训练制度是这样的：禁军里月俸五百贯以上的士兵，每天都要练习武艺；月俸三百贯以下的，有的就干杂役，有的就练习武艺。后来又另外招募厢兵，也让他们操练武艺，叫做教阅厢军。以前驻守川蜀、广南的军队不进行训练，到了嘉祐年间才开始稍微操练起来。每天训练的方法，都是以鼓声为节拍，骑兵练五套动作，步兵练四套动作，这些坐、立、进、退的动作，其实在两军对垒的时候用处不大。从宋朝建立以来，全国各地的军队都用这种训练方法。
明道二年，枢密使王曙上奏说：“全国的厢兵只干杂役，从来没练过武艺，应该从里面挑选勇敢的士兵进行训练，然后提拔他们进入禁军。”皇上批准了他的奏章。
康定元年，皇帝在便殿检阅军队阵法。有人议论说，军队只训练坐、立、进、退这些基本动作，虽然看起来整齐划一，但真到了战场上却不好用，建议以后每次检阅完阵法之后，就让士兵下马，用弓弩进行射击练习。营房里要准备三种弓，从一石到八斗不等；四种弩，从二石八斗到二石五斗不等，按等级依次进行练习。皇上下令在陕西、河东、河北三路实行这个办法。同年，皇上又下令说：“教官们不穿戴盔甲兵器，遇到紧急情况难以应付敌人。从现在开始，各军都要配备每队十副铠甲、五副马甲，轮流穿戴练习。”又命令各军都要学习各种武艺，不要随意禁止。
庆历元年，把那些没有经过训练的边防士兵调到内地，等他们练好武艺后再派他们去戍守边疆。
庆历二年，军队用射箭的成绩来评定奖惩，射中目标的士兵可以免除当月的各种杂役，并且登记他们的名字。如果校尉缺人，就从射箭成绩好的人员名单中挑选。枢密直学士杨偕建议，骑兵射箭只用九斗到七斗三种弓，靶子上画五个圆圈，距离二十步，拉满弓就射，射中哪个圆圈，就根据圆圈的数目给钱作为奖励。骑兵佩带劈阵刀，训练的时候用木棍代替。皇上批准了这个建议。
四年，皇帝下令说：“骑兵穿戴盔甲射箭，射不中目标的，就夺了他的坐骑，把马匹赏给本营技艺精湛的士兵。”韩琦上奏说：“教人射箭，关键在于弓箭的质量和弓箭手的体能，而不是简单地让士兵们自己瞎练。我到边境后，制定了弓弩的拉力标准、箭靶的硬度标准以及射箭的等级标准，希望在军队中推行这些标准，并设立奖励制度鼓励士兵练习。每年春秋两季各进行一次考核，各营先上报射箭成绩优秀的士兵人数，然后由朝廷近臣和殿前、马步军司进行复查。射箭成绩达到第四到第七等级的，可以先给予奖励；达到第三等级及以上，以及拉力、靶子硬度达标的，都要亲自进行考核；成绩优异的营队，其正副指挥使也要额外赏赐金帛。”皇帝采纳了他的建议，将这些标准推广到全军。同一年，朝廷还派官员到陕西学习阵法，然后到河北教导士兵。
五年，皇帝秘密下令益州、利州、梓州、夔州路的钤辖司，要他们训练士兵使用弓弩，等民间百姓对此习以为常后，再开始进行短兵器的训练，每天训练三十人，十天轮换一批。知并州明镐上奏说：“我最近对各营士兵的武艺进行了统计，除了让他们穿着盔甲进行奇兵演练外，我还将他们分成了三等，这样主将就能清楚地了解军队中士兵武艺的强弱，以便在作战时合理运用。”皇帝下令将这个方法推广到三路军队。范仲淹建议，能够射中一石弓箭的士兵，可以充当奇兵；其余的，根据射箭距离远近，分为三等，射箭能力达到相应等级的，就予以提升。皇帝将此定为法令。
六年，皇帝下令，军队在夏天的三个月内，不要练习弓弩，只练习短兵器。又下令说：“春秋两季的大规模弓箭训练，射中一石四斗弓箭、弩箭射中三石八斗、枪刀格斗胜过三人的，就评为武艺超群；达标的，本营如有空缺的职位，就按顺序补上。”
至和元年，皇帝下令：“各军选拔将校时，武艺相当的情况下，以射箭成绩为优先标准。”韩琦又上奏说：“根据圣旨，弩箭射中四石二斗，以及弓箭、枪术达到旧规标准的，都可以补缺押官的职位。这样一来，以前的选拔制度就形同虚设了。我建议三路军队在春秋两季的大规模训练中，武艺超群者给予优厚的赏赐，免除其他杂役，等有职位空缺时，再按照旧制进行选拔。”皇帝批准了他的奏请。
公元1065年，皇帝下令说：“河北的三十一万一千名战兵，陕西的四十五万九百名战兵和义勇军，都交给总管司训练，不许有冗员占领名额。” 这意思就是说，要整顿军队编制，不能虚报人数。
公元1068年，皇帝又下令说：“国家设立军队是为了防备战争，可是负责军队的人员中冗员太多，训练也不按时进行，甚至会误了军务。各路帅臣、安抚使、监司要仔细察看自己管辖范围内有没有违反命令占用兵额的情况，发现就上报。” 到了十月，枢密院建议从陕西、河东挑选三班使臣和士人担任殿侍，派到河北各路做教官，训练骑兵。有人说河朔地区的军队只是有名义上的操练，实际上并没有真正训练，建议把训练方法传授给这些军队，长期训练达不到要求的，就降为厢军。皇帝批准了这个建议。
公元1069年，皇帝经常跟执政大臣说：“边境地区的士兵训练，怎么样才能做到精熟？” 王安石回答说：“京东地区的训练兵已经很精强了，希望陛下推广这个方法，以此来要求边将，并且间或下诏让这些士兵亲自来参加检阅和测试。对训练和检阅达不到诏令要求的进行惩罚，而对那些训练有素的进行奖励。奖励不能吝啬，惩罚也不能因为对方身份高贵而有所顾忌，这样法令才能执行，将领和官员才会更加努力，士兵们也都会奋勇争先了。” 九月，朝廷选派了教官去巡视和训练军队，殿前司派四人，马军司和步军司各派三人。
公元1070年，皇帝亲自检阅了河东训练出来的排枪手，他们的进退非常迅速灵活，一点也不害怕弓箭。于是皇帝下令殿前司，凡是步军指挥官要派出去戍守的士兵，要在内部挑选一百名枪刀手，精壮的士兵，按照河东的训练方法进行训练，技术精湛的可以免除徭役，以此作为奖励。
话说公元前五年四月，皇上在皇宫大殿前下令，让各路马步军队的巡教使臣们轮流进行军事操练和考核。考试内容包括射箭，射中目标的士兵可以得到银质奖杯，兵部还会记录考评结果，根据成绩排名定出优胜者。到了五月，皇上又下令，让泾原路蔡挺将军在崇政殿演示军队队列训练，然后推广到全国各地。训练方法是：五个士兵组成一个队，五个队组成一个阵，阵列横向排列，骑兵队伍也是五个士兵一队，五队一列。演练时，以鼓声为号令，用草扎成假人作为靶子进行射箭，射中者有奖赏。马步兵的阵型是前三排持枪持刀，后两排持弓持弩，每队还配备虎蹲弩和床子弩各一台，射箭和格斗轮番进行，听到号令就立刻撤退。那些平时训练有素、身强力壮的士兵会隐藏在队伍中，等到关键时刻再出击，起到奇兵的作用。皇上觉得这种点兵阅武的方式非常周全，随时都有应对战事的能力，所以才下令推广全国。
接着到了公元前六年，皇上又下令说：“河北四路地区长期和平，军队训练松懈，如果继续这样下去，军队的战斗力就会越来越弱。所以，要把京东武卫等六十二营划归各路军队，轮流进行训练，其余军队也都要分别由主兵官进行训练。”同年九月，皇上又下令：“以后巡教使臣考核士兵的成绩，虽然以十分为标准，但是如果技艺考核第一等，或者达到九分以上，或者射箭成绩达到四分以上，即使名次靠后，也要免除处罚；如果技艺考核第二等，达到八分以上，或者射箭成绩没有达到三分，即使名次靠前，也要取消奖励。”十月，皇上又挑选泾原路擅长射箭的士兵，去教导河朔地区的骑兵进行野战训练。皇上说：“精简合并军营，一共裁减了四千多名军官和士兵，这相当于节省了十万大军的军费开支。如果能把剩下的士兵训练得精锐勇猛，各尽其能，不仅能战胜敌人，还能节省军费。”安石等人也说：“陛下这些年来不断选拔使臣，专门负责训练军队，有时还亲自到便殿观看士兵操练，赏罚分明，士兵们个个都奋勇争先。从他们的精湛技艺来看，一个人可以抵得上好几个士兵，这的确关系到国家的安危。”当时，皇上刚开始设立内教法，每十天就要到便殿检阅军队，考核士兵的能力，并给予鼓励或批评，士兵们都争先恐后地努力训练。
皇上第七年，下令检查军队作战方法，让主将根据地形灵活运用。第二个月，皇上又下令说：“从今年开始，每年派使者去巡视五个路段的安抚使以下官员，以及负责训练军队、义勇军、保甲官的官员，考核他们的优劣，然后进行奖惩。”
第七年，皇上说：“京城里的军队营地太拥挤了，马匹都没地方操练。现在新建了四个操练场，地方宽敞多了，可以尽情驰骋。让骑兵轮流去操练，每天一营，骑马奔跑练习。” 五月份，臧景陈讲解了六种马术射箭的方法：一是顺风直射，二是背射，三是盘马射，四是射亲（指射向近距离目标），五是野战射箭，六是轮弄（指骑马快速旋转射箭），他详细解释了每种方法，让射箭的人都能明白。皇上就按照这个方法进行训练。八月份，皇上命令曾孝宽监督训练军队阵型。在荆家陂进行了一次大规模的八军联合演习，演习结束后，皇上进行了大赏。
元丰元年十月，皇上决定在京城设立考核军队技艺的标准，把成绩分为上中下三等。步兵射箭，六箭射中三箭为一等，射中两箭为二等，射中一箭为三等。骑兵射箭，五箭中，直射三箭、背射两箭，中箭数和等级都和步兵射箭一样。弩箭射箭，从六箭全中到两箭中，都分等级；床子弩和炮，从三箭中到一箭中，也分等级。根据成绩给予不同的银两奖励。枪和刀的比试，以及排队射击的胜负，都根据胜负情况给予奖励。如果弓弩掉落，或者射出的箭没有射到靶子，或者拉弓时弓弦断裂，或者弓拉不开，或者箭不够，或者弩机上的箭头没有卡在弩槽上，或者弩箭射不出去，或者人摔倒了，这些情况都算是不合格。即使射箭已经中靶获得奖励，但剩下的箭不合格，就要降一等，如果已经降到最低等了，就取消资格。
这个月，贾逵、燕达他们建议说：“最近东南军队的排弩队阵型有所增减，和东南地区使用的兵器不一样，建议还是按照东南的队型来，用弩手代替小排。如果离敌人比较远就射箭，如果离敌人近了，就左手拿着弩像小排那样架起来挡着，右手拿着刀准备砍杀，和长兵器一起使用。”皇帝批准了他们的建议，枪手还是继续练习标枪。十一月，京西的将领刘元说：“骑兵的训练没搞好，请求降为步兵，步兵也练不好，请求降为厢军。”于是皇帝下令所有军队，大概三个月学不会的，就按照他们的请求降级。十二月，皇帝下令：“开封府管辖的地区、京西的将士，十个人中选一个人练习骑射，接受中都派来的教头的训练。在京城的步兵各营的弓箭手，也十个人中选一个人练习骑射，接受训练骑兵的教头的训练。学会了之后，再轮流教给本营的其他人。”
第二年四月，皇帝派内侍石得一去视察京西第五将的骑兵训练情况。五月，石得一汇报说他们的训练很糟糕，皇帝下令将领陈宗等人写个报告解释一下。陈宗他们认错，皇帝责备说：“朝廷一直以来都认为四方来的士兵比较骄横难以驾驭，所以挑选将领来统领禁军，让他们按时训练，以应对紧急情况。至于军队编制和规模，都是朕仔细考虑过的，之前也反复告诫过，已经非常详细了。就算你们像木头石头一样迟钝，也应该稍微了解一下我的意思吧。你们尸位素餐这么久，既顽固又懒惰，如果一味姑息宽容，实在难以激励士气，都给我停职！”这个月，皇帝下令殿前司、步军司的军队都设立都教头，负责管理训练的事情，弩手五个营、弓箭手十个营、枪刀标排手五个营各选一人武艺高强的奏请补任。每个部门都选拔两个散直人员当教官，取消巡教使臣的职位。同一天，皇帝下令河东、陕西各路军队：“以前的规定，骑兵从十月一日开始练习驰射和野战，到谷雨日结束。塞外比较冷，从现在开始，训练从八月开始，到五月一日结束。”七月，皇帝下令各路军队阅兵和训练禁军不要超过两次。九月，皇帝把训练方法和图解都印出来颁布下去了。步射的执弓、发箭、手势、步伐、移动，以及骑射、骑马使用蕃枪、马上野战格斗，步兵使用标枪排阵，都有图解和说明，总共一千多字，让士兵们学习背诵。
公元1069年（四年五月），皇帝下令让东南各地的转运使和提点刑狱司的人，调查一下自从军队开始实行新式操练后，士兵们是不是增加了额外开支。因为自从组建军队并开始新式操练以来，士兵们每天都要进行训练，以前靠技艺补贴家用的人，现在都没时间干了。
公元1071年（六年），皇帝采纳了郭忠绍的建议，让步兵中的弩手精英们，也学习使用神臂弓。
公元1072年（七年八月），皇帝下令在开封府和京东路专门挑选监司官员来负责军队操练。皇上非常重视军事，不仅下令设立武学，还让武举人学习《七书》，同时颁布兵法来训练军队，他对军事的理解非常深邃，大臣们都比不上他。
公元1076年（元祐元年四月），右司谏苏辙上奏说：“各地的禁军自从有了自己的将领后，每天都在操练武艺，将领们早晚都要进行两次训练，新招募的士兵有时一天都没时间休息。现在太平无事，却每天都这样严格训练他们，让他们没时间谋生，衣食都成问题，疲惫不堪，等到真要打仗了，他们哪还有力气？建议除了新招募的士兵外，其他士兵每天只训练一次。” 同月，朝请郎任公裕也上奏说：“军队学习新式操练方法，很多士兵觉得很吃力。其实射箭只要射中靶心，格斗只要能取胜，又何必非得完全按照规定来做呢？”枢密院也认为，新式操练方法应该由教官指导，不应让所有士兵都死记硬背。皇帝同意了他们的意见。同年九月，枢密院又上奏说：“以前骑兵训练时，除了操练阵法外，还要练习骑射。方法是：整个骑兵队伍骑马以‘之’字形冲锋，在冲锋过程中射箭，这样可以轮流射击，效率最高。近年来只用顺鬃直射和抹鞦背射，这两种方法只适合轻骑兵挑战，如果大规模使用，就无法保持队形，很不方便。建议以后骑兵训练时，‘之’字形骑射和立背射交替进行。”皇帝批准了这个建议。
公元1079年（三年五月），皇帝取消了提举教习马军所。
六月里，过了六个年头，三衙向枢密院请求：让军队按照规定，在伏天休整七十天。王严叟跟韩忠彦说：“景德年间，都是内侍省负责传达圣旨，现在每年都这么做，就体现不出朝廷的恩典了。”韩忠彦觉得有道理，又去跟太皇太后说了这事儿，说：“这样一来就成例行公事了，应该由内侍省来处理。”于是就下了圣旨：“以后入伏，就派中侍传达圣旨，让军队休整。”
绍圣元年三月，枢密院说：“禁军的春秋大操练，赏罚制度，每千人额外录取二百一十人，赏赐的多少不一样。”皇帝同意了。第二年二月，枢密院又说：“马军从九月到三月，每十天出城操练一次，训练野战、骑兵冲锋、转向、射击，遇到风雪就暂时停止。”皇帝也同意了。
第三年五月，皇帝下令，京城和府县的禁军格斗，都按照元丰年间的规定操练。七月，又下令挑选弩手，让他们也练习神臂弓。八月，又下令：“殿前、马步军司的教头，要另外挑选技艺精湛、熟悉操练方法的人，轮流进行训练。弓箭手，骑兵和步兵的射箭，都要用点药包指和第二指来控制箭镞，都按照元丰年间的规定。”这个月，又下令把神臂弓的射程恢复到一百二十步。
元符元年十月，曾布上奏关于巡教使臣的处罚条例，顺便说：“从祖宗以来，对待将士，恩赏都应该归于君主，而军队的纪律要由管军的人来负责。凡是加强军队的管理，难道还要等朝廷立法才能执行吗？这是管军的人失职啊！”皇帝非常赞同他的说法。
政和元年二月，皇帝下令：“春秋大操练，各军弓弩和格斗，都按照元丰年间的旧制执行。”四年五月，大臣们上奏说：“神臂弓射程一百二十步，发箭十支，射中五支才算合格，军队里很少有人能得到奖励，恐怕会懒于练习射箭。建议让殿前、马步军司核实，把中贴箭数改为上垛，射中一箭就算两箭上垛。”皇帝同意了。
公元1070年（五年三月），皇帝下令：从现在开始，任何敢于私自扣留军队，不按时参加军事演习的，都将按照违抗圣旨论处。不按规定选拔军官的，也要承担相应的责任。到了同年十一月，有大臣上奏说：春秋大典时，各军进行弓弩射击比赛，选拔那些射术高强的人，但奖励太低，起不到激励作用。皇帝下令，按照元丰年间的办法重新制定奖励制度。
公元1078年（八年），皇帝下令，州郡的禁军要派一部分出去戍守边疆，但要常留五分之一的军队在州里进行操练，这是采纳了毛友的建议。
公元1101年（重和元年正月），兵部侍郎宇文粹中向皇帝进言，说禁军的训练不精，很多士兵都被派去做杂役。皇帝说：“祖宗传下来的军事制度非常完善，历代皇帝都非常重视军队的训练。近来，兵官们越来越懈怠了。古代，春天整顿军队，夏天休整，秋天操练，冬天大阅兵，都在农闲时进行。大司马负责军事训练，大宗伯负责祭祀土地，细致地研究周朝的制度，可以看出，军队管理方面，六卿都有各自的职责。现在，士人当上地方官，只顾着劝农，不把督促农业生产当作自己的责任；管理军队的人，也不把训练军队放在心上。从现在开始，如果有人滥用禁卫军士兵去做杂役的，就要派人捉拿，严惩不贷。等天气暖和了，朕要亲自主持军事演习，并进行奖励。”随后，皇帝就根据宇文粹中的奏章，修订了相关的条例。
公元1113年（宣和三年四月），设立了骑射奖励制度，对于那些能够射中靶心上部的人，按照步射的奖励标准进行奖励。“背射上垛中贴者，依步射法推赏”。
公元1126年（靖康元年二月），皇帝下令：“军队长期缺乏训练，应该裁汰冗员。现在，三衙和各将领招募士兵，只顾着增加人数以求得奖赏，只看士兵的等次，而不考虑他们的勇怯。招募士兵不认真，训练也不及时，杂役占据军队名额的，十之三四。现在应该在招募士兵的时候，认真挑选，一旦登记入籍，就要专门进行训练，不能让杂役占据名额。另外，神臂弓、马黄弩是中国特有的技术，应该大力推广训练，用来抵御边境骑兵的入侵。还要定期穿着盔甲进行演习，以便使士兵熟练掌握。”四月，皇帝下令恢复教场，春秋两季进行大阅兵，并且恢复宫内训练制度，并给予奖励。
宋神宗熙宁二年十一月，赵卨建议学习诸葛亮的八阵图，教给边疆将领，让他们能够灵活应对战局。皇帝下令让郭逵和赵卨一起研究，仔细考察地形，制定出阵图上报。
五年四月，皇帝又下令让蔡挺先进行演练阵图。皇帝曾经说过：“现在的边疆将领都不懂奇正兵法的精髓，更别说灵活运用奇正变化了！天地五行之数不过五，五阵的变化，源于自然规律，不是人为强加的。”宰相韩绛于是建议让各位将领都上报自己的作战方法，取其精华，制定成统一的作战规范。皇帝采纳了他的建议。皇帝一直担心将领们作战时没有章法，曾经说过：“李靖把士兵三人编为一队，肯定是有道理的。星书、羽林军都以三人为一队，李靖深谙此道，并非没有依据。”于是命令贾逵、郭固试验这种编队方法。同年十二月，通远军知军王韶请求颁布合兵作战条例，皇帝下令赏赐他御制《攻守图》《行军环珠》《武经总要》《神武秘略》《风角集占》《四路战守约束》各一部，并命令关中、秦凤路经略司抄录这些书籍分发。
熙宁六年，皇帝下令各路经略司，编队都要按照李靖的方法，三人为一小队，九人为一中队，赏罚等到队伍成型后根据情况再决定。队伍的规模和武器装备的数量，则按照泾原路牙军的标准执行。九月，赵卨建议说：“我想从现在开始大规模操练汉军和蕃军队伍，以一万二千五百人为标准，旌旗旗帜的颜色要根据方位而定。战国时期，大将的旗帜用龟作为装饰，这是取‘前列先知’的意思。让中军也用龟作为标志。八队的旗帜，分别绘制天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇。天、地就按照方形和圆形来绘制，风、云就画出它们飘扬的样子，龙、虎就画出它们凶猛的样子，鸟、蛇就画出它们盘旋飞翔的样子，以备大阅。”枢密院认为，如果阵队的旗帜上画这八种东西，士兵们难以辨认，而且其中有些东西是无法描绘的。于是皇帝下令，仍然按照方位来决定颜色，只是形状要有所区别，不要混淆就可以了。
过了七年，皇帝又让吕惠卿和曾孝宽来比较研究一下这三五结队的方法。十月的时候，皇帝把新制定的结队方法、赏罚条例以及布阵的形势等等，派近侍李宪交给赵卨，并说：“具体的阵法我已经让李宪当面告诉你了，现在给你的图只是一个小阵的图，你慢慢地和他仔细讨论，李宪一定会把一切都解释清楚的。不过，布阵的方法，很久都没人传下来了，我现在一下子根据自己的想法制定了这个方法，恐怕有些地方还不完善，所以你一定要畅所欲言，把你的意见都奏报上来。” 接着又下诏说：“我最近让李宪把新制定的结队方法和赏罚条例交给你，你们一起讨论一下可行不可行，然后根据这个方法来确定各级将领的编制，重新制定阵法。你一定要彻底弄明白朝廷的意图。如果很快就能完成，就让李宪把结果送回朝廷。”
赵卨上奏说：布阵的方法，首先要从结队开始。李靖的方法是以五十人为一队，每三个互相合得来的人组成一个小队，三个小队组成一个中队，五个中队组成一个大队，剩下的押官、队头、副队头、左右傔旗五个人凑够五十人，并互相配合。现在圣上制定的方法是：每一个大队由五个中队组成，共五十人；一个中队由三个小队组成，共九人；一个小队由三个人组成，也要选择那些互相合得来的人。还要挑选一个强壮勇敢，擅长使用长枪的人做旗头，让他自己挑选两个和他武艺相当，并且互相合得来的人做左右傔；再挑选一个勇敢强悍的人做先锋；再挑选一个军校在后面拿着刀，负责保护队伍。队伍里如果一个人执行命令，两个人要支援；小队执行命令，中队要支援；中队执行命令，大队要支援；大队执行命令，小队也要支援。如果有人磨磨蹭蹭观望，不及时去救援，导致有人阵亡或失利，那么，本队就由保护队伍的军校负责调查，其他队就由本辖区的将领负责调查，查明不救援的原因，就将他们斩首。如果确实无法救援，或者救援来不及，或者自己亲自迎敌，身受重伤，只要不是因为可以救援却没救援导致的，都不追究责任。这个方法虽然和古代的方法差不多，但是使用方法更加精密。这大概是因为陛下天生就具有英勇和智慧，不用学习就能掌握啊！
有人说，每45个人才设一个队长，不如每5个人设一个队长那样管理方便。你想啊，5个人一个队长，50个人就有10个队长了。要是扩大到几千几万人，队长就更多了，但管理却未必统一。你看周朝的制度：5个人一伍，由伍长管理；5个伍组成一个两，由闾胥管理；4个两组成一个卒，由族师管理；5个卒组成一个旅，由党正管理；5个旅组成一个师，由州长管理；5个师组成一个军，由卿管理。这跟现在的军队编制差不多，一百人一个都，五个都一个营，五个营一个军，十个军一个厢。从厢都指挥使往下，都有各自的级别和官职，这跟以前的伍长、闾胥、族师、党正的职位一样。
有人觉得，这种十人、五人一组的编制，对日常管理来说很方便，但是这种方法恐怕不适合在战场上对抗敌人、决定胜负。再说，诸葛亮的八阵图的阵法，已经失传很久了，现在皇上重新制定了新的阵法，跟以前流传下来的东西一比较，简直是完全吻合啊！只要方法确定下来，就能很容易地调动人。敌人喜欢攻击空虚的地方，我们就用虚张声势的方法来迷惑他们；敌人喜欢攻击防守严密的地方，我们就用真实的兵力来抵御他们。但是，我们攻击的并不是他们的空虚之处，我们防守的也不是他们真正要攻击的地方，所以，我们可以让敌人疲惫不堪，让他们饥饿难耐，这就是所谓的“调动敌人，而不被敌人调动”。
七月，皇上命令各地的安抚使上报可用的军队编制方法，并且寻找精通阵法的人选。到了九月，崇仪使郭固根据对古今兵法的研究，向皇上献上了一套阵法，皇上就把这套包含25种攻守方法的《攻守图》下发到了河北地区。
二月，皇上批示说：“我看过七军营的操练情况，发现各军标准不一，前后矛盾，难以实际应用。可以命令校阅官员从中挑选可取之处，拟定八军法呈报上来。”
一开始，皇上就下令枢密院说：“唐朝李靖的兵法，现在已经没有完整的版本了，零散地出现在《通典》里，内容残缺不全，还错误百出。而且书里的官职名称和物品名称跟现在的称呼不一样，很多武将都看不懂。命令枢密院的官员和王震、曾收、王白、郭逢原等人一起校对、分类解释，使之符合现在的实际情况。” 皇上又命令枢密院副都承旨张诚一、入内押班李宪和王震、郭逢原等人去寻找宽敞的地方，用两千八百名步兵和骑兵演练李靖的阵法。任命步军副都指挥使杨遂为总负责人，张诚一、李宪为副负责人，王震、郭逢原为参议，夏元象、臧景等人担任将领和各级军官，总共三十九人。
张诚一等一开始采用李靖的六花阵，大概以两万人为基数，分成七军，每支虞侯军两千八百人，选取一千九百名精锐士兵组成七十六个作战小队。每个军队的精锐士兵中，弩手三百人，弓箭手三百人，骑兵五百人，轻装快速部队四百人，奇兵四百人，后勤部队每军九百人，合计每军两千八百人。皇上跟身边的近臣说：
黄帝最开始弄了个八阵法，在涿鹿打败了蚩尤。诸葛亮在鱼复平沙上摆了个八阵图，用石头垒成八行。晋朝的桓温看见了，说：“这阵势就像常山上的蛇啊！”这就是所谓的九军阵法。
到了隋朝，韩擒虎特别懂这个阵法，就教给了他的外甥李靖。李靖那时候赶上天下大乱，懂兵法的将领很多，所以他就创造了六花阵，来改进九军阵法，让别人搞不懂。总的来说，八阵就是九军，九军是方形的阵；六花阵就是七军，七军是圆形的阵。阵法一般都是圆形的，方形阵是内圆外方，圆形阵就是里外都是圆的。所以用方圆的东西来解释，方形用八个包围一个，圆形用六个包围一个，这就是九军六花阵的大致样子。六军呢，就是左右虞侯军各一个，一共两个虞侯军；左右厢各两个，一共四个厢军；加上中军，一共七军。八阵呢，再加上前后两个军，一共九军。建国以来，设殿前、马步军三帅，就是中军、前后军帅的不同叫法；而马步军都虞侯就是两个虞侯军，天武、捧日、龙神卫四厢就是四个厢军。中军帅统领九军，也就是殿前都虞侯，专门负责中军的事务，这和古代的九军和六花阵完全吻合。现在那些研究兵法的，都把唐朝李筌《太白阴经》里的阵图当作标准，那就大错特错了。
我最近看了大臣们献上的那些阵图，都互相吹嘘，一个也拿不出手。如果真按照他们说的那样，两军交战，必须先派使者约定好作战日期，选个平坦开阔的地方，把高低不平的地方都弄平，砍掉树木杂草，弄得像射箭场一样，才能用上他们的阵法。仔细想想，这根本就不实用！现在可以参考李靖的阵法，作为九军营阵的制度。但是李筌图只是营地布置图，不是阵法图。我结合古代的阵法，又考虑到现在的实际情况，认为营和阵，本来就是一种东西，只是叫法不同，行军叫阵，驻扎叫营；从奇正的角度来说，营是正，阵是奇。
好家伙，皇帝在八月的时候，在城南荆家陂搞了一次大阅兵，八大军阵齐上阵！阅兵完了，皇帝还赏赐了参与的将士，从高级官员到普通的士兵，赏赐的银子和绸缎都不一样。
过了八年，皇帝下令各地军队暂停教习五军阵，只教习四御阵。
九年四月，皇帝跟大臣们讨论军营的阵法，还发表了一番高见：“现在这些将领啊，对带兵打仗的道理懂的太少了！你看，八军阵、六军阵，都是大将居中指挥，大将就像人的心脏，各路军队就像人的四肢。指挥官要运用他的智慧，就像人用脑子指挥胳膊，胳膊指挥手指一样。敌人攻打左边，右边就支援；攻打右边，左边就支援；前后也一样，这样一来，军队怎么会被打败呢！”
元丰四年，皇帝在城南好草陂，按照九军法，一军一营地检阅军队，阅兵完了，还鼓励和嘉奖了大家。
七年的时候，皇帝又下令说：“我已经制定了五种阵法，命令各路将领学习，以前教的那些阵法全部取消。”这五种阵法呢，其实就是九军营阵的五种变化形式，分别是方阵、圆阵、曲阵、直阵、锐阵，这五种变化就组成了五阵。
元祐元年，有个叫高翔的官员建议，把御阵和新阵法一起教，皇帝同意了。因为元丰七年的时候，皇帝下令只用五阵法，旧的御阵就废弃不用了；到了现在，又让两种阵法一起教了。
到了绍圣三年，又把御阵的教习给取消了。
大观二年，皇帝下令把这五种阵法推广到全国各地。
靖康元年，监察御史胡舜陟上奏说：“通直郎秦元写的兵书、阵图、师律三策，还有大八阵图一张，小图两张，这些都是参考古代的阵法，结合现在的实际情况，既全面又抓住重点，非常实用！”皇帝下令召见秦元，让他当面陈述。虽然当时的皇帝和大臣们没有特别雄伟的战略规划，但他们还是非常重视军事训练的。
公元1127年，朝廷开始实行枢密院制定的教阅制度，专门训练士兵掌握控制战局、冲锋陷阵、击败敌人的技巧。士兵们要全副武装，随身携带短桩神臂弓、长柄刀等武器，还要练习马背上穿透铠甲的射箭技巧以及使用木挺（一种兵器）。每年春秋两季都会进行军事演习，并不断改进训练方法。神臂弓的训练每天要射二十支箭，射箭距离要达到一百二十步。长柄刀的长度要在十二尺以上，刀身用毡皮包裹，练习时要连续挥舞五十二次，刀头不能落地。每个营队要挑选二十名士兵进行专门训练，经过两次训练的五十人组成一个队，教官会根据队伍人数进行分组训练，然后分配到五个军中。每个军都有自己的旗帜和标志：前军是绯红色的旗帜，标志是飞鸟；后军是黑色的旗帜，标志是乌龟；左军是青色的旗帜，标志是蛟龙；右军是白色的旗帜，标志是老虎；中军是黄色的旗帜，标志是天神。此外，还有五种颜色的旗帜用于指挥军队集结和分散。举起集结旗，五个军就按照旗帜的指示集合成阵；举起分散旗，五个军就按照旗帜的指示分散成队。军队左右移动、前后撤退，或者分散隐藏伏击，或者分兵出击，都用旗帜作为信号。还会配合使用小金铃和鼓声，以防有人看不清旗帜信号。事先约定好伏兵埋伏的地点，缓慢敲响小金铃就停止行动，快速敲响战鼓就意味着奇兵出击，快速敲响小金铃则意味着伏兵出动。春秋大演习的奖赏，则按照海战的标准执行。
李纲建议说：“水战的优势在南方地区。长江、淮河、黄河沿岸以及沿海地区的帅府和重要城镇，应该效仿古代制造战船，以轻便、快捷、稳固为标准。还要学习火攻战术，用来焚烧敌人的船只。”于是朝廷命令杨观复前往江浙地区筹备，黄河、淮河沿岸也分别委派官员负责。三年后，皇帝在镇江登云门外亲自检阅水军。
公元1134年，朝廷下令内殿检阅神武中军官兵并进行奖赏。
公元1144年，有官员上奏说：“各州郡的禁军，特别是偏远地区的军队，长期松散，缺乏训练，春秋两季的军事演习，也只是临时凑数，请求朝廷严格执行旧制。”
公元1151年，朝廷下诏：“朕听说各地州县的厢军、禁军和地方军队，经常被地方官吏擅自征用，影响了正常的军事训练。各帅府要严厉责令士兵按时归营，认真训练，以备随时检阅。”
宋孝宗乾道二年，皇帝去候潮门，顺便去了白石阅兵。三衙门的官员和将领都来迎接皇帝，负责打猎的士兵就在御辇下面献上他们打到的猎物。那天，有几个将领单手拿着大刀，皇帝问：“这刀有多重？”李舜举回答说：“这些刀都重几十斤。”皇帝下令：“你们要好好训练士兵，让他们精明强干。”皇帝又对陈敏说：“你们的军马和衣着都整理得这么整齐。”于是皇帝特别赏赐了他们马鞍、马匹和金腰带，士兵们也根据功劳大小得到了不同的赏赐。
四年后，皇帝又去了茅滩校阅军队。先升起黄旗，连续敲响三遍鼓，军队就变换成方形阵列；敲响五遍鼓，升起白旗，就变换成圆形阵列；接着敲响两遍鼓，升起红旗，就变换成尖锐的阵列；升起青旗，就变换成直线阵列。阅兵结束后，皇帝非常高兴，赏赐加倍。军队分成东西两队，展示大刀和火炮。皇帝问李舜举：“这次阅兵和以前比怎么样？”李舜举回答说：“今天的军队，陛下您亲自训练，又给予他们深厚的恩情，还赏赐了他们丰厚的奖赏，他们的忠诚和勇敢都比以前更胜一筹。”
乾道年间，皇帝下令：弓箭手如果射中了一石四斗的靶子，就加升三斗；射中了一石的靶子，就加升五斗；弩手如果射中四石的靶子，就加升五斗；射中两石七斗的靶子，就加升八斗；根据成绩高低，分别给予不同的晋升和赏赐。宰相们提出要根据射箭的成绩来亲自赏赐，虞允文说：“现在用射箭的成绩来定赏赐，恐怕会忽视射箭的力度。”皇帝说：“对啊，将来虽然强弓硬弩可以取胜，但如果只练习射箭的技巧，而不注重力量的提升，那力量就不会提高。这个赏赐办法不用执行了。”
淳熙年间，设立了枪手和射铁帘的考核标准。皇帝对辅臣说：“听说射铁帘的考核，士兵们都非常兴奋和努力。”周必大说：“军队长期不用，士兵们没有进取心，自然就会懒散。现在陛下您激励他们，告诫他们，人人都会成为精兵强将。”于是殿前、步军司的军队以及马军旧司的弓弩手，参加射铁帘考核合格的士兵共有1840多人。皇帝下令：中垛帘的弓箭手，如果射中一石二斗的靶子十箭，弩手如果射中四石的靶子八箭，就分别晋升两级，每人赏赐一百贯钱；弓箭手如果射中一石的靶子十箭以上，弩手如果射中三石的靶子八箭，也分别晋升两级。内外诸军的赏赐标准也一样。
绍熙元年，皇上给殿前司下令说：“浦水军和江上的水军，除了春秋两季的例行操练之外，每个月都要轮流进行演习。沿海的水军也一样。” 徽州知州徐谊上奏说：“各路禁军，现在都是按照十分力量来训练，其中两分练弓箭，六分练弩，剩下的两分练枪和盾牌。练弓箭的也可以顺便练练弩，通过比武可以观察他们的进退能力，通过射箭可以考察他们的水平。勤奋懒惰的情况，都有记录可查。”皇上就下令各路都按照这个方法执行。执政大臣胡晋臣说：“这些年用射铁帘来奖励，经常有人因此升官，这也算是一种选拔人才的方法。”皇上说：“射铁帘并不难，这种奖励办法太滥了，应该把武艺精熟作为主要的考核标准。”
二年，枢密院上奏说：“殿前司和步兵司的弓箭手，穿着盔甲在六十步的距离射箭，箭的力道是一石二斗，共射十二箭，六箭射中靶子就算合格。弩手，穿着盔甲在百步的距离射箭，箭的力道是四石，共射十二箭，五箭射中靶子就算合格。枪手，站着举枪刺击，四十次刺击就算合格。主帅要委托统制、统领来考核他们的武艺。合格之外，表现特别优秀的人，每支军队超过五千五百人的，弓、弩、枪手各选十五人，到主帅那里进行实际考核，再报到枢密院复试。每种兵种各选拔表现最好的两人升两级，其他人每人赏钱五缗，等待下次考核。”
庆元二年，皇上到候潮门外进行大规模的军事检阅。
嘉泰二年，皇上诏令将要检阅各路军队，赏赐的物品按照庆元二年增加的标准发放。
宝庆二年，莫泽言说：各州郡的禁军，平时用来防范盗贼，战时用来作战，这都是朝廷的记录在案的，不是州郡可以私自使用的。这几年州郡的军政都荒废了，吝啬军饷，缺额总是很多。郡守、主管兵事的官员都私占兵丁，寓居官员也借用兵丁办事，真正留守的兵丁不到十分之一。到了操练的时候，虽然钤辖、统领、路分官号称主管兵事，却只是空守名册，不敢召集士兵。操练的时候，士兵的坐立进退都像小孩子玩耍一样。地方长官为了虚报数字而不招募士兵充实兵力，主管兵事的官员收受贿赂，更改士兵的年龄。而且一个士兵的供给，一年至少要一百缗钱，粗略计算一下，一个郡私占三百人，那就是虚耗三万缗钱啊！私自使用禁军，本来就有成例。地方长官修建园林池塘，建造房屋，却不给士兵伙食费；寓居官员远离城池，大多借用士兵，扰害乡里。现在就连附近的郡，都有寓居官员私占四五百兵丁的。这都是因为兵官的权力太小，而私占兵丁的禁令又太松弛啊！请求严厉告诫监司、地方长官等，只允许借用厢军，而且不能妨碍操练，其他官员即使是厢军也不许借用。
淳祐十一年，朝廷官员上奏陈述军匠不进行操练的弊端：按照旧制度，禁军不能私自使用。这几年来，凡是州郡军队驻扎的地方，都沿袭旧习，每个州的军匠差不多都有几百人，官员无论大小都私占一部分，雕刻、纺织、金工、绘画等等无所不有。虽然工艺精湛，但是不练习作战，一旦发生小规模的警情，他们怎么能拿起武器作战呢？请求严厉告诫地方长官和统兵官员，让军匠回到营伍进行操练，不要竞相做无益的事情，虚耗军粮，妨碍军队实力。
咸淳初年，大臣们说：各军的统领、统制、正将、副将都应该在军中训练，精通武事，一旦有调动，命令一下就能行动，士兵个个骁勇善战，将领个个英勇无比，所向无敌。现在江南州郡、沿江的军事重地都设置帐前官员，专门负责后勤运输，不考虑军事，只顾自己谋私利，完全没有作战经验，却都从帐前官员升迁。大体上说，一支军队只有两三千人，而使臣却多达五六百人，用来做杂役。
九年前，那些大臣们就上奏说：“最近招募士兵，好多都是滥竽充数，就为了捞赏钱。招募之后，根本就没有进行训练和操练。那些主管兵事的官员，为了完成任务，日夜不停地压榨士兵，稍有违反，就抓起来关进监狱，用鞭子狠狠地抽打。士兵们受不了这种苦，死的死，逃的逃，一个接一个的。” 他们接着说：“现在建议把新招募的士兵分到各个队伍里，让他们好好学习纪律，练习军事技能，然后隔一段时间，比如十天或一个月，就在各个郡县进行考核。”唉，情况都烂到这个地步了，军队训练制度早就彻底垮掉了！
