应该用象牙酒器。《礼记》上说：‘早晨祭祀要用太樽。’郑玄解释说：‘太樽，是瓦器。’《尚书》上也说：‘有虞氏用瓦樽。’这些都是庙里用的，都比较朴素，何况是在明堂，更不应该用象牙酒器。现在建议改用瓦器，这样才能符合文质并重的原则。”他还说：“宗庙祭祀讲究华丽，所以祭品种类繁多，而祭祀上天则应该简朴。现在《仪注》上记载的祭品，和宗庙祭祀一样，这在道理上和实际操作上都不合适。建议从现在开始，明堂的祭品数量和二郊祭祀一样。但是皇帝祭祀，主要是为了感谢上天赐予的丰收，这意义非常重大，不像祭祀昊天上帝那样，讲究的是庄严肃穆，虽然和郊祀一样，但还是应该略有不同。比如水土之物、蔬菜水果之类的，还是应该作为祭品，只用梨、枣、橘、栗四种水果，姜、蒲、葵、韭四种蔬菜，粳稻、黍、粱、稷四种谷物。除此之外，郊祀没有的祭品，都应该取消。”
起初，博士明山宾制定了《仪注》，明堂祭祀五帝，行礼的顺序是从赤帝开始。朱异又提出意见说：“明堂既然泛祭五帝，就不应该有先后顺序，应该从东阶而上，先祭祀春帝。建议从青帝开始。”他又说：“明堂的笾豆等祭器，都雕刻得很华丽。郊祀讲究朴实，应该改用陶器和葫芦；宗庙祭祀讲究华丽，才应该用雕刻精美的祭器。明堂祭祀，既要和郊祀一样讲究文雅，就不能用陶器和葫芦；又要和宗庙一样讲究朴实，就不能用雕刻精美的祭器。权衡利弊，应该取其精华，建议改用纯漆器。”朱异还说：“旧的仪式，明堂祭祀五帝，先要洒郁鬯酒，然后灌地求神，初献用清酒，其次是酃酒，最后是醁酒。仪式结束后，太祝要取俎上的黍和肉，在皇帝面前呈上。建议按照郊祀的仪式，只献一次清酒。而且五帝是天神，不应该在地面上求神，二郊祭祀也没有黍肉的礼仪。所以建议取消灌地和呈上祭品的做法。”
他又说：“旧的明堂祭祀都用太牢（牛、羊、猪）。《礼记》上说：‘郊祀用特牲（牛、羊中的一种）’；又说‘天地祭祀的牛，角要卷曲，毛色要栗色’。五帝既然是天神，就不应该用三牲祭祀。《诗经·我将》篇，说周文王在明堂祭祀，有‘羊和牛’的说法。这是因为周朝继承了夏商两代的制度，讲究的是文雅，明堂祭祀和郊祀一样，并非极度朴素，所以才用三牲，这只是周朝一代的制度。现在我们应该综合考虑历代帝王的做法，遵循典章制度，蔬菜水果的祭品，虽然符合周礼，但是牲畜的祭品，应该遵从夏商的制度。建议从现在开始，明堂祭祀只用一头牛，这样既符合文质并重的原则，又体现了诚恳的意义。”皇帝都采纳了他的建议。
先前，皇帝想要修改明堂的建筑，于是下诏书，和群臣一起讨论其意义。诏书说：“明堂的建筑应该按照《大戴礼记》的记载：‘九室八牖（窗户），三十六户。用茅草盖屋，上面圆下面方。’郑玄根据《援神契》也说‘上面圆下面方’，又说‘八窗四达’。明堂的意义，本来是祭祀五帝，九室的数目，没有道理。如果是五座宫殿，虽然符合五帝的数量，但是如果朝南，就背对着叶光纪（星宿名）；朝北，就背对着赤熛怒（星宿名）；朝东朝西也一样，这样都不合适。而且明堂祭祀五帝，是总的祭祀；郊祀祭祀五帝，是分别祭祀。宗庙祭祀所配享的神，也应该有宫殿，如果只配一个宫殿，就不符合五帝的祭祀；如果都配五个宫殿，就成了五个宫殿。从道理上说，明堂本来就没有宫殿。”
朱异说：“《月令》上说‘天子住在明堂的左边和右边’。听朔的仪式，在明堂举行，如果现在没有宫殿，就显得不完整。”诏书说：“如果按照郑玄的说法，听朔一定在明堂，这样人神就混淆了，庄敬的礼仪就废除了。《春秋》上说：‘介居二大国之间。’这里说的明堂的左边和右边，是指祭祀五帝的宫殿的南面，还有小宫殿，也叫明堂，分为三个地方举行听朔仪式。既然是三个地方，就有左右之分。在营地内，明堂之外，就有宫殿的名字，所以说明堂的左边和右边。这样说来，听朔的地方，在五帝宫殿之外，人神有别，没有关系。”关于这个问题，大家意见不统一，最初并没有修改。十二年，太常丞虞[日爵]又引用《周礼》中明堂九尺的筵席，认为明堂的高低宽窄的尺寸，以筵席为标准，所以台阶高九尺。汉朝的制度，还遵循这个礼仪，所以张衡说“度堂以筵”。郑玄认为庙寝三制相同，都应该以九尺为标准。诏书说：“可以。”于是拆毁了宋朝的太极殿，用它的材料建造了明堂十二间，规模和太庙一样。中央六间安放六座神位，都朝南。从东边数，第一座是青帝，第二座是赤帝，第三座是黄帝，第四座是白帝，第五座是黑帝。配帝总共祭祀五帝，在阼阶的东边上面，朝西。大殿后面是五间小殿，作为五佐的宫殿。
话说隋朝的时候，皇宫里有个明堂，一共十二间房子。中间六间，按照齐朝的规矩，摆放着六个祭祀用的座位。东西南北四个方向分别供奉着四位帝，黄帝坐在坤位（正南），其他几位帝的座位位置也按照一定的规矩排列。汉武帝时期，跟黄帝一起祭祀的是德帝；文帝时期，跟黄帝一起祭祀的是武帝；废帝之后，跟黄帝一起祭祀的是文帝。祭祀用的牲畜是太牢（牛羊猪），祭品有六种米饭，还有各种汤羹、水果蔬菜，摆得满满当当的。后来齐朝参考《周官·考工记》改建成五间房，周朝又参考汉朝的《三辅黄图》改建成九间房，各自保留自己的制度，但最终都没能真正建成。
隋朝开国皇帝杨坚打败陈朝后，收集了很多木材，郊外的祭祀场所宗庙社稷也都修建得差不多了，就差明堂没建。开皇十三年，杨坚下令讨论明堂的建造事宜。礼部尚书牛弘、国子祭酒辛彦之等人一起制定方案，具体内容记载在牛弘的传记里。后来，负责工程的宇文恺根据《月令》的记载，设计了一个明堂的木制模型，是重檐歇山顶的建筑，五间正房，四个方向都有通道，尺寸大小都有严格的标准，然后拿给杨坚看。杨坚觉得这个设计很不错，就命令工匠在宫城内的安业里选址动工。
眼看着就要开工了，杨坚又下令仔细研究方案，结果一群儒生们就开始争论不休，谁也说服不了谁。牛弘他们又根据经史典籍重新写了一份奏章呈给皇帝。当时反对的声音很多，这事儿拖了很久也没定下来，最后干脆就取消了。到了隋炀帝杨广时期，宇文恺又重新设计了一个明堂方案和模型，呈给皇帝。杨广批准了这个方案，只命令从霍山采伐木材，结果后来因为忙着修建东都洛阳和各种工程，明堂的建造计划最终搁浅了。
整个隋朝时期，祭祀五方上帝都在明堂进行，每年秋季在雩坛上举行祭祀活动，祭祀用的物品也根据祭祀对象的不同而有所区别。人帝都位于天帝的左边。太祖武元皇帝（杨坚）的牌位放在太昊（东方天帝）的南方，面朝西边。五官（五方上帝的属神）的牌位在庭院里，位置也按照方位排列。祭祀用的牲畜是十二头小牛犊。皇帝、太尉、司农三人一起向青帝和太祖武元皇帝行三献礼，其他官员协助祭祀。祭祀五官则在明堂下进行，行一献礼，并有火祭。祭祀用的牲畜和熟食的准备，跟南郊祭祀的仪式差不多。
