王来咸，字征南，是浙江宁波鄞县人。他家祖上住在奉化，他爷爷那一辈才搬到鄞县，一直到王来咸，才又搬到同乡另一个地方去住。他跟同乡单思南学了内家拳。这内家拳啊，最早是从宋朝武当山道士张三峰那儿传下来的，它的特点是讲究以静制动，出手就能把人撂倒，跟少林拳那种主要靠蛮力搏斗的“外家拳”完全不一样。后来内家拳在秦晋一带流传，到了明朝中期，王宗岳最厉害，温州和陈州的人都跟他学，所以内家拳就传到温州去了。嘉靖年间，张松溪最出名，他的几个徒弟里，宁波的叶继美最厉害，于是内家拳又传到了宁波。叶继美又把这功夫传给了吴昆山、周云泉、陈贞石、孙继槎和单思南他们几个，这些人之间都有师承关系。单思南曾经跟着打过仗，后来回家养老，就教拳法，但他很珍惜这套功夫，不太轻易传人。王来咸就偷偷地从楼上透过地板缝隙看他练拳，大概摸清了门道。后来，他还用银酒杯换了单思南的好酒，这才让单思南把那些不轻易传授的绝活儿都教给了他。
接下来的人物介绍，暂且不翻译，原文如下：
△褚士宝 冯行贞 甘凤池 曹竹斋〔潘佩言〕 江之桐 梁九 张涟〔叶陶〕 刘源 唐英 戴梓 丁守存 徐寿〔子建寅 华封〕
来咸这个人啊，特别机灵，从不锋芒毕露，除非遇到很大的困难，否则他绝对不会轻易出手。他跟人打架，总能找到对方的弱点下手，什么死穴、晕穴、哑穴，他都门儿清，就像铜人图上画的那样。曾经有个坏小子欺负他，把他打得够呛，好几天都没缓过劲来，后来道了歉，来咸才没事儿。有个牧童偷偷学了他的功夫，去打他的小伙伴，结果小伙伴当场就死了。来咸一看，说：“这是打到晕穴了。”没多久，那孩子还真醒过来了。
来咸为人仗义，曾经帮人报仇。有人拿钱让他去报复他弟弟，被他断然拒绝了，说：“这是拿畜生一样的办法对待我！”明朝末年，他当过兵，当了个把总，跟着钱肃乐在浙江东部起兵，后来兵败了，他就隐居在家。很多人想拜他为师，都对他很殷勤，但他一个都不理。他每天就锄地挑粪，过着清贫的生活，心安理得。他没读过什么书，可跟那些士大夫谈起话来，却文雅得体，一点都不像个粗人。黄宗羲跟他交好，有一次他们一起去天童寺，寺里有个叫少焰的和尚，力气很大，四五个人都拉不动他的手，可一靠近来咸，少焰就哎呦一声，疼得直不起腰来。来咸曾经说过：“现在的人，内家功夫没什么好炫耀的，就拿外家功夫来凑数，这武术真是不行了！”他还跟黄宗羲详细讲解过他武功的来龙去脉。康熙八年，他去世了，享年五十三岁。黄宗羲的儿子黄百家跟来咸学过武功，把来咸的武功理论整理成了一本内家拳法，可惜后来黄百家也没传下去。
清朝中期，河北那边兴起了太极拳，据说这套拳法是山西的王宗岳传下来的，太极拳的理论和方法跟黄百家记载的来咸的武功，有些地方不太一样。到了清朝末年，练太极拳的人就多了起来。
褚士宝，字复生，是上海人，家里世代都是官宦人家，天生神力，喜欢练武，经常到处游学。他和毕昆阳、武君卿交朋友，于是枪法练得非常精湛，自创了一套叫“四平枪”的枪法，枪法旋转如风，别人根本近不了身。同乡有个叫张擎的，长得五大三粗，力大无穷，横行乡里，大家都很害怕他，于是都请褚士宝来对付他。
有一天他们一起喝酒，张擎就吹嘘自己有多厉害，酒喝多了，他还挽起袖子摆出架势。褚士宝慢悠悠地用筷子点了一下他的胸口，说：“你干嘛不坐下好好说话呢？”张擎顿时就哑口无言了，过了一会儿就离开了，第二天，他就死在了桥亭下。明朝末年，福王南逃，兵部员外郎何刚推荐褚士宝担任伏波营游击，还没等他上任，南都就沦陷了，他最终在家中终老。他的学生有王圣蕃、池天荣，池天荣又把枪法传给了浙江提督乔照。褚士宝的两种枪谱和治疗外伤的药酒配方，现在还有人收藏着呢。
冯行贞，字服之，是常熟人。他父亲冯班是读书人，他的哥哥冯行贤也继承了父亲的学业。冯行贞从小也喜欢读书，擅长写小词，性格豪爽不羁。他箭术高超，能用后面的箭射中前面的箭，扔石子百步之外都能百发百中。他还用鸡蛋白壳装上火药，遇到强盗，就先用这个打中强盗的眼睛。山东有个响马叫老瓜贼，经常在路上抢劫，听说冯行贞的名号后，都不敢招惹他。他曾经跟休宁的程打虎和张老学习枪法，骑马冲锋陷阵，无人能敌。有一次在山里遇到老虎，他用短枪就把老虎打死了。他还曾经为别人报过仇。康熙年间，他跟随康亲王杰书南征，立下战功，本来可以得到官职，但他后来却辞官回家了。他在苏州娄门外的一个村子里居住，教书育人，平时以诗画自娱。七十多岁的时候去世了。他把枪法传给了同县的陶元淳，但陶元淳之后就没有传人了。
甘凤池，是江苏南京人，年轻的时候就以勇敢闻名。康熙年间，他到北京在达官贵人家里做客。有个大力士叫张大义，听说甘凤池的名声，特地从济南赶来拜访。酒喝到兴头上，张大义就让甘凤池和他比试武力，甘凤池一开始推辞，但张大义坚持要比。张大义身高八尺多，腿部力量特别大，他用铁片裹住大拇指，腾空跃起，动作快如暴风骤雨。甘凤池却站在柱子旁边，等着张大义过来，然后用手接住他。张大义一声大叫就摔倒了，靴子里全是血，脱下靴子一看，大拇指都被铁片嵌进去了。
再说说即墨人马玉麟，身材高大，肚子也大，他用布裹住身体，能像猴子一样沿着墙爬上树。一次，他在扬州一个大富豪家里做客，甘凤池后来才到，却坐在比马玉麟更高的位置。马玉麟心里不高兴，就和甘凤池比武，比了一整天也没分出胜负。甘凤池说：“这是个劲敌，比张大义厉害多了！”第二天两人又比试，甘凤池几次抓住马玉麟的破绽，马玉麟冲上去抓甘凤池，甘凤池用并拢的指头挡住，马玉麟摔倒在地，羞愧地逃走了。甘凤池曾经对别人说：“我的力气并不超过普通人，所以能战胜别人，是因为我善于利用别人的力量来制服他们。”他的手能击碎坚硬的东西，握住铅锡就能化成水。他还擅长导引术，他同乡谭先生的儿子得了严重的疾病，请了很多医生都没治好，甘凤池在一个安静的房间里，关上窗户，晚上和病人背靠背坐着，经过四十九天，病就好了。
甘凤池为人仗义疏财，待人温和，见到他的人都不知道他如此厉害，不像传说中的大力士贲、育那样。雍正年间，浙江总督李卫在南京查办顾云如利用邪术作乱的案件，牵连了一百多人，甘凤池也被抓了，判决书上写着要处死他。但是雍正皇帝对这个案子处理比较宽松，没有全部处死。据说甘凤池活到八十多岁，在家中去世。江湖上流传着很多关于他的奇闻异事，大多是荒诞不经的，这里只记录下可信的部分。
曹竹斋，大家都叫他字，名字啥的没人知道，是福建人。年纪大了，穷困潦倒，在扬州靠算命为生。长江淮河一带，那些身强力壮的小伙子，没一个能扛得住他一拳的，所以大家都叫他曹一拳。
很多年轻人拿好多钱想拜他为师学拳，他都不答应。有人觉得奇怪，问他为啥，他就说：“这些人都是些地痞流氓，我怎么能教他们武功，让他们去欺负别人呢？拳脚功夫，本来是古代舞蹈的遗留，君子习武，是为了调理气血，强身健体，用到实战也就是为了自卫。必须是别人先欺负你，你才用武力反抗，要是你主动去欺负人，那反而会被别人打败。那些地痞流氓，仗着自己血气方刚去欺压别人，他们的气血都浮在表面，脚下虚浮，所以我只要顺着他们冲过来的势头，稍微用点力气就能把他们撂倒。
一个人就那么两条胳膊，拳头也就那么大，怎么可能保护好自己全身，还能应对四面八方的攻击呢？关键在于修炼自身的正气，让它周流全身，当对方的手脚靠近我的时候，我的拳头就在他靠近的地方。用我的平静稳重的内力去对抗他浮躁嚣张的气势，他就没有胜算。所以，真正练到家的人，会有两个明显的特征：一是精神高度集中，背腹都干爽光滑，像腊肉一样；二是气血充盈，额头都饱满润泽，像上好的米粉一样。这些都是气血运行通畅，顺应自然的结果，内在充实，外在平和，别人来犯也不与之计较。”
嘉庆年间快结束的时候，曹一拳在扬州去世了，活了八十多岁。
潘佩言，也用字行世，是安徽歙县人，枪法特别厉害，大家都叫他潘五先生。他曾经说过：“我的枪杆九尺长，粗细也就四五寸，但是枪一拿在手里，我的全身力量就都集中到枪杆上了。所以，我必须用小腹贴着枪杆，这样才能掌握好枪的平衡；后手一定要握紧，虎口要用力夹住枪杆；前手必须伸直，才能发挥出枪杆的全部力量。我的掌根和后手的虎口要反方向拧绞，用虚指来引导枪尖的方向。两脚也要一虚一实，进退自如，跟着枪势走。让枪尖、前手尖、前脚尖、鼻尖这五个尖点在一条线上，这样我的整个身体就好像依附在几寸粗的枪杆上一样，周身都被保护起来，敌人根本没办法攻击到我。我的枪法，有戳、有打；招式，有二、有叉。“二”是用来进攻的，“叉”是用来防守的。我用“叉”的时候，他就用“二”来进攻；我用“二”的时候，他就用“叉”来防守。“叉”和“二”循环往复，两支枪尖交叉缠绕，如同绕指柔，在极小的空间里，进退自如，速度极快，绝对不能让枪杆相碰。枪杆一旦相碰，就会有危险，所以说‘千金难买一声响’。高手过招，先比的是眼力，眼力相当了，再比的是内力。内力的运用，时间长短略有不同，胜负就在此一举。所以我的枪法讲究的是极致的平静。”
潘五先生还说过：“我教过很多学生，一百多个吧，但没有一个人能真正继承我的枪法。我的枪法，只有三成是从师父那里学来的，剩下的七成，都是我在教徒弟的时候，被他们的招式逼迫，无意中领悟出来的。所以说，名师容易找，好学生却很难遇到。好学生一心想学到老师的真本事，只要用心去学，天下没有学不会的。但是名师要找到好学生，即使遇到了资质很高，天赋异禀的学生，足以传授技艺，但如果学生没有这个心，不能吃苦耐劳，坚持到底，那么就算你付出再多努力，也是白费工夫。”
潘佩言和竹斋先生同时在扬州生活过一段时间，后来都回到了歙县，至于他后来怎么样了，就没有人知道了。
江之桐，字兰崖，是安徽和州人。十几岁的时候，他在南京一家卖饼的铺子里打工，特别喜欢读书，老板觉得他很特别。
于是老板把他接到家里，让他住在楼上。好几年时间里，他把《左传》、《国语》、《战国策》、《史记》、《汉书》、《三国志》这些书都读完了。后来，他跟老板道谢离开了，自己在一个集市上开了个小店。
他还学习武艺，刀枪棍棒样样都练，并且注重实用，不断改进武技。一边读书，一边练武，读书累了就活动筋骨，舒展身心；休息好了再静坐凝神，日夜不停。他甚至能一百天才睡一次，一睡就是十多天，然后又继续读书练武。
他读书很善于思考，遇到疑问就向读书人请教，那些读书人往往答不上来。他的武艺很全面，绵长拳、俞氏刀法、程棓、峨眉十八棍等等都会，很多都是从洪门学来的。他擅长硬碰硬的搏斗，讲究速度和力量。而且他还懂军事阵法、战略战术和各种兵器，对这些都有深入的了解。
六十多岁的时候，他遇到了荆溪周济。周济是位很有学问的人，自认为精通治国安邦之道，而且也擅长武艺，喜欢谈论兵法。周济跟江之桐一聊就非常高兴，还请他教自己的孙子。三年后，江之桐去世了。周济说：“打仗非常危险，如果士兵没有经过严格训练，不能在战场上苦战半个小时，没有以一敌三的精锐部队，即使将士们有必胜的决心，有赴死的勇气，遇到强敌也未必能取胜。以力量为基础，再辅以技巧，这叫训练士兵；挑选勇敢的人，这叫精锐部队。现在的人只注重骑射和火器，认为这就是士兵的标准，追求快速取胜，却往往不能持久。一旦刀兵相见，就立刻逃跑。所以说‘巧不胜拙’。江之桐啊，算是真正明白其中的道理了。”
梁九，是北京人。从明朝末年到清朝初期，皇宫里的所有建筑工程，都是他负责的。一开始，明朝京城有个很厉害的工匠冯巧，负责建造宫殿，到崇祯年间就老了。梁九就到他那儿去学手艺，学了好几年，都没能完全掌握他的技艺，但他一直很认真地服侍冯巧，一点也不懈怠。有一天，梁九单独侍奉冯巧，冯巧看着他说道：“你可以教了！”于是就把全部技艺都传授给了他。冯巧去世后，梁九就进了工部，接替冯巧负责宫殿的建造工作。康熙三十四年重建太和殿的时候，梁九亲手制作了一个小型的木质太和殿模型，从尺寸到比例，都精确到厘米，模型和真殿的尺寸误差不会超过几尺。整个宫殿的结构、规模，都体现在这个模型里，建造太和殿的时候，就以这个模型为标准，一点儿差错都没有。
张涟，字南垣，是浙江秀水人，祖籍是江苏华亭。他从小就学习绘画，拜访了董其昌，掌握了他的绘画技法，并把这些技法运用到堆砌假山石的工程中。他认为，那些只堆砌危险的石头来做假山的人，做出来的假山气势狭小，是因为他们不懂绘画的道理。所以，张涟做的假山，有平缓的山坡，有起伏的山峦，用石头点缀其中，充分展现了山石的奔腾起伏之势，很符合绘画的意境。而且他用的石头很容易找到，就地取材，随意点缀，变化无穷。他做了很多假山之后，对土石草木的特性都非常了解，能恰当地运用它们。一开始动手的时候，石头乱七八糟地堆在那里，他会仔细观察，默默记在心里。即使和客人谈笑风生，他也能指挥工人：“那棵树放在那里，那块石头放在那里”，不用斧凿就能把石头摆放得恰到好处。完成后，假山的结构看起来非常自然，奇特之处和规矩之处都完美结合。他靠着这门手艺，在江南一带游历了几十年，许多名园的假山都是他做的。从浙江到北京，很多人慕名而来请他帮忙，他的四个儿子也都靠着这门手艺生活。晚年，大学士冯铨邀请他到北京工作，但他以年老为由拒绝了，只派了他的次子前往。康熙年间，张涟去世了。后来，北京也有人传承了他的技艺，被称为“山石张”，这门手艺传承了一百多年都没断过。吴伟业和黄宗羲都为张涟写过传记，黄宗羲说他“把山水画的技法运用到石工上，这和元代刘元之塑造人物像一样，都是绝技”。
叶陶，字金城，是江南青浦人，祖籍安徽新安。他画山水画特别厉害，康熙年间，在宫里当差。皇上让他画畅春园的图，画得皇上特别满意，就让他参与监督畅春园的建造。园子建好了，皇上赏了他金子，还派驿站快马送他回家。没多久又把他召回宫里，结果他在路上就去世了。
刘源，字伴阮，是河南祥符人，属于汉军旗。康熙年间，他在刑部当主事，也在宫里当差，还负责监督芜湖和九江两处的关税，他的技术那叫一个高超！他从小就擅长绘画，曾经画过唐朝凌烟阁功臣像，还刻成版画流传于世，吴伟业还专门为此写诗赞扬他。在宫里的时候，他还在殿堂的墙壁上画竹子，画得风吹雨打的样子特别逼真，当时好多人都夸他画得好。他自己制作的墨，质量比“寥天一”和“青麟髓”还要好。他还能在一块笏板上刻下《滕王阁序》和《心经》，字迹和画都清晰漂亮。皇上还让他制作太皇太后和皇贵妃的画像，他制作的蜡像栩栩如生，非常精细。当时江西景德镇开设了御窑厂，刘源就献上了几百种瓷器样品。他参考了古今的样式，又加入了自己的创意，各种精巧的设计应有尽有。尤其是在彩绘人物、山水、花鸟方面，更是达到了极致。成品出来后，比明朝御窑厂烧制的瓷器还要精美。其他的御用木器、漆器等等，也大多是他监督制作的，皇上对他非常器重。他去世后没有儿子，皇上还派官员为他祭奠，派侍卫护送灵柩，用驿站快马送他回老家安葬，这恩典真是少见啊！
唐英，字俊公，是汉军旗人。他在内务府当员外郎，在养心殿当差。雍正六年，皇上让他去监督江西景德镇的窑务，后来又让他监督粤海关和淮安关。乾隆初年，调他到九江关，又让他监督景德镇的窑务，前后在这些岗位上干了十多年。以前都是让太监监督瓷器制作，后来改成由巡道，督府官员来做，清朝初期也是这么做的。顺治年间，巡抚郎廷佐监督制作的瓷器非常精美，被称为“郎窑”。后来御窑厂开工，皇上总是让工部或者内务府的官员专门负责这件事。年希尧曾经奉命烧制过大量的瓷器，被称为“年窑”。
英继任之后，在位时间最长，他特别注重研究烧制瓷器的技法，对泥土、釉料、坯胎和火候都有独到的见解，而且事必躬亲，亲自指挥。他还很关心工匠，节俭用钱，还刻了块碑记述烧瓷的经过，上面详细记载了经费支出、工匠的工资，以及各种颜色的釉料，从仿古到创新，一共记录了五十七种釉色。从宋朝大观窑开始，到明朝永乐、宣德、成化、嘉靖、万历等官窑，以及哥窑、定窑、钧窑、龙泉窑、宜兴窑，甚至西洋、东洋的瓷器，他都尝试过仿制。他烧制的瓷器釉色丰富多彩，什么白粉青、大绿、米色、玫瑰紫、海棠红、茄花紫、梅子青、骡肝色、马肺色、天蓝色、霁红、霁青、鳝鱼黄、蛇皮绿、油绿、欧红、欧蓝、月白、翡翠绿、乌金、紫金等等，应有尽有。 他还掌握了浇黄、浇紫、浇绿、填白、描金、青花、水墨、五彩、锥花、拱花、抹金、抹银等多种装饰技法。
奉皇帝的命令，他还编纂了《陶冶图》，一共二十幅图，分别描绘了采石制泥、淘炼泥土、炼灰配釉、制造匣钵、圆器修模、圆器拉坯、琢器做坯、采取青料、炼选青料、印坯乳料、圆器青花、制画琢器、蘸釉吹釉、旋坯挖足、成坯入窑、烧坯开窑、圆琢洋采、明炉暗炉、束草装桶、祀神酬原等二十个步骤。每幅图都配有详细的说明，完整地记录了烧制瓷器的全部流程，为后来的制陶者提供了宝贵的参考。英所烧制的瓷器，世人称之为“唐窑”。
戴梓，字文开，是浙江杭州人。他从小就聪明过人，自己动手制作火器，能打中一百步以外的目标。康熙初期，耿精忠造反，攻打浙江，康熙皇帝派康亲王杰书南下平叛，戴梓虽然是个平民百姓，也跟着军队一起去了，还献上了自己发明的连珠火铳。在攻打江山的时候立了功，被授予道员的职位。战争结束后，康熙皇帝召见了他，发现戴梓不仅擅长制造火器，还很有文采，就让他当场写了一首春日早朝的诗，康熙皇帝很满意，于是任命他为翰林院侍讲。后来，他又和高士奇一起在南书房当差，不久又调到养心殿当差。戴梓精通天文和数学，参与了律吕正义的修纂工作，但是他和南怀仁等西方传教士意见不合，因此得罪了不少人。
有个叫陈弘勋的人，是张献忠的义子，投降清朝后当了官，他向戴梓索要钱财，两人发生冲突，还闹上了官司。那些嫉妒戴梓的人就借机散布谣言，最终导致戴梓被罢官，发配到关东。后来戴梓得到赦免，回到家乡，但是一直被留在铁岭，成了一个普通百姓。他发明的连珠火铳，形状像琵琶，火药和铅弹都储存在铳身，通过机关轮来控制发射。它有两个机关，互相咬合，就像雌雄一样，扳动一个机关，火药和铅弹就会落入枪筒，第二个机关随之一起动，击发火石，火铳就发射了，一共能连续发射28发，然后需要重新装填。这种设计和西方的机关枪很像，但当时并没有普及，戴梓把这件宝贝藏在家里，到了乾隆年间还保存着。后来，有西方人进贡了一种蟠肠鸟枪，戴梓奉命仿制，仿制了十支送给外国使臣。他还奉命制造了一种子母炮，母炮发射出子炮，子炮落地后爆炸，就像西方的炸弹一样。康熙皇帝和大臣们都亲临现场观看，还赐名“威远将军”，并在炮身上刻上了制造者的名字。后来康熙皇帝亲征噶尔丹，就用这种炮来打仗。
丁守存，字心斋，是山东日照人。道光十五年考中进士，被授予户部主事的职位，后来又担任军机章京。丁守存精通天文、历算、风角、壬遁等术数，还擅长制造器械。当时英国军队侵略中国的沿海省份，他们的船炮威力巨大，是中国当时没有的。丁守存决心要研究制造这种武器，但当时西方的科学技术还没有传入中国，力学、化学、光学、重学等学科都没有专门的书籍，他只能靠自己苦思冥想，逐渐摸索其中的规律。大学士卓秉恬推荐了他，朝廷命令他绘制图样说明，并和郎中文康、徐有壬一起前往天津，监督制造地雷、火机等武器，经过试验，这些武器都非常有效。
话说咸丰年间刚开始的时候，赛尚阿大人从大学士的位置上被派去广西协助军事行动。 他抓到了贼党胡以旸，然后利用他招降了胡以旸的哥哥胡以晄。 赛尚阿大人做了个精巧的装置，一个匣子，里面装的是“手捧雷”，看起来像封好的书信。他让胡以晄把这个匣子送给贼首，贼首打开匣子，瞬间炸死了。 后来，赛尚阿大人又把贼头洪大全押解回京城，自己也升了官，当上了员外郎。
接着，他又跟着孙瑞珍尚书去山东治理沂州的团练防务。 他设计制造了石雷和石炮来抵御贼寇。 没多久，他又被调到直隶，负责办理团练事务，还上呈了十六条关于战争和防御的策略。十年后，他回到山东，提出了在日照要塞建造堡垒的建议，并命名为“涛雒”。 后来贼寇大举入侵，他用石炮还击，炮声震动山谷，吓得贼寇四处逃窜，互相警告不要再犯。 丁家堡附近的百姓都归附于他，几年时间，那里就发展成了一座繁华的城镇。
到了同治年间初期，他又被派往直隶，负责广平的防务，在那里修建了两百多座堡垒。 军事任务完成后，他被任命为湖北督粮道，还署理按察使的职务。 他担任乡试主考官的时候，还发明了一种新方法，用竹筒引江水灌进考场，当时大家都觉得很方便，后来长江沿岸的各省都纷纷效仿。 后来，他辞官回家了。 他写过一本叫做《丙丁秘籥》的书，进献给了皇帝，但没有对外公开；流传出来的只有《造化究原》和《新火器说》这两本书。
徐寿，字雪村，是江苏无锡人。他出生在偏僻的乡村，从小父母双亡，但他以孝顺母亲闻名。 为人正直，不爱虚饰。道光、咸丰年间，东南地区战乱不断，他放弃了科举考试，专心研究博物格致方面的学问。 当时西方学术传入中国还处于初期阶段，很少有人进行实验。徐寿和华蘅芳一起搜集资料，费尽心思，才找到十一种实验方法。他潜心钻研，常常凭借自己的想法去探索，最终找到了真理。 有一次，他想买三棱镜却买不到，就磨制了一个三角形的水晶印章，用它来验证光线分成七种颜色。他还研究了枪弹的抛物线轨迹，怀疑仰角和俯角的射击效果有所不同，于是设置了不同距离的多个靶子进行测试。他求学的艰辛，就是这样一点一滴积累起来的。 经过长期的努力，他对西方科学有了深入的了解，尤其擅长制造器械。咸丰十一年，他跟随曾国藩的军队，先后在安庆和江宁设立机器局，都参与了其中的工作。
话说，寿先生和他的朋友蘅芳、吴嘉廉、龚芸棠一起，琢磨着造木头轮船。他们研究船的动力原理，计算蒸汽机的参数，其中蘅芳出力最多；而船的制造和机械装置，都是寿先生亲手设计制作的，完全没用外国人帮忙。经过好几年的努力，终于造成功了！这艘船长五十多尺，一个小时能跑四十多里，他们给它取名叫“黄鹄”。曾国藩听说后特别欣赏，就把他们招到幕府里，还极力推荐他们的才能。后来，在上海设立了制造局，一切都是从零开始，寿先生在船、炮、枪、弹方面，发明创造了不少东西，比如自己研制了强水棉花药和汞爆药。
他还提议翻译西方书籍，来寻找制造业发展的根本原因。于是，他们聘请了外国专家伟力亚利、傅兰雅、林乐知、金楷理等等，寿先生和他的伙伴华蘅芳、李凤苞、王德均、赵元益一起，埋头苦干，翻译出版了数百种书籍。寿先生自己翻译和注释的书，有《西艺知新》及其续编、《化学鉴原》及其续编、补编、《化学考质》、《化学求数》、《物体遇热改易说》、《汽机发轫》、《营阵揭要》、《测地绘图》、《宝藏兴焉》等等，还有法律、医学方面的书，一共出版了十三种。其中，《西艺知新》和《化学鉴原》尤其被认为是好书。
到了同治年间后期，寿先生和傅兰雅在上海创办了格致书院，学风逐渐兴盛，培养了很多人才，寿先生的名声也越来越大。山东和四川都纷纷效仿，设立了机器局，争着邀请寿先生去主持工作，尤其是翻译书籍方面更是急需他，但他都谢绝了，而是让他的儿子建寅和华封代他去做。大冶煤铁矿、开平煤矿、漠河金矿刚开始建设的时候，寿先生都参与了规划设计，选购设备，挑选工匠，出力不少。无锡盛产桑蚕，外国商人大量收购蚕茧，从中赚取暴利，损害了百姓利益。寿先生研究出了烘茧的方法，倡导建造烘茧灶，还推广机器缫丝技术，让养蚕的人收入大大增加。
寿先生为人耿介，不追求功名利禄，最终以布衣的身份终老。光绪年间，他去世了，享年六十七岁。他的儿子建寅和华封都继承了他的事业。
建寅，字仲虎。他跟着他爸爸在江宁和上海，帮忙做制造方面的工作。后来又担任山东机器局的总办，福建船政的提调，还出使德国当二等参赞，一路升迁，最后做到直隶候补道。光绪年间快结束的时候，张之洞把他调到湖北去监造无烟火药，眼看着就要造好了，结果火药爆炸了，他也就牺牲了，朝廷还给了他优厚的抚恤。
华封，字祝三。这孩子天资聪颖，他爸爸特别喜欢他，很多关于精巧器械的秘密技术都传授给他，他靠着制造这些东西来谋生。建寅和华封兄弟俩还一起帮他爸爸翻译书，这些书后来都出版流传于世了。
