首先，咱们来说说古代的仪仗队，那叫一个气派！你看这“卤簿仪服”，从汉朝开始，大象就走在最前面了。晋朝灭了吴国之后，南越献上驯服的大象，就给它弄了个大车，上面坐几十个黄门乐队的人，还让南越人骑着大象试桥呢！宋朝的仪仗队，也是大象打头阵，大象身上装饰可讲究了：木莲花做的座位，金色的蕉叶盘子，紫罗绸绣的帷帐，胸前和后屁股上都挂着铜铃和杏叶形状的装饰，还有红色的牦牛尾巴做的拂尘，用来扫地上的灰尘。每头大象上都骑着个南越兵，还有四个南越人牵着，他们都穿着花纹头巾、红色的绣花窄袖衫和银腰带。宋太宗太平兴国六年的时候，养象的地方奏报说，想用十头大象在南郊迎接皇帝，到了开宝九年南郊祭祀的时候，就只用了六头大象在前面排队，皇帝还专门派人负责这事儿。
然后咱们来说说仪仗队里的旗子，那颜色可丰富了！旗杆是漆黑的，旗头是金色的，腰部是锦缎的，底部像火焰一样。那些旗子上画的图案也特别有意思：白泽、摄提、金鸾、金凤、狮子、苣文、天下太平、君王万岁、仙童、螣蛇、神龟等等，这些图案在步兵队伍、骑兵队伍和仪仗队里，都用红色来画。太阳、月亮、合璧、连珠、风、雨、雷、电、五星、二十八宿、祥云这些，就用青色。北斗七星用黑色。五岳、四渎、五方、四神、十二辰、五龙、五凤、龙虎君这些，就用各种不同的颜色。天王的旗子用红黄两色，拦路的旗子用黄紫赤三色。
到了宋神宗元丰三年的时候，负责郊庙祭祀礼仪的人说，仪仗队前面那些二十八宿、五星、摄提的旗子，上面画的是道士们画的人形，这在礼仪上可没有依据啊！所以建议把这些旗子改成按照天象来画。皇帝就同意了。到了元祐七年，太常寺又说，那些二十八宿、五星、摄提的旗子，按照以前的图画的，上面画的人形、牛头虎头、妇女、小孩之类的，在礼仪上也没有依据，元丰三年的时候就已经改过了，可是后来负责的人还是按照旧的来，没改，现在想彻底改改。皇帝也同意了。
宋徽宗元符二年登基，兵部侍郎黄裳提了个建议，说：“南郊祭天用的旗帜，除了按照典故取名，其他的可以根据最近发生的祥瑞事件来命名。最近啊，皇帝刚刚获得元符年号的玉玺，茅山上出现双日同辉的奇观，太上老君的眉心还发出红光，武夷君庙里出现仙鹤，所以我想设计几面旗帜，分别叫‘宝符’、‘重轮’、‘祥光’、‘瑞鹤’。”皇帝觉得可以，就同意了。
政和四年，礼制局又来汇报工作了，说：“皇帝出巡的仪仗队里，那面大黄龙旗上画着八卦，我们想改成画九、一、三、七、二、四、六、八、五这九个数字。还有‘仙童’、‘网子’、‘大神’这三面旗帜，查遍典籍都没找到依据，建议取消。”皇帝一听，觉得有道理，就同意了他们的建议。话说大观三年，西京颍阳县大庆观圣祖殿东边，同时长出了嘉禾和灵芝，那嘉禾一株竟然结了四穗，灵芝的叶子又圆又大。到了政和年间，皇帝下令制作一面“芝禾并秀”旗。 此外，那年二月，太阳升起时，天空中出现了青、赤、黄三种颜色的祥瑞之气，太阳落下时，也出现了同样的景象。于是，皇帝又下令制作一面“日有戴承”旗。还有啊，元符二年武夷君庙出现仙鹤迎接圣旨，政和二年在延福宫宴请大臣时，一群仙鹤从西北飞来，在睿谟殿上盘旋，奏响大晟乐时，仙鹤更是多次飞来，所以皇帝又下令制作了“瑞鹤”旗。
到了政和八年，礼部侍郎张邦昌又上奏说：“太祖皇帝在位时，江陵降甘露持续了十天，濮阳长出六歧的瑞麦，陇坻获得金鹦鹉，郓封得到三只玉兔，驯象成功后五岭地区平定，琼管地区出现白鹿，这些祥瑞事件都被制作成旗帜用来展示。我希望皇上能下令，让有关部门收集从崇宁年间到现在的所有祥瑞事件，挑选其中最特别、最罕见的，制作成新的旗帜，以此来彰显皇恩浩荡，鼓舞民心。”皇帝也同意了这个建议。
一开始啊，宋朝的旗帜制度特别讲究，特别隆重。后来中兴之后，就都讲究简朴了，虽然还参考了一些旧的制度，但多少还是有些变化的。
咱们先说太常旗，这旗子是青色的夹罗布做的，上面只绣着太阳、月亮和星星，没有龙。旗杆下边有个网状的东西，叫“茀”，旗杆顶端做成龙头的形状，龙嘴里衔着青色的丝带，垂下来十二根青色的丝带穗子，这叫“旒”。这旗子下面没有飘带，只有旗杆顶端垂着旒，这是沿袭了古代“注旄及羽于竿首”的旧制。旗杆用的是椆木，外面用劈开的竹子护着，涂上漆，再装饰些花纹，然后插在玉辂车上。
大旂呢，是黄色的，九幅，每幅都绣着一只升龙，两边的幅面上也绣龙。旗子下面垂着九条黄色的丝带穗子，插在金辂车上。太赤旗是红色的，七幅，每幅绣两只鸟隼，两边的幅面也一样，下面垂着七条红色的丝带穗子，插在象辂车上。大白旗是白色的，五幅，每幅绣一只熊和一只虎，两边的幅面也一样，下面垂着五条浅黄色的丝带穗子，插在革辂车上。大麾旗是黑色的，四幅，每幅绣一只五彩的龟蛇，两边的幅面绣两只龟，下面垂着四条黑色的丝带穗子，插在木辂车上。
黄龙负图旗，这是建隆年间新创的，规格很大。这旗子架子很大，很重，一开始需要一百九十个人才能抬得动，现在改成七十个人就够了。还有那些“君王万岁”、“天下太平”、“日月”、“五星”、“北斗”、“招摇”、“青龙”、“朱雀”、“白虎”、“玄武”这十面旗，每面旗都需要十七个人抬。
另外还有八面祥瑞旗，这是绍兴二十五年做的。那一年，正好赶上郊祀大典，太庙里长出了九棵灵芝，赣州进贡了太平瑞木，道州进贡了连理木，遂宁府进贡了嘉禾，镇江府进贡了瑞瓜，南安军进贡了双莲花，严州兜率寺和信州玉山进贡了灵芝草，黎州进贡了甘露。礼部侍郎王珉等人就建议把这些祥瑞都绣在旗子上，用来记录这些美好的事情。
五牛旗啊，就是按照一定的颜色制作的，都是用小车，车上刻着木头做的牛，牛背上插着旗子。牛是用各种颜色错综搭配做成的，旗竿上有个小盘子，盘子上的布和车上的布，也都绣着牛的图案。每辆车上都有四个抬车的人，穿着绣着五彩牛图案的衣服。这玩意儿啊，是从太祖皇帝时期就开始用的。到了神宗皇帝熙宁七年，太常寺说：“皇上出行的仪仗队里用羊车，那是以前宫里用的；五牛旗，大概是古代的五时副车，用木头牛载着旗子，让人抬着走，这已经不是原来的样子了，应该取消。”皇上就同意了。
牙门旗，古代啊，皇帝出行的时候会竖起大牙门旗。现在呢，旗子是红色的，上面用各种颜色错综搭配绣着神人的图案。中间前后各有一道门，左右两边各有五道门，每道门插两面旗子。这设计啊，是从周朝的制度“树旗表门”和“天子五门”来的。
驾头，也叫宝床，是正衙里法座的意思。它用香木做成，四个腿雕刻成山峰的样子，用龙纹缠绕着。坐垫用藤编织成云龙图案，四周用各种颜色错综搭配，画着飞龙的图案，微微弯曲。上面铺着红色的罗缎绣花褥子，再用红色的罗缎绣花帕子裹起来。每次皇帝出行，都会让老内臣骑马护卫着它，走在最前面。如果不用的时候，就用红色的匣子装着它。
幡，本来就是旗帜的意思，形状飘飘然的样子。有告止幡、传教幡、信幡，都是绛红色的布做的，上面用各种颜色错综搭配绣着字，上面还有红绿的小盖子，四个角垂着罗纹饰品，系在龙头竿上。绣字的下面，告止幡是双凤，传教幡是双白虎，信幡是双龙。还有绛红色的引幡，样式差不多，是五色相间晕染的，没有字，两角垂着饰品。到了中兴时期，就改成六角盖了，垂着珠饰，下面有横木板，做成碾玉的纹样。这三种幡，也用各种颜色错综搭配绣着“告止”、“传教”、“信幡”的篆书。
幢，样子像节杖，有五层，用布袋包着，绣着四神，颜色按方位排列，柄是朱红色的漆。这是根据《曲礼》“行前朱雀而后玄武，左青龙而右白虎”的意思来的。王公大臣用的幢，柄是黑漆的，用紫绫做的袋子包着。到了中兴时期，就改用生色的袋子了。
话说这皂纛啊，最早是北魏时候的旗帜样式，到了唐朝，卫尉署管的器物里，它算一样，算是以前旄头（一种旗帜）的影子。它跟普通的旗帜差不多，没啥花里胡哨的图案，就是个六脚的旗杆，没装饰。史书上说，现在这皂纛啊，是黑边黑旗，旗面做成火焰的形状。金吾卫的人负责拿着，每面旗一个人举，一个人在旁边帮忙撑着。皇帝出行的时候，这皂纛就列在仪仗队伍里，左右各六面。
绛麾呢，形状像幢（一种旗帜），就三层，外面罩着紫色的罗绸。王公大臣用的麾，用紫绫做的套子。
黄麾啊，古时候有黄、朱、赤三种颜色，主要是用来指挥用的。汉朝的仪仗队伍里，前面就有黄麾护卫着皇帝。宋朝的规定是，用绛色的布做，像个幡子似的，上面绣着“黄麾”两个字，下面绣着交叉的龙纹；杆子是朱红色的漆，顶端是金龙的头，上面还垂着红绿的小盖子。神宗元丰二年的时候，专门整理朝会仪式的部门，还详细考证过这黄麾：
根据《周礼》记载，“木辂（一种车）上要竖起大麾，用来指挥田猎”。郑玄解释说：“大麾不在九面旗帜里。说正色的话，它是黑色的，是夏朝时候用的。”《礼记》上说：“虞舜时代用的是旂（一种旗帜），夏朝用的是緌（一种旗帜）。”郑玄解释说：“緌，就是把牛尾巴插在旗杆顶上。这大麾啊，《尚书》里说‘王右手拿着白色的旄（一种旗帜）来指挥’。”孔颖达说：“虞舜时代只是插牛尾巴，到了夏朝才开始加旒縿（旗帜上的装饰）。”《西京杂记》记载，汉朝皇帝出行，前面有黄麾。崔豹的《古今注》里说：“麾，就是用来指挥的，皇帝用黄色的，诸侯用朱红色的，刺史和二千石的官员用赤红色的。”《开元礼义纂》记载：“唐太宗效仿夏朝以前的制度，选取正中的颜色，所以大麾是黄色的。”
现在宫里用的黄麾，是十二幅的。书上说：“黄色是中央的颜色。这面旗子离皇帝的车子最近，所以用黄色，象征着居于中央，统领四方，寓意光明伟大。” 可是咱们现在用的黄麾，按照夏朝的样式看，形状不像旗子；按照汉朝的样式看，颜色又不黄。所以我建议重新制作一面大黄麾：把旗子插在竿子上，这是效仿夏朝的制度；颜色用正黄色，这是沿用汉朝的制度；做成十二幅，这是沿用唐朝的制度；用一根旒（liú，旗帜上垂下的丝带）做成，这是沿用现在龙墀（chí，宫殿台阶）旗子的制度。在举行大典的时候，在御厢（皇帝乘坐的车辆）前面竖起一面大黄麾作为标志；御厢后面，再竖起两面黄麾幡。
我把我设计的这大黄麾和黄麾幡的样式都呈上去了。神宗皇帝批示说：“黄麾的制度，查阅以前的史书，最终还是值得怀疑。现在重新制作出来，竖在大庭广众之下，让大家都能看到，说不定会被一些博学多识的人批评。还是先别做了，再好好查查资料再说，黄麾幡就继续用原来的。”
氅（chǎng，古代的一种披风）本来是用鸟毛缝制的。唐朝的时候有六种颜色的氅，用孔雀毛、大鹅毛、小鹅毛、鸡毛做的都有。《后志》上说：“现在的制度有青、绯（fēi，深红色）、皂（zào，黑色）、白、黄五种颜色，上面有朱红色的盖子，下面垂着带子，带子上绣着飞禽的羽毛，末端缀着金铃铛。青色的绣着孔雀，盖子是五角的；绯色的绣着凤凰，盖子是六角的；黑色的绣着鹅，盖子是六角的；白色的也绣着鹅，盖子是四角的；黄色的绣着鸡，盖子是四角的。每个角上都垂着饰物，用朱红色的竿子撑着，竿子上面像戟（jǐ，古代兵器），加上横木和龙形的首饰来系着。”
金节，是隋朝的制度。竿子是黑漆的，上面装饰着圆盘，周围缀着八层红色的丝拂，用黄色的绣着龙的袋子套着。王公以下的官员都有节，样式和金节一样，只是用碧绿色的油漆涂抹着。
伞，古代是用布张开避雨的工具。现在有方形的伞和大的伞，都是红色的伞面，紫色边，红色里子，四个角上是铜制的螭（chī，传说中的一种龙）首。六引（皇帝仪仗队中的一种）内用的伞，样式要小一些。哲宗元祐七年，太常寺说：《开元礼》上说皇帝的大驾用八角的紫色伞，王公以下用四角的青色伞。可是现在《卤簿图》上只画了紫色的伞，没有青色的伞。皇帝下令改用青色伞。绍兴十三年将要祭祀郊庙的时候，皇帝下令伞和扇子都用旧的样式，拂尘之类的也不许用珠子装饰。
话说这华盖，最早可以追溯到黄帝时代，据说当时天上有云气形成像花朵一样的形状，所以就有了华盖。宋朝的时候，有花盖和导盖两种，都是红色的，形状像伞一样圆圆的，上面绣着沥水龙纹。还有一种叫曲盖的，比较小，只有皇帝的坐骑才能用。大臣们只有亲王或者皇帝赏赐才能拥有，上面绣的是青色的瑞草图案。
睥睨呢，形状跟华盖差不多，就是小一些。扇筤，就是两把红色的丝绸绣着图案的扇子，还有一把红色的丝绸绣着图案的曲盖，这些都是内臣骑马时拿在手里的。驾头在仪仗队伍的最前面，扇筤则在皇帝坐骑的后面。像大驾、法驾、鸾驾出巡的时候，这些东西都会一起用上。圆形的扇子，直径四尺二寸，柄长八尺三寸，上面用黄色的茸毛绣着团龙，还用金子涂饰铜制的装饰。扇子分好几种，有朱团扇、雉尾扇等等。朱团扇上绣着云纹、凤凰或者各种花，柄是黑漆的，用金铜装饰。雉尾扇都是方形的，绣着雉尾的图案，分大小三种：大雉扇长五尺二寸，宽三尺七寸；中扇、小扇依次减短两寸。扇子下宽上窄，用红色的丝绸绣着雉尾的图案，中间还有双孔雀和各种花，下面是黑漆的长柄，用金子涂饰铜制的装饰。皇帝出行，这些扇子一定会在前面拿着遮挡。凡是朔望朝贺、册封大典，皇帝登上御座，这些扇子就必须合拢，皇帝坐稳了再打开，仪式结束，皇帝退朝，又要像开始那样把扇子合拢好。这华盖和扇子啊，是用来遮挡的，因为天子的一举一动都得让大家看见，要是没有庄重的仪容，就得用这些东西遮挡一下。
罕和罼，形状像“毕宿、昴宿星官”组成的天阶，所以放在前面引导，都是红色的，用金铜装饰，用红色的藤条编织成网状，上面有金色的兽面。罕是方形的，上面有两个螭首衔着红色的丝拂；罼是圆形的，形状像扇子。
香镫，是唐朝的制度。朱红色的漆案，上面铺着红色的绣着龙纹的布，上面摆放着金涂的香炉和烛台。还有两根长竿，八个舆士抬着。金涂的银火盆、香匙作为配套。
大角，是黑漆的，上面画着龙纹，紫色的绣着龙纹的袋子。
长鸣、次鸣、大小横吹，这些乐器都用五色的衣幡装饰，红色的掌板上面画着交龙图案。《乐令》规定，三品以上官员的掌板上面画的是蹲豹。
犦槊，就是一种兵器，犦是击打的声音，也有人说是像一种善于打斗的牛，所以字里边带个牛字。唐朝的金吾将军都拿着这种兵器。宋朝的时候，犦槊就像节杖一样，有个袋子，上面涂着碧绿的油彩。平时放在朝堂上，皇帝出巡的时候，前面有八个犦槊开道；大将军身边还有四个，叫做卫司犦槊。
槊，是一种长矛，木制的刃，黑色，上面画着云气图案。还有一种细一些的槊，样式差不多，就是小一些。戟，是一种带枝杈的兵器，木制的刃，红色，上面也画着云气，下端垂着交龙形状的护手和五彩丝带，带子末端系着铜铃。还有一种叫做钑戟的，没有护手，但是有个小横木；钑字的意思是插，这种戟原本是插在车旁的。还有一种小戟，跟钑戟差不多。
殳和叉，跟戟差不多。殳没有刃，比较短，两头是黑色的装饰。叉，两头是青色的装饰，中间是白色，上面画着云气，两端各系着红色的丝穗。枪，其实也是一种槊，唐朝的羽林军拿着这种枪，跟槊差不多，但是刃是铁制的，上面也系着红色的丝穗。仪锽，属于钺的一种，秦汉时期就有。唐朝把它当作仪仗，用木头刻成斧头的样子，涂成青色，柄是黄色的，上面系着小锦旗和五彩丝带。
班剑，本来是汉朝官员佩带的剑。到了晋朝，就用木头代替了，也叫“象剑”，意思是说装饰很华丽的意思。剑鞘是黄色的，上面有紫色的斑纹，用金铜装饰，用紫色的丝带捆扎。御刀，从晋朝宋朝开始就有。剑鞘是黑色的，金银装饰，有刀柄护手，用紫色的丝带捆扎。还有一种仪刀，样式跟御刀差不多，都是银饰，王公贵族也配有这种刀。
刀盾，刀，本来是指一种大刀；盾，就是指盾牌。一个人各执一把刀和一个盾牌。刀是用木头做的，没有鞘，有个环，用紫色的丝带捆扎。盾牌是红色的，上面画着奇异的野兽。还有一种朱藤络盾，样式都差不多，只是用绿色的藤蔓和绿色的材料做成，都是士兵们拿着的。幰弩，汉朝的京尹、司隶官员出行时，前面的人拿着弓箭射杀窥探的人。宋朝的时候，每张弩配两支箭，有皮革做的护套，上面画着云气，军队里所有的弩都是这个样子。
弓箭，每张弓配两支箭，有皮革做的护套，跟幰弩一样。车辐，就是一种棍子，形状像车轮的辐条。宋朝的时候，是朱红色的漆，八棱形，杆子是白色的。
柯舒，就是黑色的漆制成的棒子，形状像车轮的辐条，用金铜钉子装饰着。
镫杖，是用黑漆涂过的弩柄做的。用金铜做成马镫和装饰，末端系着紫色的丝绦。
鸣鞭，唐朝和五代的时候就有这种东西了。《周礼》里记载的狼氏执鞭趋辟，就是它的遗法。有两个内侍拿着它，鞭鞘用红丝线缠绕，再涂上蜡。皇帝出行的时候，骑兵会在前面挥舞鸣鞭，大型祭祀礼仪结束后回宫，也会用到；上朝、宴会的时候，则在殿庭使用。
诞马，就是用来散步的马。要给它加上金银装饰的鞍具。皇帝乘坐的马用红绣的马鞍，配六个马鞍鞘，王公以下级别的人用紫色的绣花或者雕花的马鞍。哲宗元祐七年，太常寺说：“诞马，根据《卤簿图》记载：以前是鞍鞯一起用的。景祐五年取消了这个做法。最近纳妃之后，诞马又开始用鞍鞯了，现在想请求取消，恢复《卤簿图》上的旧制，只用缰绳、马嚼子、红色的马鞍垫。”
御马的鞍勒，有金、玉、水晶、金涂四种等级的华丽装饰，皮革做的鞍鞒用特殊的结绳方法固定，鞍面有碾压雕刻的各种图案，比如尘沙纹、平面、凹面、方形、圆形、寸节纹、卷荷纹等等，都配有六个马鞍鞘，鞍桥和马镫都用金银包裹，缰绳和马肚带用朱红色和黄色的丝绦，马鞍用绯红色或黄色的织锦或素面皮革制作，鞍鞒用金银线或绯红色和黄色的丝绸补缀，马鞭用紫竹制成，鞘用红黄丝线缠绕，马络头用红黄相间的牦牛尾毛制成，鈌（马嚼子）用金子做成。每天，要供奉五匹御马，马鞍用玉或金涂的，鞍鞒都是素色的。皇帝出行的时候，则要十四匹，还要加上真金和水晶的装饰。太宗至道二年诏令说：“以前，御马用织成的帕子盖在鞍勒上，以后改用广幅的绢代替。”
马珂，是用铜做的，上面雕刻着羽毛状的鼻拂，可以攀在马胸上，上面还缀着铜制的杏叶和红色的丝拂。马胸前和腹部都有可以攀附的地方，上面系着铜铃；马尾部有拂尘和锦缎包裹的马尾。只有卤簿仪仗中金吾卫将军引导皇帝的车驾时，马匹才配备马珂。
话说这骑兵的装备啊，那叫一个讲究！“甲骑具装”，这“甲”指的是人穿的铠甲，“具装”是马穿的铠甲。铠甲里面用布做里衬，外面用黄色的丝绸，上面还画着青绿色花纹，挺好看的。 再配上红色的锦缎做的上衣，青色的丝绸做的下裙，用绛红色的皮革做马鞍的带子，金铜做的马镫，长短都到膝盖。铠甲前胸还有两个人的脸，从背后一直连到胸前，上面还缠着锦绣的腾蛇图案，威风凛凛！马的铠甲呢，就像平常的马甲一样，前面胸部和后面马鞍上都装饰着漂亮的珂拂。
然后是仪仗队，他们手里拿着球杖，这球杖啊，是金子涂层，银子包裹的，非常华丽，只有负责仪仗的官员才能拿着。大典的时候，得用一百个人，都戴着花纹的幞头，穿着紫色的绣花袍子；平时出巡就三十个人，穿的都是官服，都骑马引导。
还有个挺有意思的东西叫“鸡竿”，竿子上装着个金光闪闪的鸡，鸡嘴里衔着红色的旗子，旗子下面托着个彩盘，用红色的绳子绑着，再用长竿举起来。 卫士们会争先恐后地去抢这鸡，抢到鸡的就能得到一件彩色的袍子，就算没抢到鸡，拿到那红旗也行。大典结束后，如果丽正门要发布赦令，也会用到这个鸡竿。这“鸡竿”的含义呢，说是鸡是巽神，巽主号令，所以宣读号令的时候就用它来象征；另外，阳气当令的时候鸡会叫，所以用它来象征宣扬皇恩。还有一种说法是，“天鸡星动为有赦”，所以帝王就用天鸡来作为赦免的象征。这金鸡的仪式，从六朝时期就有了，有人说是从西京开始的，南宋以后，从绍兴十三年才开始的。
好家伙，这皇帝出行队伍的服装可真讲究！你看这金吾上将军、将军、六统军、千牛、中郎将这些高级官员，戴的是花纹头巾，裹着抹额，穿着紫色的绣袍，腰间佩着牙刀，骑着装饰华丽的马。
接下来是那些护卫队的将军、中郎将、折冲、果毅、散手翊卫，他们戴的是普通的头巾，穿紫色的绣袍、宽松的裤子，腰间束着锦绣的螣蛇纹饰的腰带，佩着横刀，手里拿着弓箭。千牛将军的打扮和他们差不多，也是普通的头巾、紫袍、宽裤、银腰带、靴子，佩横刀，拿弓箭，骑着好马。而普通的千牛卫，戴的是花纹头巾，穿红色绣袍，也戴抹额、宽裤、银腰带和靴子。走在前面的骑兵队伍里，那些负责冲锋陷阵的和拿着长矛的，戴着锦帽，穿红色绣袍，系着银腰带。
监门校尉和押送队伍的人，戴着头巾，穿紫色的夹袄。队正呢，戴普通头巾，穿红色绣袍，宽裤子。那些负责引导皇帝马车的卫队主率都尉，还有队伍里的校尉、旅帅，他们拿着武器，像什么长矛、大戟之类的。还有金吾十六骑、仪仗队、皇帝身边的侍卫，以及那些拿着大旗的人，他们都戴着普通头巾，穿红色夹袄、宽裤子，佩着横刀，拿着弓箭。
金吾押牙，戴着金色的鹅形帽子，穿紫袍，系着银腰带，拿着仪仗刀。负责扛大旗的金吾卫，戴着乌纱帽，穿黑色衣服和裤子，穿着袜子。而押送大旗的金吾卫，戴着头巾，穿黑色绣衫，宽裤子，系着银腰带，穿着乌皮靴。那些拿着长矛的金吾卫，戴着锦帽，穿着护臂，系着银腰带，穿着乌皮靴。 你看，这皇帝出行，光服装就这么多讲究！
好家伙，这队伍排场真大！先说清游队，他们个个装备精良，穿着盔甲，骑着马，戴着护腕，佩着横刀，拿着弓箭，裤子是白色的。
朱雀队负责扛旗，那些扛着牙门旗、绛色引幡和黄色麾幡的，都穿着红色的绣花衫，戴着抹额，裤子是大口裤，腰上系着银带。扛着殳仗（一种兵器）的步兵队伍，还有真武队的旗手，他们前面都扛着黄色的麾幡，还有日月合璧之类的旗帜。青龙白虎队和金吾细仗里的旗手，都穿着五彩绣袍，戴着抹额，穿着行縢（一种护腿），腰上系着银带；那些拿着白色长棍的人，还加了一件银色的护腰。
扛龙旗的和前马队里的旗手，都穿着五彩绣袍，系着银带，穿着行縢和大口裤。那些拿着弓箭和龙旗副竿的人，戴着锦帽，穿着五彩绣袍，大口裤，系着银带。拿着弩和弓箭的人，戴着锦帽，穿着青色绣袍，系着银带。步兵们都穿着五彩的头盔和盔甲，戴着锦护腕，穿着袜子和裤子，腰上系着银带。朱雀队里拿着弓箭、弩和槊的，还有虞侯和佽飞（都是官职），以及那些扛着长寿幢和宝舆法物的人，都戴着平巾帻（一种帽子），穿着红色的绣花袍，大口裤，系着银带。
负责抬宝物的，还有那些扛着绛色麾幡和真武幢的人，都穿着武弁（一种官服）和紫色的绣花衫。持钑队（负责乐器演奏的队伍）里，那些扛着黄色的麾幡、伞、扇，抬着腰舆（一种轿子）、香镫（一种香炉）、华盖（一种伞盖），以及那些负责指南、进贤等车驾，还有负责相风（观测风向）、钟漏（计时）的那些人，都穿着武弁和红色的绣花衫。驾驭羊车的童子，则穿着垂耳髻，戴着青色的头巾，穿着青色绣花大袖衫，穿着裤子，系着勒帛（一种装饰带），穿着青色的鞋子。
那些扛着龙墀旗和六军旗的人，戴着锦帽，穿着五彩绣衫，戴着锦护腕，系着银带。那些拿着夹旗，以及那些拿着柯舒（一种兵器）和镫仗（一种兵器）的人，戴着贴金帽子，其他服装和前面说的差不多。那些扛着花凤、飞黄、吉利旗的人，穿着银色的绣花衣，戴着抹额，系着银带。夹毂队（护卫车驾的队伍）的人，穿着五彩的头盔和盔甲，戴着锦护腕，穿着白色的行縢，系着紫色的带子，穿着袜子。骁卫翊卫三队的人，都戴着平巾帻，穿着红色的绣花袍，大口裤，穿着锦绣的螣蛇纹饰。
五辂（皇帝的车）、副辂（陪同皇帝的车）、耕根车（一种车）上的那些人，都戴着平巾帻，穿着青色的绣花衫，穿着青色的鞋子和袜子。教马官戴着幞头（一种帽子），戴着红色的绣花抹额，穿着紫色的绣花衫，穿着白色的裤子，系着银带。掌辇（掌管皇帝轿子）和主辇（负责皇帝轿子）的人，穿着武弁，穿着黄色的绣花衫，系着紫色的绣带。那些牵御马的人，戴着贴金帽子，穿着紫色的绣花大袖衫，系着银带。扛真武幢的人，穿着武弁，穿着黑色的绣花衫，系着紫色的绣带。五牛旗（一种旗帜）的那些人，穿着武弁，穿着五彩的绣花衫，穿着大口裤，系着银带。掩后队的人，穿着黑色的头盔和盔甲，戴着锦护腕，穿着行縢。
好家伙，这阵仗，光说服装就够复杂的！先说鼓吹乐队的，那些乐队指挥啊、乐队成员啊，都得穿绿裤子、绿上衣，戴帽子，再配上银色的裙子、金铜的腰带，还有红色的和白色的腰带，脚上穿袜子鞋子。
然后是太常寺里那些办事员、记录员和负责天文历法的官员，他们戴着一种叫“幞头”的帽子，穿绿色的上衣，里面套着黄色的半截袖。那些敲大鼓、金锣、小鼓的乐手们，戴着平顶帽子，穿红色的绣花袍子，宽松的裤子，系着腰带，上面绣着腾蛇图案；不过，唱歌的、管乐器演奏员就没这腾蛇图案了。 负责敲大鼓、长鸣锣、小鼓、中鸣锣的，穿黄色的袍子，裤子，戴着头巾和腰带。 敲铙和吹奏大型乐器的，穿红色的袍子，裤子，戴着头巾和腰带；吹奏小型乐器的，穿青色的袍子，裤子，戴着头巾和腰带。那些排列队伍的官员、办事员、记录员，都穿黑色的帽子，红色的上衣，白色的裤子和白色的腰带。负责天文历法、办事和计时的人，穿青色的衣服和帽子，系着皮带。
殿中少监、奉御、供奉、还有那些负责排列队伍的官员，以及那些在宫殿里值班的官员、将军、负责引路的官员、押送仪仗的官员、还有那些拿着旗帜的官员，他们都戴着“幞头”，穿紫色的官服，脚上穿黑色的皮靴。负责皇帝坐骑的官员、直长、乘黄令丞、千牛长史、还有负责进贡马匹的官员，他们都戴着“幞头”，穿绿色的官服，白色的裤子，金铜腰带，黑色的皮靴。 宫里那些负责打伞扇扇子的，戴着“幞头”，穿蓝色镶边的衣服，金铜腰带，黑色的皮靴。（以前穿黄色的，太平兴国六年，和内侍省一起改穿蓝色的了。）
话说这皇家仪仗队，那排场可真是气派！你看那金吾卫的旗子上绣着辟邪，左右卫是瑞马，骁卫是雕虎，屯卫是赤豹，武卫是瑞鹰，领军卫是白泽，监门卫是狮子，千牛卫是犀牛，六军是孔雀，乐工的旗子上绣着鸾鸟。耕根车驾士的旗子是凤衔嘉禾，进贤车是瑞麟，明远车是双凤，羊车是瑞羊，指南车是孔雀，记里鼓和黄钺车的旗子上绣着双鹅，白鹭车是翔鹭，鸾旗车是瑞鸾，崇德车是辟邪，皮轩车是老虎，属车是云鹤，豹尾车是立豹，相风乌舆是乌鸦，五牛旗是五色牛，其他的车驾旗帜上都绣着漂亮的宝相花。
接下来咱们说说仪仗队里那些人的衣服。清道官穿的是武弁、绯红色的绣衫，扎着革带。那些拿着幰弩和车辐棒的人，戴着平巾和红色的帻，穿绯红色的绣衫，红色的裤子，系着银色的腰带。青衣官戴着平巾和青色的帻，穿着青色的裤子和褶子。拿着戟、伞、扇、刀盾的人，穿黄色的绣衫，戴着抹额，穿着行縢，系着银腰带。拿着幡盖的人，穿绣衫，戴着抹额，穿着大口裤，系着银腰带。内告止幡和曲盖用绯红色，传教幡、信幡和绛引幡用黄色。
那些牵马、拿着仪刀、麾、幢、节、夹槊、大角的人，戴着平巾和帻，穿绯红色的绣衫，穿着大口裤，系着银腰带。皇帝的大驾卤簿里，牵马的人穿锦络衫帽。拿着弓箭和槊的人，穿武弁、绯红色的绣衫，白色的裤子。驾车的士卒，戴着锦帽，穿着绣着戎服图案的大袍，系着银腰带。弓箭用青色，槊用紫色。打鼗鼓的人，戴着平巾和帻，穿绯红色的绣着双凤的袍子，穿着大口裤，系着白色的抹带和银色的螣蛇形的带饰。铙吹部的成员，戴着平巾和帻，穿绯红色的绣袍，系着白色的抹带，穿着白色的裤子，其他人的穿着和前后部的人一样。
话说这绣衣的图案啊，可讲究了！清道官的衣服上绣着云鹤，掌管仪仗的官员衣服上绣着辟邪，车轮辐条上绣着白泽，驾车的官员则用瑞马图案，牧官用隼，御史大夫用獬豸，兵部尚书用虎，太常卿用凤，县令用雉，乐工用鸾，其他的就都绣着宝相花。
宋太祖建隆四年的时候，范质提了个建议，说按照《开元礼》的规定，武官参加大型仪式站着陪侍的时候，要穿一种叫“裲裆”的护臂，这玩意儿就像袖子一样，但是没有身子，只盖住胳膊肘，大概就是腋下缝起来的那种。从肩膀到胳膊肘，一共一尺二寸长。他又查了《释文》和《玉篇》，说古书上记载这裲裆，一个在胸前，一个在背后，叫“两当”。现在仔细看看裲裆的样式，领子连着盖住胳膊的部分，一个在左胳膊，一个在右胳膊，所以应该叫“起膊”。所以建议两种说法都考虑一下，选一个合适的，重新制作裲裆，采用胸前背后各一个的样式。
到了宣和元年，礼制局又说了，鼓吹令、丞戴的帽子，又叫“袴褶冠”。现在仪仗队已经取消了袴褶这种服装，帽子的名字就不应该再沿用旧名了，建议按照《三礼图》里的“委貌冠”样式来记。皇上就同意了。
