史天泽，字润甫，是个正直的人，就像古代的季子一样。他身高八尺，声音像洪钟一样响亮，擅长骑马射箭，武力超群，跟着他哥哥史天倪在真定当差。乙酉年，史天倪派他护送母亲回北京，结果史天倪被武仙害死了。真定府的官员王缙和王守道在燕地追上史天泽，劝他说：“事情发生得太突然了，军队都散了，大部分都在郊外，您要是现在调头往南走，就能保全自己啊！”
史天泽态度坚决地说：“兄弟的仇，我必须报，就算死也不怕，何况未必会死呢！”于是他拿出全部家当，换上盔甲兵器，南下回真定。走到满城的时候，聚集了不少士兵和战马。史天泽临时代理军事，派监军李伯祐去见国王孛鲁说明情况，请求支援军队。史天泽当时是帐前军总领，孛鲁听从朝廷的命令，让他继承他哥哥的职位，担任都元帅。孛鲁很高兴，就派三千蒙古兵来支援他，一起进攻卢奴。
武仙的骁将葛铁枪，带着一万人马来阻击，史天泽迎战，他冲锋陷阵，勇猛无比。敌人退到泒河边，趁夜逃跑，史天泽追上去，活捉了葛铁枪，其余的士兵都溃散了，史天泽缴获了他们的兵器、盔甲和辎重，军队的士气大振。于是他攻下了中山，又夺取了无极，攻克了赵州，继续进军野头。这时，史天泽的另一个哥哥史天安也带兵赶来支援，他们一起击败了武仙，武仙逃到双门，真定终于收复了。
没过多久，宋朝大名府总管彭义斌偷偷跟武仙勾结，想要攻打真定府。天泽（指天泽王）笑着就派兵堵在赞皇县，武仙没能前进。彭义斌的形势越来越危急，就放火烧山据守。天泽派了五十个精兵，冲锋陷阵杀进去，自己带着铁骑随后跟进，活捉彭义斌把他杀了。
过了不久，武仙又派间谍，在真定城里的大历寺里联系死士做内应，晚上打开城门冲进去，占领了真定城。天泽带着几十个步兵，从城东翻墙出去，到了藁城，向董俊求援。董俊给了他几百个精兵，晚上就赶往真定府。这时天泽的军队也到了，抓捕了三百多个叛乱者，武仙带着几个人逃到西山抱犊寨躲了起来。天泽很生气，因为老百姓都跟着造反了，想把这上万人都杀了，天泽说：“他们都是咱们的老百姓，只是被贼人胁迫的，杀他们有什么罪呢！” 他极力争辩，才把老百姓救了下来。然后他就加固城墙，修建了楼橹，做好防御准备，招集流散的百姓，救济穷困的人们。
因为抱犊寨等山寨是武仙的老巢，如果不马上消灭掉，以后肯定还会留下祸患，于是天泽就赶紧攻打下来，武仙就逃跑了。接着又拿下蚁尖、马武等山寨，相州、卫州也投降了。
己丑年，宋太宗即位，商议设立三万户，分别统领汉兵。天泽正好进京朝见，被任命为真定、河间、大名、东平、济南五路万户长。庚寅年冬天，武仙又带兵驻扎在卫州，天泽集合各路军队包围了他。金将完颜合达率领十万大军前来救援，战斗不利，其他将领都往北逃跑了，天泽却只带了一千人绕到金军后面，打败了一位都尉的军队，然后和主力军队一起进攻，武仙逃跑了，卫州就收复了。
壬辰年春天，太宗皇帝从白坡渡过黄河，命令天泽将军带兵从孟津和河南的军队会合。到了之后，睿宗皇帝已经把合达军的部队在三峰山打败了。于是太宗皇帝下令略取京东地区，招降了太康、柘县、瓦冈、睢州，并在阳邑追斩了金将完颜庆山奴。夏天，皇帝北返，留下睿宗皇帝统兵围困汴京。
癸巳年春天，金国皇帝突围而出，命令完颜白撒从黄龙冈来袭击新卫。天泽将军率领轻骑兵迅速赶去支援，等赶到的时候，新卫已经被包围了。天泽将军奋勇冲到城下，大声对守城的士兵说：“你们一定要坚持住，援兵马上就到！”然后他又冲出去，金兵都被打得溃不成军。随后，天泽将军的军队和主力部队夹击金兵，完颜白撒等人败逃到蒲城，天泽将军紧追不舍，将白撒率领的八万大军几乎全歼。金国皇帝乘着小船逃到归德，天泽将军追到归德，与其他军队会合。新卫的达鲁花赤撒吉思不花想在城后背水列营，天泽将军说：“这哪里是安营扎寨的地方！如果敌人来进攻，就进退两难了。”撒吉思不花没听，后来天泽将军因为事情去了汴京，等他回来的时候，撒吉思不花的全军覆没。金国皇帝迁都到蔡州，皇帝命令元帅倴盏率领大军围困蔡州。天泽将军负责北面的防线，他带领士兵结成木筏，偷偷渡过汝水，连续几天进行激烈的战斗。甲午年正月，蔡州城破，金国皇帝自缢而死，天泽将军凯旋回定州。
那时候，朝廷赋税繁重，百姓负担很重，朝廷向西北的商人借钱来代替百姓交税，利息高得吓人，利滚利，百姓根本承受不起，这利息高的就像羊羔一样，越滚越多，人们叫它“羊羔利”。天泽将军上奏朝廷，请求官府只偿还本金和一次利息就够了。后来又遇上灾荒年景，百姓借钱来交纳贡赋，积攒的银子多达一万三千锭，天泽将军倾尽家产，带领家人和官吏一起替百姓偿还了这些债务。他还建议把中等户籍的人编入军队，把上等户籍和下等户籍的人编为平民，制定户籍制度，境内因此安定下来。
元朝建立之后，军队南下攻打宋朝。乙未年（公元1265年），跟着皇子忽必烈从曲州出发攻打枣阳，天泽率先登城，攻克了枣阳。接着攻打襄阳，宋军用几千艘船在峭石滩摆开阵势。天泽带着两艘船，上面全是敢死队，直接冲进敌阵，打得宋军大败，落水而死的宋兵数以万计。
丁酉年（公元1267年），跟着宗王阔端围攻光州，天泽又抢先攻破了光州的外城，接着攻打内城，也很快攻破了。军队到达复州的时候，宋军用三千艘船在湖面上拦成一道栅栏。天泽说：“只要把栅栏攻破了，他们自己就会溃败。”他亲自擂鼓指挥，带领四十个勇士进攻栅栏，没过多久，栅栏就被攻破了，复州守军害怕了，请求投降。攻打寿春的时候，天泽独自负责一个方向，宋军夜里出来偷袭营地，天泽亲自上阵，打死了好几个宋兵，他手下的士兵随后赶到，把宋军全部赶到淮河里淹死了。军队乘胜南下，一路攻城略地，势不可挡。
壬子年（公元1272年），天泽进京朝见元宪宗，宪宗赏赐给他卫州五个城池作为他的封地。世祖在当藩王的时候，就非常清楚汉地治理得不好，河南尤其糟糕，所以请求任命天泽为经略使。天泽到任后，大力兴利除弊，政事都办得很好，还处死了几个特别贪婪横暴的郡县长官，境内一下子安定了。有个叫阿蓝答儿的人负责各地钱粮的收缴，他手段狠毒，无所不用其极，但天泽因为有军功，所以受到优待。天泽说：“我身为经略使，现在皇上不追究我的责任，却要惩罚别人，我怎么能安心呢！”因此，被释放的人很多。
戊午年（公元1278年）秋天，天泽跟随宪宗出兵攻打宋朝，从西蜀入境。己未年（公元1279年）夏天，军队驻扎在合州的钓鱼山，军中爆发了大规模的瘟疫，正准备撤军，宋将吕文德率领一千多艘战船，沿嘉陵江逆流而上。北方的军队迎战不利。皇帝命令天泽去抵御，天泽便把军队分成左右两翼，横跨江面攻击，他亲自率领水军顺流而下猛攻，打了三次胜仗，夺取了宋军一百多艘战船，一直追到重庆才返回。
1264年，忽必烈当上皇帝，第一件事儿就召见刘天泽，问他怎么治理国家，让老百姓安居乐业。刘天泽就给他上了一份奏折，大意是说：朝廷应该先设立各部门，规范管理；派人去各地监督；恩威并施，安抚那些不安分的人；把贪官污吏撤了，用有能力的人；发放足够的俸禄，让他们不至于贪污；禁止贿赂，防止奸邪。这样上下齐心，内外才能安定。忽必烈觉得说得挺好，就采纳了他的建议。接着，忽必烈派刘天泽去撤掉长江上的军队，回来后，就封他为河南等路宣抚使，不久又兼任江淮地区的军事主官。第二年夏天五月，刘天泽被任命为中书右丞相。刘天泽当政后，他之前说的那些治理国家的办法，都一件件地开始实施。他还制定了十条规章制度，来规范各种事务。元宪宗时期，户口增加了上百万，但是各种杂役太多，刘天泽都奏请皇帝取消了。秋天九月，他跟着忽必烈去征讨阿里不哥，到了昔木土地方，忽必烈下令丞相安童率领右军，刘天泽率领左军，合兵攻击阿里不哥，结果阿里不哥被打败逃跑了。
1265年春天，李璮偷偷跟南宋勾结，在益都起兵造反，占领了济南。忽必烈派亲王哈必赤带兵去讨伐，情况很危急。于是又派刘天泽去帮忙。刘天泽听说李璮进了济南，笑着说：“这就像猪闯进了猪圈，没什么可怕的。”到了之后，刘天泽就劝哈必赤说：“李璮这个人很狡猾，兵也精锐，不宜硬碰硬，应该用时间耗死他。”于是他们就挖深沟，筑高墙，切断李璮的粮草和逃跑路线。过了四个月，济南城里粮草吃光了，军队溃败投降，李璮被活捉，在军营里被斩首，跟他一起造反的几十个人也被杀了，其他人全部被放了。第二天，大军继续东进，还没到益都，城里的人就开门投降了。
一开始，皇上要派天泽出征，在皇宫大殿上亲自给他下旨，让他全权负责，所有将领都得听他的指挥。但是天泽从来没把圣旨给别人看过。打完仗回来，皇上慰问他，把所有的功劳都归于众将士，他为人谨慎谦虚，真是太低调了。
天泽在宪宗皇帝当政的时候，曾经上奏说：“我刚开始接替我哥哥天倪的军政职务，天倪有两个儿子，一个管民政，一个掌管兵权，我现在又得到重用，我们一家三口占据了三个要职，这实在是不应该，我应该退休了。”皇上说：“你家世代忠诚勤劳，为国家立下了汗马功劳，一家三口占据三个要职，有什么好惭愧、有什么好忌讳的呢！”最终没有批准他的请求。后来，有人说李璮的叛乱，是因为诸侯权力太大。天泽于是上奏说：“兵权和民权不能掌握在一个家族手里，要实行这个制度，就应该从我家开始。”于是，史氏家族的子侄们，当天就交出了兵符，一共有十七个人。
元至元元年，天泽被加封为光禄大夫，右丞相的职位不变。三年后，皇太子燕王主管中书省，兼任枢密院判官，任命天泽为辅国上将军、枢密副使。四年后，再次授予光禄大夫，改任中书左丞相。六年，皇上因为宋朝还没归顺，决定攻打襄阳，下令让天泽和驸马忽剌去那里筹划军事行动，还赏赐了白银一百锭、纸币一万缗。他们到了那里之后，就一起商议作战策略，修建城堡，切断宋军的支援，制定了必胜的计划。七年，天泽因为生病回到了燕京。八年，天泽被晋升为开府仪同三司、平章军国重事，皇上还命令右丞相安童传达旨意说：“中书省、枢密院、御史台，如果遇到一个月或十天内的大事，你可以和他们商量，小事就不用你操心了。”
十年前，他和阿术将军一起攻打樊城，攻下来了，襄阳也投降了。第二年，皇上命令他和伯颜丞相率领大军，从襄阳水陆并进。他在郢州生病了，回襄阳，皇上派侍臣送给他葡萄酒，还安慰他说：“你从朕的祖宗以来，一直披甲上阵，跋山涉水，为国家立下了很多功劳。而且你带头南征，将来功成名就，都是你的功劳。不要因为一点小病就担心耽误了事情，你可以先回北方，好好调理身体。” 回到真定后，皇上又派他儿子和御医去看他，还送给他药。他趁机上奏说：“我快要死了，死不足惜，我只希望军队能渡过长江，千万不要烧杀抢掠。” 其他的话就没说了。他在十二年二月七日去世，享年七十四岁。皇上听到噩耗后非常悲痛，派近臣送去二千五百两白金作为丧葬费，追赠他为太尉，谥号忠武。后来又多次追赠他为太师，进封镇阳王，并为他建立庙宇。
他平时为人低调，从不炫耀自己的才能，但到了关键时刻，处理大事的时候，就能毅然决然地承担起国家重任。他四十岁才开始认真读书，尤其精通《资治通鉴》，他的见解往往出人意料。他当上丞相那天，府里非常安静。有人劝他应该显示自己的权力，他却引用唐朝韦澳劝告周墀的话说：“我希望您不要耍权。爵位、俸禄、刑罚、赏赐，都是皇帝的权力，您何必去争权呢！” 所以他就谢绝了，劝他的人也感到羞愧。金朝末年，很多名士流离失所，他都尽力帮助他们解决生活问题，并以宾客之礼相待，后来这些人大多都成就了大事业。攻破归德后，他释放了李大节，没有杀他，而是把他送到真定，任命他为参谋。卫为食邑，他让王昌龄去管理，以前的人很多都不服气，但也没人敢说什么，可见他识人用人的能力有多高明。所以他出入将相位五十年，皇上信任他，百姓也不怨恨他，人们把他比作郭子仪和曹彬。
他的儿子格，是湖广行省平章政事；樟，是真定顺天新军万户；棣，是卫辉路转运使；杠，是湖广行省右丞；杞，是淮东道廉访使；梓，是澧州同知；楷，是南阳府同知；彬，是中书左丞。
老格，字晋明。壬子年，唐宪宗皇帝赏赐给他天泽军，让他当节度使。宪宗皇帝驾崩后，老格被调到北方谦州，五年后才回来，被任命为邓州旧军的万户长。后来他又接替张弘范担任亳州万户长，把原来他带领的邓州旧军交给了张弘范。他参与了攻打襄阳的战役，襄阳城破后，皇帝赏赐他白银、皮衣、弓箭、马匹和鞍具。
大军过江的时候，平章阿术将军统领二十五万户，每五万户选一个人当指挥，老格就是其中一个指挥。老格的军队第一个过江，结果被宋将程鹏飞打退了，老格身中三箭，损失了两百名士兵。紧接着又进行了一次大战，老格中了一箭，而程鹏飞也身中七箭，最终程鹏飞败逃。后来枢密院说老格轻敌冒进，请求处罚他，但是皇帝考虑到他的功劳，就轻判了他。于是让他跟着平章阿里海牙攻打潭州，炮火击中了栅栏，老格肩膀受伤，箭也射穿了他的手，但他包扎好伤口后第一个冲上去，攻下了潭州，然后留守在那里安抚军民。
回朝觐见皇帝后，老格被加封为定远大将军，还得到了宪宗皇帝曾经佩戴过的玉带。后来他又参加了攻打静江的战役，其他军队都用盾牌和工事掩护自己，慢慢凿城墙。但老格带领的部队不一样，炮弹像雨点一样落下来，地上一片狼藉，车子都开不过去。他瞅准机会，率领士兵攀爬城墙，像蚂蚁一样涌了上去，攻下了静江。接着他又平定了广西十八州和广东三州，这些地方都投降了。静江刚开始打仗的时候，溪洞地区的蛮夷都投降了云南，老格派使者去劝说他们，结果有五十个州归顺了他。云南不服气，这事儿上报朝廷后，朝廷就允许老格当节度使。后来他又升任广西宣抚使，改任镇国上将军、广南西道宣慰使。
宋朝灭亡了，陈宜中和张世杰带着益王赵昰和广王赵昺逃到了福建福州，拥立益王为帝，然后向岭南沿海各地发布讨伐元军的文告，想要收复失地。他们还故意放出假消息说夏贵已经收复了长江沿岸的一些州郡。很多驻守的将领觉得长江这条路已经断了，回不去北方了，都想找个借口回静江。文天祥说：“你们也都被这些虚假的消息吓倒了吗？等到夏贵过了岭南，如果真的回不去北方，我和你们一起走云南的路回去，也不是不行，怎么可以轻易放弃防务呢！”
行省打算放弃广东的肇庆、德庆、封州，把军队集中到梧州驻守。文天祥说：“放弃土地，撤掉防备，这是向敌人示弱，不行！应该增兵驻守这些地方。” 有个强盗头子叫苏仲，他聚集溃散的士兵，占据了镇龙山称王，对外抢劫，对内耕种，到了秋天收获满满。听说官军来了，就假装投降，官军怕热，不敢深入追击，横州、象州、宾州、贵州四个州都受到了他的祸害。文天祥在苏仲的地界上修筑堡垒，用当地士兵防守，然后命令官军烧掉苏仲的房屋和栅栏，让百姓践踏他的庄稼，苏仲被逼得走投无路，最终投降了。
益王的残余部队攻破了浔州，杀了李辰和李福。静江北面靠近全州和永州，这些地方都坚守城池，罗飞包围了永州，足足七个月都没攻下来。永州的判官潘泽派人从民间来到文天祥那里告急，文天祥分兵前往救援，消灭了罗飞的军队。
益王死了，卫王赵昺继位。他们逃到广州，在海中的崖山驻扎下来，派曾渊子守卫雷州，劝他投降，曾渊子不听，文天祥就派兵攻打雷州，曾渊子逃到了碙洲。张世杰率领几万兵马，想重新夺回雷州，驻守雷州的将领刘仲海把他们打败了。后来张世杰集中所有兵力来围攻雷州，城里粮食断绝，士兵们吃草充饥，文天祥从钦州、廉州、高州、化州等地运送粮食供应雷州，张世杰这才解围离开。朝廷下令让文天祥驻守雷州。卫王死了，广东和广西都平定了。张弘范请求文天祥回到亳州带兵，于是文天祥回到了邓州原来的军队。他被任命为参知政事、行广南西道宣慰使。朝见皇帝后，被封为资德大夫、湖广行中书省右丞。后来调任江西右丞，不久又回到湖广担任右丞，最后升任平章政事。文天祥去世时，享年五十八岁。他的儿子文燿，担任福建行省平章政事；文荣，担任邓州旧军万户。
