韩世忠，字良臣，是延安人。长得高大威猛，眼睛一眨一眨的，像闪电一样。他年轻的时候就特别勇猛，连没驯服的小马都能骑。家里穷，没啥家底，爱喝酒，脾气又大，根本管不住。有人说他将来能当上三公，韩世忠一听就火了，觉得这是在侮辱他，直接把那人给揍了一顿。
十八岁那年，因为胆子大、又勇猛，他就报名参军了，成了正规军，弓箭骑射样样精通，在军队里那是数一数二的厉害。崇宁四年，西夏闹事，当地征兵抵抗，韩世忠也在被派去的队伍里。到了银州，西夏人躲在城里死守，韩世忠直接冲上去砍开城门，杀了敌人的将领，把人头扔到城墙外面，咱们的军队乘胜追击，西夏军大败。
后来西夏又派重兵在蒿平岭驻扎，韩世忠带着精锐部队跟他们硬碰硬，打退了敌人。没过多久，西夏人又从另一条路杀过来，韩世忠只带了一队敢死队拼死抵抗。敌人渐渐抵挡不住，准备撤退了，韩世忠发现有个骑兵特别厉害，就问俘虏，那人是谁，俘虏说：“是监军驸马兀<口移>！”韩世忠二话不说，策马冲上去把那个驸马给杀了，西夏军队彻底溃败了。经略司把韩世忠的战功上报朝廷，但是当时主管边防的童贯怀疑韩世忠夸大战功，只给他升了一级，大家都觉得不公平。
后来，韩世忠跟着刘延庆去修建天降山砦，结果被敌人占领了。韩世忠晚上偷偷摸摸爬上城墙，一口气砍了两个敌人的头，还割了一块护城毡当战利品献上去。接着，他又在佛口砦跟敌人作战，又砍了好几个敌人的头，这才升为进义副尉。到了藏底河，他又砍了三个敌人的头，再次升官，成了进勇副尉。
1122年，方腊在江浙地区造反，闹得全国鸡飞狗跳，朝廷四处调兵遣将平叛。岳飞当时还是个小将，跟着王渊去讨伐方腊。到了杭州附近，方腊的军队突然杀到，声势浩大，其他将领都吓得不知所措。岳飞带着两千士兵埋伏在北关堰，等方腊的军队路过，突然杀出来，打得敌人人仰马翻。岳飞乘胜追击，把方腊的军队打得落花流水。王渊感叹道：“这真是个万人敌啊！”他把身上所有的金银器物都赏赐给了岳飞，并且和岳飞结拜为兄弟。当时朝廷下令，谁能捉住方腊的人头，就授予他统领两镇的兵权。岳飞穷追猛打，一直追到睦州清溪峒，方腊躲在山里的岩洞里，还挖了三个洞口，其他将领赶到后，都不知道该怎么进去。岳飞偷偷摸摸地沿着溪谷行走，问当地一个妇女打听到了路径，然后就拿着武器冲了上去，翻山越岭好几里路，直捣方腊的老巢，杀死了几十个人，活捉了方腊。辛兴宗带兵堵住了山谷的出口，把俘虏据为己有，抢了岳飞的功劳，所以岳飞没得到赏赐。另一个将领杨惟忠回朝后，把这件事报告给了皇帝，岳飞因此升官了。
1123年，朝廷决定收复燕山，调集各路军队，结果到了那里，军队都溃不成军了。岳飞去见刘延庆，和苏格等五十个骑兵一起到了滹沱河。他们遇到了两千多金兵，大家都慌了神，岳飞却很镇定，指挥苏格他们占据高地，命令他们不要轻举妄动。这时，燕山溃败的军队正聚集在河边，岳飞就命令他们把船靠岸，一起呐喊助威。岳飞骑着马冲进敌阵，灵活地穿梭，像飞一样。敌人分成两队占据高地，岳飞出其不意，冲向敌人的旗手，奋力攻击，苏格他们从两侧夹击，溃败的军队也一起呐喊助威，敌人大乱，岳飞追杀了不少敌人。当时山东河北到处都是盗贼，岳飞跟着王渊、梁方平一起讨伐，把盗贼杀得差不多了，又升了官。
金朝皇帝钦宗即位后，岳飞跟着梁方平驻扎在浚州。金兵压境，梁方平准备不足，金兵逼近后就逃跑了，十几万朝廷军队都溃败了。岳飞被困在重围之中，挥舞着武器奋力作战，冲出重围，烧毁了桥梁才回来。钦宗听说后，召见岳飞在便殿，询问梁方平失职的情况，岳飞把情况详细地汇报了。岳飞再次升官。朝廷下令各路勤王军队都进京保卫朝廷，金兵撤退后，河北总管司任命岳飞为先锋军统制。
张师正那小子战败了，被宣抚副使李弥给狠狠地收拾了一顿，杀了好多人。结果李复这老小子又鼓动了一帮人造反，淄州、青州那些跟着起义的加起来好几万人，山东又乱起来了。李弥就赶紧给岳飞（世忠）写信，让他带兵去追击。岳飞带的兵不到一千人，到了临淄河边，他把部队分成四队，还在地上撒了好多铁蒺藜，堵住自己后路。然后下命令说：“冲上去就赢，退回来就死，要是有人逃跑，后面的人就地格杀！” 这下，谁也不敢往后看，都拼命往前冲，结果大获全胜，李复也被杀了，剩下的那些人全都逃跑了。
接着乘胜追击，一直追到宿迁，敌人还有上万人，正搂着老婆孩子，杀牛喝酒，过得挺滋润呢。岳飞就一个人骑着马，半夜摸进了敌人的营地，大声喊：“大军来了！赶紧放下武器投降吧！我能保住你们的性命，咱们一起建功立业！” 那些贼兵吓得魂飞魄散，赶紧求饶，还跪着把牛酒献上。岳飞下了马，解开马鞍，把牛酒都喝光吃了。这下，大家都投降了。等到天亮，他们发现岳飞的大军还没来，这才后悔莫及，脸色都变了。因为这次的战功，岳飞被升官了，当上了左武大夫、果州团练使。
皇上召他进京，又给他了个正经官职——单州团练使，让他驻扎在滹沱河。那时候真定府丢了，岳飞知道王渊在守赵州，就赶紧赶过去支援。金兵到了，听说岳飞来了，攻势更猛了，而且岳飞他们粮草也快用光了，外援也断了。很多人劝他赶紧突围逃跑，但他不同意。正好下大雪，半夜里，他带了三百个敢死队，偷袭了敌人的营地。金兵大乱，自己人打自己人，等到天亮，金兵就全跑了。后来从金国那边来的人才知道，金国的大将那天受了重伤死了，所以金兵才撑不住。因为这次的战功，岳飞被升为了嘉州防御使。
好家伙，赵野被任命为前军统制，官儿升了！那时候康王正要去济州，岳飞带着他的部队去拥戴他当皇帝。金兵气势汹汹地逼近城池，大家吓得要死，岳飞死守西王台，拼死抵抗，金兵才稍微退了一些。第二天，金兵大帅带着好几万大军杀到，当时岳飞手底下就一千来人，他一个人骑着马冲进敌阵，把金兵大帅给砍了，金兵顿时溃不成军。康王顺利登基当了皇帝，就封岳飞为光州观察使，还让他管着御器械。岳飞建议迁都长安，然后出兵收复黄河以北的失地，但是大家都没听他的。刚开始组建御营的时候，岳飞被任命为左军统制。那一年，皇帝下令让王渊、张俊去讨伐陈州的叛军，刘光世去讨伐黎驿的叛军，乔仲福去讨伐京东的贼寇李昱，而岳飞则去讨伐单州的贼寇鱼台。岳飞先把鱼台的贼寇打败了，接着又去打黎驿的叛军，也把他们打败了，把俘虏的头都砍下来献给皇帝。这下子，各地的小股盗贼都被平定了，岳飞也回京师担任侍卫了。与此同时，河北的贼寇丁顺、杨进之流都跑到招抚司投降了，宗泽把他们收编利用了起来。
建炎二年，岳飞升官了，当上了定国军承宣使。皇帝去了扬州，岳飞带着部队跟着去了。当时张遇从金山来投降，到了城下，也不卸甲，大家都很害怕，就岳飞一个人敢跑到张遇的营地里去，跟他们讲道理，说明投降的好处，结果大家都听他的了。李民带着十万大军也投降了，可是后来又想反悔。王渊派岳飞去传达圣旨，岳飞知道李民的同伙刘彦有异心，就先把刘彦给杀了，然后把李民赶走，又抓了二十九个小校，送给王渊杀了。事情解决了，岳飞被任命为京西等路捉杀内外盗贼的官员，专门负责剿匪。
金兵又来攻打河南，翟进和岳飞一起晚上偷袭了金军的悟室营，结果没成功，反而被打败了。碰上丁进没按时到达，陈思恭先逃跑了，岳飞身上插满了箭，拼死才逃出来。回到汴京后，岳飞把所有先逃跑的士兵都杀了，他手下的将领都害怕了。从那以后，岳飞和翟进就有了矛盾，后来翟进叛变被杀了。朝廷召回岳飞，任命他为鄜延路副总管，加封平寇左将军，让他驻守淮阳，配合山东的军队抵抗金兵。金兀术听说岳飞驻守淮阳，就派了一万人马去攻打扬州，自己率领大军来跟岳飞决战。岳飞打不过，晚上就撤退了，金兵追了上来，岳飞的军队在沭阳溃败，阁门宣赞舍人张遇战死了。
过了三年，皇帝召集将领们商量迁都的事，张俊和辛企宗建议迁到湖南，岳飞说：“淮河和浙江地区富饶，现在是国家的根本之地，怎么能放弃它去别的地方呢？人心本来就怀疑，一旦撤退，那些不甘心的人就会造反，去湖南、福建那么远的地方，怎么保证路上不出事呢？淮河和长江沿岸应该留下军队防守，皇上的车驾也应该分兵护卫，大概需要十万人，一半驻守长江、淮河上下游，剩下五万人就足够保证安全了！”他在阳城收拢溃散的士兵，得到几千人，听说皇帝到了钱塘，就从海路赶往行在。
苗傅、刘正彦造反了，张浚等人在平江商量讨伐叛军的事，听说岳飞到了，大家都互相庆贺安慰，张俊高兴得控制不住自己。岳飞收到张浚的信，大哭一场，举起酒杯祭告神灵说：“我誓死不和这些贼人同一天生活！”士兵们都振奋起来。岳飞见到张浚说：“今天的大事，我愿意和张俊一起承担责任，您不用担心。”他想要立刻出兵。张浚说：“打老鼠怕弄坏东西，这件事不能操之过急，着急的话恐怕会有意外，我已经派冯轓用好话去劝说叛军了。”
三月，戊戌年，韩世忠带着他的部队出发去平江。张俊担心世忠兵力不足，就调拨了两千刘宝的兵给他。他们的船队浩浩荡荡，连绵三十里地，那场面可真壮观！到了秀州，韩世忠就装病不走了，开始造云梯，准备各种攻城器械，傅正彦他们这才开始害怕起来。
一开始，傅正彦听说韩世忠来了，就给他发文书，让他把军队驻扎在江阴。韩世忠回信态度很好，还说自己的部队残缺不全，想赶去行在（皇帝的行宫）。傅正彦他们一听，高兴坏了，就答应他过去，还假传圣旨，任命韩世忠和张俊为节度使，不过他们俩都没接受。那时候，韩世忠的妻子梁氏和儿子亮都被傅正彦扣为人质，看守得非常严密。
朱胜非就骗傅正彦说：“现在太后派两个人去安慰韩世忠，这样平江的人就会更安心了。”于是，傅正彦就让梁氏进城，封她为安国夫人，让她去迎接韩世忠，催促他快点勤王。梁氏马不停蹄地出了城，一天一夜就和韩世忠在秀州会合了。没过多久，朝廷就派人送来诏书，韩世忠说：“我知道建炎（年号），不知道什么明受（年号，指伪齐政权）。”他当场杀了使者，把诏书烧了，然后加快了进攻的步伐。傅正彦他们这下更害怕了。
到了临平，敌将苗翊、马柔吉依山傍水摆开阵势，河中间还插着鹿角，阻碍船只通行。韩世忠下船直接冲上去跟敌人拼杀，张俊随后跟上，刘光世也紧跟着。军队稍微后退了一点，韩世忠又下马拿起武器冲锋陷阵，他命令士兵说：“今天我们要用死来报效国家，谁脸上没挨几箭，就杀了他！”士兵们都奋勇作战。敌人架起神臂弩，拉满弓等着，韩世忠瞪大眼睛大喊一声，挥舞着刀冲了上去，敌人被吓退了，弓箭都没来得及射出去，就被打败了。傅正彦带着两千精兵，从涌金门逃跑了。韩世忠迅速冲进城，皇帝走到宫门口，握着韩世忠的手痛哭说：“中军吴湛帮助叛贼，还在朕身边，你能先把他杀了么？”韩世忠立刻去见吴湛，和他握握手说了几句话，然后砍掉他的中指，把他杀了，还抓住了叛贼的谋主王世修，交给官府处理。
皇帝下诏任命韩世忠为武胜军节度使、御营左军都统制。韩世忠向皇帝请求说：“叛贼还有很多精兵，离瓯州、闽州很近，如果他们在那里建立巢穴，最终很难消灭，请让我去讨伐他们。”于是，他被任命为江浙制置使，从衢州、信州追击敌人，在渔梁驿和敌人相遇。韩世忠步行冲锋陷阵，敌人看见他，大喊：“这是韩将军！”都吓得溃逃了。韩世忠俘虏了傅正彦和傅的弟弟傅翊，送往行在，傅正彦逃到建阳，后来也被追捕到，全部被处死。韩世忠最初向皇帝辞行时，奏道：“臣发誓活捉叛贼，为国家洗刷耻辱，请求殿前派两个虎贲军护送俘虏来献上。”到了最后，他果然说到做到。皇帝亲笔写了“忠勇”两个字，绣在旗子上赏赐给他。又授予他检校少保、武胜昭庆军节度使的官职。
金兀术要入侵，皇帝召集将领商量迁都的事。张俊、辛企宗建议从鄂州、岳州迁到长沙，可是岳飞说：“国家已经丢了河北、山东，如果再放弃江淮地区，那还有什么地方可以去呢？” 于是，皇帝任命岳飞为浙西制置使，让他镇守镇江。
后来，金兀术分兵渡江，各地的军队都战败了，岳飞也从镇江撤退到江阴。杜充在建康投降了敌人，兀术从广德攻破临安，皇帝逃到了浙江东部。岳飞把前军驻扎在青龙镇，中军驻扎在江湾，后军驻扎在海口，准备等敌人回来再进行反击。
皇帝召见岳飞，岳飞奏报说：“我正准备在江上拦截金兵的归军，准备拼死一战。” 皇帝对大臣们说：“以前吕颐浩在会稽的时候，也曾经提出过这个策略，岳飞真是不谋而合啊！” 皇帝还赐给他亲笔信，准许他留下。
到了上元节，岳飞在秀州张灯结彩，大摆宴席，突然率领军队奔赴镇江。等金兵到达的时候，岳飞的军队已经先一步驻扎在焦山寺了。金将李选投降了，岳飞接受了他的投降。兀术派使者来谈判，约定日期决战，岳飞答应了。
战斗进行了十多次交锋，梁夫人亲自擂鼓呐喊，金兵最终没能渡过江来。金兵想把抢掠的东西带走，岳飞不允许；他们想献上名马，岳飞也不答应。
金军主帅完颜挞懒在潍州，派孛堇太一率军向淮东增援兀术，岳飞和这两个金军将领在黄天荡对峙了四十八天。孛堇太一的军队在江北，兀术的军队在江南，岳飞用海船停泊在金山下，提前准备好铁索和带大钩的工具交给精壮的士兵。
第二天早上，敌人的船只喧嚣着冲过来，岳飞把海船分成两队，从敌人的背后发起攻击，每放下一个铁索，就拉沉一艘敌船。兀术被逼得走投无路，请求会谈，恳求的语气非常哀伤。岳飞说：“归还我的二帝，恢复我的疆土，这样才能保全你们。” 兀术说不出话来了。
过了几天，兀术又请求再次会谈，说话态度傲慢无礼，岳飞拉弓欲射他，兀术急忙逃跑了。岳飞对将领们说：“南方军队用船就像北方军队用马一样，怎么能这样呢？”
这时有人献计如何破敌船。福建人王某献计说，可以在船上装满泥土，铺平船板，在船板上凿洞安装桨，没风的时候就出江，有风的时候就不要出江。海船没风就动不了。
还有人献计说：“开凿一条大运河连接江口，这样就在岳飞的上游了。”兀术一夜之间暗中开凿了三十里的运河，还采用方士的计策，杀白马，挖妇人心，割自己的额头祭天。
第二天风停了，我军的帆船无力航行，金人用小船纵火，箭如雨下。孙世询、严允都战死了，敌人趁机渡过江逃跑了。岳飞收拢残兵回到镇江。
起初，岳飞认为敌人一定会登上金山寺，观察我军的虚实。于是派一百名士兵埋伏在寺庙里，一百名士兵埋伏在岸边，约定听到鼓声，岸边的士兵先冲进去，寺庙里的士兵里应外合。金兵果然有五名骑兵闯了进来，寺庙里的士兵高兴地先敲响了战鼓冲出来，只抓到了两个人。逃跑了三个，其中一个穿着绛袍玉带，坠马后又骑上马逃跑了，追问之下，才知道那是兀术。
这次战斗，兀术的军队号称十万，岳飞只有八千多人。皇帝一共六次赐给他亲笔信，表彰和奖励非常优厚，拜他为检校少师、武成感德军节度使、神武左军都统制。
范汝为在建安造反，辛企宗他们带兵去抓，结果没抓到，反贼越来越嚣张。 皇上就派岳飞当福建、江西、荆湖的宣抚副使，去平叛。岳飞说：“建州在闽江上游，那些反贼顺着江流往下冲，七个郡都被他们祸害惨了！” 他立刻带着三万步兵，水陆两路一起进攻。
到了剑潭，反贼把桥烧了，岳飞直接策马冲过去，部队跟着就过去了。 反贼把所有重要的路都堵死了，想挡住官兵。岳飞就命令军队放下旗子，停止击鼓，直接杀到凤凰山脚下。从山上往下看，城里的情况一览无余。 他让人架云梯、造火攻用的楼，日夜不停地猛攻，反贼吓得要死。
五天后，城破了，范汝为自己烧死了，他的弟弟范岳、范吉被杀掉示众，他的几个主要谋士谢向、施逵，还有副将陆必强等等，五百多人都被抓了。 岳飞一开始想把建州人都杀光，结果李纲从福州赶来见岳飞，说：“建州老百姓大部分都是无辜的。” 岳飞就命令士兵待在城墙上，不许下城，让老百姓自己互相道别。他还下令给农民发放牛和粮食，让商人恢复买卖，不用再交税，那些被迫参与造反的人也都放了，只杀那些主动跟着反贼造反的。老百姓感激涕零，纷纷在家中立庙祭祀他。
战报传到皇上那儿，皇上高兴地说：“即使是古代的名将，又能比得上他呢？” 还赏了他好多金子和器皿。
岳飞奏报朝廷，说江西湖南的盗贼还很多，请求乘胜追击，把他们彻底消灭。广西的贼寇曹成带着剩下的兵马盘踞在郴州和邵州。岳飞平定了闽地的叛乱后，军队刚回到永嘉，好像要好好休息一下的样子。没想到他却突然从处州、信州出发，直奔豫章（南昌），在江边连续扎营几十里。那些盗贼根本没想到他会来，吓得够呛。岳飞派人去招降曹成，曹成就带着他的八万兵马投降了，岳飞把他们送往行在（皇帝的临时住所）。然后，岳飞就率军转移到长沙。
那时候，刘忠带着几万兵马占据着白面山，双方营寨彼此相望。岳飞刚到，就想立刻发起进攻，可是宣抚使孟庾不同意。岳飞说：“军事上的利害关系，我已经仔细考虑过了，这不是你这种做官的能懂的，请给我半个月的时间，我保证拿下他！”于是，岳飞就和贼军对峙，下棋喝酒，坚守营垒，一动不动，敌人完全摸不透他的意图。一天晚上，岳飞和苏格一起骑马偷偷穿过敌人的营地，哨兵呵斥询问，岳飞抢先喊出了敌军的口号，哨兵也就没怀疑，就这样顺利地查看了敌情才出来。岳飞高兴地说：“这是上天赐给我的机会啊！”当晚，岳飞在白面山埋伏了两千精兵，然后和众将一起拔营前进。贼兵正要迎战，岳飞派出的军队已经冲进了敌人的中军，夺下了敌人的望楼，插上了自己的旗帜，喊杀声震天动地。贼兵回头一看，吓得四处逃窜，岳飞指挥将士们夹击，大获全胜，斩杀了刘忠的首级，湖南也因此平定。
朝廷授予岳飞太尉的职位，赐给他腰带和朝笏，还命令枢密院把他的功劳通报给全国各地的将领。岳飞班师回建康，组建了背嵬军，都是些极其勇猛的精锐士兵。九月，岳飞被任命为江南东西路宣抚使，在建康设立行辕。
三年三月，岳飞被提升为开府仪同三司，担任淮南东西路宣抚使，在泗州设立行辕。这时听说李横率军讨伐伪齐，朝廷正在商议派遣大将，因为岳飞忠勇，所以就派了他去。朝廷还赏赐给他七匹良马，一千副铠甲，两万两白银，两万匹布；又拨给他一百万贯钱，二十八万斛粮食，作为半年的军费。朝廷还派户部侍郎姚舜明到泗州，负责管理钱粮；派仓部郎官孙逸到平江府、常秀到饶州，督促供应军粮。后来李横兵败回镇，岳飞就没能渡过淮河。
四年的时候，岳飞被任命为建康、镇江、淮东宣抚使，驻扎在镇江。这一年，金人和刘豫的军队联合起来，分兵入侵。宋高宗亲自写信给岳飞，催促他做好防御准备，并争取主动出击，信里语气非常恳切。岳飞接到圣旨后，感动得哭了起来，说：“皇上都这么担忧，我作为臣子还能怎么活呢！”于是，他立刻从镇江率军出发，命令统制解元守卫高邮，以防金军步兵；自己则亲率骑兵驻扎在大仪，准备迎战金军骑兵，还让人砍伐树木设置栅栏，断绝了后路。
这时候，朝廷派魏良臣出使金国。岳飞就下令全军停止做饭，骗魏良臣说朝廷有命令要军队转移到江边驻守。魏良臣一听，赶紧快马加鞭地赶往金国去了。岳飞估计魏良臣已经出了国境，立刻上马，命令军中将士说：“看我的鞭子指向哪里！”然后就率领军队到达大仪，摆开五个阵型，还暗中埋伏了二十多处伏兵，约定听到鼓声就一起发起攻击。魏良臣到了金军营地，金人问他宋军的情况，魏良臣就把自己看到的都告诉了他们。金将聂儿孛堇听说岳飞退兵了，非常高兴，就率领大军来到江边，距离大仪只有五里；另一个金将挞孛也率领铁骑从五个阵型的东面经过。岳飞下令鸣鼓，伏兵四起，宋军的旗帜和金军的旗帜混杂在一起，金军顿时大乱，我军乘胜追击。岳飞的背嵬军个个手持长斧，上面砍敌人的胸膛，下面砍马的腿。金兵穿着铠甲，陷在泥泞里，岳飞指挥精锐骑兵从四面八方冲杀过去，人马都被杀死了，最终俘获了挞孛也等二百多人。同时，岳飞派出的董旼也在天长县的鵶口击败金军，俘虏了四十多个女真人。
解元到达高邮后，遇到了敌军，他设置了水军夹河阵，一天激战十三次，双方僵持不下。岳飞派成闵率领骑兵前去支援，再次展开大战，俘虏了大量女真人和金军千户等将领。岳飞又亲自追击到淮河边，金军惊恐溃逃，互相践踏，溺死的人很多。捷报传来，群臣纷纷前来祝贺，宋高宗说：“岳飞忠勇，我知道他一定能成功。”沈与求说：“自从建炎以来，将士们从来没有和金人正面交锋过，现在岳飞连战告捷，挫败了金军的锐气，他的功劳很大。”宋高宗说：“一定要好好赏赐他。”于是，部将董旼、陈桷、解元、呼延通等人都得到了提升。人们都认为这是中兴以来最大的军事功绩。
韩世忠当时驻扎在泗州，金兀术则屯兵在竹塾镇。韩世忠把兀术给堵住了，就用书信约定跟他决战，兀术答应了。韩世忠还派了两个戏子，带着橘子和茶叶去金营报聘，算是表示一下诚意。结果碰上大雪天，金军的物资运输全断了，没啥东西可抢，士兵们饿得都开始杀马吃肉了，汉军和蕃军都开始怨声载道。兀术一看这情况，干脆趁夜偷偷撤兵了，刘麟和刘猊更是丢下辎重就跑了。
五年后，韩世忠被朝廷升为少保。六年后，他又被任命为武宁安化军节度使、京东淮东路宣抚处置使，并在楚州设立行辕。韩世忠亲自动手开垦荒地，建立军营，和士兵们一起干活儿。他夫人梁氏还亲自织布做帐篷呢！要是哪个士兵胆怯不敢打仗，韩世忠就送他个女人的头巾，然后摆上酒席大宴宾客，让士兵的妻子打扮得漂漂亮亮的来羞辱他，所以个个士兵都打起十二分精神。韩世忠还安抚流民，发展商业，搞活经济，山阳因此变成了重要的军事重镇。刘豫的军队几次来入侵，都被韩世忠打得落花流水。
这时候，张浚当了宰相，派兵支援韩世忠，命令他从承州、楚州方向进攻淮阳。刘豫正集中兵力在淮阳，韩世忠立刻带兵渡过淮河，从符离城北上，直逼淮阳城下。结果被敌人包围了，韩世忠一个猛子扎出去，冲破包围圈逃了出来，连一支箭都没丢。呼延通和金将牙合孛堇大战一场，掐住他的脖子把他给俘虏了，趁胜追击，金兵溃败而逃。后来韩世忠又包围了淮阳，可是敌人死守着就是不投降，还约定说：“被围一天，就升起一面烽火台。”等到六面烽火台都升起来的时候，兀术和刘猊都赶来了。韩世忠向张浚求援，张浚觉得韩世忠是想独吞功劳，就没理他。韩世忠只能自己摆开阵势迎敌，还派人跟敌人说：“穿着锦绣衣服骑着好马站在阵前的那位，就是韩相公！”有人觉得这样太冒险了，韩世忠说：“不这样，怎么能把敌人引出来呢？”敌人果然上当了，韩世忠杀死了敌人的两个先锋，敌人就撤兵了。不久朝廷下令班师回朝，韩世忠回到楚州，淮阳的百姓跟着他回来的有上万人。
三月，韩世忠被任命为京东、淮东宣抚处置使，兼任镇江府的节制，仍然在楚州办公。四月，朝廷赐给他“扬武翊运功臣”的称号，还加封他为横海、武宁、安化三镇节度使。九月，皇帝在平江，韩世忠从楚州赶来朝见皇帝。
十月，边关传来紧急军情，刘光世想放弃庐州，退回太平府，张俊也请求增兵。张浚都督说：“今天这事，只有进攻，没有退守！” 于是岳飞带兵渡过淮河，和金将讹里也展开激战。刘猊想攻打淮河东岸，却被岳飞的军队堵住了，没能前进。七年后，高邮城建成了，老百姓也更安心了。
一开始，岳飞把军队驻扎在山阳，派人暗中联络山东的豪杰，约定互相支援，宿州的马秦和太行山的山贼，很多都愿意听从他的指挥。金国废除了傀儡皇帝刘豫，中原地区一片震动，岳飞认为这是千载难逢的好机会，请求全军北上讨伐金兵，招降纳叛，为收复中原做打算。可是，偏偏秦桧主张议和，命令岳飞把军队调到镇江。岳飞说：“金人狡诈多变，恐怕是想用计拖延我们的军队，请求留下这支军队来保卫江淮地区。”他还极力陈述议和的弊端，表示愿意效忠国家，冲锋陷阵，率先迎敌；如果打不过，再议和也不迟。他还说王伦、蓝公佐在河南地区活动，请求皇上明文声明他们没有反叛，作为日后证据。他连续上书十几次，言语慷慨激昂，还请求骑马进京面见皇上亲自奏报，皇上也特别赏赐慰劳他。后来金国果然违背盟约，岳飞的预言都应验了。
金国的使者萧哲之来了，说是奉诏而来，岳飞听说后，一共上书四次说：“不能答应他们，我请求带兵决战，最关键的战场，我愿意亲自前往。”他还说：“金人想用刘豫那样的方式来对待我们，全国的士大夫都变成他们的臣子，恐怕会人心涣散，士气低落。”他还请求快马加鞭进京面奏，可是没得到批准。后来，岳飞在洪泽镇设伏，想杀掉金国使者，但没成功。
第九年，岳飞被任命为少师。第十年，金人违背盟约，兀术率领撒离曷、李成等人攻破了宋朝的三京，兵分几路深入宋境。八月份，岳飞包围了淮阳，金兵前来救援，岳飞在泇口镇迎战，打败了他们。他又派解元在潭城攻击金兵，派刘宝在千秋湖攻击金兵，都取得了胜利。岳飞的部将成闵跟随统制许世安一起夺取了淮阳城门，在城内展开激烈的战斗。许世安身中四箭，成闵身受三十多处伤，又夺门而出。岳飞上奏他们的功劳，成闵因此名声大噪，岳飞自己则被提升为武德大夫，并被晋升为太保，封为英国公，兼任河南、北诸路招讨使。
第十一年，兀术因为在顺昌的失败感到耻辱，又计划再次入侵，朝廷下令在淮西集结大军以应对。后来金兵在柘皋战败，又包围了濠州。岳飞奉诏救援濠州，率领水军到达招信县，夜间用骑兵在闻贤驿袭击金兵，大获全胜。金兵攻打濠州，五天后攻破了城池。城破三天后，岳飞到达濠州，杨沂中的军队已经南逃了。岳飞与金兵在淮河岸边作战，夜间派刘宝溯流而上准备偷袭金兵，但金兵砍伐树木堵塞了赤龙洲，切断了岳飞军队的归路，岳飞得知后，率领全军撤退。金兵从涡口渡过淮河北上，从此再也没有入侵。岳飞在楚州十多年，兵力只有三万，金兵却不敢侵犯。
秦桧收拢了三大将的兵权，四月份，秦桧被任命为枢密使，于是把积攒的军资钱百万贯，米九十万石，酒库十五座上交国库。岳飞一向不同意议和，因此受到秦桧的压制。等到魏良臣出使金国，岳飞又力劝朝廷说：“现在人心涣散，国势衰弱，谁能振兴国家？金使前来，应该允许他和他们直接谈判。”但他的建议不被采纳，于是他上书弹劾秦桧误国。秦桧唆使御史弹劾岳飞，皇帝却把岳飞的奏章压了下来。岳飞接连上疏请求辞去枢密使的职务，又上表请求退休。十月份，岳飞被罢免，改任醴泉观使、奉朝请，晋封福国公，节钺（象征军权的斧钺）依旧保留。从此岳飞闭门谢客，不再谈论军事，常常骑着驴子，带着酒，带着一两个小童，在西湖游玩自乐，平时他的部属很少能见到他。
十二年，他被封为潭国公。显仁皇后从金国回来，世忠去临平朝见她。皇后在北方就听说过他的名声，慰问了他很久。十三年，他被封为咸安郡王。十七年，他又被任命为镇南、武安、宁国三镇节度使。二十一年八月去世，朝廷追赠他太师的官职，并追封为通义郡王。到了孝宗朝，又追封他为蕲王，谥号忠武，配享高宗庙庭。
世忠刚得病的时候，皇帝就派御医给他看病，将领们都到他家里探望。世忠说：“我从一个普通老百姓，靠着百战功勋，才做到王公的位置，这都是老天保佑的。我能够保全性命回到家中，诸位不必为我的死而悲伤啊！”他死后，朝廷赐给他朝服、貂蝉冠、水银、龙脑等陪葬品。
世忠曾经告诫家人说：“我的名字叫世忠，你们千万不要避讳‘忠’字，避讳不谈，就是忘记忠义啊！”他为人耿直，勇敢忠义，国家大事一旦关系到社稷安危，他一定会流着泪极力陈述。岳飞冤案的时候，朝中无人敢说一句话，只有世忠一个人敢顶撞秦桧，这件事记载在《秦桧传》里。他还多次反对议和，因此触怒了秦桧。有人劝他不要这样，世忠说：“现在为了怕祸事而苟且同意，将来死了瞑目的时候，怎么能够面对太祖皇帝呢？”当时很多大将都曲意逢迎秦桧，苟且偷生，而世忠和秦桧同朝为官，除了必要的礼节性见面，从不和他私下交往。
他为人乐善好施，轻财重义，把赏赐都分给了将士们，所得的田地租税也和普通百姓一样。他治军严明，和士兵们同甘共苦，对武器装备的规划设计，精妙绝伦，超过常人。现在军队里使用的克敌弓、连锁甲、狻猊盔，以及跳涧练习骑马，洞贯练习射箭，都是他留下的方法。他曾经中箭，箭矢深入骨髓，他用强弩把箭拔出来，十个手指头只保全了四个，不能动了，身上刀伤箭痕就像刻画上去的一样。但他善于识人善于用人，成闵、解元、王胜、王权、刘宝、岳超这些将领，都是从普通士兵做起，最后都成为统兵的大将，都是他的部下。他解甲归田后，在家中住了十年，生活平静安逸，就像从来没有做过高官一样。晚年喜欢佛学和道家思想，自号清凉居士。
他的儿子彦直、彦质、彦古，都很有才能，都在朝廷担任要职。彦古官至户部尚书。
彦直，字子温。他出生没多久，就因为父亲的功劳被任命为右承奉郎，后来又到秘阁当差。六岁的时候，跟着他父亲世忠去拜见高宗皇帝，皇帝让他写大字，他立刻跪下写了“皇帝万岁”四个大字。皇帝很高兴，拍着他的背说：“将来是个有用的人才啊！”皇帝还亲自解开孝宗皇帝小时候戴的帽子上的带子，给他戴上，并赏赐给他金器、笔墨、书籍和马匹。十二岁的时候，皇帝又赏赐他三品官员的衣服。
绍兴十七年，他参加了浙江转运司的考试。第二年，他考中了进士，被任命为太社县令。绍兴二十一年，他父亲去世了，服丧期满后，因为秦桧一直记恨他父亲世忠没有支持他的议和政策，所以把他调到浙江东路安抚司当主管机宜文字的小官。秦桧死后，他被提升为光禄寺丞。绍兴二十九年，他又升任屯田员外郎，同时兼任右曹郎官和工部侍郎。后来张浚督领江淮地区的军队，让他参与军事计划的制定。张浚的军队撤销后，彦直就告老还乡了。
乾道二年，他被任命为户部郎官，主管左曹，负责淮东地区的军需粮草。有一次军队缺粮，他亲自乘坐小轿去查看情况，发现发放的粮食数量不足，于是就抓捕相关官员进行处理。他刚上任的时候，因为前任官员办事不利，交接时只留下二十万钱，结果他一年后上报的账目是原来的四倍，还把多余的钱上缴国库。皇帝很高兴，于是提拔他为司农少卿，又让他兼任直龙图阁、江西转运使和江州知州。
当时朝廷要追回岳飞家被抄没的财产，这些财产大多在九江，因为时间久远，多次易主，官吏从中作梗。彦直认真调查，查清了被隐匿的财产，全部归还给了岳飞的家人。他又被任命为司农少卿，负责湖北和京西地区的军需粮草，不久又兼任发运副使。后来因为得罪了当时的宰相，被秘密调离，任命他为利州观察使、襄阳府知府，兼任京西南路安抚使。
乾道七年，他被任命为鄂州驻扎御前诸军的都统制。他上奏了关于军队建设的六条建议，请求添置武器装备、增加战马、改革滥赏制度、表彰军功、选拔勇猛的将领、充实亲兵队伍等等，朝廷大多采纳了他的建议。以前，军队里的骑兵大多不会步战，彦直下令让骑兵穿着盔甲徒步行军，每天走六十里，就连统制官也要带头执行，士兵们都习惯了艰苦训练，奔跑起来就像飞一样。这件事上报朝廷后，皇帝下令三衙和江上的各支军队都效仿执行。
八年后，他从乞讨生涯回归朝堂，被任命为左中奉大夫，兼任敷文阁待制、台州知州。后来他请求告老还乡奉养父母，被授予佑神观提举、奉朝请的职位。 他上奏皇帝说：“自从岳飞将军担任统帅，驻守鄂州，遥领荆襄地区，到田师中接任后，才将鄂州分为两军，我希望恢复以前的建制。”他还请求将京西、湖北的转运使合并为一个机构，并在襄阳设立分署，这样可以提高效率。皇帝同意了他的建议。之后，他升迁为刑部侍郎。
第二年，他又兼任工部侍郎。朝中大臣们商议：对于死刑案件，如果经过三次审讯后被告仍不认罪，应该允许用人证物证来定罪，并想把这个规定立为法令。彦直坚决反对，他对丞相梁克家说：“如果这样，好人可能会被冤枉，冤假错案就会增多。即使是杖刑，也要等到罪犯招供后才能执行，更何况是人命关天的大事呢？”最终，这个议案被否决了。因为在吴名世改正过失的案子中，他认为吴名世改名不当，提出了反对意见，结果被降了两级。
恰逢朝廷要派使臣出使金国，朝中大臣互相推诿，都不愿意先去。皇帝亲自挑选了他，他接到命令后，毫不犹豫地就上路了。刚进入金国境内，金国的使臣蒲察问就来接洽国书事务，双方进行了数十轮激烈的辩论，蒲察理屈词穷，最后笑着说：“尚书真是能干啊！”在金国期间，他几次险些遭遇不测，但他始终坚守节操，毫不屈服。金国最终以礼相送，皇帝对他十分赞赏。他被提升为吏部侍郎，不久又代理工部尚书，再次被授予中大夫的职位，然后正式担任工部尚书，兼任临安府知府。 因为在任上直言进谏，触怒了权贵，他被罢官，改任太平兴国宫提举，不久又改任佑神观提举、奉朝请。
后来，他被任命为湿州知州。他首先逮捕了当地一个恶贯满盈的巨猾王永年，严厉查办，最后将王永年杖责后流放到其他州。他还上奏朝廷，免除了百姓的积欠，用州府的剩余钱款替他们偿还，但是因为拖欠内帑坊场钱款没有及时发放，他又被降了一级。当时，海寇在大洋上出没，四处劫掠，势力非常猖獗。彦直向将领和地方豪强们传授了作战策略，不到十天，就活捉了贼首，海路得以恢复平静。枢密院上奏了他的功劳，他被提升为敷文阁学士。因为他的弟弟彦质被任命为两浙转运判官，为了避嫌，他又被调任泉州。他再次请求告老还乡奉养父母，被任命为佑神观提举，仍为奉朝请，皇帝还特许他佩带鱼符，以示殊荣。
皇上，我想跟您谈谈。我建议您搜集整理靖康以来那些为国捐躯的忠义之士的资料，以此来激励后人。我还建议您选拔人才，那些已经通过六次考试，没有任何贪污受贿行为的人，可以让他们参加经学和法律的考试，按照名额选拔，确定他们的排名，让那些寒门学子也能有机会出人头地。 这应该成为以后改选官员的制度。另外，我还建议规定州郡长官任期结束时，必须提交本州真实的财政收入数据，并通过公文移交，上报朝廷审核，这样就能杜绝贪污腐败的行为。皇上，您都同意了。
淳熙十年夏天大旱，我上书皇上，说最近滥用刑罚，是导致旱灾的原因。第二年，我再次上朝，跟皇上说，三衙门都是负责保卫皇宫的，可司马却在几百里外，应该把他调回来。过了一段时间，我又当上了户部尚书。那年又闹旱灾，我建议皇上赶紧组织收购粮食，以备不时之需。我还请求皇上追究那些曾经诬陷岳飞的部属的责任，以慰藉岳飞的英灵。因为这些建议，我被提升为敷文阁学士。皇上念及岳飞的功劳，还派使者来安慰我，说我很有才干，那些诬陷我的人是错的。我感动得哭着谢恩。后来，我被任命为万寿观提举，生病了，皇上还赏赐我药。我又升任显谟阁学士，继续担任万寿观提举。
我曾经搜集整理宋朝的各种事情，分门别类地写成了一本书，叫做《水心镜》，一共一百六十七卷。礼部尚书尤袤在修国史的时候，向朝廷推荐了我的这本书。光宗皇帝看过之后，非常赞赏。我又被提升为龙图阁学士，继续担任万寿观提举，后来升任光禄大夫后退休。死后，皇上追赠我开府仪同三司的官职，赏赐我银子和丝绸九百匹，并追封我为蕲春郡公。
话说啊，古人说过：“天下太平，要重视大臣；天下危急，要重视将领。”宋朝靖康、建炎年间，那是天下安危的转折点啊，像韩世忠这样勇敢、有谋略、忠心耿耿的将领当大将，这可是上天为了让南宋复兴而特意安排的啊！
金兀术渡过长江的时候，只有韩世忠和他正面交锋，还故意表现出轻松的样子给金兀术看，以此迷惑敌人。后来，伪齐皇帝刘豫被废了，中原百姓人心动荡，韩世忠就建议趁着这个机会出兵，这么好的机会怎么能错过呢？可是高宗皇帝只听信奸臣秦桧的话，不让韩世忠充分发挥他的才能，结果和议签订了，南宋的局面也就彻底糟糕了。
韩世忠晚年退居到行都（临安），一句关于打仗的话都不说，以前手下的将士，他也不愿意见，这都是因为吸取了岳飞的教训啊！以前汉文帝还念叨着萧何、曹参这些贤臣呢，宋朝有韩世忠这样的人才却不会好好用，真是可惜啊！
