阿鲁浑萨理是畏兀族人。他爷爷阿台萨理，在成吉思汗平定西域回朝的时候，跟着队伍来到了燕京。当时畏兀国国王亦都护向朝廷请求，要把所有百姓都归顺大元，朝廷批准了，阿台萨理就又回西域了。他精通佛教。他儿子乞台萨理继承了他父亲的事业，通晓佛经、律法和论著。学业有成后，老师给他取名万全。至元十二年，他被朝廷任命为释教都总统，官拜正议大夫、同知总制院事，后来又加封资德大夫、统制使。他七十岁的时候去世了。他生了三个儿子：老大叫畏吾儿萨理，官至资德大夫、中书右丞、行泉府太卿；老三叫岛瓦赤萨理；阿鲁浑萨理是他的二儿子，他以父亲的名字“万全”为姓。
阿鲁浑萨理从小聪明伶俐，师从国师八思巴学习，不仅精通佛学，还懂很多国家的语言。元世祖听说他很有才华，就让他学习汉文化，于是经史子集、阴阳历算、图纬方技，他都学了个遍。后来他侍奉元裕宗，在宫中侍卫，深受皇帝器重。至元二十年，有个西域僧人自称能预测天象，但翻译官都听不懂他说什么。皇帝问左右大臣，谁能去跟他辩论。侍臣脱烈说：“阿鲁浑萨理可以。”于是皇帝就召见阿鲁浑萨理，让他跟那个僧人辩论，结果那个僧人被驳得哑口无言。皇帝很高兴，让他在内朝侍卫。
这时候，有人从江南来告密，说宋朝宗室要造反，皇帝下令派人去抓捕。使者刚出发，阿鲁浑萨理赶紧进宫劝谏说：“告密的人一定是胡说八道，使者不应该派出去。”皇帝问他：“你为什么这么说？”阿鲁浑萨理回答说：“如果真的要造反，当地官府怎么可能不知道？告密的人不通过官府，直接跑到朝廷来告状，一定是私人恩怨。再说江南刚刚平定，百姓人心惶惶，还没完全归顺，如果因为小民的谣言就派人抓捕，恐怕会人人自危，反而中了告密者的奸计。”皇帝听了恍然大悟，立刻召回使者，下令把告密者关押到地方官府审理。审问的结果是，告密者是因为曾经借钱给别人，对方没还钱，就怀恨在心诬告他人。皇帝说：“如果不是你及时劝谏，差点就犯了大错，只是可惜我用你太晚了。”从那以后，皇帝就让他每天侍奉在身边。
公元1221年，我升职了，当上了朝列大夫，还兼任左侍仪奉御。 然后我就劝皇帝说，治理天下一定要用儒家的治国理念，应该广招各地有才华的人，为国家所用。皇帝很高兴地采纳了我的建议，派人去各地寻找人才，还专门设立了集贤馆来安置他们。
秋天九月，皇帝让我负责集贤馆的事务。 可阿鲁浑萨理却说：“陛下刚设立集贤馆招揽人才，应该选择德高望重的大臣来主管，才能树立良好的榜样。” 他建议让司徒撒里蛮来负责，皇帝也同意了。 我还是留在了集贤馆，被任命为中顺大夫、集贤馆学士，还兼管太史院，继续兼任左侍仪奉御。 那些响应朝廷号召来的人，集贤馆都给他们提供最好的待遇，衣食住行方面都比他们预想的还要好。即使那些皇帝不太满意的人，也都被赏赐后再送走。
有个在宣徽院当官的，想暗中破坏这件事，就故意把给那些学者的伙食摆在皇帝面前，想让皇帝看到。皇帝果然看到了，就问他这是什么意思。那人回答说：“这是给一位学者的日常伙食。”皇帝一听就生气了：“你想让我看到后减少他们的待遇吗？就算十倍于此来款待天下人才，我都觉得不够，更何况还要减少，还有谁肯来呢？”
阿鲁浑萨理又向皇帝建议说：“国子监是培养人才的根本，应该加强国子监的建设，增加博士和学生的数量，并且提高他们的待遇，这样才能吸引更多的人学习。”皇帝也同意了他的建议。
公元1222年夏天六月，我升职为嘉议大夫。公元1223年，我又升任集贤大学士、中奉大夫。
公元1248年春天，朝廷设立了尚书省，桑哥当权，皇上让阿鲁浑萨理和他一起处理政务。阿鲁浑萨理坚决推辞，皇上不答应，任命他为资德大夫、尚书右丞，后来又升为荣禄大夫、平章政事。
桑哥当政，作风蛮横霸道，还提拔自己的亲信。阿鲁浑萨理多次直言劝谏，结果和桑哥关系越来越僵，但他始终坚持清正廉洁。桑哥下令设立征理司，追讨全国的欠款，官吏络绎不绝地往来各地催收，各地的监狱都关满了人，老百姓都吓得不敢说话。
后来北京发生了地震，阿鲁浑萨理就建议皇上撤销征理司，以平息天怒。圣旨一下达，老百姓都欢欣鼓舞。没过多久，桑哥被扳倒，阿鲁浑萨理因为和桑哥有牵连，也被抄了家。
皇上问阿鲁浑萨理：“桑哥当政这么坏，你为什么一句话都不说？”阿鲁浑萨理回答说：“我并非没有说过，只是我的话没被采纳罢了。当时陛下非常信任桑哥，桑哥又唯独忌惮我，我多次劝谏都没用，就像用柴火去救火，只会火上浇油，让他更加嚣张跋扈。与其这样，不如暗中弥补，避免损害国家根本，陛下迟早会明白的。”
皇上觉得他说得有道理，还说：“我非常惭愧啊！”桑哥临刑前，执行官还问他阿鲁浑萨理的事，桑哥说：“我之所以失败，就是因为没听他的话，和他有什么关系呢？”皇上更加相信阿鲁浑萨理的清白，下令把抄没的财产还给他，还派张九思送去金银财宝，阿鲁浑萨理坚决没接受。
话说公元1288年秋天，阿鲁浑萨理请求辞去政事，也辞去了太史院使的职务。皇上就给他了个集贤大学士的头衔。结果，司天监丞刘某出来告状，说阿鲁浑萨理在太史院的时候，经常说些国家灾祸吉凶之类的预言，言语不敬，请求皇上治他的罪。皇上当时一听就火了，觉得这是诽谤大臣，罪该万死！
阿鲁浑萨理赶紧叩头谢罪，说自己能力有限，全靠皇上宽宏大量，就算死一百次也报答不了皇上的恩情。但是，如果因为说了真话就要被治罪，那以后谁还敢给皇上说实话呢？他据理力争，最后才被皇上放过了。皇上说：“你真是个正直的大臣啊！”虽然阿鲁浑萨理辞了官，皇上却经常半夜把他召进宫里商量事情，而且对他知无不言，言无不尽。公元1290年，他又重新担任了太史院使。
第二年，皇上驾崩了，成宗皇帝当时正在边疆。裕宗太后命令阿鲁浑萨理写信，催促成宗回朝继承大统，还让他带领翰林院、集贤院和礼部的官员准备册立新帝的仪式。第二年春天，阿鲁浑萨理又升任了司徒兼集贤院使，继续兼任太史院使。当初裕宗皇帝驾崩的时候，世祖皇帝想立太子，拿不定主意，就问阿鲁浑萨理的意见。阿鲁浑萨理直接推荐了成宗，并说成宗仁义孝顺，俭朴节约，最适合当皇帝。就这样，立太子的大事就定下来了，当时成宗和裕宗皇后的都不知道这事儿呢！
后来，皇上好几次召见阿鲁浑萨理，他都没去。成宗皇帝在北方带兵，皇上就派阿鲁浑萨理带着皇太子的印信去给成宗。这才第一次去了成宗的府邸。成宗皇帝登基后，对阿鲁浑萨理说：“我还在当皇子的时候，谁都不愿意为我效力，只有你，虽然我召见你你都不来，现在我才明白，你真是个合格的大臣！”从此以后，阿鲁浑萨理觐见皇上时不用通报姓名，皇上还赐给他座位，让他和诸位王爷平起平坐。皇上还经常跟身边的人说：“像阿鲁浑萨理这样的宰相，真是不可多得的人才啊，现在几乎找不到第二个了！”
公元1309年，阿鲁浑萨理再次被任命为中书平章政事。公元1317年，他去世了，享年六十三岁。公元1321年，追赠他为“推忠佐理翊亮功臣、太师、开府仪同三司、上柱国”，追封为赵国公，谥号文定。
三个儿子，老大叫岳柱，老二叫久著，后来当上了翰林侍读学士；老三叫买住，早早去世了。岳柱的事迹，史书上有记载。他爹阿台萨理被追赠为保德功臣、银青荣禄大夫、司徒、柱国，追封赵国公，谥号端愿；他爷爷乞台萨理也累赠为纯诚守正功臣、太保、仪同三司、上柱国，追封赵国公，谥号通敏。
岳柱，字止所，字兼山。从小就长得端庄稳重，天资聪颖，很有远见。八岁的时候，看见画家何澄画的《陶母剪发图》，岳柱指着陶母手里金镯子问：“金镯子可以换酒喝，为什么要剪头发呢？”何澄非常吃惊，觉得这孩子不一般。长大后上学，每天能写一千字。十八岁的时候，跟着丞相答失蛮在宫里当侍卫，出入皇宫，就像个老成持重的大人一样。至大元年，被任命为集贤学士，官阶正议大夫，他总是积极推荐人才。皇庆元年，升任中奉大夫、湖南道宣慰使。每天都接见儒生，了解百姓疾苦。延祐三年，升任资善大夫、隆禧院使。七年，被任命为太史院使。英宗皇帝看到他举止端庄稳重，就对旁边的参政大臣说：“这位太史院使，真是名门望族之后啊！”泰定元年，改任太常礼仪院使。四年，被任命为礼部尚书，兼任会同馆馆事，不久又升任江西等处行中书省参知政事。天历元年，升任荣禄大夫、集贤大学士。
公元1331年，岳柱被任命为江西等地行中书省平章政事，相当于现在的江西省长。当时有人诬告富人欠永宁王官府银子八百多锭，中书省就派人到各地去追讨。派到江西的人来了，岳柱说：“这事儿是冤枉的，我不能照办。”他的下属担心违抗宰相的命令，岳柱说：“老百姓是国家的根本，损害百姓来敛财，也不是宰相的福气啊！” 他让使者带着这个意思回去复命。当时的丞相叫燕帖木儿，听到岳柱的话，很受感动，就命令刑部调查，查出来真是冤枉的，把诬告的人狠狠地惩罚了一顿。宰相把这事儿奏报给了皇帝，皇帝很高兴，特地赏赐了岳柱钱财和好酒。
桂阳州的百姓张思进等人，拉起了一支两千多人的队伍，州县官府管不了，广东宣慰司就想出兵抓他们。岳柱说：“官府连老百姓都安抚不好，就想靠运气出兵，这不是害人吗？不行！” 其他的官员都吓坏了，司法部门也说出兵不方便，但岳柱坚持不同意，派了千户王英去了解情况。王英直接去了贼窝，跟他们讲道理，说清楚利害关系，那些贼说：“逼我们造反的是两个巡检司，我们哪敢有二心啊！”王英劝说他们放下武器，大家都回去老老实实过日子，那边就太平了。
三年后，岳柱升迁为河南江北等地行中书省平章政事。后来因为军事任务去了扬州，染上了病，第二年十二月，端坐在椅子上去世了，享年五十三岁。
岳柱从小就孝顺父母，兄弟姐妹感情好，他弟弟早逝，他非常伤心。他特别喜欢读经史子集，天文、医药方面的书，他都研究得很透彻。他为人宽宏大量，有人欺骗他，他也不放在心上。有人问他为什么，他就说：“那是他自己骗自己，跟我有什么关系呢？”他母亲郜氏也常说：“我儿子真是个古人啊！”
他留下了四个儿子：老大叫普达，官做到行宣政院同佥；老二叫安僧，在他弟弟死后继承了家业，做到章佩监丞；老三叫仁寿，官做到中宪大夫、长秋寺卿。
