崔敬，字伯恭，是惠州人。他精通法律方面的知识。淮东、山南的廉访司都聘请他当书吏。元天历初年，他被御史台察院聘为书吏，后来又当过刑部令史、徽政院掾史，最后升任中书掾。元至元五年，他通过多次考核，被任命为刑部主事。六年，他升任枢密院都事，之后又当上了监察御史。
那时候，朝廷已经毁掉了文宗的庙宇，取消了文宗皇太后的称号，把她迁到东安州，而文宗的儿子燕帖古思皇子也被流放到高丽。崔敬就上书皇帝，大概意思是说：“文宗犯了错，已经撤了他的庙祀；皇太后也有罪过，也已经取消了她的称号。这样尽孝道，改正名分，也足够了。但是，我实在不忍心看到年幼的燕帖古思皇子被流放，这有违天理人情啊！明宗驾崩的时候，太子还只是个婴儿，什么都不懂，理应受到怜悯。武宗皇帝把明宗、文宗都看作亲儿子，而您和太子都是武宗的嫡孙。如果以武宗的心肠来看待，他们都是您的子孙，本没有亲疏之分；但如果您以自己的心肠来看待，难免会有彼此亲疏的分别。我用俗话说个例子：普通人有百金的家产，还会留些田地做义田，帮助家境困难的宗族成员，让他们不至于流离失所。何况您是天子，拥有整个天下，您应该让天下百姓都能安居乐业，怎么能把同宗同族的人抛在脑后呢？这只会让边疆蛮夷耻笑，让外国轻视我们。而且蛮夷的心思难以捉摸，万一发生变故，后果不堪设想。想到这里，我真是寒心！我愿意以死来赎皇太子的罪过，希望陛下派近臣把太后和太子迎回来，以维护母子之情，尽到骨肉之义，这样天意才能回转，人心才能安定，社稷才能幸存！”但是，他的奏章没有得到回应。
他又上书劝谏皇帝不要巡幸上都，应该住在内宫。大概意思是说：“从世祖皇帝开始，上都就一直是避暑的地方，皇帝每年都去那里巡幸。上都宫殿有‘大安殿’、‘鸿禧殿’、‘睿思殿’，这些都是为了保养圣体，方便起居，并保持敬畏之心而建造的。现在您却要去失剌斡耳朵思，那是先皇用来宴游的地方，并不是平时临朝的地方。您现在正以孝治天下，多次下达恩旨，亲自祭祀宗庙，即使是动植物，也都感到欢欣鼓舞。可是现在国家多事之秋，天象变化，我作为风纪官员，以言为职，恳请陛下回到内宫，住在深宫里，加强守卫，和宰臣一起治理国家。处理完政务之后，就命人举行经筵讲学，研究古今盛衰的原因，修明圣学，这才是社稷之福啊！”
当时，皇帝经常把历代珍宝赏赐给近侍，崔敬又上书说：“我听说世祖皇帝在位时，大臣有功，赏赐的不过是一些简单的器物，他非常珍惜天下的宝物，为后世着想。现在山东大饥荒，燕南大旱，海潮泛滥成灾，天象示警，地气不安宁，京畿南北蝗虫飞满天空，正是圣上应该体恤百姓的时候。可是近侍的官员们却不懂得这些，天天奏请赏赐，甚至把府库百年积累的宝物，都赏赐给了宫里的仆役、寺人，甚至连乳母和小孩儿都有份。国库都快空了，万一国家有大事，或者有人立下大功，又拿什么来赏赐呢！请求陛下收回赏赐的宝物，以示恩典不能滥施，这样才能符合公论。”
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那一年，我被派去山北廉访司当差，负责巡视管理整个宁夏地区。碰上一个案子，有个叫李秀的被抓了，罪名是伪造钱币，牵连了几十个人，但这些人竟然都说都不认识李秀。我觉得这事儿蹊跷，就仔细审问。李秀说：“我平时就教小孩子读书，住在村子里，官府的人跑到我家，说我伪造钱币，把我打了一顿，我没办法，只能被迫承认了。”我继续追问，终于查出来幕后主使，是大同的王浊，这事儿他干了十几年都没露馅，官府却错把李秀当成了王浊。于是，我们给大同发了公文，果然抓到了真正的伪造钱币的罪犯王浊。
元至正初年，我升职去了河南，后来又调到江东。走到哪儿，我就打击当地的豪强恶霸，帮助穷苦百姓，平反冤假错案，兴办学校，鼓励农业生产，各种事情都抓得很紧。后来我升任江西行省左右司郎中，之后又进京担任诸路宝钞提举，再后来又升任工部侍郎。至正十一年，我升任大都路总管府同知。直沽河淤塞了好几年，中书省让我负责疏浚治理，给了我几万锭钞票，让我招募一万人干活，三个月不到就完工了，大家都佩服我的能力。之后我升任刑部侍郎，又升任中书左司郎中。
至正十二年，我升任兵部尚书，又担任枢密院判官。至正十四年，我升任刑部尚书。广东有个知府被杀，凶手沙加班被判了大逆不道罪。我仔细调查后发现，是知府自己因为私怨被人害死的，杀人偿命有法可依，但大逆不道罪不等于谋反，不应该株连九族。我据理力争，最终朝廷采纳了我的意见，只判了杀人者一人死罪。至正十五年，我又回到枢密院当判官，不久被任命为参知政事，之后又去河南行省任职，再次担任兵部尚书，同时兼任济宁军民屯田使。朝廷拨给我十万锭钞票，我分发给各级官吏，招募当地居民和军士，建立营地进行屯田，一年下来收成百万斛粮食，用来供应边防军需。一年多时间，屯田工作就步入正轨了。
十七岁那年，他被朝廷任命为大司农少卿，接着又升任中书参知政事。当时盗贼占据了齐鲁地区，他跟平章政事答兰、参知政事俺普一起，被派去平定陵州的叛乱。陵州可是南北交通要道，偏偏没有城墙，居民也分散居住，他一个人身兼兵、刑、户、工四部的事务，负责给军队提供各种物资，事事亲力亲为，井井有条。丞相觉得他办事能力强，经常向皇帝汇报情况，皇上很赏识他，还特地赐给他上好的酒，并且允许他可以自行决定处理事情。
他和俺普暗中商量说：“咱们军队实力雄厚，敌人很快就会失败投降。如果能找到一些讲义气的勇士，直接杀到他们老巢去招安，那也是一件大好事啊！” 正好有国子生王恪等人自告奋勇，愿意前往劝降。他就临时给他们授予官职，让他们去执行任务。他们到了郓城，见到李秉彝、田丰等人，晓之以理，动之以情，给他们讲清楚了顺逆和祸福的道理。田丰和李秉彝都后悔了，愿意改过自新。山东各郡县的收复，很多都是靠他的计策。
因为军队需要大量的物资供应，老百姓也越来越疲惫不堪，他就建议实行“纳粟补官”的政策，也就是捐献粮食可以换取官职。中书省把他的建议上报给皇帝，皇帝批准了。河北、燕南地区的百姓纷纷效仿，送来了百万石粮食和上万匹丝绸，用来供应军费，老百姓也因此得到了些许喘息的机会。十八岁那年，他被任命为山东行枢密院副使，不久又升任江浙行省左丞。最后，他去世了，享年六十七岁。朝廷追赠他资善大夫的官职，江浙行省左丞的职位也保留不变，谥号为“忠敏”。
