皇家的宗庙祭祀制度，平时祭祀，大型祭祀，再加上皇帝的谥号，东西厢房里陪祭的醇贤亲王庙，都非常讲究。
清朝初期，尊崇祭祀列祖列宗，崇德年间建元，在盛京（沈阳）抚近门东边建立了太庙。前殿五间，供奉太祖武皇帝和孝慈武皇后。后殿三间，供奉始祖泽王、高祖庆王、曾祖昌王、祖福王，以及他们的父母，都面向南方。庙里还摆放着床榻、被褥、枕头、衣架、帷幔，就跟他们活着的时候一样。太宗皇帝接受尊号后，亲自率领群臣祭祀，祭祀用的牛羊猪，颜色都偏黑。他还重新规定了祭祀的仪式和祭品，包括：牛一只，羊一只，猪一只，簠、簋各两只，笾、豆各十二只，炉一只，灯两只，各种帛各一件，登、铏、尊各一件，玉爵三只，金匕一只，金箸两只。帛都用篚盛放，牲畜都放在俎上。尊里盛着酒，酒勺和盖子都摆放齐全。台阶前摆放乐器，分列左右。祭祀的日子，要摆出皇帝的法驾和仪仗队。
康熙皇帝定都北京后，在端门西边建了太庙，也是面向南方的。朱红色的门，红色的墙壁，上面覆盖着黄色的琉璃瓦，周围有高高的围墙，周长二百九十一丈。一共三座殿，前殿十一间，台阶有三层，台阶的宽度，一层四级，二层五级，三层中间十一级，左右各九级。中间供奉太祖和太后的神位。中间的殿九间，虽然在一个屋檐下，但分成了不同的房间，供奉着历代皇帝和皇后的神位。后面是红墙围起来的区域，中间三个门，左右各一个门。这是后殿，也是九间，供奉着祧庙的神位，都面向南方。前殿东西两侧的厢房各十五间，东边陪祭诸王，西边陪祭功臣。东厢房前面，西厢房南边各有一个燎炉。中殿和后殿的两侧厢房存放祭祀用的器物。东厢房南边还有一个燎炉。戟门五个，中间三个门，内外排列着120支戟，左右两边的门各三个。外面还有五座石桥。桥北有三个井亭，南边是神库和神厨。西南是奉祀署，东南是宰牲亭。盛京的太庙被尊称为四祖庙。
顺治四年，确定盛京太庙的守庙首领是马法秩视拖沙喇哈番，其他的马法则担任护军校。
五年的冬天，皇帝追尊泽王为肇祖，庆王为兴祖，昌王为景祖，福王为显祖，跟四位皇后一起供奉在后殿，祭祀的仪式和时间都跟正式祭祀一样。
八年的时候，孝端文皇后被祔入太庙，她的神主在太祖、太后和太宗的神主面前行礼。按照规矩应该是三跪九拜，但她因为地位跟太宗一样，所以只行了一跪三拜。礼毕之后，就举行了盛大的祭祀仪式。祭祀后殿的话，就派官员去就行了。凡是把神主祔入太庙，都要提前一天通知，到了那天就要行礼、安放神主、举行大祭，这些都成了以后的规矩。
十八年，世祖的神主祔入太庙，位置在太祖神主西边，朝东面。康熙九年，孝康章皇后的神主祔入太庙，位置在世祖神主之后。二十七年，孝庄文皇后的神主祔入太庙，到了那天，世祖和章后的神主先避到旁边，然后才开始行礼，孝庄文皇后的神主排在最前面。所有祔入太庙的神主，都要按照尊卑顺序避让，以后都按这个规矩来办。
五十七年，孝惠章皇后要祔入太庙，有人建议，因为孝康皇后祔入太庙已经很久了，所以应该把孝惠皇后的神主排在孝康皇后神主后面。大学士王掞就说了：“皇上您孝心感天动地，以前太皇太后祔入太庙的时候，都没把她的神主排在孝端皇后神主前面，现在您能把孝康皇后的神主排在孝惠皇后神主前面吗？” 那些建议的人就没再说什么了，皇帝也觉得这样做不对，就下令改正了。
雍正元年，礼部官员提议说：古代皇帝把皇后一起祭祀到太庙里，都是有规定的。周朝在宗庙的偏殿祭祀，汉朝在另外的寝宫祭祀，唐朝和宋朝则有坤仪殿、奉慈殿来表达孝心。以前那些跟皇帝一起祭祀在太庙的皇后，她的庙号和谥号里都带同一个字；那些单独在别处祭祀的皇后，只有谥号，没有庙号。一个皇帝配一个或两个皇后一起祭祀的情况都有。宋朝的太宗和徽宗，就分别有四个皇后陆续被一起祭祀，这礼制也不尽相同。咱们清朝太祖皇帝有三个皇后，只有孝慈皇后被一起祭祀到太庙，尊称为高皇后；太宗皇帝有两个皇后，孝端皇后和孝庄皇后一起称为文皇后；世祖皇帝有三个皇后，孝惠皇后和孝康皇后一起称为章皇后，孝献皇后只在孝陵的飨殿单独祭祀，这些都是按照以前的规矩来的。现在要将圣祖皇帝（康熙帝）也一起祭祀到太庙，仁孝皇后应该一起祭祀才对。但是圣祖皇帝的庙号是“仁”，和仁孝皇后的尊号重复了，所以应该改成“孝诚”，这样和孝恭皇后一起，就体现了她们作为母亲的品德，也应该一起祭祀。至于孝昭皇后和孝懿皇后，应该让大臣们好好讨论一下。
后来经过讨论决定：从夏朝、商朝到六朝，都是一个皇帝配一个皇后；唐朝的睿宗有两个皇后，宋朝的太祖有三个皇后，太宗有四个皇后。关于一起祭祀到太庙的制度，朱熹等儒家学者都没有不同的意见。根据以前的典籍记载，孝昭皇后和孝懿皇后应该和孝诚皇后、孝恭皇后一起称为仁皇后，一起祭祀到太庙。就这样定了。
按照礼仪，一个嫡后，一个继后，一个生母，要按照顺序排列。首先是孝诚皇后，其次是孝昭皇后，再次是孝懿皇后，最后是孝恭皇后。把皇帝和皇后的神主牌位摆好，依次放在东边，朝西，位置在太宗皇帝的后面。
乾隆二年，世宗皇帝（雍正帝）和孝敬皇后一起祭祀到太庙，位置在西边，朝东，在世祖皇帝（顺治帝）的后面。乾隆四十二年，孝圣皇后升祔太庙，在孝敬皇后的后面。
第二年，乾隆皇帝去盛京（沈阳），把四祖庙迁到清门东边，南北长十一丈一尺五寸，东西宽十丈三尺五寸。正殿五间，东西配殿各三间。正门三个，东西各一个门。乾隆皇帝下令让大臣们监督工程完工。
嘉庆四年，高宗皇帝（乾隆帝）和孝贤皇后、孝仪皇后一起祭祀到太庙，位置在东边，朝西，在圣祖皇帝（康熙帝）的后面。道光元年，仁宗皇帝（嘉庆帝）和孝淑皇后一起祭祀到太庙，位置在西边，朝东，在世宗皇帝（雍正帝）的后面。
三十年过去了，宣宗皇帝留下的遗诏和关于祔庙（把皇帝的牌位放入太庙）的事情，大概意思是这样的：“礼经规定天子有七座庙宇，周朝的礼制中，小宗伯负责辨别庙宇的顺序和尊卑，《周礼》记载天子七庙，汉朝是七庙六室，唐朝是九代十一室，宋朝是九世十二室，关于庙制，各种说法都有，没有统一的标准。咱们大清从太祖皇帝到仁宗皇帝，一共七座庙宇，这已经很好了，没必要去参考古今各种说法，否则只会让人笑话我们后代子孙。我德行浅薄，承继大统，怎么敢跟祖先们相比呢？所以，把我的牌位放入太庙，绝对不行。奉先殿、寿皇殿、安佑宫就按原来的规矩，作为祖先的庙宇吧。” 然后就让大臣们讨论这件事。礼亲王全龄等人主张遵守祖制。
曾国藩侍郎却说：“这万万不行啊！古代把先祖的牌位迁入太庙，指的是七庙的亲属都去世了才这么做，但也有亲属没去世就入庙的情况，那是因为他们的功德特别大，才不在乎七庙的限制。比如殷商的三位先祖，周朝的文王、武王就是这种情况。先帝对皇上来说是祢庙（祭祀先帝的庙宇），这跟七庙亲属都去世了的情况不一样，但先帝的功德非常伟大，理应和列祖列宗一样，永远供奉在太庙里。再说，诸侯大夫都有自己的庙宇祭祀，更何况是天子您，怎么能废除祔庙的典礼呢？” 皇帝同意了他的意见。于是下诏说：“天子七庙，只是礼制的常规规定，并不是说只有七个庙才能永远供奉的意思。皇考（先帝）祔庙被尊为宗庙，这符合制度。” 所以，咸丰二年，就把宣宗皇帝和孝穆、孝慎、孝全三位皇后一起祔庙，他们的牌位放在东边，朝西，在高宗皇帝的后面。第二年，孝和睿皇后也祔庙，放在孝淑皇后的后面。
文宗皇帝年轻时由康慈太后抚养长大，十一年后文宗皇帝驾崩，穆宗皇帝继承了先帝的遗愿，追谥文宗皇帝为孝静皇帝。同治年间建元之后，文宗皇帝的牌位祔庙，放在孝全皇后的后面。四年后，文宗皇帝和孝德皇后一起祔庙，他们的牌位放在西边，朝东，在仁宗皇帝的后面。那时太庙中殿，九根大柱，排列整齐。
穆宗皇帝驾崩后，他的牌位还没地方安放。光绪三年，惇亲王奕誴等人亲自去查看情况，大家一起商量怎么办。侍讲张佩纶建议，效仿殷商周朝的制度，建立太宗的宗庙，永远供奉，世世代代不迁。方案是：在后殿旁边，左右两边各建一座宗庙。
侍郎袁保恒说，周朝的宗庙建在太祖庙旁边，按照昭穆次序排列，后世虽然是不同的房间，但都以最近的祖先为尊。他建议在中殿太祖庙左右两边建九间宗庙，东西各延伸两间，另建六代宗亲的庙宇，太祖居中，两边各六间，作为左右两边的宗庙。太祖到穆宗都永远供奉，不必等亲属都去世后再依次提升。剩下的空地，再建两座三间的小庙，作为三昭三穆，依次迁入，这样可以省去搬迁的麻烦。
鸿胪寺卿徐树铭说：“古代是庙在前，寝殿在后，庙宇用来祭祀，现在前殿就是；寝殿用来存放衣冠，现在中殿和后殿就是。现在要讨论的是寝殿的安置问题。应该在中殿左边建寝殿，祭祀仍然在前殿进行。列祖列宗，都要永远供奉，如果把宗庙建在后殿旁边，反而显得比太祖还尊贵。只要增加寝殿，昭穆的次序就安排好了。” 其他人的建议，大部分都赞成建宗庙。
有人建议，后殿应该增加殿宇，把四位祖宗的神主牌位移到那里。把那里改成宗庙，把太宗的牌位放在中间一间。穆宗的牌位要祔庙，放在中殿西边第四间，这是通政使锡珍的意见。
有人建议，在中殿两边建宗庙，东边两间，西边一间，中间供奉太祖的牌位；东边一间供奉太宗，两间供奉圣祖；西边一间供奉世祖。前殿两边建六座宗亲的庙宇，供奉世宗以下的列祖列宗，这样昭穆的次序就不会混乱了。这是少詹事文治的建议。
有人建议，在中殿两边建昭穆两座宗庙，都建成方形的殿宇，纵横各五间，把太宗的牌位放在昭庙，世祖的牌位放在穆庙，都面向北边中间的一间。圣祖的牌位放在昭庙东边第一间。中殿仍然供奉太祖。昭穆各四间，列祖列宗的神位依次往上移。穆宗祔庙后，放在昭庙的第三间。这是司业宝廷的建议。
最后，内阁讨论后认为，各种关于修改庙制的建议太多太杂，暂时不能采纳。
礼亲王世铎他们说：“与其牵强附会古书里的说法，不如老老实实按照规矩来。太庙正殿九间房，中间那间保持原样，东西两边各四间，就按照道光初年那样，修修补补就行了。东边第二间和第三间是昭室，放着太宗皇帝和两位皇后的神主，还有圣祖皇帝和四位皇后的神主，以及高宗皇帝和两位皇后的神主，还有宣宗皇帝和四位皇后的神主。西边第二间和第三间是穆室，放着世祖皇帝和两位皇后的神主，还有世宗皇帝和两位皇后的神主，以及仁宗皇帝和两位皇后的神主，还有文宗皇帝和孝德皇后的神主。将来穆宗皇帝和孝哲皇后的神主，就放在宣宗皇帝神主旁边。”
这个建议被醇亲王奕譞认可了，他上奏说：“既要表示尊敬，又要灵活变通，这个办法最好。但是，庙里的房间有限，而国家传承却绵延不绝，不断扩建也不是长久之计。祧庙是历朝历代沿袭下来的制度，没办法回避。所以，请皇上以后下令，不要再引用‘百世不祧’的说法，应该按照亲疏远近的原则，该祧就祧，这样才能让祖宗祭祀的制度和天地一样长久。” 当时，徐树铭力挺宣宗皇帝的遗训，认为汉朝和唐朝增建房屋的做法不对，现在奉先殿增加神龛的办法可以借鉴，但亿万年后，总不能一直加下去吧？所以应该遵循祖训，预先确定昭穆关系。内阁学士钟佩贤也表达了同样的意见，鸿胪寺少卿文硕还建议建造穆宗皇帝的寝庙，而文治、宝廷则极力主张简单点，别搞那么复杂，这可不是长久之计。
慈禧太后和光绪太后没办法了，只好再次召集王公大臣商议，还特意询问了直隶总督李鸿章。李鸿章说：“根据《周礼》的记载，负责建造宫殿的工匠，建造国都的宫室、明堂，最多也就五间房。郑玄的注释说，这五间房都在一个大殿里。照这么说，朱熹画的世室、亲庙依次向南排列的图，并不完全符合制度。至于建寝殿、扩建大殿，都是古制里没有的。礼亲王他们说的，也不是没有道理。咱们大清的庙制，祖宗的神灵都供奉在一间屋子里，要是动不动就改动，神灵岂能安宁？太庙的围墙、台阶、殿堂，都有固定的样式。要根据古制，结合现在的情况，改动太庙并不合适。应该根据实际情况制定制度，我认为沿用奉先殿增加神龛的办法最好。有人觉得太简陋，但按照古礼，祥庙迁徙，也只是改改油漆，换换屋檐，并不会大规模改动旧庙。现在的神龛，就像晋朝、宋朝时的坎室，晋朝的华垣建议庙堂以容纳神主为限，不拘泥于数量。王导、温峤反复商讨，才增加了坎室。宋朝增加了八间屋子，蔡襄还为此画了图。现在增加神龛，跟这些有什么区别呢？”
李鸿章又说：“奉先殿就是古代的原庙，和太庙不一样。但是雍正年间就规定了奉先殿的神牌和太庙的神主一样，可以遵循成例，不能说增加神龛的办法就不能仿效到太庙。至于祧迁虽然是常规做法，但是存放神主的地方，礼制里没有明确规定。郑康成说周朝祧迁的神主放在太庙和文武世室里，也就是说，已经祧迁的神主和没有迁走的神主都在同一个庙里，所以这个庙也叫祧庙。晋朝把神主放在西储夹室里，当时有人怀疑这不合礼制，后来就成了惯例。儒家认为古代祧迁的神主放在夹室里，大概是为了省事。既然庙和古代不一样，祧迁的事也马虎不得。只有醇亲王提出的办法，才能引导皇上做出大的让步，权衡庙制，选择合适的办法。” 就这样，这件事最终定了下来。
五年的时候，穆宗和孝哲皇后一起被合葬到太庙，穆宗的牌位放在东边一排，朝西，排在宣宗后面。七年，孝贞皇后也升入太庙，排在孝德皇后后面。到了宣统元年，孝钦皇后也升入太庙，排在孝贞皇后后面。这一年，大家讨论要不要把德宗也合葬到太庙，负责礼仪的官员说：“兄弟几个都在太庙里，按昭穆次序排，穆宗的位置就空了一间。”其他的参与讨论的官员，有的重视宗法，觉得兄弟几个的昭穆次序不一样不合适；有的重视皇统，又觉得兄弟几个的昭穆次序一样也不合适。只有大学士张之洞一个人认为：“古代有迁祧的礼仪，那么兄弟的昭穆次序就可以一样；现在没有迁祧的礼仪，那么兄弟的昭穆次序就可以不一样。” 最后就这么决定了。
那年秋天，皇帝下诏说：“我们清朝太庙的制度，前殿从太祖以下七代皇帝的牌位都朝南，宣宗以下三代皇帝的牌位分东西朝向，这和古时候说的穆庙朝北、昭庙朝南不一样。穆宗和德宗的庙号都列入百世不祧之列，应该按照朱熹的说法，按照昭穆次序分列左右，不要把昭穆次序当作尊卑的标志。礼仪的制定要根据道理来，不要因为经书上的说法不一样，就过分拘泥。德宗要合葬到太庙，就在中殿西边，再加五间屋子作为穆宗的牌位，前殿的位次也安排在文宗西边，穆宗朝西，朝东的是文宗。这样既体现了先朝兼祧的旨意，也慰藉了列祖列宗在天之灵，就定下这个规矩吧。奉先殿的位次也按照这个规矩来安排。”
话说太宗皇帝刚建国那会儿，清明节和除夕，他老人家都会亲自去太祖陵祭祀，这祭祀的规矩就是那时候定下来的。到了崇德元年，太庙建好了，每逢孟春、孟夏、孟秋、孟冬这四个月份都要祭祀，每个月都要献上新鲜的祭品，皇帝的生日、忌日、清明节、中元节、年底都要祭祀。五月樱桃成熟了，也要进贡到太庙。凡是新产的水果粮食，都要先敬献给祖先，然后再供皇帝享用，这后来还立了规矩。
顺治元年，对祭祀的具体时间和仪式做了规定，孟春月份选择上旬的某一天，其他三个孟月则选择朔日（初一）举行，祭祀时要演奏六首乐章。第二年，又规定祭祀太庙的仪式要和祭祀奉先殿一样隆重，要念祭文，要亲自行祭祀礼仪。派官员去祭祀福陵、昭陵和四祖庙，只是上香点烛，摆上酒和水果，不用念祭文。七月初一，秋季祭祀太庙和四祖庙，中元节祭祀陵墓，都要用牛羊作为祭品。后来又规定四祖庙祭祀的礼仪和京师一样，祭祀用的牲畜要用活的。而太庙祭祀则用熟牛，取消了晋胙（古代祭祀的一种仪式）。顺治八年，又对皇帝亲自祭祀的仪式做了规定，皇帝饮福酒、受胙的仪式要和圜丘祭天一样隆重，要演奏音乐，文武百官要行佾舞。
康熙十二年，礼部官员建议，祭祀太庙要在天亮之前就开始准备。康熙二十四年春天，康熙皇帝亲自祭祀完毕后，说：“我刚才看到赞礼郎宣读祭文，念到我的名字时，声音很低。按照礼仪，父亲在前面，儿子在后面，子孙辈要称呼祖先的名字，怎么可以这么怠慢呢？以后一定要引以为戒！”
雍正十一年，雍正皇帝觉得祭祀太庙时没有皇帝亲自上香，献帛和爵的时候也没有跪拜，就让大学士和礼部官员讨论一下，看看应该怎么改进。后来大家讨论后说：“祭祀中，郊坛祭天最为重要，孝敬祖先中，祭祀上天最为隆重。宗庙的祭祀礼仪，应该和祭祀社稷一样。祭祀社稷的时候，皇帝要亲自上香，太庙祭祀也应该一样。至于帛和爵不用皇帝亲自献上，皇帝站在祭坛前行礼，这和郊坛祭天一样重要，所以还是按照以前的规矩就好。”皇帝觉得这个建议不错，就批准了。
又规定太庙的神牌要和奉先殿一样，供奉在正中间。负责请神牌的官员是太常寺的官员，献帛和爵的官员是侍卫，后来又改成了宗室官员。
高宗皇帝继位后，规定三年守孝期间，祭祀太庙时，仪仗、音乐等都和以前一样，只是斋戒的时候穿素服，帽子上系着缨子。乾隆二年，礼部官员建议，在祭祀用的牌位上写上历代皇帝的尊号谥号。送香帛去焚烧的时候，香帛在半路，皇帝就转过身站在东边，等送香帛的官员出来后，皇帝才回到原位，这和祭祀郊坛的仪式一样。后来又规定每天都要上香，庙里的官员负责行礼；朔望（每月初一和十五）则由太常寺的官员负责。之后又改成宗室王公轮流值班。乾隆十二年，皇帝下令，太庙献帛、献爵的官员由宗室成员担任，目的是让他们学习礼仪，培养气质。并下令宗人府的王公们进行监督，后来又规定后殿献帛、爵的官员由觉罗氏担任。
按照以往的规矩，皇帝祭祀太庙时，要乘坐御驾出宫，到太和殿门外换乘辇车。进到街门，到神路右边，步行进入南门，到达戟门外的幄次。然后登上东边的台阶，进入前殿门，走到祭拜的位置。仪式结束后，再按原路返回。所有进门都从左边进入。乾隆三十七年，皇帝年纪大了，就稍微减少了一些仪式。进庙的时候，改从阙左门乘坐辇车进入西北门，到庙北门外，再乘坐御驾进入。到戟门外东阶下，步行进门，登上台阶进入大殿。行礼完毕，再按原路返回。
嘉庆四年，规定了祭祀前殿时各位皇帝的座位次序。太祖、太宗、世祖皇帝及其皇后的牌位都在南边朝南，圣祖皇帝及其皇后的牌位在东边朝西，世宗皇帝及其皇后的牌位在西边朝东，高宗皇帝及其皇后的牌位在东边靠西的位置朝西。以后皇帝和皇后的座位次序都以此类推。嘉庆八年孟春时节祭祀太庙，礼部官员择吉日选在初六，按照仁宗皇帝以前的惯例，要提前三天斋戒。恰逢高宗皇帝忌日，服饰颜色不合适，于是改在初八。从此以后，春季祭祀太庙都选择正月初八、初九、初十等日子举行。
道光四年，皇帝下令，祭祀太庙的谢恩和赐福的仪式，和祭祀社稷的仪式一样，王公百官都要行三跪九拜的大礼。穆宗、德宗皇帝刚即位的时候，祭祀太庙和宗庙大祭都由亲王代替，等到亲政之后才亲自参加。宣统朝的时候，摄政王代为执行祭祀仪式。
以前祭祀祖先，各种说法五花八门，根本没搞清楚古代的规矩。清朝的制度里只有大祭，没有禘祭（一种隆重的祭祀仪式）。 除夕祭祀祖庙，其实是从太宗皇帝开始的，世祖皇帝沿袭了这个做法，并把它正式定为祭祀典礼。
顺治十六年，左副都御史袁懋功建议举行大祫祭，以此来彰显孝治天下。于是就决定在除夕前一天举行大祫祭，把后殿和中殿的神主牌位都请到前殿来。四位祖宗和太祖皇帝的神主牌位面向南方，太宗皇帝的神主牌位在东边，面向西方。祭祀前一天，会派官员去后殿和中殿告知祭祀之事，并进行斋戒和检查祭祀用的牲畜。
到了祭祀那天，世祖皇帝亲自前往祭祀，祭祀的仪式和平时一样隆重。从那以后，每年都照此办理。后来又规定，大祫祭的音乐和舞蹈要在殿外进行。
康熙年间，御史李时谦提议举行禘祭。礼部官员张玉书就这事儿说了：“查阅古代典籍，关于禘祭的说法五花八门，有的说虞夏时期禘祭的是黄帝，殷周时期禘祭的是喾，都在圜丘祭祀；有的说禘祭的是祖先的始祖，也就是生养他们的上天，在南郊祭祀；还有的说圜丘、方泽、宗庙这三个地方都举行禘祭。这些说法，前人都已批驳过，认为是错误的。
至于宗庙里的禘祭，说法就更乱了。有人说禘祭只在毁庙的时候举行，也有人说《长发》诗是殷代的禘祭， 《雍》诗是周代的禘祭，还有说既祭祀亲庙，又祭祀毁庙的。只有唐朝的赵匡、陆淳认为禘祭和祫祭不一样，不会同时祭祀多个庙宇。他们认为，天子建好始祖庙后，再推举始祖的祖先——上天，与始祖一起祭祀，这就是禘祭。至于三年一次的祫祭，五年一次的禘祭，这种说法是从汉代儒生那里传下来的，后人一直沿用。汉、唐、宋三朝的禘祭，并没有考证始祖的祖先是谁，只是在五年内把所有宗庙的祖先都祭祀一遍，在宗庙里举行祫祭和禘祭而已。
总的来说，夏商以前是有禘祭的，但具体做法已经不清楚了。汉唐以后虽然还有禘祭的名义，但实际上和祫祭没什么区别。周朝以后稷为始祖，喾是他的祖先，但太庙里没有喾的牌位，所以祫祭时不祭祀他。到了禘祭的时候才专门设喾的牌位，和后稷一起祭祀。后世沿袭这种做法，但并不完全符合古制。所以宋神宗就取消了禘祭。明朝洪武初年有人提议恢复禘祭，但大家讨论后没结果。嘉靖年间，才设立了一个空位，祭祀皇室的始祖，与太祖一起祭祀，这事儿不合规矩，所以禘祭很快就又取消了。
咱们国家刚建立的时候，追尊了四位祖先，给他们建庙祭祀，从肇祖开始。太祖功劳巨大，理应成为万世之祖，但要说他的祖先是谁，那还得追溯到缔造大业的肇祖。现在太庙的祭祀，一年四季按月份分别祭祀前殿和后殿，以显示他们的尊贵。年底在前面大殿举行祫祭，以表示对他们的敬意。一年多次举行祭祀，仁孝诚敬，已经做到极致了。五年一次的禘祭，其实没必要举行。” 于是，这件事就不了了之了。
乾隆三十七年举行大规模祭祀，皇帝亲自到肇祖（开国皇帝）的牌位前上香，其他的皇子亲王则被派去其他祖先的牌位前行礼，祭祀的仪式和往常一样。去庙里祭祀的礼仪文书也像平时祭祀一样简化了。到了乾隆六十年，皇帝将要退位了，他亲自到九个祖先的庙宇上香。
嘉庆四年，规定每年岁末都要举行大规模祭祀，前殿的座位安排和平时祭祀一样。咸丰八年，文宗皇帝的病刚痊愈，由亲王代替他进行大规模祭祀，但是祭祀之前，皇帝还是亲自到庙里跪拜。这种因时制宜的大规模祭祀，古礼规定天子三年丧期结束后，要祭祀祖先的神位，叫做吉祭。雍正二年，吏部尚书朱轼说：“皇上仁慈孝顺，三年丧期如同一天，现在服丧期已经结束，请求举行大规模祭祀太庙，以吉祭来表达哀思。”皇帝准许了。第二年二月，皇帝到太庙举行大规模祭祀，仪式和岁末的大规模祭祀一样。从此以后，服丧期结束后举行大规模祭祀就沿袭了这个做法。
加上谥号崇德元年，太宗皇帝受尊号，追封始祖为泽王、高祖为庆王、曾祖为昌王、祖宗为福王，并为太祖武皇帝和孝慈皇后加上尊谥。当天皇帝就亲自祭祀太庙。第二天，百官纷纷上表祝贺。顺治元年，进奉太祖、孝慈皇后、太宗皇帝的玉册和玉宝，安放在太庙。玉册长八寸八分，宽三寸九分，厚四分。玉册有好几本，正面和背面两页都刻着升龙和降龙。玉宝边长四寸二分，厚一寸五分，钮高二寸七分，长四寸二分，宽三寸五分，玉宝的盒子是金质的。总之，太庙的玉册和玉宝都是用玉做的，颜色青白，册文用的是隶书，宝上刻的文字就像谥号一样，写着“某祖某宗某皇帝之宝”，后面写着“某皇后之宝”。
五年的时候，皇上追尊了泽王为肇祖原皇帝，他的皇后也追封为原皇后；庆王为兴祖直皇帝，他的皇后为直皇后；昌王为景祖翼皇帝，他的皇后为翼皇后；福王为显祖宣皇帝，他的皇后为宣皇后。所有这些追封的仪式都完成了，祭祀也按照规定的时间进行了。三天后，举行了隆重的庆贺仪式。
七年，皇上为孝端文皇后上尊谥。九年，皇上为四位祖宗皇帝和皇后进献了册宝。十八年，皇上要为世祖皇帝上尊谥，提前就斋戒沐浴，还派官员去天地、宗庙、社稷祭告。
到了那一天，皇上穿着素服来到太和门，检阅了册宝。之后，大学士们拿着装有册宝的采亭，由校尉抬着，御杖引导着队伍，皇上也跟着队伍一起走。王公百官都按照自己的位置跪着等候，跟着队伍一起走。到了寿皇殿大门外，皇上下了轿子，从左门进去，采亭从右门进去。两位大学士跪着把册宝放在案子上，皇上就位后，带领群臣行三跪九叩大礼。司仪喊“跪”，然后喊“进册”，奉册的大学士跪在左边，皇上跪着接受册宝。完了之后，把册宝交给跪在右边的大学士摆在案子上。然后喊“进宝”，程序和刚才一样。接下来喊“宣册”，宣册的官员跪着宣读：“上尊谥曰体天隆运英睿钦文大德弘功至仁纯孝章皇帝，庙号世祖。”宣读完册文后，喊“宣宝”，程序也一样。 三跪九叩的大礼行完后，同时进行祭祀。仪式结束后，把丝织的册宝和祝帛一起焚烧。两位大学士拿着香木做的册宝，引导梓宫安葬，行一跪三叩礼，第二天颁布诏书告知天下。凡是给去世的皇帝皇后上尊谥，香木做的册宝在祭祀后安放在山陵，丝织的册宝送去焚烧，玉制的册宝则择吉日藏在太庙，以后都按照这个规矩来办。
一开始，太祖皇帝的谥号是“承天广运圣德神功肇纪立极仁孝武皇帝”，太宗皇帝的谥号是“应天兴国弘德彰武宽温仁圣睿孝文皇帝”。 后来圣祖皇帝继承了皇位，又给太祖皇帝加上了“睿武弘文定业”六个字，并且把太祖的庙号改成了“高皇帝”；太宗皇帝则加上了“隆道显功”四个字，庙号不变。 当时礼部官员建议说，等世祖皇帝也一起祭祀后再行这些加谥的仪式。
第二年，皇上追封慈和皇太后尊谥。 到了二十七年，又追封孝庄太皇太后尊谥。 到了五十六年，追封孝惠皇太后尊谥，这位孝惠皇太后是圣祖皇帝的生母。 到了把他们一起放在太庙祭祀的那天，皇上命令把慈和皇太后的神位放在最上面。
隆冬腊月，公元1722年，皇上世宗皇帝召集大臣们开会，说：“我皇考继位当皇帝，按理应该尊为宗庙里的‘宗’，但是古书上说：‘祖有功，宗有德。’我皇考亲手创建了太平盛世，论继位是守成，论功绩是开创，所以应该尊他为‘祖’，以体现他丰功伟绩。大家好好商量一下吧！”
大臣们就开始讨论说：“根据古代礼仪典籍记载：夏朝的虞舜祭祀黄帝为祖，祭祀喾为宗；祭祀颛顼为祖，祭祀尧为宗。而《舜典》里说：‘舜祭祀文祖’，注释说‘文祖’就是尧。祭祀的‘文祖’也就是尧的祖先。这样算下来，颛顼也是祖，那就有三个祖先了。宋朝的陈祥道说过：凡是配享天地的帝王都可以称作祖。 《国语》里展禽说，虞舜的祖先是高阳氏，祭祀尧为宗，所以尧被称为文祖。从颛顼到尧，都是黄帝的后代，所以都可以称祖。 再看《周礼》里大宗伯的职责：祫、禘、追享、朝享。解释说：古代祭祀时，会把所有祖先都一起祭祀，所以叫‘祫’；但为了更隆重地祭祀开创王朝的始祖，又单独祭祀他，所以叫‘禘’。始祖之下是群祖，所以始祖以下的祖先都可以称祖。”
然后大家又讨论谥号的事儿：“帝王的功业要是很辉煌，就可以用‘祖有功’的古义来尊称他为祖。我觉得只有圣人才能拥有崇高的德行，只有祖先才能体现出伟大的功绩。” 讨论的结果得到了皇上的认可。
到了雍正皇帝即位的第一年，康熙皇帝的尊号正式被尊为圣祖。皇上又下旨说：“太祖、太宗、世祖三位圣祖皇帝，功高德盛；孝庄、孝康、孝惠三位皇太后，为大清王朝的兴盛立下了汗马功劳，也应该加谥号，以表达我们的孝敬之情。” 于是，太祖高皇帝被追谥为“端毅”，太宗皇帝被追谥为“敬敏”，世祖皇帝被追谥为“定统建极”，孝庄、孝康、孝惠三位皇太后也都被追尊了谥号。
当时工部修缮了奉祀神主的庙室，用精美的漆器装饰，并贴上金箔。中书省和翰林院各派一人书写新的谥号。然后派两位大学士去执行祭祀的仪式，提前向天地、社稷禀告。到那天，世宗皇帝穿着祭祀的衣服到太庙去举行上尊谥的仪式。仪式结束后，回到宫里，换上衮服，到奉先殿祭祀，以后都按照这个规矩来。六年后，制作了列祖列宗和列位皇后的玉宝、玉册，以及圣祖皇考皇妣的册宝，供奉在太庙。仪式是这样的：太庙里打扫干净的房间里摆上黄色的案几，两旁挂上彩色的幔帐，中间摆放册宝，王公大臣穿着朝服准备行礼，皇帝穿着祭祀的衣服恭敬地检阅，一跪三拜，然后把册宝安放在彩色的亭子里，仪仗队和之前的仪式一样。供奉完毕，皇帝再进去行礼，和刚才一样。册宝集中放在殿内，分别收藏在金匮里。皇帝依次上香，一跪三拜，仪式完成。
高宗皇帝即位后，又增加了列祖列宗和列位皇后的尊号，并下旨说：“宗庙的尊号有规制，报答先祖的诚意没有止境。借此表达我的至情，但这并非一成不变的模式。”
乾隆四十五年，因为历代的册宝玉石颜色参差不齐，下令挑选工匠用和田的精美的玉石重新制作。两年后完工，皇帝检阅完毕后，按照礼仪将它们供奉在太庙。原来的十六件册宝，下令送往盛京（沈阳）的太庙，珍藏在玉匣金绳之中。从此以后，皇帝皇后祔庙（合葬于庙内），都要另外准备册宝送往盛京，这成为永久的制度。
嘉庆四年，仁宗皇帝遵守先帝的遗训，制定了制度：列祖列宗的尊号加到二十四字，列位皇后的尊号加到十六字，不再增加。
给那些立下大功的人配享太庙，是为了彰显他们的功劳。皇室宗亲和郡王们在东边厢房配享，文武大臣们在西边厢房配享。崇德元年，追封皇伯祖礼敦巴图鲁为武功郡王，“巴图鲁”是他的名字，让他在东边厢房配享，他的福晋也一起配享。同时，还让直义公费英东和弘毅公额亦都配享在西边厢房。
顺治元年，西边厢房又增加了武勋王扬古利的牌位，他的地位在直义公之上。九年后，又增加了忠义公图尔格和昭勋公图赖的牌位，昭勋是直义公的儿子，忠义是弘毅公的儿子，父子俩一起配享，这在当时可是非常荣耀的事儿。十一年，东边厢房又增加了通达郡王雅尔哈齐、慧哲郡王额尔衮和宣献郡王界堪的牌位，通达郡王的地位在武功郡王之上，他们的福晋也一起配享。
康熙九年，规定东边厢房的祭祀要用太牢（古代祭祀用的全套牲畜），每年都这么做。
雍正二年，西边厢房又增加了文襄公图海的牌位。同时还规定了功臣配享的仪式，要先向太庙报告。到了祭祀那天，要用彩亭和仪仗队，把主祭的牌位送到庙西边的台阶上。主祭的人在台阶下行三跪九拜大礼。由大臣代行祭祀的人，把牌位送回后，行一跪三拜礼。
八年，怡亲王允祥配享在东边厢房。规定王室成员配享的仪式，用郡王的规格迎接牌位，用彩亭和仪仗队，送到庙东边的台阶上，主祭的人在台阶上行礼。代行礼仪完毕后，从东边台阶下来，其他的仪式和西边厢房一样。
九年，追封费英东为信勇公，图尔格为果毅公，图赖为雄勇公，图海为忠达公，给他们加了爵位。乾隆年间，西边厢房又增加了襄勤伯鄂尔泰、超勇亲王策凌、大学士张廷玉的牌位，从这时开始，蒙古王和汉族大臣也开始参与祭祀了。
话说，过了四十三年的时间，皇帝下了一道圣旨，说祖宗打天下不容易啊，那些功臣们，皇亲国戚们，立下的大功劳，古往今来都没见过！当初封赏的时候，那是相当优厚。可是后来，有些人在活着的时候因为一些事被降了爵位，或者子孙继承爵位的时候也更改了，这些都没能恢复原来的封号，皇帝心里头一直觉得不太合适。 所以，就特别下旨，给睿亲王多尔衮平反昭雪，因为他毕竟是开国元勋，皇室宗亲，却受到了不公平的流言蜚语。 还有礼烈亲王代善，他后来的封号改来改去，最后又改回去了；郑献亲王济尔哈朗的封号也改了；豫通亲王多铎、肃裕亲王豪格、克勤郡王岳讬的封号也都改动过，现在都恢复了原来的封号，并且让他们都一起在太庙东庑配享。 礼王的牌位在宣献王下面，睿王他们就按照顺序排列，排在怡王上面，策凌的牌位则排在怡王旁边。
嘉庆元年的时候，在太庙西庑又增加了大学士傅恒、福康安和协办大学士兆惠的牌位。这福康安是傅恒的儿子，也被封了郡王，他们这些异姓功臣，皇帝对他们真是恩宠有加啊。
到了道光三年，又增加了大学士阿桂的牌位，这样算下来，功臣的牌位一共已经有十二个了。
同治四年，在太庙东庑又加上了科尔沁亲王僧格林沁的牌位，功臣的牌位一共就变成了十三个了。
每次祭祀的时候，皇帝上香，那些负责献祭的官员就在牌位前上香，但是不用行跪拜礼。三次献祭完毕之后，就退下。 祭祀祖先的时候也是一样的规矩。
醇贤亲王奕譞在光绪十六年去世了，皇上根据高宗皇帝的规定，说要尊称他为“本生父”，而不是“本生考”。 给他建庙，而且庙宇永不迁徙，祭祀规格跟天子一样，这正好符合古语说的“父亲是士，儿子是大夫，葬礼按士的规格办，祭祀却按大夫的规格办”，这样既尊崇了亲王，又体现了皇上的孝心，两全其美。所以最终确定他的庙号为“皇帝本生考”，还重新制定了祭祀典礼，在给他赐的新宅邸上修建了庙宇，取名“醇贤亲王庙”。
庙宇正殿七间房，东西厢房和后面的寝殿各五间房，中间三个大门。大门里面有焚烧纸钱的亭子、摆放祭器的亭子，大门外面有宰杀祭品的亭子、仓库和厨房，大门也是三个。正殿和正门屋顶都覆盖着黄色的琉璃瓦，屋脊和门周围都覆盖着绿色的琉璃瓦。祭祀的仪式、音乐舞蹈、祭器和祭品，都按照天子的规格来办。平时祭祀在每年的四个仲月（正月、四月、七月、十月）和每月初一进行，袭王（继承王位的人）负责祭祀。如果皇帝亲自祭祀，袭王就在旁边陪祭。在醇贤亲王的生日和忌日，皇帝都会亲自去祭祀。
清朝开国的时候，祖先的陵墓都在兴京，合称兴京陵。太祖努尔哈赤定都辽阳后，景祖、显祖的陵墓迁到了盛京的东南，称作东京陵。后来，太祖的陵墓建在盛京的东北，叫福陵；太宗的陵墓建在盛京的西北，叫昭陵。到了崇德年间，规定每年岁末和清明节祭祀兴京陵，用一头牛祭祀，由守陵官员主持仪式。祭祀东京陵用两头牛，由宗室和觉罗大臣主持仪式。祭祀福陵用一头牛和两只羊，由大臣主持仪式。在国家忌日、皇帝生日和孟秋望日（农历八月十五），要燃香点烛，献上酒果，摆上祭帛，诵读祭文，举行祭祀仪式。每月初一和十五，用一头牛祭祀，准备香烛、酒果，由守陵官员祭祀，但不用诵读祭文和摆放祭帛。
顺治八年，皇帝把兴京的陵山叫作启运陵，东京的陵山叫作积庆陵，福陵的山叫作天柱山，昭陵的山叫作隆业山，还一起祭祀了方泽（指水泽），并且设立了管理陵墓的官员和户籍。 祭祀的仪式也确定下来了，冬至的时候要用一头牛、一头羊、一头猪，其他的祭祀跟以前一样。清明节、年底、孟秋的十五（望日）也一样要祭祀。顺治十三年，皇帝下令立界碑，禁止砍柴采伐。顺治十五年，把东京的陵墓迁到兴京，停止了积庆山的祭祀。第二年，把东京陵改称永陵，祭祀大殿和暖阁都按照制度修建。
康熙二年，选址在遵化凤台山为世祖皇帝（顺治帝）修建陵墓，叫做孝陵。之前世祖皇帝曾经在这里打猎，停下马四处看看，说：“这座山王气旺盛，可以作为我的寿宫。” 然后自己把佩刀上的刀鞘扔下去，告诉侍臣说：“刀鞘落下的地方就决定是陵墓的穴位。” 等到陵墓建成，大家都惊叹这是块风水宝地。每年清明、中元节、冬至、年底这四大节日都要举行祭祀。同时还对福陵和昭陵的地宫进行了改建。工程结束后，举行了奉安的仪式，祭祀规格如同大祭一样隆重。把神位安放在隆恩殿，制作的龛座、宝床、帷幔、被褥、祭器都跟太庙的一样讲究。
凡是因公事去祭祀陵墓的，三品以上官员要在城外行礼。遇到祭祀的日子，二品以上的官员可以进城，跟着守陵的官员一起祭祀。祭祀完后，要辞行。
凡是去祭祀陵墓的，要从东边的石门进去，王公、贝勒要在隆恩门外行三跪九拜的大礼，值班的官员负责开门，贝子以下、三品官员以上就不必行三跪九拜的大礼了，都由奉祀的官员引导，不过遇到祭祀的日子就不用了。当时三座陵墓都立了功德碑，以后只要修建陵墓，都要立碑，按照以前的规矩来。
康熙八年，确定了每年四季的大祭，派多罗贝勒以下的官员，奉国将军、觉罗男以上的官员去祭祀。
明年秋天，皇上要带着太皇太后、皇太后和皇后一起去祭拜孝陵。出发前一天，皇上亲自去太庙祭告，第二天就启程了。队伍浩浩荡荡，但没有演奏音乐。到了孝陵，太皇太后坐在方城东边，举行祭奠仪式，并表达哀思。皇太后和皇后则在明楼前站着，行六次肃立、三次跪拜、三次叩头的礼仪，也跟着祭奠、敬酒，最后再行三次叩拜。祭拜完毕后，大家就回行宫了。皇太后每次去祭拜陵寝，仪式都和这次一样。第二天，皇上又去了隆恩殿，举行隆重的祭祀仪式。再第二天，在殿前搭起黄色的帐篷，焚烧纸钱，宣读祭文，祭祀仪式就完成了。回京后，皇上又去太庙祭告。两天后，皇上在太和殿接受文武百官的祝贺。
明年秋天，皇上的车驾到了盛京，祭拜了福陵和昭陵。祭拜完后，皇上召见各位将军，赏赐他们酒水，并告诫守陵的总管和副总管：“你们的职责是负责祭祀典礼，所有祭品都要亲自仔细检查，一定要尽心尽责，以体现朕的孝心。”回到大清门后，皇上接受了大家的祝贺，宴请群臣，并对守陵的官员和士兵进行赏赐。至于永陵，皇上派王公大臣去祭拜，又派官员分别去颖亲王、克勤郡王、直义公费英东等勋贵墓前敬酒。回京那天，皇上照例又去太庙祭告。
二十一年，平定了云南后，皇上去了北京和南京祭拜陵寝，祭祀的礼仪和以前一样。回京后，皇上只在奉先殿进行了祭告。从那以后，一直到平定叛乱的战争结束，祭拜陵寝和祭告祖先就成了常事了。
六十年，皇上登基六十周年，他下令让世宗带着皇子、皇孙前往盛京，皇子祭拜昭陵，皇孙祭拜永陵，而皇上自己则亲自前往福陵举行盛大的祭祀活动。
雍正元年，确定圣祖的陵墓名为景陵。第二年清明节，皇上按照规制进行了祭祀。八年冬至，正逢圣祖忌辰，礼部官员建议在陵寝举行大祭，用太牢祭品，献上丝帛和酒爵，并宣读祝文。皇上还派官员穿着朝服去承祭。十三年清明节和冬至节的大祭，皇上改派公爵轮流前往。七月十五日，将军、侍郎等官员承祭，而每月的初一、十五和圣祖忌辰，则由总管负责祭祀，并行三跪九叩大礼。
乾隆元年，皇上命令宗室辅国将军等六个人搬到沈阳去住，给他们分了田地和房子，每年按时祭祀祖陵。第二年，皇上又下令更改祭祀的日期，改为朔望日（每月初一和十五）由贝勒、公、大臣轮流进行祭祀。但是皇上又觉得祭祀的礼仪还不够规范，于是又增加了两个赞礼郎来引导和协助，但实际上他们并没有参与到祭祀的具体环节中。乾隆三年清明节，皇上亲自去祭拜了世宗泰陵。
乾隆六年，皇上确定了对三座陵寝（指清太祖努尔哈赤、清太宗皇太极、清世祖顺治帝的陵墓）四季祭祀的制度，并且在祭祀忌辰的时候，指定轮流驻扎在沈阳的两位将军负责祭祀仪式。乾隆七年，皇上又增加了三座陵墓的祭祀用品和完善了祭祀的礼仪。
乾隆八年，皇上规定去祭拜陵寝的仪式要和祭祀太庙的仪式一样隆重，并且把这些规定都记录在了仪注里。之后，皇上奉皇太后去祭拜祖陵，祭祀的礼仪都按照康熙年间的旧例执行。此后，皇上三次祭拜祖陵，都遵循了这个惯例。“《清史稿》载：乾隆四十三年秋，先后谒永陵、福陵，因谕：“睠怀辽沈旧疆，再三周历，心仪旧绪，蕲永勿谖。夫奕世升平景运，皆昔日艰难开创所贻。后世子孙，当览原巘而兴思，拜松楸而感悟。默念天眷何以久膺，先泽何以善继。知守成之难，兢业无坠。庶熙洽之盛，亿万斯年。不然，轻故都，惮远涉。或偶诣祖陵，漠不动心，视同览古，是忘本也。盛京根本重地，发祥所自，后世不可不躬亲阅历，其毋负朕言！”
嘉庆五年清明节，皇上到昌瑞山祭拜高宗裕陵。祭祀过程是这样的：先铺上干净的土，然后举行盛大的祭祀仪式。陵寝的官员事先准备好干净的土放在筐子里，等到皇上换好素服，穿好素衣，官员们也换上素服，帽子上的缨子摘掉，然后跟着皇上一起前往方城。负责祭祀仪式的官员呈上黄色的布做的护脚套，皇上穿上，其他的官员也一样，然后从东面的台阶登上宝城，来到石栏的东边。陵寝的大臣们把盛着土的筐子抬着，跟着皇上走到铺土的地方跪下呈上。皇上双手捧着土，铺好之后，把筐子交给官员，然后下台阶，脱掉护脚套。接下来，皇上换上朝服，帽子上的缨子也戴上，负责祭祀的官员也一起换上朝服。礼官请求开始大祭，皇上就到隆恩殿举行祭祀仪式。皇上念诵祝文，然后行三献礼。
清明节去陵墓祭扫培土，即使还在服丧期间，皇帝也要亲自前往。十年后，皇帝第一次去永陵祭拜，穿着素服，到启运殿后阶，行了三跪九拜的大礼。官员们呈上祭品，皇帝又行了三次跪拜，三次献酒。仪式结束后，皇帝举哀。第二天，皇帝穿着朝服举行盛大的祭祀仪式。去福陵和昭陵祭拜也是同样的礼仪。后来因为祭祀用品出现错误，皇帝罢免了盛京礼部侍郎世臣的职务。皇帝还下谕旨说：“丰沛是旧都，大臣们不应该忘记。”这份谕旨下发到各个衙门，可见皇帝对祭祀的重视程度。
道光八年，皇帝去裕陵和昌陵祭拜，军机大臣们可以随同进入陵寝，并以此为定制。道光九年，皇帝陪着皇太后去盛京祭拜三陵，一切仪式都按照规程进行。
咸丰元年，皇帝去东陵祭拜，五年后又去西陵祭拜。孝贞皇后去泰陵祭拜，陵寝的女官们引导她，进门都从左边走，到明楼前行礼，行六肃三跪三拜的大礼。女官们呈上祭品，皇后又行了三次跪拜，三次献酒，在西边举行祭祀仪式并举哀。之后又按照同样的礼仪祭拜了昌陵和慕陵。同治和光绪年间，祭祀陵寝的礼仪都遵循这个规矩。
孝陵、景陵以下的陵墓，世宗皇帝的陵墓叫泰陵，高宗皇帝的陵墓叫裕陵，仁宗皇帝的陵墓叫昌陵，宣宗皇帝的陵墓叫慕陵，文宗皇帝的陵墓叫定陵，穆宗皇帝的陵墓叫惠陵，这些陵墓都在直隶易州和遵化州，合称为东西陵。东陵在凤台山，封为昌山；西陵在太平峪，封为永宁山；两处陵寝都祭祀方泽神。都设有奉祀官，并有庄园。
隆恩殿举行大祭祀时要用祭祀用的币帛，当天要点亮明灯，用一头牛、两只羊、四个酒尊。皇帝和皇后同坐在祭坛上，摆放着奉先祖的祭品一套，以及羹、饭、脯、醢等十八样祭器，饼和水果六十五样。牲畜摆在祭台上，帛放在筐里，酒放在酒尊里，用舟形器盛着。祭祀用的布、勺等器具都齐全。皇贵妃如果要一起祭祀，就坐在西边，面朝东，用素帛一套，饼和水果减少十一套。
冬至和其他的庆典节日不举哀。派官员去祭祀，官员要穿朝服。上下陵寝都走西边的台阶，出入都走右边的门。皇子去祭拜陵寝，到下马碑下马，到隆恩门外再上左边的台阶。行三跪九拜的大礼，不用赞礼，也不用献酒。
妃园寝的管理人员和制度都按规定设置好了，还建了飨殿，安放了神位。每逢春夏秋冬，都会派官员去敬酒，行二跪六拜的大礼，没有其他的赞词。官员们从殿的左门出去。每逢朔日和望日，祭祀的官员都要去行礼。光绪年间，皇帝去西陵祭祖，也到了庄顺皇贵妃的寝园，行了三跪九叩的大礼，还三次敬酒。并且还告诉主管礼仪的大臣，祭祀的物品和仪式规格都要提高。从那以后，清明、中元节、冬至和皇贵妃的忌日，都会派王公大臣去祭祀，祭品中的糕点水果也增加到了六十五种。
宣统年间，德宗皇帝葬在了兴隆峪，陵墓的名字叫崇陵。
皇太子的园寝和妃子的园寝差不多。嘉庆年间，皇帝亲自去了端慧皇太子的园寝，行了三献三爵的礼仪，随行的官员也跟着行礼，每次献酒都要行一拜。这些仪式都记录在了《会典》里。
